JPH01271375A - 糸条の巻取機におけるトラバース装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、糸条の巻取機のトラバース装置に関する。詳
しくは、本発明は複数本のボビンホルダを機枠に突設し
、該ボビンホルダに装着したボビン上に糸条を巻取るよ
うにした巻取機において糸条を綾振るトラバース装置に
関する。

〔従来の技術〕

従来、この種の巻取機のトラバース装置としては、例え
ば特公昭５９−４０７４３号公報に記載されたものがあ
る。この従来装置においては、複数の糸条を規制するガ
イドが複数本のボビンホルダに対応して１個の機枠に配
設され、機枠全体がボビンホルダに沿って往復動されて
いる。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、１個の機枠に複数本のボビンホルダに対
応して複数のガイドを配設し、この機枠全体を往復動さ
せているため、この従来装置では、綾振り時の可動部の
慣性力が大きく折り返し部で糸が停滞してパッケージの
折り返し部に凸部ができたり、折り返し部で機枠が撮動
して巻取り時、糸条がパッケージ部で安定せず綾外れす
るという現象があり、後工程において解舒不良が発生す
るという問題がある。

また、装置の慣性が大きいため駆動手段が大型となり装
置のコストが高くなるという問題がある。

本発明は上述した従来装置に付随する問題点を解消して
、綾振り時の可動部の慣性力を小さくして、パッケージ
の折返し部に凸部が生じず、綾外れがなく、解除不良が
発生しないパッケージが得られる糸条のトラバース装置
を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明においては、複数本のボビンホルダを機枠に回転
可能に支承し、該ボビンホルダに装着したボビン上に糸
条のパッケージを巻取るようにした糸条の巻取機におい
て、該ボビンホルダに隣接して該複数のボビンホルダの
軸芯に直交してトラバース駆動軸を正逆回転可能に配設
し、前記複数本のボビンホルダに対応する位置において
複数のプーリを該駆動軸に止着し、各プーリからボビン
ホルダの長手方向に所定距離を隔てて他のプーリをそれ
ぞれ配設し、対をなしたプーリの間にボビンホルダの軸
芯に平行して巻掛は体を巻掛け、糸条を導くためのガイ
ド手段を前記各巻掛は体に連結した糸条の巻取機におけ
るトラバース装置により、従来技術の問題点を解決する
。

〔実施例〕

以下、図示した実施例に基づいて本発明の詳細な説明す
る。

第１図および第２図において、ベース１の上に機枠２が
設けられている。

機枠２の表面には複数（図では４個）のターレフ１−テ
ーブル３が水平軸線の回りに回動可能に設けられている
。

以下の説明においてはターレットテーブル３の位置を明
らかにする必要がある場合には、各符号の後にＡ〜Ｄ（
Ａは最下段、上に行くに従いＢ、Ｃ，Ｄとする。）を付
して示す。

各ターレットテーブル３には２本のボビンホルダ４．４
′が回転可能に水平方向に突設されている。ボビンホル
ダ４．４′にはボビンが装着され、その上にパッケージ
３８が形成される。

第２図および第５図に示すように、Ｌ字状断面をしたサ
ポータ７がボビンホルダ４．４′に並行に機枠２から突
設されている。レール９がサポータ７に平行にその上面
に固着され、スライダ８がレール９上をボどンホルダ４
．４′の長手方向（第２図において左右方向）に往復動
する。スライダ８の上面にＬ字形状をしたブラケット６
が固設され、ブラケット６の上部に案内ローラ５が板バ
ネ１９（第２図参照）を介して支持されている。

すなわち、板バネ１９は、その両端をブラケット６に止
着されており、板バネ１９の中央に案内ローラ５を支承
している。本実施例では案内ローラ５としてエヤベアリ
ングを使用しているが、他の公知の転がり軸受は等を用
いてもよい。

