JPH0814840B2 - 被搬送体計数装置 - Google Patents
被搬送体計数装置Info
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- JPH0814840B2 JPH0814840B2 JP61069188A JP6918886A JPH0814840B2 JP H0814840 B2 JPH0814840 B2 JP H0814840B2 JP 61069188 A JP61069188 A JP 61069188A JP 6918886 A JP6918886 A JP 6918886A JP H0814840 B2 JPH0814840 B2 JP H0814840B2
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- G06M7/00—Counting of objects carried by a conveyor
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- G06M7/10—Counting of flat overlapped articles, e.g. of cards
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- G—PHYSICS
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
- B65H2301/50—Auxiliary process performed during handling process
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は，搬送装置により移動する被搬送体を計数す
る被搬送体計数装置に係り，とりわけ，前記被搬送体に
より，ある程度間隔をおいて，あるいは鱗状にズレ重な
った状態で移動する被搬送体に，ビーム状の光線を照射
し，該光線の反射点の高さが，前記被搬送体端部の段差
により，急激に変化することを検出することによって，
前記被搬送体の数量を計数する被搬送体計数装置に関す
る。
る被搬送体計数装置に係り，とりわけ，前記被搬送体に
より，ある程度間隔をおいて，あるいは鱗状にズレ重な
った状態で移動する被搬送体に，ビーム状の光線を照射
し，該光線の反射点の高さが，前記被搬送体端部の段差
により，急激に変化することを検出することによって，
前記被搬送体の数量を計数する被搬送体計数装置に関す
る。
〔従来の技術〕 搬送装置により移動する例えば印刷物などの被搬送体
の計数装置は，大別して接触式と非接触式とがあり，非
接触式では，近接検知式や光電式がある。
の計数装置は，大別して接触式と非接触式とがあり，非
接触式では，近接検知式や光電式がある。
このうち，光電式においては，透過式や反射式の種々
の装置が知られており，例えば特公昭43-770号公報に示
されるような装置，あるいは特公昭46-30334号公報に示
されるような装置がある。
の装置が知られており，例えば特公昭43-770号公報に示
されるような装置，あるいは特公昭46-30334号公報に示
されるような装置がある。
特公昭43-770号公報に示される装置は，被搬送体に投
光し，該投光の反射光を検知せしめることにより得た出
力を，黒紙面反射光出力と反射光なしとの範囲で増幅
し，被搬送体数に対応したパルスを発生させて，数量を
計数する。また，特公昭46-30334号公報に示される装置
の場合，予め設定した光源から光電変換器までの光路
を，被搬送体の厚さにより遮ることにより，数量を計数
する。
光し，該投光の反射光を検知せしめることにより得た出
力を，黒紙面反射光出力と反射光なしとの範囲で増幅
し，被搬送体数に対応したパルスを発生させて，数量を
計数する。また，特公昭46-30334号公報に示される装置
の場合，予め設定した光源から光電変換器までの光路
を，被搬送体の厚さにより遮ることにより，数量を計数
する。
前記特公昭43-770号公報に示される種類の装置，即
ち，反射光の強弱を検知してパルスを発生せしめる計数
装置では，被搬送体の表面状態，例えば色調（明度，彩
度，色相）や粗さが，ある程度一定範囲内である必要が
あるため，汎用性がなく，かつ雑多な色調が混在する被
搬送体の計数においては，正確な計数ができないきらい
があった。
ち，反射光の強弱を検知してパルスを発生せしめる計数
装置では，被搬送体の表面状態，例えば色調（明度，彩
度，色相）や粗さが，ある程度一定範囲内である必要が
あるため，汎用性がなく，かつ雑多な色調が混在する被
搬送体の計数においては，正確な計数ができないきらい
があった。
他方，特公昭46-30334号公報に示されるような種類の
装置，即ち，光路を被搬送体の厚さによって遮断する計
数装置では，被搬送体が必ず設定光路を遮断するよう被
搬送体の移動経路を規制する必要があり，被搬送体が可
撓体である場合には，前記規制により移動が停滞して計
数ができなくなることがあった。また，被搬送体の厚さ
における許容範囲が比較的狭いので，適用できる被搬送
体が制限されるものであった。
装置，即ち，光路を被搬送体の厚さによって遮断する計
数装置では，被搬送体が必ず設定光路を遮断するよう被
搬送体の移動経路を規制する必要があり，被搬送体が可
