JPH0126975B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は所定の通路を移動する物体の重複の
検出に関し、特に前記物体の表面に対して投射す
る１又は１以上の光源と、前記物体の表面から反
射した光線を感知する光感知装置とを使用し、一
方物の物体が他方の物体と重なり合つているその
端部に生じた陰を感知して物体の重複を検出する
ようにした物体の重複検出方法及び装置に関す
る。

近年、データ処理システム及びその他の型のシ
ステムで伝票（小切手）又は紙幣のような物体の
自動転送及び処理が増加してきたことにより、例
えば手形（小切手）分類機における小切手（手
形）又は自動金銭支払機における紙幣のような物
体が２枚以上重複したような場合、簡単且つ最小
限の調節で信頼性をもつてそれを検出することが
できるような装置開発の要求が高まつてきた。す
なわち、そのような重複により屡々不都合な結
果、例えば、書類送りの誤りや、自動金銭出納機
のような装置からの金銭の超過支払い等のような
誤りが発生するかもしれないからである。

先行技術の２重シート検出システムの例として
は、米国特許第3278754号、第3283163号、第
3932755号等に開示されている。

次に、この発明を要約する。この発明は所定の
移動通路に沿つて直列に転送されている物体の重
複を検出する方法及び装置を提供するものであ
る。

この発明によると、規定の通路に沿つて移動す
る重複物体の重複端部に対しその重複のために陰
又は暗部を生じさせうるよう第１の斜方向から光
を投射する第１の光源手段と、第１の斜方向から
の光の投射から所定の期間後、その重複端部によ
り異なる他の個所に陰又は暗部を生じさせうるよ
う第２の斜方向から光を投射する第２の光源手段
と、重複端部から反射した第１及び第２の光源手
段からの各反射光を感知し、前記重複端部による
暗部及び物体表面の暗部からの弱い反射光に応答
して第１のレベルの出力を発生し、前記物体の明
るい部分からの強い反射光に応答して第２のレベ
ルの出力を発生するようにした光感知手段と、前
記光感知手段に接続され、第１の光源手段からの
反射光か又は第２の光源手段からの反射光かいず
れか一方のみにより発生した前記第１のレベルの
出力に応答して前記物体が重複であることを表示
する信号を出力するロジツク手段とを含む重複物
体検出装置を提供する。

この発明の第２の面によると、規定の通路に沿
つて移動する物体の重複検出方法であつて、重複
する第１及び第２の物体の端部に沿つて陰を作る
よう前記物体の面に対して第１の斜方向から光を
投射し、前記重複から生じた前記陰又は前記物体
の表面に存在する暗部から反射した光の減少を感
知し、所定の期間後前記重複端部に沿つて前記陰
とは異なる方向に陰を作るよう前記物体に対し第
２の斜方向から光を投射し、前記重複から生じた
前記陰又は物体の表面に存在する暗部から反射し
た光の減少を感知し、少くとも前記第１及び第２
の斜方向から投射し反射した反射光のいずれか一
方のみに光の減少を感知したことに応答して重複
検知信号を発生し、前記反射光のすべてに光の減
少を感知したか又はそのどれにも光の減少を感知
しなかつた場合前記重複信号を発生しない各工程
から成る重複物体検出方法を提供する。

又、前記光源は、例えば、可視光線はもちろ
ん、赤外線及び紫外線のような不可視光線及びレ
ーザ光線などを含む光又は光線を発射するような
光源のいずれでもよい。

従つて、この発明の目的は重複シートの検出装
置を提供することである。

この発明の他の目的は移動通路に沿つて転送さ
れている物体の重複を検出する方法を提供するこ
とである。

更に、この発明の目的はシートの厚さ及び不透
明性の差違に影響されない重複シートの検出方法
及び装置を提供することである。

更に、この発明の目的は調節を必要とせず簡単
且つ有効な設計の重複シート検出器を提供するこ
とである。

以下、添付図面に従つて、この発明の実施例を
詳細に説明する。この発明は、小切手又は紙幣の
ような物体又はシートが直列に転送され、そのよ
うな物体の重複を検出するようにした多くの異な
る型のシステムに使用するに適している。そのよ
うな型のシステムの第２の例としては手形分類
機、金銭支払機及び自動金銭出納機（ATM）な
どがある。

