SE433200B - Sett och anordning for att rekna fiskfjellsartat lagda foremal - Google Patents
Sett och anordning for att rekna fiskfjellsartat lagda foremalInfo
- Publication number
- SE433200B SE433200B SE8004165A SE8004165A SE433200B SE 433200 B SE433200 B SE 433200B SE 8004165 A SE8004165 A SE 8004165A SE 8004165 A SE8004165 A SE 8004165A SE 433200 B SE433200 B SE 433200B
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- reflected light
- products
- reflection
- measured
- measuring
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
- B65H29/66—Advancing articles in overlapping streams
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
- B65H29/001—Adaptations of counting devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
- B65H5/002—Adaptations of counting devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
- B65H5/24—Feeding articles in overlapping streams, i.e. by separation of articles from a pile
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06M—COUNTING MECHANISMS; COUNTING OF OBJECTS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06M1/00—Design features of general application
- G06M1/08—Design features of general application for actuating the drive
- G06M1/10—Design features of general application for actuating the drive by electric or magnetic means
- G06M1/101—Design features of general application for actuating the drive by electric or magnetic means by electro-optical means
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06M—COUNTING MECHANISMS; COUNTING OF OBJECTS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06M7/00—Counting of objects carried by a conveyor
- G06M7/08—Counting of objects carried by a conveyor wherein the direction of movement of the objects is changed at the station where they are sensed
- G06M7/10—Counting of flat overlapped articles, e.g. of cards
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
- B65H2301/50—Auxiliary process performed during handling process
- B65H2301/54—Auxiliary process performed during handling process for managing processing of handled material
- B65H2301/541—Counting
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06M—COUNTING MECHANISMS; COUNTING OF OBJECTS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06M2207/00—Indexing scheme relating to counting of objects carried by a conveyor
- G06M2207/02—Counting of generally flat and overlapped articles, e.g. cards, newspapers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
Description
8ÛÛ4¶65~Û
Föreliggande uppfinning kännetecknas av att ljuskällan utgöres av
en laser, som riktas snett emot produkterna och att det reflekte-
rade ljuset mätes med en ljuskänslig givare,bestående av minst två
mätceller, placerade att upptaga olika reflexionsvinklar. Därmed
fås ett mycket starkt, parallellt ljusknippe, som möjliggör räkning
av mycket tunna tryckalster, och det har sålunda visat sig att vi
kan räkna så tunna tryck som två blad.
Vidare kan genom laserstrålens exakt parallella ljus avståndet mel-
lan på varandra följande trycksaker minskas ner till ett minimum
och ändå vara mätbart och det är sålunda möjligt att hålla en exakt
räkning med ett avstånd mellan fiskfjällen på ner till en halv cm
eller därunder.
Anordningen kännetecknas av en laser, speglar för att rikta en la-
serstråle mot de produkter som skall räknas, minst två mätceller
för att mäta det reflek/terade ljuset i olika reflexionsriktningar
samt en mikrodator för behandling av mätvärdena.
Enligt uppfinningen användes också tre mätceller för att registre-
ra det reflekterade ljuset från trycksakerna, med en dator som be-
handlar signalerna enligt ett inställt program, och därmed ge en
exakt räkning oberoende av svärtan hos trycken, eller av avstån-
det mellan och tjockleken på trycksakerna. Uppfinningen skall emel-
lertid förklaras utförligare nedan i samband med ett utföringsexem-
pel och med de åtföljande ritningarna, som visar på fig. 1 en
trycksaksräknare enligt uppfinningen, på fig. 2 mätcellernas utslag
för olika fall och på fig. 3 erhållna signalkurvor vid "normal" räk-
ning av tidningar.
Anordningen enligt uppfinningen kan emellertid modifieras på olika
sätt efter önskad användning, och med fördel användas för många
olika ändamål där vanliga mekaniska eller fotoelektriska räknare
ger mindre tillfredsställande resultat.
I en apparatlâda 1 är lasern 2 monterad samman med spänningsaggre-
gat etc. Ljusstrålen 3 från lasern bryts i en första spegel 4 och
en andra spegel 5 för att genom ett hål 6 i lâdans botten 7 gå ut
mot tidningslinjen under lådan.
Tidningarna 8 matas liggande fiskfjällformigt på ett transportband
9. Laserstrålen träffar tidningarnas framkant 10 i sned vinkel,
86841654)
bd
och reflekteras uppåt genom ett hål ll i lådbottnen och emot tre
stycken mätgivare 12, 13, 14, vilkas signaler går till en mikro-
dator 15, programmerbar på olika sätt efter beskaffenheten på de
produkter som skall räknas, tunna eller tjocka tidningar, tidnings-
ryggarnas form etc.