撓体である場合には，前記規制により移動が停滞して計
数ができなくなることがあった。また，被搬送体の厚さ
における許容範囲が比較的狭いので，適用できる被搬送
体が制限されるものであった。
本発明は，前記問題点を解決するためになされたもの
で，本発明の被搬送体計数装置は，被搬送体にビーム状
光線を照射する投光手段と，前記被搬送体からの前記光
線の反射光を結像させて受光し，その受光位置に応じて
それぞれに流れる電流値の割合が変化する二つの電流ル
ープから得られる二つのアナログ信号を出力するポジシ
ョン検出素子で構成された受光面を持つ受光手段と，前
記二つのアナログ信号を受けて受光面における反射光の
結像位置に応じて変化する信号を出力する結像位置信号
出力手段と，前記反射光の結像位置に応じて変化する信
号を微分し前記被搬送体の端部における段差によって生
ずる反射光の結像位置の急激な移動に対応するパルスを
出力するパルス出力手段とを備えており，前記パルス出
力手段が出力するパルスにもとづいて被搬送体を計数す
るように構成されている。
で，本発明の被搬送体計数装置は，被搬送体にビーム状
光線を照射する投光手段と，前記被搬送体からの前記光
線の反射光を結像させて受光し，その受光位置に応じて
それぞれに流れる電流値の割合が変化する二つの電流ル
ープから得られる二つのアナログ信号を出力するポジシ
ョン検出素子で構成された受光面を持つ受光手段と，前
記二つのアナログ信号を受けて受光面における反射光の
結像位置に応じて変化する信号を出力する結像位置信号
出力手段と，前記反射光の結像位置に応じて変化する信
号を微分し前記被搬送体の端部における段差によって生
ずる反射光の結像位置の急激な移動に対応するパルスを
出力するパルス出力手段とを備えており，前記パルス出
力手段が出力するパルスにもとづいて被搬送体を計数す
るように構成されている。
本発明では，被搬送体にビーム状の光線を照射し，該
光線の反射点の高さが，前記被搬送体の端部の厚さの段
差により急激に変化する状態を検出して，前記被搬送体
の計数信号とする。即ち，搬送される印刷物の折目など
の段差部において，ビーム状光線の被搬送体表面上にお
ける反射点の高さの時間に関する微分が，他の部分に比
較して，非常に大きいことを利用する。そのため，反射
光の強弱を検知してパルスを発生させる場合に比べて，
例えば色調や表面の粗さなどの表面状態の影響が極めて
小さく，正確な計数が可能となる。また，受光面が反射
光を受光して出力する相対位置を有する複数のアナログ
信号から受光面における反射光の結像位置に関する信号
を得るようにしたので，受光素子受光面の長手方向の長
さに対応するビーム状光線の反射点の高さの範囲内（例
えば，後述する第１図および第７図に示すＨの範囲内）
において，該光線の光軸を十分に細く絞ることにより，
反射光の結像位置の変化を連続的かつ精確に検出するこ
とができ，厚い被搬送体は言うまでもなく，極めて薄い
被搬送体まで，被搬送体に接触することなく，同一の計
数器で計数することが可能となる。
光線の反射点の高さが，前記被搬送体の端部の厚さの段
差により急激に変化する状態を検出して，前記被搬送体
の計数信号とする。即ち，搬送される印刷物の折目など
の段差部において，ビーム状光線の被搬送体表面上にお
ける反射点の高さの時間に関する微分が，他の部分に比
較して，非常に大きいことを利用する。そのため，反射
光の強弱を検知してパルスを発生させる場合に比べて，
例えば色調や表面の粗さなどの表面状態の影響が極めて
小さく，正確な計数が可能となる。また，受光面が反射
光を受光して出力する相対位置を有する複数のアナログ
信号から受光面における反射光の結像位置に関する信号
を得るようにしたので，受光素子受光面の長手方向の長
さに対応するビーム状光線の反射点の高さの範囲内（例
えば，後述する第１図および第７図に示すＨの範囲内）
において，該光線の光軸を十分に細く絞ることにより，
反射光の結像位置の変化を連続的かつ精確に検出するこ
とができ，厚い被搬送体は言うまでもなく，極めて薄い
被搬送体まで，被搬送体に接触することなく，同一の計
数器で計数することが可能となる。
以下，前記した従来の装置では問題点の多い，鱗状に
ズレ重なる印刷物の折帳を計数する場合にあてはめて，
図面を参照しつつ，本発明の実施例を詳細に説明する。
ズレ重なる印刷物の折帳を計数する場合にあてはめて，
図面を参照しつつ，本発明の実施例を詳細に説明する。
第１図は本発明の一実施例全体構成図，第２図は第１
図図示実施例に用いられている１次元ポジションセンサ
の説明図，第３図は第１図図示実施例に用いられている
電気回路のブロック図，第４図および第５図は第１図図
示実施例の基本概念を説明するための図，第６図は本発
明の一実施例であって実際に印刷物を計数したときの電
気回路要部の信号波形および投受光器の詳細な位置関係
図，第７図は第１図図示実施例とは投受光器と印刷物と
の位置関係が異なる場合の一実施例を示す。
図図示実施例に用いられている１次元ポジションセンサ
の説明図，第３図は第１図図示実施例に用いられている
電気回路のブロック図，第４図および第５図は第１図図
示実施例の基本概念を説明するための図，第６図は本発
明の一実施例であって実際に印刷物を計数したときの電
気回路要部の信号波形および投受光器の詳細な位置関係