第１図において、「第１感知器及び光源１」の
表示と「右重複」の表示との交つた左上の図に表
わすように、シート１０とシート１２のような２
つの重複する物体の重複端部に対しある斜め（右
下）の方向から第１光源１４によつて投射される
場合には影又は暗部１６の部分が生ずる。その陰
からの光は、シート１０及び１２の表面から反射
された比較的強い反射光と対比されるので、その
間の差異は光感知器１８で容易に判別することが
できる。

それに対し、第１図の「第２感知器と光源２」
の表示と「右重複」の表示の交つたところに見ら
れるように、第２光源２０からの光がシート１０
とシート１２の重複端部に陰を作らないで、第２
光感知器２２に対し強い光を反射しうるように第
２光源から異なる斜方向に沿つて（左下から）光
を投射するようにした場合には、光感知器２２は
その重複による暗部を感知しない。

この発明は第１及び第２光感知器と光源との各
対を組合わせ使用することにより、上記のような
２つの異なる方向からの光の斜投射による暗部の
形成状態を利用して物体又はシートが重複してい
るかどうかを検出するものである。更に詳しく説
明すると、例えば第１図の最上部の「右重複」の
状態において、第１光感知器１８が重複端部の左
側１６を感知すると陰を感知し、第２光感知器２
２がその右側を感知すると陰を感知しないという
ことがわかる。この両感知状態はシートが重複し
ているということを重複検出装置に知らせる状態
を構成する。

第１図の第２行の「左重複」の表示の場合の状
態では、第２光感知器２２は重複から生じた陰１
６を感知し、第１光感知器１８は陰を感知しな
い。これに重複であるということを感知する状態
を構成する。

第１図の「平坦物体」の表示の状態では、シー
ト２４が１枚だけ存在し、重複は存在しない。そ
のため、第１光感知器１８及び第２光感知器２２
のどちらも陰を感知しない。これは、重複がない
ということを重複検出装置に認識させることにな
る。

最後に、第１図の「印刷物体」と表示した状態
ではシート１枚だけが存在するが、そのシート２
６はマーキング（文字、模様、印等）２８を持
ち、それは重複による陰から生じた反射光の減少
と同様な反射光の減少を光感知器１８，２２に感
知させる結果となる。そのため、重複とその他の
マーキングとを区別するような手段を講じなけれ
ばならない。この発明は上記で説明したように、
シート２６の同一領域から受光した２つの反射光
を利用することにより、重複と他のマーキング等
とを区別することができることを特徴とする。第
１図の実施例では、２つの別個な光感知器１８，
２２を使用して夫々２つの別の異なる光源からの
反射光を感知するようにしているが、後述するよ
うに、例えば、光源１個に光感知器２個、又は光
源２個に光感知器１個のような他の組合わせを使
用して構成しても同じ目的を達成することができ
る。

シート又は物体が重複する場合、シートに対し
夫々異なる斜方向から光を投射するため、光感知
器１８，２２の一方又は他方（両方ではない）の
みが陰を感知する。他方、マーキング２８のよう
な暗い部分が物体又はシート２６の表面にある場
合には、両光感知器１８，２２ともマーキングか
らの弱い反射光を感知する。従つて、この発明は
これらの状態の違いを区別するため、光感知器の
一方が弱い反射光を感知し、他方が強い反射光を
感知したときにのみ、重複状態が発生したという
ことを検知するようにした。

第１図に表わすこの発明の実施例においては、
シートは左から右へ、所定の速度で移動するた
め、光感知器１８がシートのある点における反射
光をサンプルした後の一定期間後に光感知器２２
がその同じ点をサンプルすることになる。すなわ
ち、この重複検出装置には遅延装置が設けられ、
これら２つの光感知器から受信した信号を同時に
比較できるようにしてある。