Signalerna kan också förstärkas individuellt före ingången i da-
torn.
Vinkeln mellan laserstrålen och transpcrtbandet bör hållas mindre
än 900, företrädesvis mindre än 450, och för tunna produkter kan
det vara önskvärt att minska ner vinkeln till 300 eller därunder
för att få räkningen exakt. Vinkeljusteringar kan ske enkelt ge-
nom att vrida och/eller flytta speglarna.
På fig. 2 visas reflexionen från tidningar på en vanlig tidnings~
transportör med kurvorna A, B och C från de olika givarna.
Kurvan A visar ett tydligt toppområde för varje tidningsrygq som
passerar förbi laserstrålen. Toppens höjd beror givetvis av svär-
tan hos den del av trycksaken, varifrån ljuset reflekteras, men
även vid total svärtning, dvs kraftigt svart tryck blir toppområdet
klart framträdande. Under de betingelser som råder för den visade
kurvan kommer toppen för ett helsvart parti att bli ungefär hälften
så hög som den visade.
Givaren 12 är placerad i strälriktningen, ungefär lika långt bakom
reflexionspunkten som strålkällan sitter framför.
En andra mätcell eller givare 13 är placerad framför reflexions-
punkten omedelbart intill ljuskällan. En dylik placering gör, att
en tidningsrygg 10, som är spetsig, vid passagen förbi ljusstrålen
kommer att skärma av all reflexion till givaren 12, medan reflexio-
nen mot givaren 13 nästan bibehålles.
En tredje givare 14 är placerad ungefär rakt ovanför reflexions~
punkten.
På fig. 2 visas schematiskt de olika mätcellernas utslag för en
tidningsrygg och en svart yta i reflexionspunkten. Tidningsryggen
eller ett veck ger en skarp minskning av reflexionen, 12a, 13a,
14a, med en brant uppgång när ryggen passerat. Minskningen blir
olika stor för mätcellerna 12 och 13, och en sammanlagring av dessa
8OÛ4165==Û
kurvor, mätcell 13 - mätcell 12 ger en topp på differenskurvan.
En svart yta ger däremot en nedsänkning 12b, 13b, 14b som är unge-
fär lika stor för de olika mätcellerna, och en sammanlagring ger
en differenskurva som blir ungefär rak dvs färgens inverkan elimi-
neras, och inga störningar i räkningen orsakas genom olika färgmäng-
der på produkterna.
Den tredje mätcellen 14 har bl.a. som funktion att räkna det förs-
ta exemplaret i en serie. För detta exemplar, som ligger platt på
transportbandet blir utslagen från mätcellerna 12 och 13 ungefär
lika stora,särskilt om ryggen är tvär-eller mycket tunn, och någon
sammanlagrad topp uppkommer icke på differenskurvan 13 minus 12.
Mätcellen 14 ger däremot ett tydligt utslag, och datorn kan program-
meras att räkna med detta utslag.
Kurvor upptagna vid räkning av normala tidningar visas på fig. 3,
där kurvan A motsvarar mätcell 12, B mätcell 13 och C mätcell 14.
D är den sammanlagrade kurvan B ~ A, och E är utsignalkurvan.
Datorns program gör en signalanalys med ett flertal olika funktio-
ner, bl.a. nivådiskriminering, differens och tidsberäkningar etc,
och flera mätceller och/eller mätceller med speciella egenskaper
kan sättas in.
Claims (5)
1, Sätt att räkna fiskfjällsartat lagda föremål, såsom tidningar, trycksaker o.d. genom att en stråle från en ljus~ källa reflekteras mot de produkter som skall räknas, och det reflekterade ljuset mätas, k ä n n e t e c k n a t av att ljuskëllan utgöres av en laser, som riktas snett emot pro- dukterna och att det reflekterade ljuset mätes med en ljus~ känslig att upttaga olika reflexionsvinklar. givare, bestående av minst två mätceller, placerade
2, Sätt enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a t av att signalerna från mätcellerna matas till en dator, programmer« bar på olika sätt.
3. Sätt enligt krav 1 eller 2, k ä n n e t e c k n a t av att det reflekterade ljuset mätas med ytterligare en tredje mätcell placerad med mindre reflexionsvinkel än de tvâ första cellernas.
U. Anordning för att räkna fiskfjällsartat liggande föremål, k ä n n e t e c k n a d av en laser (BL speglar (4,5) för att rikta en laserstråle (3) mot de produkter (B) som skall räknas, minst två mätceller (12,13) för att mäta det reflek- terade ljuset i olika reflexionsriktningar samt en mikro- ëater (15) för behandling av mätvärdena.
5. Anordning enligt krav N, k ä n n e t e c k n a d av tterligare en mätcell (lä) företrädesvis för konstaterande '< av från det normala avvikande företeelser.
