SE433200B - Sett och anordning for att rekna fiskfjellsartat lagda foremal - Google Patents

Sett och anordning for att rekna fiskfjellsartat lagda foremal

Info

Publication number
SE433200B
SE433200B SE8004165A SE8004165A SE433200B SE 433200 B SE433200 B SE 433200B SE 8004165 A SE8004165 A SE 8004165A SE 8004165 A SE8004165 A SE 8004165A SE 433200 B SE433200 B SE 433200B
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
reflected light
products
reflection
measured
measuring
Prior art date
Application number
SE8004165A
Other languages
English (en)
Other versions
SE8004165L (sv
Inventor
C Olsson
Original Assignee
Dagens Nyheters Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dagens Nyheters Ab filed Critical Dagens Nyheters Ab
Priority to SE8004165A priority Critical patent/SE433200B/sv
Priority to DE8181850093T priority patent/DE3166139D1/de
Priority to EP81850093A priority patent/EP0041489B1/en
Priority to JP8487181A priority patent/JPS5713591A/ja
Publication of SE8004165L publication Critical patent/SE8004165L/sv
Priority to US06/538,839 priority patent/US4450352A/en
Publication of SE433200B publication Critical patent/SE433200B/sv

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/66Advancing articles in overlapping streams
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/001Adaptations of counting devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H5/00Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
    • B65H5/002Adaptations of counting devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H5/00Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
    • B65H5/24Feeding articles in overlapping streams, i.e. by separation of articles from a pile
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06MCOUNTING MECHANISMS; COUNTING OF OBJECTS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06M1/00Design features of general application
    • G06M1/08Design features of general application for actuating the drive
    • G06M1/10Design features of general application for actuating the drive by electric or magnetic means
    • G06M1/101Design features of general application for actuating the drive by electric or magnetic means by electro-optical means
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06MCOUNTING MECHANISMS; COUNTING OF OBJECTS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06M7/00Counting of objects carried by a conveyor
    • G06M7/08Counting of objects carried by a conveyor wherein the direction of movement of the objects is changed at the station where they are sensed
    • G06M7/10Counting of flat overlapped articles, e.g. of cards
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/50Auxiliary process performed during handling process
    • B65H2301/54Auxiliary process performed during handling process for managing processing of handled material
    • B65H2301/541Counting
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06MCOUNTING MECHANISMS; COUNTING OF OBJECTS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06M2207/00Indexing scheme relating to counting of objects carried by a conveyor
    • G06M2207/02Counting of generally flat and overlapped articles, e.g. cards, newspapers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Controlling Sheets Or Webs (AREA)