第２図は光感知器１８，２２で示すような光感
知器から出力された信号の典型的な波形３０を表
わす。図の左側から進み、その低いレベル３２
は、シート又は物体が光感知器の前にないときの
光感知器の出力を表わす。シートが光感知器の前
を通過移動すると、光感知器の出力はレベル３４
に上昇する。そこで、重複の陰が光感知器の前を
通過すると鋭いネガテイブ・スパイク３６が発生
し、その後、信号は異なるレベル３８に戻り、異
なる色かもしれない別のシートの存在を示すであ
ろう。シートが光感知器を通過すると、信号はレ
ベル３２に戻る。この場合注意しなければならな
いことは、レベル３４と３８とは同じレベルでは
ないということである。それは、第２のシートの
方が第１のシートの固有の反射性能より高い反射
性能を持つということを表わしている。しかし、
これは、スパイク３６によつて重複を検出すると
いう重複な検出装置の作用に悪い影響を及ぼすも
のではない。

第３図、第４図、第５図はそれぞれこの発明の
３つの異なる実施例を概略表わすもである。それ
らは、夫々異なる数の光源と光感知の組合わせか
ら成り、いずれもシートから反射した反射光の２
つのサンプルを出力する。この発明による重複検
出装置はその出力から、重複があるかないかを決
定することができる。

第３図の実施例では、光源から投射された光が
ライン４４に沿つて移動するシート１０又は１２
から反射するように配置した光源４２を１個のみ
使用する。シートから反射して第１の通路４６を
通る光はレンズ４８を通過して第１の光感知器５
０に到達する。第２の通路５２を通る反射光はレ
ンズ５４を通過して第２の光感知器５６に到達す
る。第３図の矢印５８で示すように、重複したシ
ートが左から右に移動しているときに、光源４２
からの光はシート１０及び１２から反射してレン
ズ４８を通り、光感知器５０に入射される。この
光は、シート１０及び１２にマークがないものと
すると、光感知器５０は陰を検出しないので、比
較的高いレベルを維持するであろうということが
わかる。その結果、前記光感知器５０からの信号
の出力レベルは高いレベルに維持されるが、シー
ト１０の表面の代りに、シート１２の表面が反射
媒体となつたときには、それが色付きか又は織地
構造のような異なる質から生じたシートの反射性
能の相違いため、２枚のシートに対する各光感知
器の出力レベルは幾分変わるであろう。

それに対し、シート１０及び１２が左から右に
移動しているときに、通路５２を通りシート１０
及び１２から反射した光源４２からの光レンズ５
４を通つて光感知器５６に到達するが、それは重
複転送中の２枚のシートの１点、すなわち少くと
もシート１２の重複端によつて生じた陰６０によ
り、一部反射光が弱められる。これは光感知器５
６の出力信号に、第２図のネガテイブ・スパイク
３６に対応するような鋭い過渡的降下を発生す
る。この光感知器５６からの信号レベル出力の変
化は、以下詳細に説明するように、この発明によ
る重複状態の検出に使用される。もし、シートの
重複が別の方向、すなわち、シート１２が第３図
のシート１０の右下にあるような場合には、反射
光の減少は光感知器５６によつてではなく、光感
知器５０で感知され、光感知器５０の出力から低
レベル信号を発生する。

第４図の実施例では、２つの高度に指向性のあ
る光源６４及び６６が使用され、それら光源６
４，６６は矢印７４で示す方向に（第４図の左か
ら右の方）、ライン７２に沿つて移動しているシ
ート１０及び１２の面に対し、それぞれ対向する
斜の角度をなす光路６８，７０に沿つて放射する
よう位置決めされる。光源６４及び６６から放射
された光はシート１０及び１２の面から反射して
光路７６及びレンズ７８を通り、光感知器８０に
到達する。この光源６４と６６とは交互に光を投
射する。光感知器８０はそれらにそれぞれ対応す
る時間に反射光をサンプルするため、どちらの光
源からの反射光かを判断することができる。