板バネ１９にはストレインゲージ２２（第４図参照）が
貼り付けられ、案内ローラ５に掛かる糸条Ｙの張力を検
出するように構成されている。

棒状の糸ガイド１１がブラケット６に水平に固着され、
案内ローラ５に案内された糸条Ｙを案内する。

第２図に示すように、ボビンホルダ４．４′に直交する
軸２０が機枠２に沿って上下方向に配設され、各サポー
タ７Ａ〜７Ｄの機枠２！ｌＩｌに取付けたベアリング（
図示せず）により回転可能に支持されている。軸２０の
下端はカップリング１５によってステッピングモータ１
４の駆動軸に連結されている。ステッピングモータ１４
はコントローラ（図示せず）により制御され正逆転する
。

各サポータ７八〜７Ｄの機枠２側の下方位置において、
軸２０にプーリー１２′が固着されている。また、サポ
ータ７の外側下面に軸２１が支承され、軸２１にプーリ
１２が回転可能に支承されている。

第５図に示すように、本発明の巻掛は体の１実施例であ
るタイミングベルト１３がプーリー１２．１２′に巻掛
けられている。前述したスライダ８とベルト１３とを連
結材１０により連結している。

なお、本発明の巻掛は体は、タイミングベルトの外、チ
ェーン等を用いてもよい。

第３図において、軸２０を駆動するステッピングモータ
１４は駆動電源２６に接続されている。

なお、位置センサ２８（第４図参照）は綾振り時のトラ
バース原点を検出する。

第１図および第２図に示すように、サポータ１６が機枠
２の上部からボビンホルダ４．４′の上方に突設され、
サポータ１６の先端には糸がイド１７が止着されている
。

糸ガイド１７は延伸ローラ（図示せず）から送り出され
た糸条を案内するガイドであり、櫛型をしている。なお
、糸ガイド１７としてスネイルガイドを配置してもよい
。

第１図に示すように、各サポータ７にはターレットテー
ブル３と反対側に突出した糸ガイド１８を設けて、案内
ローラ５に供給される糸条Ｙを案内し、複数本（本実施
例では４本）の糸条Ｙが互いに干渉しないようにする。

すなわち、糸ガイド１８Ａは糸条ＹＡのみ、糸ガイド１
８Ｂは糸条ＹＡ、ＹＢ、糸ガイド１８Ｃは糸条ＹＡ、Ｙ
Ｂ、ＹＣを案内し、互いに糸条が干渉しないようにして
いる。

第３図に示すように、ボビンホルダ４．４′はそれぞれ
駆動用同期電動１ｆｉ２３．２３′に連結されている。

本発明においては、巻取り側、待機側のそれぞれ攪数個
の同期電動機に対して該同期電動機を駆動するための電
源を、それぞれ共通に設けている。すなわち、同期電動
機２３は、その電源を入切するリレー２４を介して同期
電動機２３を駆動するインバータ２５に接続され、同期
電動Ｉｆｉ２３’は、その電源を入切するリレー２４′
を介して同期電動機２３′を駆動するインバータ２５′
に接続されている。本実施例では４台の同期電動機を１
台のインバータで駆動する。従ってインバータ２５でボ
ビンホルダ４Ａ〜４Ｄを駆動する同期電動機２３Ａ〜２
３Ｄを駆動する。インバータ２５′でボビンホルダ４’
Ａ〜４’　Ｄを駆動する同期電動機２３Ａ′〜２３Ｄ′
を駆動する。

第３図において設定器２９は巻取速度、巻取時間、糸条
の張力、その他の諸条件を予め設定し、Ｉ１０ボート３
４に入力する。Ｉ１０ボート３４は、表示器３０に接続
しており、表示器３０は巻取速度および巻取時間等を表
示する。

また、制御ユニットＵのＩ１０ポート３４はＣＰＵ（演
算装置）３３との間でデータ、制御信号の授受を行なう
。ＣＰＵ３３は、ランダムアクセスメモリー（ＲＡＭ）
３１、読み出し専用メモリー（ＲＯＭ＞３２との間でデ
ータ、制御信号の授受を行なう。

