JPH0126537Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0126537Y2 JPH0126537Y2 JP1983006728U JP672883U JPH0126537Y2 JP H0126537 Y2 JPH0126537 Y2 JP H0126537Y2 JP 1983006728 U JP1983006728 U JP 1983006728U JP 672883 U JP672883 U JP 672883U JP H0126537 Y2 JPH0126537 Y2 JP H0126537Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pick
- wheels
- coil
- rear wheels
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は無人搬送車に関する。詳しくは、無人
搬送車の自動操舵部分に関する。
搬送車の自動操舵部分に関する。
従来、無人搬送車は、第１図に示されるよう
に、車体１の下方に枢支された前輪２が一輪と後
輪３が２輪で構成され、前輪２の前方に、床面下
に埋設された誘導線４に流された電流による磁界
を検出する前進用ピツクアツプコイル５が車体前
部下面に設けられ、後進用ピツクアツプコイル６
が車体後部下面に設けられるとともに、前記ピツ
クアツプコイル５，６が誘導線４から脱線しない
ように換向用モータ７を制御するコントローラが
車体１内に設けられていた。
に、車体１の下方に枢支された前輪２が一輪と後
輪３が２輪で構成され、前輪２の前方に、床面下
に埋設された誘導線４に流された電流による磁界
を検出する前進用ピツクアツプコイル５が車体前
部下面に設けられ、後進用ピツクアツプコイル６
が車体後部下面に設けられるとともに、前記ピツ
クアツプコイル５，６が誘導線４から脱線しない
ように換向用モータ７を制御するコントローラが
車体１内に設けられていた。
上記の構成において、車両が前進するときは、
前進用ピツクアツプコイル５が作動し、換向用モ
ータ７を介して前輪２を換向するので、誘導線の
曲つた場所でもあまり巾をとらずに施回すること
ができる。しかし後進の場合は、後進用ピツクア
ツプコイル６が作動して換向用モータ７を介して
前輪を換向するので、前輪２は誘導線４から大き
く脱線し、車体１の最外部は第１図の一点鎖線８
で示されるように、大きな通路巾を必要とすると
いつた問題があつた。
前進用ピツクアツプコイル５が作動し、換向用モ
ータ７を介して前輪２を換向するので、誘導線の
曲つた場所でもあまり巾をとらずに施回すること
ができる。しかし後進の場合は、後進用ピツクア
ツプコイル６が作動して換向用モータ７を介して
前輪を換向するので、前輪２は誘導線４から大き
く脱線し、車体１の最外部は第１図の一点鎖線８
で示されるように、大きな通路巾を必要とすると
いつた問題があつた。
本考案は上記の問題に鑑み、狭い場所でも巾を
とらずに施回できる無人搬送車の提供を目的とす
る。
とらずに施回できる無人搬送車の提供を目的とす
る。
以下、本考案を第２〜３図の実施例に基づいて
説明すると、本考案の無人搬送車は、床面下に埋
設された誘導線４に流された電流による磁界を検
出する前進用の第一ピツクアツプコイル９が前輪
１０の前方と後輪１１の前方に設けられ、後進用
の第二ピツクアツプコイル１２が前輪１０の後方
と後輪１１の後方に設けられ、前記第一と第二の
ピツクアツプコイル９，１２の信号により、前輪
１０と後輪１１を前記誘導線４に沿つて換向させ
るように前輪１０用の換向用モータ１３と後輪１
１用の換向用モータ１３をそれぞれ制御するコン
トローラ１４が車体１内部に設けられたものであ
る。
説明すると、本考案の無人搬送車は、床面下に埋
設された誘導線４に流された電流による磁界を検
出する前進用の第一ピツクアツプコイル９が前輪
１０の前方と後輪１１の前方に設けられ、後進用
の第二ピツクアツプコイル１２が前輪１０の後方
と後輪１１の後方に設けられ、前記第一と第二の
ピツクアツプコイル９，１２の信号により、前輪
１０と後輪１１を前記誘導線４に沿つて換向させ
るように前輪１０用の換向用モータ１３と後輪１
１用の換向用モータ１３をそれぞれ制御するコン
トローラ１４が車体１内部に設けられたものであ
る。
なお本実施例においては、第２図において、１
３は換向用モータで、図示しないドライブチエー
ンにより前輪１０および後輪１１を換向するよう
に連結されている。また１６はキヤスターホイー
ルである。そして各ピツクアツプコイル９，１２
は前輪１０および後輪１１の支持軸と共に施回す
るように連結されている。
３は換向用モータで、図示しないドライブチエー
ンにより前輪１０および後輪１１を換向するよう
に連結されている。また１６はキヤスターホイー
ルである。そして各ピツクアツプコイル９，１２
は前輪１０および後輪１１の支持軸と共に施回す
るように連結されている。
次に作用を説明すると、前進時は第３図に示さ
れるように、前進用の前後一対の第一ピツクアツ
プコイル９が作動し、コントローラ１４、換向用
モータ１３を介して前輪１０および後輪１１をそ
れぞれ誘導線４と同一方向に換向制御する。後進
時は第４図に示されるように、後進用の前後一対
の第二ピツクアツプコイル１２により上記と同様
に制御する。
れるように、前進用の前後一対の第一ピツクアツ
プコイル９が作動し、コントローラ１４、換向用
モータ１３を介して前輪１０および後輪１１をそ
れぞれ誘導線４と同一方向に換向制御する。後進
時は第４図に示されるように、後進用の前後一対
の第二ピツクアツプコイル１２により上記と同様
に制御する。
以上の説明から明らかな通り、本考案は、各前
後一対の第一、第二ピツクアツプコイルおよび換