今、矢印７４によつて第４図に示すように、重
複シートが左から右に移動するものと仮定する
と、光源６６からの光はシート１０及び１２から
通路７６及びレンズ７８を介して光感知器８０に
反射される。この光は光感知器８０によつてサン
プルされたとき、シート１０及び１２の面に他の
マークがなければ光感知器８０が陰を感知しない
ようなハイ・レベルに維持されるであろう。その
結果、光源６６の周期的な投射によつてサンプル
された光感知器８０からの出力信号は、シート１
０の面ではなく、シート１２の面が反射媒体とな
つたときに、もし２つのシートの反射特性が異な
る場合には、そのレベルは幾分変化するのであろ
うが、そのシートの通過中、高い「ハイ」レベル
に維持される。

他方、シート１０及び１２に対して通路６８を
通つて光源６４から投射された光はシート１０，
１２に反射され、光路７６及びレンズ７８を介し
て光感知器８０に到達するが、それは重複転送さ
れているそのシートの転送中、少くともシート１
２の重複端からの反射が部分的に弱められるであ
ろう。その結果、光源６４の周期的投射に対応し
てとられる光感知器８０のサンプル出力は、シー
ト１２の重複端がシート１０の１部からの反射光
を遮ぎつてそこに陰を作るため、低レベルとな
る。又、シート上にマーキングが存在する場合、
そのサンプル出力も比較的低いレベルとなるであ
ろう。この光感知器８０からの出力信号のレベル
の変化は、以下詳細に説明するように、この発明
の重複検出装置による重複状態の確認に使用され
る。

もし、シートの重複が他の場所にある場合、す
なわち、シート１２が第４図のシート１０の右下
にあるような場合には、前述のように、光源６４
からの光ではなく、光源６６からの光が遮ぎられ
て陰を作り、その場合に光感知器８０の出力が低
レベルになる。

第５図の実施例では、２つの高度に指向性のあ
る光源８４及び８６が使用され、それらは、矢印
９４で示すような方向に（左から右に）、ライン
９２に沿つて光源８４，８６の前を移動するシー
ト１０及び１２の表示に対し、光路８８，９０に
沿い、対向する斜め方向から投射するよう位置決
めされる。光源８４，８６から投射した光はそれ
ぞれシート１０及び１２の表面から反射され、夫
夫光路９６及び９８とレンズ１００及び１０２と
を介して光感知器１０４及び１０６に到達する。

第５図の矢印９４で示すように、重複するシー
ト１０，１２が左から右に移動しているときに、
光源８６からの光はシート１０及び１２から反射
され、レンズ１０２を介して光感知器１０６に投
射される。この場合、シート１０，１２にマーク
がないとすると、光感知器１０６は陰を感知しな
いので、この反射光は継続して比較的ハイ・レベ
ルに維持されるであろう。その結果、光感知器１
０６からの信号の出力レベルはハイ・レベルに維
持される。

他方、左から右に移動するシート１０及び１２
から反射され、光路９６及びレンズ１００を介し
て光感知器１０４に反射された光源８４からの光
は、重複シートの転送中、少くともシート１２の
重複端において部分的に反射が遮ぎられる。これ
は、光感知器１０４からの出力に第２図のネガテ
イブ・スパイク３６のような鋭い過度的降下を発
生させる。この光感知器１０４からの出力信号の
レベルの変化は、以下詳細に説明するように、こ
の重複検出装置による重複状態の確認に使用され
る。

重複が他の場所、すなわち、シート１２が第５
図に示られるシート１０の右下にあるような場合
には、反射光の減少は光感知器１０４によつてで
はなく、光感知器１０６で感知され、光感知器１
０６の出力に低レベル信号が発生するということ
がわかる。

第５図の実施例に適切な構造は第６図及び第７
図に示される。基台部材１１０はシート重複検出
場所１０８を構成する各種機構要素を相互に動作
しうるような関係にそれらを支持している。

どのような送り装置でも、この実施例に適合す
るものであれば、希望する通路に沿い、シート１
０，１２をこの重複検出場所１０８を通過移動さ
せるように使用することができる。種々の型の事
霧機械用のシート送り装置は、例えば、発明者
W.C.Rosenerほかに対して1964年８月25日に発行
された米国特許第3145924号と、発明者D.E.
Dykaarほかに対して1968年１月16日に発行され
た米国特許第3363756号とに開示されているもの
がある。