第５図において、機枠２から初期糸掛は用の糸ガイド３
５がボビンホルダ４．４′の側方まで突設され、ボビン
ホルダ４．４′の根元に糸掛は具３６が突設されている
。

本実施例では、糸ガイド１７、糸ガイド１８を経て供給
された糸条ＹＡ〜ＹＤを案内ローラ５Ａ〜５Ｄにそれぞ
れ巻掛け、ボビン４’　Ａ〜４’　Ｄに巻き取る。

案内ローラ５Ａを取付けた板バネ１９にストレインゲー
ジ２２を貼り付け、糸条ＹＡの張力を検出する。本実施
例では、検出張力が所定の値になるようにボビンホルダ
４Ａ〜４Ｄの回転数を同時に制御するように構成されて
いる。

次に第５図を参照して糸掛は方法を説明する。

ボビンホルダ４．４′に突設した糸掛は具３６の近傍に
案内ローラ５を位置させ、糸ガイド１７、糸ガイド１８
を経て案内ローラ５および糸ガイド１１、糸ガイド３５
で糸条Ｙを案内して吸引装置で吸引する。

次に、第４図において、設定器２９に設定された設定値
からボビンホルダ４の周速を初速演算回路Ｓ９で演算す
る。

演算値から周波数設定回路Ｓもでインバータ２５の周波
数を所定値に設定し、同期モータ２３を回転させてボビ
ンホルダ４を起動する。

ボビンホルダ４の回転数が所定値に達すると、ギャード
モータ３７によりターレットテーブル３△〜３Ｄを同時
に回転させ、各々のボビンホルダに設けた糸掛は具３６
に糸条ＹＡ−ＹＤを掛ける。

糸条がボビンホルダ４Ａ〜４Ｄに掛かるとボビン上に所
定農の重ね巻きがされる。重ね巻きする間、ストレイン
ゲージの出力電圧をＡ／Ｄ変換器Ｓ　１４で読み込む。

一方、設定器２９に設定された糸条の張力値から、基準
値算出回路Ｓｓで基準値を算出する。

Ａ／Ｄ変換器の読み込み値と基準値算出回路の基準値と
を比較回路ＳｒＩで比較する。読み込み値が所定値内に
ない場合は、初速設定値から張力フィードバック制御に
切換えＰＩＤ制！！Ｄ（Ｓｕ）を行ない張力が所定値に
なるように周波数設定回路Ｓ−ａを経てインバータ２５
の周波数を制御する。

初速設定から張力制御に切換えると同時に、ステッピン
グモータ１４を制御して案内ローラ５をボビンの糸掛は
具３６の位置からボビンホルダ４の中央方向へ移動させ
、渡り糸部分（ピッグティル）を成形する。ピッグティ
ルが成形されると以下に説明する方法で糸条Ｙをトラバ
ースさせる。

第５図において、ステッピングモータ１４を正逆転させ
て、プーリ１２′を正逆転し、プーリ１２’、１２に巻
掛けたタイミングベルト１３を往復動させる。タイミン
グベルト１３と連結したスライダ８はレール９に沿って
往復動され、スライダ８に取付けられた案内ローラ５は
往復動される。

設定器２９に設定された巻取速度とインバータ２５　（
２５”）の出力周波数（インバータ２５の設定信号でも
よい）より巻径を巻径演算回路ｓ１により算出する。算
出巻径に基づいて制御ユニットＩＪ内（７）ＲＯＭ３２
に記録されている。データ（Ｓ２）によってパッケージ
３８のストロークを算出し、このストロークと位置セン
サ２８によって検出されたトラバース両端の原点間の移
動量、すなわちステッピングモータ１４の回転パルス数
を算出しくＳ３）、一致回路に入力する（ｓ４）。

パルス発信器Ｓｓはステッピングモータ１４を回転駆動
させるためのパルス信号を発信し、設定器２９に設定さ
れたトラバースの速度に対応してパルス信号の発信速度
を変更する機能を有する。

パルス発信器Ｓｓから発信されたパルス信号はカウンタ
Ｓ６によって計数されるとともに、制御ゲートＳ７から
駆動回路Ｓ８を経て、ステッピングモータ１４に入力さ
れ、ステッピングモータ１４を回転駆動する。