図，第７図は第１図図示実施例とは投受光器と印刷物と
の位置関係が異なる場合の一実施例を示す。
まず，第１図に従って，本発明の一実施例構成の大略
を説明する。第１図において,1はレーザービーム投光
器,2はレーザービーム,3は被搬送体である印刷物,4はレ
ンズ,5は保持具,6は１次元ポジションセンサ,7は筐体,8
は信号線,9は電源線,10は計数器制御盤,11はコンベアベ
ルト,12はコンベアローラを表す。
を説明する。第１図において,1はレーザービーム投光
器,2はレーザービーム,3は被搬送体である印刷物,4はレ
ンズ,5は保持具,6は１次元ポジションセンサ,7は筐体,8
は信号線,9は電源線,10は計数器制御盤,11はコンベアベ
ルト,12はコンベアローラを表す。
レンズ４および１次元ポジションセンサ６は，筒状の
保持具５で保持され，筐体７が，レーザービーム投光器
１および保持具５を，全体を覆う形で保持し，これらに
より計数器が構成されている。また,1次元ポジションセ
ンサ６に対しては，レンズ４を介してのみ，光が照射さ
れる構造になっている。
保持具５で保持され，筐体７が，レーザービーム投光器
１および保持具５を，全体を覆う形で保持し，これらに
より計数器が構成されている。また,1次元ポジションセ
ンサ６に対しては，レンズ４を介してのみ，光が照射さ
れる構造になっている。
図示される如く，被搬送体である印刷物３が，例えば
コンベアベルト11およびコンベアローラ12で構成される
ベルトコンベアにより搬送される際，計数器制御盤10か
ら電源線９を介して電源供給されたレーザービーム投光
器１より，レーザービーム２が，印刷物３へ照射され
る。
コンベアベルト11およびコンベアローラ12で構成される
ベルトコンベアにより搬送される際，計数器制御盤10か
ら電源線９を介して電源供給されたレーザービーム投光
器１より，レーザービーム２が，印刷物３へ照射され
る。
印刷物３により乱反射されるレーザービーム２の反射
点のビームスポットは，レンズ４で集光され,1次元ポジ
ションセンサ６の受光面上における前記レーザービーム
２の反射点の高さに対応する位置に結像される。結像点
を図中の点線矢印で示す。
点のビームスポットは，レンズ４で集光され,1次元ポジ
ションセンサ６の受光面上における前記レーザービーム
２の反射点の高さに対応する位置に結像される。結像点
を図中の点線矢印で示す。
１次元ポジションセンサ６において，結像点の位置お
よび受光量は，電気信号に変換され，信号線８を介し
て，計数器制御盤10内の電気回路に入力される。該電気
回路において，入力された電気信号は，前記結像点の位
置にのみ対応する電気信号に変換される。
よび受光量は，電気信号に変換され，信号線８を介し
て，計数器制御盤10内の電気回路に入力される。該電気
回路において，入力された電気信号は，前記結像点の位
置にのみ対応する電気信号に変換される。
以上のようにして，第１図に示すＨの範囲（１次元ポ
ジションセンサ６受光面長手方向の長さＬに対応する上
記反射点の高さ範囲）内で，ベルトコンベア上を搬送さ
れる印刷物３の表面上におけるレーザービーム２の反射
点の刻々とした高さの変化を，常時，前記反射点の高さ
のみに対応する電気信号（以下，高さ信号と呼ぶ）とし
て捉える。そして，該反射点の高さが，印刷物３の折目
による段差部で急激に変化する状態を，前記高さ信号の
急激な変化として検出することにより，印刷物３の部数
を計数し，計数信号を計数器制御盤10外部へ出力する。
ジションセンサ６受光面長手方向の長さＬに対応する上
記反射点の高さ範囲）内で，ベルトコンベア上を搬送さ
れる印刷物３の表面上におけるレーザービーム２の反射
点の刻々とした高さの変化を，常時，前記反射点の高さ
のみに対応する電気信号（以下，高さ信号と呼ぶ）とし
て捉える。そして，該反射点の高さが，印刷物３の折目
による段差部で急激に変化する状態を，前記高さ信号の
急激な変化として検出することにより，印刷物３の部数
を計数し，計数信号を計数器制御盤10外部へ出力する。
次に，本発明の実施例における計数の方式について，
第２図ないし第５図に従って，詳細に説明する。
第２図ないし第５図に従って，詳細に説明する。
第２図（イ）に示す１次元ポジションセンサ６は，例
えば浜松ホトニクス株式会社製１次元ポジションセンサ
である。この１次元ポジションセンサ６の各端子間に，
同一抵抗値Ｒの定抵抗を接続し，該１次元ポジションセ
ンサ６受光面に光を照射すると，該１次元ポジションセ
ンサ６は，電流源として作用し，第２図（イ）に図示さ
れる如く，各端子間には，別々の電流ループIXおよびIY
が生じる。これによって，抵抗Ｒにより，図示される極
性に電位差が生じる。
えば浜松ホトニクス株式会社製１次元ポジションセンサ
である。この１次元ポジションセンサ６の各端子間に，
同一抵抗値Ｒの定抵抗を接続し，該１次元ポジションセ
ンサ６受光面に光を照射すると，該１次元ポジションセ
ンサ６は，電流源として作用し，第２図（イ）に図示さ
れる如く，各端子間には，別々の電流ループIXおよびIY
が生じる。これによって，抵抗Ｒにより，図示される極
性に電位差が生じる。
１次元ポジションセンサ６受光面に，スポット状の光
を照射するとき，図示の如く１次元ポジションセンサ６
受光面長手方向の長さをL,X端子側受光面端から光スポ
ット位置までの距離をｘとすれば，前記電流ループIXお