第６図及び第７図に例示してある実施例の送り
装置は駆動ベルト１１２と、基台部材１１０に適
当に取付けられている共同するローラ１１４及び
１１６とから成り、それらは共に動作してシート
又は書類１０，１２を希望する方向に移送する。
これらシートは第６図に見られるように、矢印１
１３の方向に送られる。

基台部材１１０に固定された支持部材１２０に
取付けられている押え板１１８はシート又は重複
しているシート１０，１２が進行中、それらをベ
ルト１１２に対して押え、希望する面に維持され
るように作用する。第７図に見られるように、押
え板は複数の穴１２２を持ち、そこを通してシー
ト又は重複しているシート１０，１２の面に光を
投射することができるようにしてある。押え板１
１８には、ここに例示する実施例では、各対がシ
ートの進行方向と平行に配置された３対の穴１２
２（合計６個）が設けられ、各対の穴はそれぞれ
対応する対の光源及び光感知器と共同するように
配置される。勿論、希望により、穴１２２は第７
図に表わすような各１対の穴１２２の３対から成
る別々の穴で構成することもでき、連続した穴で
構成することもできる。

第６図の平面図では、各対の光源１２４，１２
５と光感知器１２６，１２７とが夫々共同して動
作する関係に配置される。光源は、例えば、スペ
クトロニツクス社製のSPX−1762型赤外線発光
ダイオードで良く、光感知器は、例えば、同じく
スペクトロニツクス社製のSPX−1762型赤外線
ホトトランジスタでよい。勿論、希望により、そ
の他の適当な光源及び光感知器を使用することも
可能である。その他の対の光源１２４，１２５及
び光感知器１２６，１２７も、以上の説明と同様
に、第７図に示すように、この装置に設けられ
る。

光源１２４，１２５は支持部材１２８に取付け
られ、光感知器１２６，１２７は支持部材１３０
に取付けられる。光源１２４，１２５と光感知器
１２６，１２７との間には、それぞれ対応する複
数のレンズ１３２，１３３が支持部材１３４に取
付けられる。それら支持部材１２８，１３０，１
３４のすべては基台部材１１０に固定することが
できる。

光源１２４，１２５はそれぞれシート１０，１
２に対し所定の角度で狭い帯域の光線を投射す
る。これらシートは多数の圧縮された繊維ででき
ているので、その表面はわずか不規則であり、矢
印１１３で示すシートの移動方向に対して平行且
つ絶対平面ではなく、各繊維の傾斜角に変化があ
るのでそこから反射した反射光も散乱する。従つ
て、第６図に表わすように、光源１２４，１２５
からシート１０，１２に投射され、そこから反射
した後レンズ１３２，１３３の方に投射される光
の光路は、シート１０，１２の表面の不規則性を
考慮して定められる。すなわち、光源１２４，１
２５からの光の相当部分がレンズ１３２，１３３
に反射しうるように適当な傾斜角とされ、それに
従つて光線及びレンズも適当に配置される。

基台部材１１０に支持されている隔壁又はデイ
バイダ１３６は光源１２４，１２５及び光感知器
１２６，１２７から成る各対の間に設けられ、１
方の対の光源１２４又は１２５から他方の対の光
感知器１２７又は１２６に対して誤つて感知させ
るような光の投射を防ぐように作用する。その表
面は、この実施例では好ましくない反射を最少に
するために黒の艶消しにしてある。

次に、第８図を参照して、シート重複検出場所
１０８（第７図）におけるこの検出装置の処理回
路を説明する。ブロツク１４０で表わされ、一部
点線で囲まれた処理回路はそれぞれ各対の光感知
器１２６，１２７に接続して使用される。第８図
はそのブロツク１４０の１つを詳細に表わしてい
るが、他の２つもそれと同一である。

ここに例示したこの発明の実施例には、３対の
光感知器１２６，１２７が使用されているが、た
だ１対の光感知器を使用しただけでも相当誤りが
少く、重複の検出を達成することができる。しか
し、希望により、更に、光感知器の対を多数使用
することも可能である。多数の光感知器対を使用
すると、一方では陰を作り、他の部分では陰を作
らないような、シートの一部分だけにある折り目
のような状態を実際の重複状態と間違えるような
誤りを防ぐことができる。