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE8004165A SE433200B (sv) | 1980-06-04 | 1980-06-04 | Sett och anordning for att rekna fiskfjellsartat lagda foremal |
DE8181850093T DE3166139D1 (en) | 1980-06-04 | 1981-05-27 | Method and device for counting sheet material |
EP81850093A EP0041489B1 (en) | 1980-06-04 | 1981-05-27 | Method and device for counting sheet material |
JP8487181A JPS5713591A (en) | 1980-06-04 | 1981-06-02 | Method and device for computing sheet material |
US06/538,839 US4450352A (en) | 1980-06-04 | 1983-10-05 | Method and device for counting sheet material |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE8004165A SE433200B (sv) | 1980-06-04 | 1980-06-04 | Sett och anordning for att rekna fiskfjellsartat lagda foremal |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE8004165L SE8004165L (sv) | 1981-12-05 |
SE433200B true SE433200B (sv) | 1984-05-14 |
Family
ID=20341130
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE8004165A SE433200B (sv) | 1980-06-04 | 1980-06-04 | Sett och anordning for att rekna fiskfjellsartat lagda foremal |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4450352A (sv) |
EP (1) | EP0041489B1 (sv) |
JP (1) | JPS5713591A (sv) |
DE (1) | DE3166139D1 (sv) |
SE (1) | SE433200B (sv) |
Families Citing this family (23)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5977584A (ja) * | 1982-10-26 | 1984-05-04 | Tokyo Kikai Seisakusho:Kk | 印刷物の計数装置 |
SE451509B (sv) * | 1986-01-30 | 1987-10-12 | Mikrologik Ab | Elektrisk kopplingsanordning avsedd for och anpassad till en objektsdetekterande utrustning |
JPH0814840B2 (ja) * | 1986-03-27 | 1996-02-14 | 株式会社東京機械製作所 | 被搬送体計数装置 |
GB8810290D0 (en) * | 1988-04-29 | 1988-06-02 | Quantity & Time Menagem Syst | Object counting apparatus & method |
CH676890A5 (sv) * | 1988-09-30 | 1991-03-15 | Grapha Holding Ag | |
US5197012A (en) * | 1988-11-21 | 1993-03-23 | Datatronic, Centre D'etude Et De Developpement Electronique Et Informatique Sarl | Method and apparatus for detecting and for counting any instantaneous variations in a profile, and applications thereof |
US4962538A (en) * | 1989-02-13 | 1990-10-09 | Comar, Inc. | Image analysis counting system |
US5016281A (en) * | 1989-06-07 | 1991-05-14 | Comar, Inc. | Image analysis counting system |
CH684656A5 (de) * | 1992-05-06 | 1994-11-15 | Baumer Electric Ag | Verfahren und Vorrichtung zum Erkennen und Auswerten von Kanten an Gegenständen. |
DE4315264C2 (de) * | 1992-05-06 | 2003-09-11 | Hera Rotterdam Bv | Anordnung zum Erfassen von Kanten von sich in einer Hauptarbeitsebene aufhalten könnenden Gegenständen |
GB9209992D0 (en) * | 1992-05-08 | 1992-06-24 | Sencon Uk Ltd | Improvements in and relating to handling apparatus and sensors for them |
FR2704642B1 (fr) * | 1993-04-27 | 1995-07-13 | Centre Tech Cuir Chaussure | Dispositif pour la detection des bords d'objets de faible epaisseur, et son application a un appareil de prehension de tels objets. |
EP0626663A1 (de) * | 1993-04-29 | 1994-11-30 | COPACO GESELLSCHAFT FÜR VERPACKUNGEN mbH & Co. KG | Berührungsloser Detektor |
SE502547C2 (sv) * | 1994-03-21 | 1995-11-13 | Tetra Laval Holdings & Finance | Sätt och anordning för att avkänna läget för en tvärgående big hos en förpackningsbana |
US5614709A (en) * | 1995-05-01 | 1997-03-25 | Golden Gate Microsystems, Inc. | Method for accurately counting conveyed workpieces regardless of variations in conveyor speed |
US5614710A (en) * | 1995-06-07 | 1997-03-25 | Electrocom Automation L.P. | Dichotomous scan system for detection of overlapped objects |
US6120239A (en) * | 1997-08-29 | 2000-09-19 | Roskam; Mervin W. | Compensating stacking machine and method of using same |
DE10220186A1 (de) * | 2002-05-06 | 2003-11-27 | Gramatec Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Zählen von Kanten von Produkten |
EP1953685B1 (de) * | 2007-02-02 | 2010-04-07 | Müller Martini Holding AG | Vorrichtung zum Zählen von Druckprodukten eines Schuppenstromes |
EP2256075A3 (de) * | 2007-04-03 | 2010-12-22 | Ferag AG | Vorrichtung und Verfahren zum Kontrollieren von flächigen Produkten |