よびIYは，受光量に応じて流れる全光電流I0（＝IX＋
IY）を用いて，次式で表される。
を照射するとき，図示の如く１次元ポジションセンサ６
受光面長手方向の長さをL,X端子側受光面端から光スポ
ット位置までの距離をｘとすれば，前記電流ループIXお
よびIYは，受光量に応じて流れる全光電流I0（＝IX＋
IY）を用いて，次式で表される。
（但し，上式は浜松ホトニクス株式会社技術資料より抜
粋） また，各端子間電圧vXおよびvYは，各々前記第（１）
式を用いて，次式で表される。
粋） また，各端子間電圧vXおよびvYは，各々前記第（１）
式を用いて，次式で表される。
vX＝IXＲ＝（x/L）I0Ｒ vY＝IYＲ＝（（Ｌ−ｘ）/L）I0Ｒ …第（２）式 第３図の電気回路において,13および14は増幅器,15は
加算器,16は減算器,17は除算器,18は微分回路,19はコン
パレータを表す。
加算器,16は減算器,17は除算器,18は微分回路,19はコン
パレータを表す。
第３図に示す如く,1次元ポジションセンサ６の共通端
子Ｚは,0〔Ｖ〕に接地され,X端子およびＹ端子の出力電
圧信号は，各々同一の電圧増幅度Ｇを持つ増幅器13およ
び14へ入力される。該増幅器13および14の出力電圧信号
VXおよびVYは，各々前記第（２）式を用いて，次式で表
される。
子Ｚは,0〔Ｖ〕に接地され,X端子およびＹ端子の出力電
圧信号は，各々同一の電圧増幅度Ｇを持つ増幅器13およ
び14へ入力される。該増幅器13および14の出力電圧信号
VXおよびVYは，各々前記第（２）式を用いて，次式で表
される。
該出力電圧信号VXは，加算器15の被加算値入力端子お
よび減算器16の被減算値入力端子へ入力され，該出力電
圧信号VYは，加算器15の加算値入力端子および減算器16
の減算値入力端子へ入力される。
よび減算器16の被減算値入力端子へ入力され，該出力電
圧信号VYは，加算器15の加算値入力端子および減算器16
の減算値入力端子へ入力される。
更に，加算器15の出力電圧信号VX＋VYは，除算器17の
除算値入力端子へ，減算器16の出力電圧信号VX−VYは，
除算器17の被除算値入力端子へ，各々入力される。この
とき，除算器17の出力電圧ｖは，前記第（３）式を用い
て，次式で表される。
除算値入力端子へ，減算器16の出力電圧信号VX−VYは，
除算器17の被除算値入力端子へ，各々入力される。この
とき，除算器17の出力電圧ｖは，前記第（３）式を用い
て，次式で表される。
（但し,Kは定数で図中のVR1にて調整可能） この第（４）式から明らかなように，除算器17の出力
電圧ｖは,1次元ポジションセンサ６受光面上の結像点の
位置，即ち，第１図図示レーザービーム２の印刷物３表
面上における反射点の高さのみに対応することになる。
電圧ｖは,1次元ポジションセンサ６受光面上の結像点の
位置，即ち，第１図図示レーザービーム２の印刷物３表
面上における反射点の高さのみに対応することになる。
第４図に示す如く，図中の矢印方向に印刷物３が移動
し，時刻ta→tb→tcと時間が経過するとき，各時刻ta,t
b,tcにおけるレーザービーム２の反射点位置を，各々a,
b,cとし，該反射点位置a,b,cの各々の高さに対応する１
次元ポジションセンサ６受光面上の結像点位置をａ′,
b′,c′とすれば，時刻ta→tb→tcの経過に従って，該
結像点位置はａ′→ｂ′→ｃ′と移動することになる。
この結像点ａ′,b′,c′の位置を，第２図（ロ）に示す
如く仮定すると，各時刻ta,tb,tcにおける第３図図示除
算器17の出力電圧vta,vtb,vtcは，各々ｘ＝（L/4）,x＝
（L/2）,x＝（3L/4）を前記第（４）式へ代入して， vta＝−K/2,vtb＝0,vtc＝K/2 となり，時間経過と除算器17の出力電圧ｖとの関係は，
第５図（イ）に示すようになる。
し，時刻ta→tb→tcと時間が経過するとき，各時刻ta,t
b,tcにおけるレーザービーム２の反射点位置を，各々a,
b,cとし，該反射点位置a,b,cの各々の高さに対応する１
次元ポジションセンサ６受光面上の結像点位置をａ′,
b′,c′とすれば，時刻ta→tb→tcの経過に従って，該
結像点位置はａ′→ｂ′→ｃ′と移動することになる。
この結像点ａ′,b′,c′の位置を，第２図（ロ）に示す
如く仮定すると，各時刻ta,tb,tcにおける第３図図示除
算器17の出力電圧vta,vtb,vtcは，各々ｘ＝（L/4）,x＝
（L/2）,x＝（3L/4）を前記第（４）式へ代入して， vta＝−K/2,vtb＝0,vtc＝K/2 となり，時間経過と除算器17の出力電圧ｖとの関係は，
第５図（イ）に示すようになる。
第３図に示す如く，除算器17の出力電圧ｖは，微分回
路18へ入力され，時刻ta→tb→tcと時間が経過するとき
の該微分回路18の出力信号（dv/dt）は，第５図（ロ）
に示すようになる。これからわかるように，時刻tb即ち
第４図に示すレーザービーム２が印刷物３の折目による
段差部にさしかかるとき，該レーザービーム２の反射点
の高さが急激に変化し，この急激な変化を微分回路18の
出力信号（dv/dt）の急峻なパルス波として検出するこ
とができる。
路18へ入力され，時刻ta→tb→tcと時間が経過するとき
の該微分回路18の出力信号（dv/dt）は，第５図（ロ）
に示すようになる。これからわかるように，時刻tb即ち