各処理回路ブロツク１４０において、光感知器
１２６からの出力に接続されている第１の入力１
４２は増幅器１４４及びシユミツト・トリガ１４
６を介して後述するような遅延作用を行う64ビツ
ト・シフト・レジスタ１４８の入力に接続され
る。光感知器１２７からの出力に接続されている
第２の入力１５２は増幅器１５４及びシユミツ
ト・トリガ１５６を介し、入力とは１クロツク・
タイム遅い出力を持つＤ型フリツプ・フロツプ１
５８の入力に接続される。それらの増幅器１４４
及び１５４はモトロラ社製のLM324型のもので
よい。シユミツト・トリガ１４６及び１５６は同
じくモトロラ社製のLM３１１型のものでよい。
シフト・レジスタ１４８はRCA社製のCD4031型
のものでよい。フリツプ・フロツプ１５８はテキ
サス・インスツルーメント社製のSN7474型のも
のでよい。希望するなら、上述の回路要素につい
ては、当然、その他の会社製の他の類似する装置
を使用することも可能である。その他の回路要素
は下述されるであろう。

各処理回路ブロツク１４０のシフト・レジスタ
１４８及びフリツプ・フロツプ１５８の各出力
は、RCA社製のCD4030型のものでよい排他的オ
ア・ゲート１６０の各入力に供給される。３個の
排他的オア・ゲート１６０の出力はRCA社製の
CD4023型のもので良いアンド・ゲート１６２に
対する入力として供給される。アンド・ゲート１
６２の出力は、その出力の信号レベルによつて、
重複状態があるかないかという情報を提供するこ
の重複検出装置の出力となる。

第８図の回路のタイミングは、RCA社製の
CD4069型のものでよい488kHzクロツク１６４に
よつて制御される。第８図に見られるように、ク
ロツク１６４からのクロツク・パルスは各処理回
路１４０のシフト・レジスタ１４８及びフリツ
プ・フロツプ１５８と、アンド・ゲート１６２と
に供給される。

次に、第６図乃至第８図を参照しながらこの発
明による装置の動作を説明する。この重複検出装
置の普通の動作過程では、１０のようなシートは
送り機構１１２，１１４，１１６によつて、第６
図の左から右に所定の速度で転送される。押え板
１１８は、シート１０が重複検出場所１０８を通
過移動するときに、それを適当な位置に維持する
ように作用する。

シートが重複検出場所１０８を通過移動すると
き、光源１２４，１２５からの光は継続的に押え
板１１８の穴１２２を通して投射され、シート１
０から反射してレンズ１３２及び１３３を介し、
光感知器１２６及び１２７に投射される。ここで
注目すべきことは、シートのある与えられた反射
点は、光源１２５からの光の投射を受ける前に、
光源１２４からの光の投射を受け、その両投射間
の時間は、シート１０が重複検出場所１０８を通
過移動する速度によつて変るということである。
光感知器１２６，１２７の両出力信号の比較は同
時に行われることが望ましいから、後程詳述する
ように、光感知器１２６から発した信号に遅延を
与えるようにしている。

端子１５２（第８図）に接続されている光感知
器１２７からの出力は増幅器１５４で増幅され、
シユミツト・トリガ１５６で方形にされ、クロツ
ク１６４からの信号で制御されてＤ型フリツプ・
フロツプ１５８の入力に供給される。フリツプ・
フロツプ１５８からの出力は、入力端子１５２に
受信され、それぞれ要素１５４及び１５６で増幅
及び整形され、フリツプ・フロツプ１５８の入力
に供給されるパルスと同一の論理レベルをとるの
であろう。

