JPH01269101A - 被制御装置動作制御システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔概　要〕 連続した方向制御信号にて方向が制御され、設備限界迄
制御された後Ｎ秒以上方向制御信号が入力すると障害と
なる設備を、中央計算機よりの方向制御信号が入力する
と、連続した方向制御パルスを該設備向けに出力して該
設備の方向制御を行う制御用計算機を有する有する設備
制御システムに関し、 方向制御中に、中央計算機が障害となっても、設備を、
障害状態としない設備の方向制御方式の提供を目的とし
、 中央計算機よりの方向制御信号は、方向制御信号送出手
段にて、Ｎ秒間隔で該制御用計算機に瞬時出力するよう
にし、該制御用計算機では、信号出力手段にて、該中央
計算機より方向制御信号が入力すると、Ｎ秒間は、該設
備に対し連続した方開制御信号を出力するように構成す
る。

〔産業上の利用分野〕

本発明は、設備である泡モニタの方向制御を行う泡モニ
タ防災システム等の、連続した方向制御信号にて方向が
制御され、設備限界迄制御された後Ｎ秒以上方向制御信
号が入力すると障害となる設備を有する設備制御システ
ムの、設備の方向制御方式の改良に関する。

泡モニタ防災システムについて第３図を用いて説明する
と、船の火災を消す為に、船の甲板２゜上に、所定の間
隔で泡モニタ１０〜１９を設置し、火災が発生すると、
最寄りの泡モニタの上下左右の方向制御を行い、海水と
泡との混合液を射出させて消火するようにしている。

コノ泡モニタ１０〜１９の方向制御は、上下左右に方向
を制御する制御信号が入力すると、その方向に動かすモ
ータが動作し、指示された方向に泡モニタを動かす。

方向制御はモータで行うので、オンオフが連続して繰り
返され方向制御が行われると、モータの寿命が短くなる
ので、連続した方向制御信号を入力させる必要があり、
又方向制御は操作者が方向制御の状況を見ながら行うの
で、ゆっくりとスムースに動作し、方向制御の量によっ
ては数十秒もかかる。

この数十秒の間連続して例えばオンの信号を出力するの
は、オン信号発生器等のハードで行うのは困難で、通常
はオンの信号を１秒間出力する程度であるので、計算機
ではソフトで、約５００ｍ５間隔で、オン信号発生器に
オン信号を出力させる信号を送り、数十秒間連続したオ
ン信号を出力するようにしている。

又方向制御が限界迄行われた後、例えば５秒以上方向制
御信号が入力すると、泡モニタ１０〜１９は障害となる
恐れがある。

このような設備の方向制御を行う場合、方向制御をする
計算機が障害になっても、泡モニタを障害としないこと
が望ましい。

〔従来の技術〕

以下従来例を図を用いて説明する。

第４図は従来例の泡モニタ制御方式のブロック図及びタ
イムチャートである。

中央計算機２゛にて泡モニタの方向制御を行う為に、ソ
フトにて５００　ｍ　ｓ毎に、オン信号発生器に１秒幅
のオン信号を出力させる信号を送り、数十秒間連続した
オン信号を出力するようにすると、中央計算機２゛は複
数の泡モニタに対して同時にこれを行わねばならず、且
つ中央計算機２”は他の作業も行っているので、過負荷
となる。

従って、ソフトにて５００　ｍ　ｓ毎に、オン信号発生
器に１秒幅のオン信号を出力させる信号を送り、数十秒
間連続した方向制御のオン信号を出力させるのは、全体
の一部の泡モニタを制御する制御用計算機３’−１，３
°−２にて分担して行うようにしている。

従って、例えば、泡モニタ１−１を上方向に向ける方向
制御を行おうとすると、キーボード６にて、泡モニタ１
−１を上方向に向けるキーを（Ａ）に示す如（オンとし
、所望の上方向になったらキーをオフとする。

こうすると、中央計算機２゛は、泡モニタ１−１のアド
レスを付した上方向の方向制御信号を、キーボード６を
オンとしている間、（Ａ）に示す如く出力する。

この信号を受けた、泡モニタ１−１に制御信号を送る制
御用計算機３゛−１は、泡モニタ１−１に対し、ソフト
にて、（Ｂ）に示す如＜５００ｍ５毎に、オン信号発生
器に１秒幅のオン信号を出力させる信号を送り、（Ｃ）
に示す如く連続した上方向の方向制御信号を送る動作を
、中央計算機２′より（Ａ）に示すオン信号がきている
間続ける。

従って、泡モニタ１−１には、（Ｉ））に示す如く連続
した上方向の方向制御信号が入力し、泡モニタ１−１は
上方向に向けられる。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、中央計算機２°が、例えば、（Ａ）のイ
点にて障害となり、オフの信号を出力しなくなったとす
ると、制御用計算機３゛−１は泡モニタ１−１に対し、
上方向の方向制御信号を送信し続け、泡モニタ１−１を
障害状態とする問題点がある。

本発明は、方向制御中に、中央計算機が障害となっても
、設備である例えば泡モニタを、障害状態としない設備
の方向制御方式の提供を目的としている。

〔課題を解決するための手段〕

第１図は本発明の原理ブロック図である。

第１図に示す如く、連続した方向制御信号にて方向が制
御され、設備限界迄制御された後Ｎ秒以上方向制御信号
が入力すると障害となる設（ｉｌｌを、中央計算機２よ
りの方向制御信号が入力すると、Ａ秒（但しＡ＜Ｎ）以
内の間隔でパルスを送り、Ａ秒幅のパルスを重畳して出
力させＡ秒以上の連続した方向制御パルスを該設備１向
けに出力して該設備１の方向制御を行う制御用計算機３
を有する設備制御システムにおいて、該中央計算機２及
び制御用計算機３を下記の如くにする。