第４図に示すレーザービーム２が印刷物３の折目による
段差部にさしかかるとき，該レーザービーム２の反射点
の高さが急激に変化し，この急激な変化を微分回路18の
出力信号（dv/dt）の急峻なパルス波として検出するこ
とができる。
該微分回路18の出力信号（dv/dt）は，コンパレータ1
9の負極性端子へ入力され，正極性端子へはVR2により調
整可能な閾値電圧VTが常時入力されている。微分回路18
の出力信号（dv/dt）がパルス波となり，上記閾値電圧V
Tを超えるとき（第５図（ロ）の斜線部），コンパレー
タ19の出力信号が，印刷物の計数信号として，第１図図
示計数器制御盤10外部へ出力される。
9の負極性端子へ入力され，正極性端子へはVR2により調
整可能な閾値電圧VTが常時入力されている。微分回路18
の出力信号（dv/dt）がパルス波となり，上記閾値電圧V
Tを超えるとき（第５図（ロ）の斜線部），コンパレー
タ19の出力信号が，印刷物の計数信号として，第１図図
示計数器制御盤10外部へ出力される。
以下，第６図に従って，本発明により印刷物を計数す
ることが実際に可能であることを説明する。
ることが実際に可能であることを説明する。
第６図（ロ）および（ハ）に示す本発明の一実施例に
よる投受光器の位置関係で，実際に４頁新聞を計数する
ときの電気回路要部の信号波形を，第６図（イ）に示
す。第６図（イ）中のＡは，第３図に示す除算器17の出
力電圧ｖの波形,Bは微分回路18の出力信号（dv/dt）の
電圧波形を示している。新聞の各折目による段差部，即
ち，波形Ａが急激に変化するところに対応して,Bの波形
が急峻なパルス波となっていることから，本発明によ
り，印刷物３の部数を計数することが，実際に可能であ
ることが判る。
よる投受光器の位置関係で，実際に４頁新聞を計数する
ときの電気回路要部の信号波形を，第６図（イ）に示
す。第６図（イ）中のＡは，第３図に示す除算器17の出
力電圧ｖの波形,Bは微分回路18の出力信号（dv/dt）の
電圧波形を示している。新聞の各折目による段差部，即
ち，波形Ａが急激に変化するところに対応して,Bの波形
が急峻なパルス波となっていることから，本発明によ
り，印刷物３の部数を計数することが，実際に可能であ
ることが判る。
上述の如く，本発明の原理は，搬送される印刷物の折
目などによる段差部において，ビーム状光線の印刷物表
面上における反射点の高さの時間に関する微分が，他の
部分に比較して，非常に大きいことを利用するものであ
るから，受光素子受光面の長手方向の長さに対応するビ
ーム状光線の反射点高さの範囲内（例えば，第１図に示
すＨの範囲内）において，該光線の光軸を，例えば1mm
φ以下というように，十分に細く絞ることにより，厚い
印刷物は言うまでもなく，極めて薄い印刷物でも計数可
能である。
目などによる段差部において，ビーム状光線の印刷物表
面上における反射点の高さの時間に関する微分が，他の
部分に比較して，非常に大きいことを利用するものであ
るから，受光素子受光面の長手方向の長さに対応するビ
ーム状光線の反射点高さの範囲内（例えば，第１図に示
すＨの範囲内）において，該光線の光軸を，例えば1mm
φ以下というように，十分に細く絞ることにより，厚い
印刷物は言うまでもなく，極めて薄い印刷物でも計数可
能である。
本発明において用いられるビーム状光線の光線源とし
て,He-Neレーザー,GaAlAsレーザーダイオード等を用い
た半導体レーザー，あるいはタングステンランプ等の白
色光源を使用する場合，またレンズにより集光される光
の結像点位置および受光量を電気信号に変換する受光素
子として，前記１次元ポジションセンサ以外に,2次元ポ
ジションでも，本発明の主旨を達成し得ることは明白で
ある。
て,He-Neレーザー,GaAlAsレーザーダイオード等を用い
た半導体レーザー，あるいはタングステンランプ等の白
色光源を使用する場合，またレンズにより集光される光
の結像点位置および受光量を電気信号に変換する受光素
子として，前記１次元ポジションセンサ以外に,2次元ポ
ジションでも，本発明の主旨を達成し得ることは明白で
ある。
また，第６図（ロ）に示す投受光器の位置関係の外
に，第７図に示すような位置関係等も採用することがで
き，ビーム状光線の反射光が常時十分に届く位置に，レ
ンズおよび受光素子があれば，投受光器のあらゆる位置
関係において，本発明の主旨は成立する。なお，第７図
に示すＨは,1次元ポジションセンサ６受光面長手方向の
長さＬに対応するレーザービーム２の反射点の高さ範囲
である。
に，第７図に示すような位置関係等も採用することがで
き，ビーム状光線の反射光が常時十分に届く位置に，レ
ンズおよび受光素子があれば，投受光器のあらゆる位置
関係において，本発明の主旨は成立する。なお，第７図
に示すＨは,1次元ポジションセンサ６受光面長手方向の
長さＬに対応するレーザービーム２の反射点の高さ範囲
である。
印刷物の搬送装置として，前記ベルトコンベア以外
に，スプリングベルト等で構成される搬送装置を使用し
ても，本発明を実施することが可能である。印刷物が切
目先出しの場合でも，もちろん本発明により，印刷物の
部数を計数することが可能である。
に，スプリングベルト等で構成される搬送装置を使用し
ても，本発明を実施することが可能である。印刷物が切
目先出しの場合でも，もちろん本発明により，印刷物の