端子１４２（第８図）に接続されている光感知
器１２６からの出力は、増幅器１４４で増幅さ
れ、シユミツト・トリガ１４６で方形にされ、こ
れもクロツク１６４からの信号で制御されるシフ
ト・レジスタ１４８の入力に供給される。このシ
フト・レジスタは、その合計段数（この実施例で
は64）の全部又は１部のみを使用し、重複検出場
所１０８を通過するシート１０の移動速度に従つ
てセツトすることができる。そのため、光感知器
１２６からの出力を表わすシフト・レジスタ１４
８の出力は、光感知器１２７からの出力を表わす
フリツプ・フロツプ１５８の出力と時間が一致す
る。これら２つの出力は、重複検出場所１０８を
通過するシート１０の同じ点について、実際には
別の時間及び別の場所における２つの光感知器の
感知結果を表わすことになる。

前述したように、これら２つの信号は排他的オ
ア・ゲート１６０の２つの入力に供給される。も
し、２つの信号が、「ハイ」又は「ロー」のいず
れかで両方共同一レベルの場合は、排他的オア・
ゲート１６０の出力に第１の信号レベルが現わ
れ、２つの信号が異なるレベルの場合には、第２
の信号レベルが排他的オア・ゲート１６０の出力
に現われるだろう。３つあるゲート１６０のすべ
ての出力が次々にアンド・ゲート１６２に供給さ
れ、その入力のすべてが同一論理レベルの場合、
ゲート１６２の出力は入力と同一レベルになるで
あろう。故に、例えば、ゲート１６０のすべてに
対する対の入力がそれぞれいずれか一方が「ロ
ー」レベルであり、他方が「ハイ」レベル信号の
場合には、３つのゲート１６０の出力はすべて
「ハイ」となり、アンド・ゲート１６２の出力も
「ハイ」となつて、重複検出場所１０８において
重複状態が検出されたということを表わす。他
方、３対の光感知器のうちの１対又は２対の光感
知器の両出力共「ハイ」、又は両出力共「ロー」
であれば、アンド・ゲート１６２の出力は重複状
態が発生していないということを表わすであろ
う。