Description

8ÛÛ4¶65~Û Föreliggande uppfinning kännetecknas av att ljuskällan utgöres av en laser, som riktas snett emot produkterna och att det reflekte- rade ljuset mätes med en ljuskänslig givare,bestående av minst två mätceller, placerade att upptaga olika reflexionsvinklar. Därmed fås ett mycket starkt, parallellt ljusknippe, som möjliggör räkning av mycket tunna tryckalster, och det har sålunda visat sig att vi kan räkna så tunna tryck som två blad.
Vidare kan genom laserstrålens exakt parallella ljus avståndet mel- lan på varandra följande trycksaker minskas ner till ett minimum och ändå vara mätbart och det är sålunda möjligt att hålla en exakt räkning med ett avstånd mellan fiskfjällen på ner till en halv cm eller därunder.
Anordningen kännetecknas av en laser, speglar för att rikta en la- serstråle mot de produkter som skall räknas, minst två mätceller för att mäta det reflek/terade ljuset i olika reflexionsriktningar samt en mikrodator för behandling av mätvärdena.
Enligt uppfinningen användes också tre mätceller för att registre- ra det reflekterade ljuset från trycksakerna, med en dator som be- handlar signalerna enligt ett inställt program, och därmed ge en exakt räkning oberoende av svärtan hos trycken, eller av avstån- det mellan och tjockleken på trycksakerna. Uppfinningen skall emel- lertid förklaras utförligare nedan i samband med ett utföringsexem- pel och med de åtföljande ritningarna, som visar på fig. 1 en trycksaksräknare enligt uppfinningen, på fig. 2 mätcellernas utslag för olika fall och på fig. 3 erhållna signalkurvor vid "normal" räk- ning av tidningar.
Anordningen enligt uppfinningen kan emellertid modifieras på olika sätt efter önskad användning, och med fördel användas för många olika ändamål där vanliga mekaniska eller fotoelektriska räknare ger mindre tillfredsställande resultat.
I en apparatlâda 1 är lasern 2 monterad samman med spänningsaggre- gat etc. Ljusstrålen 3 från lasern bryts i en första spegel 4 och en andra spegel 5 för att genom ett hål 6 i lâdans botten 7 gå ut mot tidningslinjen under lådan.
Tidningarna 8 matas liggande fiskfjällformigt på ett transportband 9. Laserstrålen träffar tidningarnas framkant 10 i sned vinkel, 86841654) bd och reflekteras uppåt genom ett hål ll i lådbottnen och emot tre stycken mätgivare 12, 13, 14, vilkas signaler går till en mikro- dator 15, programmerbar på olika sätt efter beskaffenheten på de produkter som skall räknas, tunna eller tjocka tidningar, tidnings- ryggarnas form etc.
Signalerna kan också förstärkas individuellt före ingången i da- torn.
Vinkeln mellan laserstrålen och transpcrtbandet bör hållas mindre än 900, företrädesvis mindre än 450, och för tunna produkter kan det vara önskvärt att minska ner vinkeln till 300 eller därunder för att få räkningen exakt. Vinkeljusteringar kan ske enkelt ge- nom att vrida och/eller flytta speglarna.
På fig. 2 visas reflexionen från tidningar på en vanlig tidnings~ transportör med kurvorna A, B och C från de olika givarna.
Kurvan A visar ett tydligt toppområde för varje tidningsrygq som passerar förbi laserstrålen. Toppens höjd beror givetvis av svär- tan hos den del av trycksaken, varifrån ljuset reflekteras, men även vid total svärtning, dvs kraftigt svart tryck blir toppområdet klart framträdande. Under de betingelser som råder för den visade kurvan kommer toppen för ett helsvart parti att bli ungefär hälften så hög som den visade.
Givaren 12 är placerad i strälriktningen, ungefär lika långt bakom reflexionspunkten som strålkällan sitter framför.
En andra mätcell eller givare 13 är placerad framför reflexions- punkten omedelbart intill ljuskällan. En dylik placering gör, att en tidningsrygg 10, som är spetsig, vid passagen förbi ljusstrålen kommer att skärma av all reflexion till givaren 12, medan reflexio- nen mot givaren 13 nästan bibehålles.
En tredje givare 14 är placerad ungefär rakt ovanför reflexions~ punkten.
På fig. 2 visas schematiskt de olika mätcellernas utslag för en tidningsrygg och en svart yta i reflexionspunkten. Tidningsryggen eller ett veck ger en skarp minskning av reflexionen, 12a, 13a, 14a, med en brant uppgång när ryggen passerat. Minskningen blir olika stor för mätcellerna 12 och 13, och en sammanlagring av dessa 8OÛ4165==Û kurvor, mätcell 13 - mätcell 12 ger en topp på differenskurvan.
En svart yta ger däremot en nedsänkning 12b, 13b, 14b som är unge- fär lika stor för de olika mätcellerna, och en sammanlagring ger en differenskurva som blir ungefär rak dvs färgens inverkan elimi- neras, och inga störningar i räkningen orsakas genom olika färgmäng- der på produkterna.
Den tredje mätcellen 14 har bl.a. som funktion att räkna det förs- ta exemplaret i en serie. För detta exemplar, som ligger platt på transportbandet blir utslagen från mätcellerna 12 och 13 ungefär lika stora,särskilt om ryggen är tvär-eller mycket tunn, och någon sammanlagrad topp uppkommer icke på differenskurvan 13 minus 12.
Mätcellen 14 ger däremot ett tydligt utslag, och datorn kan program- meras att räkna med detta utslag.
Kurvor upptagna vid räkning av normala tidningar visas på fig. 3, där kurvan A motsvarar mätcell 12, B mätcell 13 och C mätcell 14.
D är den sammanlagrade kurvan B ~ A, och E är utsignalkurvan.
Datorns program gör en signalanalys med ett flertal olika funktio- ner, bl.a. nivådiskriminering, differens och tidsberäkningar etc, och flera mätceller och/eller mätceller med speciella egenskaper kan sättas in.