FR2929481B1 (fr) * | 2008-03-26 | 2010-12-24 | Ballina Freres De | Procede et installation d'examen visiometrique de produits en defilement |
DE102010022273A1 (de) * | 2010-05-31 | 2011-12-01 | Sick Ag | Optoelektronischer Sensor zur Detektion von Objektkanten |
WO2014179839A1 (en) * | 2013-05-07 | 2014-11-13 | Raedyne Systems Pty. Ltd. | People and object counter method and system |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2908825A (en) * | 1956-12-10 | 1959-10-13 | Midwest Automatic Control Co | Photoelectric counter |
US3414732A (en) * | 1965-10-19 | 1968-12-03 | Milgo Electronic Corp | Counter for folded paper objects |
GB1166475A (en) * | 1966-08-24 | 1969-10-08 | Hamada Printing Press | Apparatus for Grouping Separable Items Consisting of Newspapers or the like |
US3885872A (en) * | 1973-06-12 | 1975-05-27 | Ibm | Digital proximity sensing system |
US4027155A (en) * | 1975-08-13 | 1977-05-31 | Edgar Rappaport | Electro-optical counting device for counting products arranged in shingle-like fashion |
JPS5263755A (en) * | 1975-11-22 | 1977-05-26 | Nippon Chemical Ind | Pattern line width measuring device |
US4217491A (en) * | 1978-06-29 | 1980-08-12 | Nolan Systems Inc. | Counting system for articles conveyed in a stream |
US4286149A (en) * | 1979-08-09 | 1981-08-25 | Ncr Canada Ltd - Ncr Canada Ltee | Apparatus and method for detection of overlapping objects |
US4296314A (en) * | 1979-11-26 | 1981-10-20 | Rockwell International Corporation | Non-contact counter |
-
1980
- 1980-06-04 SE SE8004165A patent/SE433200B/sv not_active IP Right Cessation
-
1981
- 1981-05-27 DE DE8181850093T patent/DE3166139D1/de not_active Expired
- 1981-05-27 EP EP81850093A patent/EP0041489B1/en not_active Expired
- 1981-06-02 JP JP8487181A patent/JPS5713591A/ja active Pending
-
1983
- 1983-10-05 US US06/538,839 patent/US4450352A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP0041489B1 (en) | 1984-09-19 |
SE8004165L (sv) | 1981-12-05 |
DE3166139D1 (en) | 1984-10-25 |
EP0041489A1 (en) | 1981-12-09 |
JPS5713591A (en) | 1982-01-23 |
US4450352A (en) | 1984-05-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SE433200B (sv) | Sett och anordning for att rekna fiskfjellsartat lagda foremal | |
US5465821A (en) | Sheet discriminating apparatus | |
US4524276A (en) | Apparatus for detecting a security thread embedded in a paper-like material | |
US4487306A (en) | Bill-discriminating apparatus | |
EP0395833B1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Prüfen von Dokumenten | |
US4962538A (en) | Image analysis counting system | |
GB1358813A (en) | Document recognition systems | |
GB1280311A (en) | Article counting methods and apparatus | |
GB2067285A (en) | Sensing apparatus | |
RU2298436C2 (ru) | Устройство и способ обесценивания листового материала | |
JPH0437964A (ja) | 文書読取装置 | |
US5007739A (en) | Length measuring apparatus | |
SE421356B (sv) | Anordning for serskiljning av provobjekt | |
EP0186259A2 (en) | Device for selecting objects | |
US6876716B2 (en) | Method and apparatus for utilizing a shadow effect for counting newspapers, magazines, books, printed products, signatures and other like printed matter | |
US20090200498A1 (en) | Thickness sensor for measuring the thickness of sheet-like objects | |
US4296314A (en) | Non-contact counter | |
US4323311A (en) | Apparatus and method for detecting holes in sheet material | |
US4794241A (en) | Scannable document velocity detector | |
CA1178711A (en) | Apparatus and process for scanning and analyzing mail address information | |
JPH0749951B2 (ja) | 紙葉類の厚さ検出装置 | |
US5221837A (en) | Non-contact envelope counter using distance measurement | |
SE465294B (sv) | Anordning foer att raekna i en stapel paa varandra liggande ark | |
EP0086289A1 (en) | Apparatus for detecting cracked grain of unhulled rice or hulled rice | |
KR0157591B1 (ko) | 어류 계수 시스템 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
NUG | Patent has lapsed |
Ref document number: 8004165-0 Effective date: 19950110 Format of ref document f/p: F |
|
NUG | Patent has lapsed |
Ref document number: 8004165-0 Format of ref document f/p: F |