また、パルス発信器Ｓ５から発信され、カウンタＳ６で
計数されたパルス数が設定パルス数（移動Ｉ）に達する
と、制御ゲートＳ７からの出力を逆転させてステッピン
グモータ１４の回転を逆転させ、このようにしてステッ
ピングモータ１４の正逆転によってトラバース運動が行
なわれる。

以上の方法により、糸条Ｙがトラバースされ、ボビンホ
ルダ４に巻き取られる糸条Ｙが所定量に達すると、待機
側のボビンホルダ４′を初期設定速度で起動し、該ボビ
ンホルダ４′の回転数が所定値に達すると、巻取り中の
ボビンホルダ４はその回転数が保持され、ターレットテ
ーブル３を時計方向に回動させる。

ターレットテーブル３が所定角度だけ回動すると、案内
ローラ５をパッケージ３８の端部より所定量だけ内側に
位置させながら、パッケージ３８の外周にパンチ巻きを
形成する。この間ボビンホルダ４．４′は軸方向に移動
しながら（移動機構は図示せず）回転している。

案内ローラ５からパッケージ３８に渡る糸条Ｙは、待機
側のボビンホルダ４′に突設された糸掛は具３６に把持
され、該ボビンホルダ４′上にパンチ巻きを形成する この間、糸条Ｙは初速設定値で巻き取られる。

この巻取の間、糸条Ｙの張力が案内ローラ５Ａに取付け
たストレーンゲージ２２によって測定され、糸条張力が
所定値内にない場合は、上記初速設定値から張力フィー
ドバック制御に切換え、ＰＩ。

！１ｗＪを行ない張力が所定値になるようにボビンホル
ダの回転数が制御される。

次いで、案内ローラ５Ａ〜５Ｄを中央側へ移動し、ごッ
クティルを成形した後に、前述した方法に従い定常トラ
バース運動をする。

〔発明の効果〕

本発明のトラバース装置では、複数のボビンホルダに直
交して配設した駆動軸に止着した？ＩＩ数のプーリと、
ボビンホルダの軸方向に間隅を開けて設けられたプーリ
との間にそれぞれれ巻掛は体を巻掛け、前記トラバース
駆動軸を正逆回転させることによって、前記巻掛は体に
よりスライダをし−ルに沿って往復させるため、可動部
の慣性を小さく構成できる。これにより、トラバース運
動の折り返し部が安定して、装置の振動や綾外れを防止
でき、パッケージの折り返し部の糸留りを防止でき、パ
ッケージからの糸解舒不良が発生することがなく、得ら
れる糸条パッケージの品質が向上する。

また、可動部の慣性が小さいため駆動手段が小型となり
装置が安価となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の正面図、第２図は第１図の
Ａ−Ａ断面矢視図、第３図は装置の制御回路図、第４図
は制御ブロック図、第５図は初期糸掛は状態を説明する
斜視図である。 ２・・・機枠、 ４．４′・・・ボビンホルダ、 ５・・・案内ローラ、　　　８・・・スライダ、１１・
・・糸ガイド、　　　　１２．１２′・・・プーリ、１
３・・・タイミングベルト、 １４・・・サーボモータ、 ２０・・・トラバースの駆動軸。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、複数本のボビンホルダを機枠に回転可能に支承し、
   該ボビンホルダに装着したボビン上に糸条のパッケージ
   を巻取るようにした糸条の巻取機において、該ボビンホ
   ルダに隣接して該複数のボビンホルダの軸芯に直交して
   トラバース駆動軸を正逆回転可能に配設し、前記複数本
   のボビンホルダに対応する位置において複数のプーリを
   該駆動軸に止着し、各プーリからボビンホルダの長手方
   向に所定距離を隔てて他のプーリをそれぞれ配設し、対
   をなしたプーリの間にボビンホルダの軸芯に平行して巻
   掛け体を巻掛け、糸条を導くためのガイド手段を前記各
   巻掛け体に連結したことを特徴とする糸条の巻取機にお
   けるトラバース装置。