Claims (5)

8004165-0 '-71 šiêííâflälïåêl
1, Sätt att räkna fiskfjällsartat lagda föremål, såsom tidningar, trycksaker o.d. genom att en stråle från en ljus~ källa reflekteras mot de produkter som skall räknas, och det reflekterade ljuset mätas, k ä n n e t e c k n a t av att ljuskëllan utgöres av en laser, som riktas snett emot pro- dukterna och att det reflekterade ljuset mätes med en ljus~ känslig att upttaga olika reflexionsvinklar. givare, bestående av minst två mätceller, placerade
2, Sätt enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a t av att signalerna från mätcellerna matas till en dator, programmer« bar på olika sätt.
3. Sätt enligt krav 1 eller 2, k ä n n e t e c k n a t av att det reflekterade ljuset mätas med ytterligare en tredje mätcell placerad med mindre reflexionsvinkel än de tvâ första cellernas.
U. Anordning för att räkna fiskfjällsartat liggande föremål, k ä n n e t e c k n a d av en laser (BL speglar (4,5) för att rikta en laserstråle (3) mot de produkter (B) som skall räknas, minst två mätceller (12,13) för att mäta det reflek- terade ljuset i olika reflexionsriktningar samt en mikro- ëater (15) för behandling av mätvärdena.
5. Anordning enligt krav N, k ä n n e t e c k n a d av tterligare en mätcell (lä) företrädesvis för konstaterande '< av från det normala avvikande företeelser.
SE8004165A 1980-06-04 1980-06-04 Sett och anordning for att rekna fiskfjellsartat lagda foremal SE433200B (sv)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE8004165A SE433200B (sv) 1980-06-04 1980-06-04 Sett och anordning for att rekna fiskfjellsartat lagda foremal
DE8181850093T DE3166139D1 (en) 1980-06-04 1981-05-27 Method and device for counting sheet material
EP81850093A EP0041489B1 (en) 1980-06-04 1981-05-27 Method and device for counting sheet material
JP8487181A JPS5713591A (en) 1980-06-04 1981-06-02 Method and device for computing sheet material
US06/538,839 US4450352A (en) 1980-06-04 1983-10-05 Method and device for counting sheet material

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE8004165A SE433200B (sv) 1980-06-04 1980-06-04 Sett och anordning for att rekna fiskfjellsartat lagda foremal

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE8004165L SE8004165L (sv) 1981-12-05
SE433200B true SE433200B (sv) 1984-05-14

Family

ID=20341130

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE8004165A SE433200B (sv) 1980-06-04 1980-06-04 Sett och anordning for att rekna fiskfjellsartat lagda foremal

Country Status (5)

Country Link
US (1) US4450352A (sv)
EP (1) EP0041489B1 (sv)
JP (1) JPS5713591A (sv)
DE (1) DE3166139D1 (sv)
SE (1) SE433200B (sv)

Families Citing this family (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5977584A (ja) * 1982-10-26 1984-05-04 Tokyo Kikai Seisakusho:Kk 印刷物の計数装置
SE451509B (sv) * 1986-01-30 1987-10-12 Mikrologik Ab Elektrisk kopplingsanordning avsedd for och anpassad till en objektsdetekterande utrustning
JPH0814840B2 (ja) * 1986-03-27 1996-02-14 株式会社東京機械製作所 被搬送体計数装置
GB8810290D0 (en) * 1988-04-29 1988-06-02 Quantity & Time Menagem Syst Object counting apparatus & method
CH676890A5 (sv) * 1988-09-30 1991-03-15 Grapha Holding Ag
US5197012A (en) * 1988-11-21 1993-03-23 Datatronic, Centre D'etude Et De Developpement Electronique Et Informatique Sarl Method and apparatus for detecting and for counting any instantaneous variations in a profile, and applications thereof
US4962538A (en) * 1989-02-13 1990-10-09 Comar, Inc. Image analysis counting system
US5016281A (en) * 1989-06-07 1991-05-14 Comar, Inc. Image analysis counting system
CH684656A5 (de) * 1992-05-06 1994-11-15 Baumer Electric Ag Verfahren und Vorrichtung zum Erkennen und Auswerten von Kanten an Gegenständen.
DE4315264C2 (de) * 1992-05-06 2003-09-11 Hera Rotterdam Bv Anordnung zum Erfassen von Kanten von sich in einer Hauptarbeitsebene aufhalten könnenden Gegenständen
GB9209992D0 (en) * 1992-05-08 1992-06-24 Sencon Uk Ltd Improvements in and relating to handling apparatus and sensors for them
FR2704642B1 (fr) * 1993-04-27 1995-07-13 Centre Tech Cuir Chaussure Dispositif pour la detection des bords d'objets de faible epaisseur, et son application a un appareil de prehension de tels objets.
EP0626663A1 (de) * 1993-04-29 1994-11-30 COPACO GESELLSCHAFT FÜR VERPACKUNGEN mbH &amp; Co. KG Berührungsloser Detektor
SE502547C2 (sv) * 1994-03-21 1995-11-13 Tetra Laval Holdings & Finance Sätt och anordning för att avkänna läget för en tvärgående big hos en förpackningsbana
US5614709A (en) * 1995-05-01 1997-03-25 Golden Gate Microsystems, Inc. Method for accurately counting conveyed workpieces regardless of variations in conveyor speed
US5614710A (en) * 1995-06-07 1997-03-25 Electrocom Automation L.P. Dichotomous scan system for detection of overlapped objects
US6120239A (en) * 1997-08-29 2000-09-19 Roskam; Mervin W. Compensating stacking machine and method of using same
DE10220186A1 (de) * 2002-05-06 2003-11-27 Gramatec Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Zählen von Kanten von Produkten
EP1953685B1 (de) * 2007-02-02 2010-04-07 Müller Martini Holding AG Vorrichtung zum Zählen von Druckprodukten eines Schuppenstromes
EP2256075A3 (de) * 2007-04-03 2010-12-22 Ferag AG Vorrichtung und Verfahren zum Kontrollieren von flächigen Produkten
FR2929481B1 (fr) * 2008-03-26 2010-12-24 Ballina Freres De Procede et installation d'examen visiometrique de produits en defilement
DE102010022273A1 (de) * 2010-05-31 2011-12-01 Sick Ag Optoelektronischer Sensor zur Detektion von Objektkanten
WO2014179839A1 (en) * 2013-05-07 2014-11-13 Raedyne Systems Pty. Ltd. People and object counter method and system