部数を計数することが可能である。
なお，本発明の実施例として，印刷物の折帳を計数す
る場合について説明したが，本発明が，印刷物の折帳以
外の被搬送体，例えば段ボール板紙，パーチクルボード
等の木質板，金属板，フェルト類等，板状・シート状で
あれば，いずれにも有効であることは明らかである。
る場合について説明したが，本発明が，印刷物の折帳以
外の被搬送体，例えば段ボール板紙，パーチクルボード
等の木質板，金属板，フェルト類等，板状・シート状で
あれば，いずれにも有効であることは明らかである。
以上説明した如く，本発明によれば，被搬送体にビー
ム状の光線を照射し，該光線の反射点の高さが，前記被
搬送体の端部の厚さの段差により，急激に変化する状態
を連続的かつ精確に検出し，前記被搬送体の計数信号と
するので，厚い被搬送体は言うまでもなく極めて薄い被
搬送体まで接触することなく，被搬送体表面の状態と無
関係に，同一の計数器で計数することが可能となる。特
に，本発明では，反射光の結像点の変位置によって計数
用のパルスを生成するのではなく，結像点が移動する速
度の急激な変化を検出して計数用のパルスを生成するの
で，信頼性の高い計数が可能である。
ム状の光線を照射し，該光線の反射点の高さが，前記被
搬送体の端部の厚さの段差により，急激に変化する状態
を連続的かつ精確に検出し，前記被搬送体の計数信号と
するので，厚い被搬送体は言うまでもなく極めて薄い被
搬送体まで接触することなく，被搬送体表面の状態と無
関係に，同一の計数器で計数することが可能となる。特
に，本発明では，反射光の結像点の変位置によって計数
用のパルスを生成するのではなく，結像点が移動する速
度の急激な変化を検出して計数用のパルスを生成するの
で，信頼性の高い計数が可能である。
第１図は本発明の一実施例全体構成図，第２図は第１図
図示実施例に用いられている１次元ポジションセンサの
説明図，第３図は第１図図示実施例に用いられている電
気回路のブロック図，第４図および第５図は第１図図示
実施例の基本概念を説明するための図，第６図は本発明
の一実施例であって実際に印刷物を計数したときの電気
回路要部の信号波形および投受光器の詳細な位置関係
図，第７図は第１図図示実施例とは投受光器と印刷物と
の位置関係が異なる場合の一実施例を示す。 図中,1はレーザービーム投光器,2はレーザービーム,3は
被搬送体である印刷物,4はレンズ,5は保持具,6は１次元
ポジションセンサ,7は筐体,8は信号線,9は電源線,10は
計数器制御盤,11はコンベアベルト,12はコンベアロー
ラ,13および14は増幅器,15は加算器,16は減算器,17は除
算器,18は微分回路,19はコンパレータを表す。
図示実施例に用いられている１次元ポジションセンサの
説明図，第３図は第１図図示実施例に用いられている電
気回路のブロック図，第４図および第５図は第１図図示
実施例の基本概念を説明するための図，第６図は本発明
の一実施例であって実際に印刷物を計数したときの電気
回路要部の信号波形および投受光器の詳細な位置関係
図，第７図は第１図図示実施例とは投受光器と印刷物と
の位置関係が異なる場合の一実施例を示す。 図中,1はレーザービーム投光器,2はレーザービーム,3は
被搬送体である印刷物,4はレンズ,5は保持具,6は１次元
ポジションセンサ,7は筐体,8は信号線,9は電源線,10は
計数器制御盤,11はコンベアベルト,12はコンベアロー
ラ,13および14は増幅器,15は加算器,16は減算器,17は除
算器,18は微分回路,19はコンパレータを表す。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭56−81411（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−54490（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−77584（ＪＰ，Ａ) 実開 昭61−70268（ＪＰ，Ｕ)
Claims (1)
- 【請求項１】搬送装置により移動する被搬送体を計数す
る被搬送体計数装置において， 前記被搬送体にビーム状光線を照射する投光手段と， 前記被搬送体からの前記光線の反射光を結像させて受光
し，その受光位置に応じてそれぞれに流れる電流値の割
合が変化する二つの電流ループから得られる二つのアナ
ログ信号を出力するポジション検出素子で構成された受
光面を持つ受光手段と， 前記二つのアナログ信号を受けて受光面における反射光
の結像位置に応じて変化する信号を出力する結像位置信
号出力手段と， 前記反射光の結像位置に応じて変化する信号を微分し前
記被搬送体の端部における段差によって生ずる反射光の
結像位置の急激な移動に対応するパルスを出力するパル
ス出力手段とを備え， 前記パルス出力手段が出力するパルスにもとづいて被搬
送体を計数するようにしたことを特徴とする被搬送体計
数装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61069188A JPH0814840B2 (ja) | 1986-03-27 | 1986-03-27 | 被搬送体計数装置 |