該中央計算機２よりの方向制御信号は、方向制御信号送
出手段４にて、Ｎ秒間隔で該制御用計算機３に瞬時出力
するようにし、該制御用計算機３では、パルス出力手段
５にて、該中央計算機２より方向制御信号が入力すると
、Ｎ秒間は、該設備１に対し連続した方向制御パルスを
出力するようにする。

〔作　用〕

本発明によれば、中央計算機２よりの方向制御信号は、
例えば５秒のＮ秒間隔で瞬時出力され、これを受信した
制御用計算機３は、設備１に対してＮ秒間連続した方向
制御信号を出力する。

この方向制御中に、中央計算機２が障害になると、中央
計算機２より次の方向制御信号又は方向制御を止める信
号は出力されないが、制御用計算機３では、中央計算機
２が障害になる前に瞬時出力した信号に対して、Ｎ秒間
は設備１に対し連続した方向制御パルスを出力するも以
後は出力しない。

従って、設備１を方向制御の限界迄制御した時、中央計
算機２が障害になっても、制御用計算機３より、設備１
に対してＮ秒以上の方向制御信号は出力されることはな
く、設備１を障害状態とすることはなくなる。

〔実施例〕

以下本発明の１実施例に付き図に従って説明する。

第２図は本発明の実施例の泡モニタ制御方式のブロック
図及びタイムチャートである。

第２図の場合、第４図の場合と同じく、泡モニタ１−１
を上方向に向ける方向制御を行なおうとすると、キーボ
ード６にて泡モニタ１を上方向に向けるキーを（Ａ）に
示す如くオンとし、所望の上方向になればキーをオフと
する。

すると、中央計算機２は、キーをオンとしている間、方
向制御信号送出手段（プログラム）４にて、例えば５秒
間隔で、泡モニタ１−１のアドレスを付した上方向の方
向制御信号を（Ｂ）のＴ１〜Ｔ４に示す如く瞬時出力す
る。

この信号を受信した制御用計算機３−１は、泡す如く５
秒間送出する。

勿論５秒間送出するのは、５秒間、ソフトで５００ｍｓ
毎に、オン信号発生器に１秒幅のオン信号を出力させる
信号を送ることで行う。

キーボード６でのキーがオフとなると、中央計算機２は
、（Ｂ）のＴ５にてオフの信号を送出し、制御用計算機
３−１よりの方向制御信号の送出を（Ｃ）に示す如（停
める。

従って、泡モニタ１−１には（Ｄ）に示す如き上方向制
御の連続信号が入力し、上方向の制御が行われる。

このＴ５の時のオフ信号が出力された時点で、泡モニタ
１−１の方向制御が限界であり、この時より５秒以上上
方向の方向制御信号が入力すると、泡モニタ１−１は障
害となる状態であったとし、例えば、Ｔ４の時の瞬時信
号出力後の（Ａ）の口の時刻に、中央計算機２が障害と
なりオフの信号が出なくなっても、制御用計算機３−１
は、（Ｃ）のハ点迄の、Ｔ４の時刻の信号受信後５秒間
しか方向制御信号は出力しないので、泡モニタ１−１を
障害状態にすることはなくなる。

尚、例えば、Ｔ４の時刻前の二点にて中央計算機２が障
害になると、Ｔ４の時の瞬時信号は出力されないので、
（Ｃ）のホ点にて泡モニタ１−１は停止し、障害状態に
なることはない。

〔発明の効果〕

以上詳細に説明せる如く本発明によれば、中央計算機が
障害になっても、設備への方向制御信号は、該中央計算
機が障害になった時点以後、該設備が設備限界迄制御さ
れた後方向制御信号が入力すると障害となるＮ秒以内し
か入力しないので、設備を障害状態とすることはなくな
る効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原理ブロック図、 第２図は本発明の実施例の泡モニタ制御方式のブロック
図及びタイムチャート、 第３図は１例の泡モニタ防災システムの概念図、第４図
は従来例の泡モニタ制御方式のブロック図及びタイムチ
ャートである。 図において、 １は設備、 １−１〜１−４．１０〜１９は泡モニタ、２．２°は中
央計算機、 ３．３−１．３−２．３’−１，３”　−２は制御用計
算機、 ４は方向制御信号送出手段、 ５はパルス出力手段、 ６はキーボードを示す。 木金明ｎ賞眉已？］／）Ｓ匪七二ノ制金Ｐオ式ｎフ゛口
・ソ２図及ｌタイ乙÷ｆｆ−）第　２　図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　連続した方向制御信号にて方向が制御され、設備限界
   迄制御された後Ｎ秒以上方向制御信号が入力すると障害
   となる設備（１）を、 中央計算機（２）よりの方向制御信号が入力すると、Ａ
   秒（但しＡ＜Ｎ）以内の間隔でパルスを送り、Ａ秒幅の
   パルスを重畳して出力させＡ秒以上の連続した方向制御
   パルスを該設備（１）向けに出力して該設備（１）の方
   向制御を行う制御用計算機（３）を有する設備制御シス
   テムにおいて、該中央計算機（２）よりの方向制御信号
   は、方向制御信号送出手段（４）にて、Ｎ秒間隔で該制
   御用計算機（３）に瞬時出力するようにし、該制御用計
   算機（３）では、パルス出力手段（５）にて、該中央計
   算機（２）より方向制御信号が入力すると、Ｎ秒間は、
   該設備（１）に対し連続した方向制御信号を出力するよ
   うにしたことを特徴とする設備の方向制御方式。