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2908825A (en) * 1956-12-10 1959-10-13 Midwest Automatic Control Co Photoelectric counter
US3414732A (en) * 1965-10-19 1968-12-03 Milgo Electronic Corp Counter for folded paper objects
GB1166475A (en) * 1966-08-24 1969-10-08 Hamada Printing Press Apparatus for Grouping Separable Items Consisting of Newspapers or the like
US3885872A (en) * 1973-06-12 1975-05-27 Ibm Digital proximity sensing system
US4027155A (en) * 1975-08-13 1977-05-31 Edgar Rappaport Electro-optical counting device for counting products arranged in shingle-like fashion
JPS5263755A (en) * 1975-11-22 1977-05-26 Nippon Chemical Ind Pattern line width measuring device
US4217491A (en) * 1978-06-29 1980-08-12 Nolan Systems Inc. Counting system for articles conveyed in a stream
US4286149A (en) * 1979-08-09 1981-08-25 Ncr Canada Ltd - Ncr Canada Ltee Apparatus and method for detection of overlapping objects
US4296314A (en) * 1979-11-26 1981-10-20 Rockwell International Corporation Non-contact counter

Also Published As

Publication number Publication date
EP0041489B1 (en) 1984-09-19
SE8004165L (sv) 1981-12-05
DE3166139D1 (en) 1984-10-25
EP0041489A1 (en) 1981-12-09
JPS5713591A (en) 1982-01-23
US4450352A (en) 1984-05-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE433200B (sv) Sett och anordning for att rekna fiskfjellsartat lagda foremal
US5465821A (en) Sheet discriminating apparatus
US4524276A (en) Apparatus for detecting a security thread embedded in a paper-like material
US4487306A (en) Bill-discriminating apparatus
EP0395833B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Prüfen von Dokumenten
US4962538A (en) Image analysis counting system
GB1358813A (en) Document recognition systems
GB1280311A (en) Article counting methods and apparatus
GB2067285A (en) Sensing apparatus
RU2298436C2 (ru) Устройство и способ обесценивания листового материала
JPH0437964A (ja) 文書読取装置
US5007739A (en) Length measuring apparatus
SE421356B (sv) Anordning for serskiljning av provobjekt
EP0186259A2 (en) Device for selecting objects
US6876716B2 (en) Method and apparatus for utilizing a shadow effect for counting newspapers, magazines, books, printed products, signatures and other like printed matter
US20090200498A1 (en) Thickness sensor for measuring the thickness of sheet-like objects
US4296314A (en) Non-contact counter
US4323311A (en) Apparatus and method for detecting holes in sheet material
US4794241A (en) Scannable document velocity detector
CA1178711A (en) Apparatus and process for scanning and analyzing mail address information
JPH0749951B2 (ja) 紙葉類の厚さ検出装置
US5221837A (en) Non-contact envelope counter using distance measurement
SE465294B (sv) Anordning foer att raekna i en stapel paa varandra liggande ark
EP0086289A1 (en) Apparatus for detecting cracked grain of unhulled rice or hulled rice
KR0157591B1 (ko) 어류 계수 시스템

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed

Ref document number: 8004165-0

Effective date: 19950110

Format of ref document f/p: F

NUG Patent has lapsed

Ref document number: 8004165-0

Format of ref document f/p: F