| DE19873709965 DE3709965A1 (de) | 1986-03-27 | 1987-03-26 | Vorrichtung zum zaehlen der anzahl mittels einer transportvorrichtung transportierter gegenstaende |
| US07/032,006 US4807263A (en) | 1986-03-27 | 1987-03-27 | Counter of objects being transported |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61069188A JPH0814840B2 (ja) | 1986-03-27 | 1986-03-27 | 被搬送体計数装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62226295A JPS62226295A (ja) | 1987-10-05 |
| JPH0814840B2 true JPH0814840B2 (ja) | 1996-02-14 |
Family
ID=13395501
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61069188A Expired - Fee Related JPH0814840B2 (ja) | 1986-03-27 | 1986-03-27 | 被搬送体計数装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4807263A (ja) |
| JP (1) | JPH0814840B2 (ja) |
| DE (1) | DE3709965A1 (ja) |
Families Citing this family (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| CH676890A5 (ja) * | 1988-09-30 | 1991-03-15 | Grapha Holding Ag | |
| FR2639430B1 (fr) * | 1988-11-21 | 1994-04-01 | Datratonic Ctre Etud Develop Ele | Procede et dispositif pour detecter et compter toute variation instantanee de profil et leurs applications |
| DE3915857A1 (de) * | 1989-05-16 | 1990-12-13 | Bvs Gmbh | Vorrichtung zum zaehlen von produkten |
| JP2545645Y2 (ja) * | 1992-03-03 | 1997-08-25 | 金剛 株式会社 | 光学的検知装置 |
| US5221837A (en) * | 1992-03-27 | 1993-06-22 | Faraday National Corporation | Non-contact envelope counter using distance measurement |
| GB9209992D0 (en) * | 1992-05-08 | 1992-06-24 | Sencon Uk Ltd | Improvements in and relating to handling apparatus and sensors for them |
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| US5457312A (en) * | 1994-08-24 | 1995-10-10 | Ford Motor Company | Method and apparatus for counting flat sheets of specularly reflective material |
| US5614709A (en) * | 1995-05-01 | 1997-03-25 | Golden Gate Microsystems, Inc. | Method for accurately counting conveyed workpieces regardless of variations in conveyor speed |
| GB2301787B (en) * | 1995-05-16 | 1999-11-10 | Semelab Plc | Separating and sequencing apparatus |
| US5933470A (en) * | 1997-10-27 | 1999-08-03 | Micron Electronics, Inc. | Method for counting parts |
| US5937022A (en) * | 1997-10-27 | 1999-08-10 | Micron Electronics, Inc. | Parts counting apparatus |
| US5982495A (en) * | 1998-01-21 | 1999-11-09 | Micron Electronics, Inc. | Object counting method and apparatus |