以上説明したこの発明の実施例は最初に述べた
この発明の目的を満たすに十分なものではある
が、この発明をそれら実施例に限定するものでは
なく、この発明の範囲内で、その他種々の実施例
も可能であるということを理解するべきである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、移動物体が重複する場合、マーキン
グがある場合及び平坦な場合などにおいて、この
発明の重複検出装置によつて行われる感知の状態
から重複か否かを決定する方式を示した図、第２
図は最初は空であり、次にシートから反射され、
更に物体の重複によつて変化する光感知器からの
出力信号を表わす波形図、第３図は１個の光源と
２個の光感知器とを配置したこの発明の実施例に
よる重複検出装置の模式図、第４図は２つの交互
に動作可能な光源と１つの光感知器とを使用した
他の実施例の重複検出装置の模式図、第５図は２
つの光源と２つの対応する光感知器とを使用した
更に他の実施例の重複検出装置の模式図、第６図
は第７図の６−６線から切断し、複数の光源及び
光感知器の組合わせによる第５図の実施例を詳細
に示した物体重複検出装置の断面図、第７図は第
６図の７−７線から切断した物体重複検出装置の
断面図、第８図は転送されている物体の重複の検
出に使用される物体重複検出装置の回路を表わす
ブロツク図である。 図中、１０，１２……シート、１４，２０……
光源、１６……陰、１８，２２……光感知器、２
８……マーク、１１８……押え板、４８，５４，
７８，１００，１０２……レンズ、１１２……駆
動ベルト、１１４，１１６……ローラ、１２２…
…穴、１３６……隔壁、１４４，１５４……増幅
器、１４６，１５６……シユミツト・トリガ、１
４８……シフト・レジスタ、１５８……フリツ
プ・フロツプ、１６０……排他的オア・ゲート、
１６２……アンド・ゲート、１６４……クロツ
ク。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 規定の通路に沿い物体重複検出場所を重複し
   て移動する物体の重複端部に対しそこに隣接して
   暗部を生じさせうるよう第１の斜方向から光を投
   射する第１の光源手段と、 前記第１の斜方向からの光の投射から所定の期
   間後、前記重複端部に対しそれに隣接する他の個
   所に暗部を生じさせうるよう第２の斜方向から光
   を投射する第２の光源手段と、 前記重複端部から反射した前記第１の光源手段
   からの光の反射光と前記第２の光源手段からの光
   の反射光を夫々感知するよう離して配置され、前
   記重複端部による暗部及び物体自体の暗部からの
   弱い反射光に応答して第１のレベルの出力を発生
   し、前記物体の明るい部分からの強い反射光に応
   答して第２のレベルの出力を発生するようにした
   第１及び第２の光感知手段と、 前記第１及び第２の光感知手段に接続され、そ
   のいずれか一方のみが前記第１のレベルの出力を
   発生したことに応答して前記物体が重複状態であ
   ることを表示する信号を出力するロジツク手段と
   を含む転送物体の重複を検出する重複物体検出装
   置。 ２ 規定の通路に沿い物体重複検出場所を重複し
   て移動する物体の重複端部に対しそこに隣接して
   暗部を生じさせうるよう第１の斜方向から光を投
   射する第１の光源手段と、 前記第１の斜方向からの光の投射から比較的短
   い第２の所定の期間後、前記重複端部に対しそれ
   に隣接する他の個所に暗部を生じさせうるよう第
   ２の斜方向から光を投射する第２の光源手段と、 前記重複端部から反射した前記第１の光源手段
   からの光の反射光と前記第２の光源手段からの光
   の反射光とを１個所で感知するよう配置され、前
   記重複端部による暗部及び物体自体の暗部からの
   弱い反射光に応答して第１のレベルの出力を発生
   し、前記物体の明るい部分からの強い反射光に応
   答して第２のレベルの出力を発生するようにした
   光感知手段と、 前記光感知手段に接続され、該光感知手段が前
   記第１の光源手段からの光の反射光か又は前記第
   ２の光源手段からの光の反射光のいずれか一方の
   みにより前記第１のレベルの出力を発生したこと
   に応答して前記物体が重複状態であることを表示
   する信号を出力するロジツク手段とを含む転送物
   体の重複を検出する重複物体検出装置。 ３ 規定の通路に沿つて重複移動する物体の重複
   端部に対し少くとも２つの異なる斜方向を含む複
   数の方向から所定の期間をおいて光を投射する光
   源手段と、 前記所定の期間をおいて前記少くとも２つの異
   なる斜方向から投射した光の前記重複端部から反
   射した反射光を夫々感知しうるよう離して配置さ
   れ、前記重複端部に光を投射したことにより生じ
   た暗部及び物体自体の暗部からの弱い反射光に応
   答して第１のレベルの出力を発生し、前記物体の
   明るい部分からの強い反射光に応答して第２のレ
   ベルの出力を発生するようにした第１及び第２の
   光感知手段とを含む物体重複検出場所と、 前記第１及び第２の光感知手段に接続され、そ
   のいずれか一方のみが前記第１のレベルの出力を
   発生したことに応答して前記物体が重複状態であ
   ることを表示する信号を出力するロジツク手段と
   を含む転送物体の重複を検出する重複物体検出装
   置。 ４ 移動通路に沿つて移送される重複物体の検出
   方法であつて、 (イ) 重複する端部に沿つて暗部を作るよう第１の
   斜方向から光を投射し、 (ロ) 前記第１の斜方向からの光の投射により前記
   重複端部に作られた暗部及び前記物体自体の暗
   部からの弱い反射光を感知し、 (ハ) 前記第１の斜方向からの光の投射から所定の
   期間後前記重複端部に沿つた前記暗部の部分上
   とは異なる他の部分に暗部を作るよう前記第１
   の斜方向とは異なる第２の斜方向から光を投射
   し、 (ニ) 前記第２の斜方向からの光の投射により前記
   重複端部に作られた暗部及び前記物体自体の暗
   部からの弱い反射光を感知し、 (ホ) 前記弱い反射光の感知に応答して第１のレベ
   ルの出力を発生し、 (ヘ) 前記暗部以外の前記物体からの弱い反射光に
   応答して第２のレベルの出力を発生し、 (ト) 前記第１及び第２の斜方向から投射した光に
   よる各反射光のいずれか一方のみにより前記第
   １のレベルの出力を発生したことに応答して前
   記物体が重複であることを表示する各工程から
   成る重複物体の検出方法。