向用モータにより、前輪と後輪がそれぞれ誘導線
に沿つて換向されるように構成したため、前進時
も後進時も誘導線の湾曲部で巾をとらない円滑な
換向ができるといつた優れた効果がある。なお本
考案ではピツクアツプコイルを他の磁界検出器に
代えてもよい。
後一対の第一、第二ピツクアツプコイルおよび換
向用モータにより、前輪と後輪がそれぞれ誘導線
に沿つて換向されるように構成したため、前進時
も後進時も誘導線の湾曲部で巾をとらない円滑な
換向ができるといつた優れた効果がある。なお本
考案ではピツクアツプコイルを他の磁界検出器に
代えてもよい。
第１図は、従来の無人搬送車の換向作用を示す
平面図、第２図は、本考案実施例の無人搬送車の
平面図、第３図と第４図は本考案実施例の無人搬
送車の換向作用を示す平面図である。 ４：誘導線、９：第一ピツクアツプコイル、１
０：前輪、１１：後輪、１２：第二ピツクアツプ
コイル、１３：換向用モータ、１４：コントロー
ラ。
平面図、第２図は、本考案実施例の無人搬送車の
平面図、第３図と第４図は本考案実施例の無人搬
送車の換向作用を示す平面図である。 ４：誘導線、９：第一ピツクアツプコイル、１
０：前輪、１１：後輪、１２：第二ピツクアツプ
コイル、１３：換向用モータ、１４：コントロー
ラ。
Claims (1)
- 床面下に埋設された誘導線に流された電流によ
る磁界を検出する前進用の第一ピツクアツプコイ
ルが前輪の前方と後輪の前方に設けられ、後進用
の第二ピツクアツプコイルが前輪の後方と後輪の
後方に設けられ、前記第一と第二のピツクアツプ
コイルの信号により、前輪と後輪を前記誘導線に
沿つて換向させるように前輪用の換向用モータと
後輪用の換向用モータをそれぞれ制御するコント
ローラが車体内部に設けられたことを特徴とする
無人搬送車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP672883U JPS59111759U (ja) | 1983-01-19 | 1983-01-19 | 無人搬送車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP672883U JPS59111759U (ja) | 1983-01-19 | 1983-01-19 | 無人搬送車 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59111759U JPS59111759U (ja) | 1984-07-27 |
| JPH0126537Y2 true JPH0126537Y2 (ja) | 1989-08-08 |
Family
ID=30138274
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP672883U Granted JPS59111759U (ja) | 1983-01-19 | 1983-01-19 | 無人搬送車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59111759U (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2555365C3 (de) * | 1975-12-09 | 1988-02-11 | Digitron AG, Brügg, Bern | Lenksteuersystem für ferngesteuerte Transporteinheiten |
-
1983
- 1983-01-19 JP JP672883U patent/JPS59111759U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59111759U (ja) | 1984-07-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS59177611A (ja) | 無人移動車とその操舵方法 | |
| JPH0126537Y2 (ja) | ||
| JP2000142386A (ja) | 搬送台車 | |
| JPH0115564Y2 (ja) | ||
| JP3666097B2 (ja) | 車両の連結方法 | |
| JP2759134B2 (ja) | 誘導式運搬車の自動誘導方法 | |
| JPH09267746A (ja) | 搬送車と台車の連結案内装置 | |
| JPH0728046Y2 (ja) | 列車式搬送車 | |
| JPH10111719A (ja) | 分岐軌道を備えた搬送設備 | |
| JPS60248475A (ja) | 横行可能の無人車 | |
| JPH07172359A (ja) | 無軌条式無人搬送車 | |
| JPH0353966Y2 (ja) | ||
| JPS59157719A (ja) | 無人車 | |
| JPH11240446A (ja) | 無人搬送車 | |
| JPH0222721Y2 (ja) | ||
| JPH07206400A (ja) | フォークリフトの走行制御装置 | |
| JPH0441370B2 (ja) | ||
| JPS60146306A (ja) | 横行自走台車利用の搬送装置 | |
| JPH0418008Y2 (ja) | ||
| JPS58137011A (ja) | 無人搬送車の斜行修正装置 | |
| JPH0233607A (ja) | 三輪式無人車の運転方法 | |
| JPS61244660A (ja) | 移動車の走行制御設備 | |
| JP3022503B2 (ja) | 搬送台車 | |
| JPH0550762B2 (ja) | ||
| JP2667572B2 (ja) | 自動走行作業車の操向制御装置 |