| DE10142161A1 (de) * | 2001-08-29 | 2003-03-20 | Sick Ag | Optoelektronischer Sensor und Detektionsverfahren |
| US6913259B2 (en) * | 2003-01-27 | 2005-07-05 | Daniel P. Phinney | Apparatus for detection of multiple documents in a document transport |
| DE502007003389D1 (de) * | 2007-02-02 | 2010-05-20 | Mueller Martini Holding Ag | Vorrichtung zum Zählen von Druckprodukten eines Schuppenstromes |
| DK2130163T3 (da) * | 2007-04-03 | 2012-07-30 | Ferag Ag | Indretning og fremgangsmåde til optælling og genkendelse af flade produkter |
| JP5199028B2 (ja) * | 2008-10-29 | 2013-05-15 | 三ツ星ベルト株式会社 | 歯付ベルトの製造装置、及び歯付ベルトの製造方法 |
| US8585050B2 (en) | 2011-12-06 | 2013-11-19 | Eastman Kodak Company | Combined ultrasonic-based multifeed detection system and sound-based damage detection system |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3414732A (en) * | 1965-10-19 | 1968-12-03 | Milgo Electronic Corp | Counter for folded paper objects |
| US3581067A (en) * | 1968-12-02 | 1971-05-25 | Spartanics | Pitch matching detecting and counting system |
| US3737666A (en) * | 1971-04-15 | 1973-06-05 | L Dutro | Counter for a stream of overlapped articles |
| US4217491A (en) * | 1978-06-29 | 1980-08-12 | Nolan Systems Inc. | Counting system for articles conveyed in a stream |
| US4296314A (en) * | 1979-11-26 | 1981-10-20 | Rockwell International Corporation | Non-contact counter |
| SE433200B (sv) * | 1980-06-04 | 1984-05-14 | Dagens Nyheters Ab | Sett och anordning for att rekna fiskfjellsartat lagda foremal |
| US4384195A (en) * | 1980-06-09 | 1983-05-17 | The Coe Manufacturing Company | Edge-responsive apparatus for counting conveyor-transported articles |
| US4481667A (en) * | 1981-12-21 | 1984-11-06 | Autronics Corporation | Item counting apparatus |
| JPS5977584A (ja) * | 1982-10-26 | 1984-05-04 | Tokyo Kikai Seisakusho:Kk | 印刷物の計数装置 |
| JPS6170268U (ja) * | 1984-10-15 | 1986-05-14 |
-
1986
- 1986-03-27 JP JP61069188A patent/JPH0814840B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1987
- 1987-03-26 DE DE19873709965 patent/DE3709965A1/de active Granted
- 1987-03-27 US US07/032,006 patent/US4807263A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62226295A (ja) | 1987-10-05 |
| US4807263A (en) | 1989-02-21 |
| DE3709965A1 (de) | 1987-10-08 |
| DE3709965C2 (ja) | 1990-10-11 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |