JPS59111759U - 無人搬送車 - Google Patents

無人搬送車

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JPS59111759U
JPS59111759U JP672883U JP672883U JPS59111759U JP S59111759 U JPS59111759 U JP S59111759U JP 672883 U JP672883 U JP 672883U JP 672883 U JP672883 U JP 672883U JP S59111759 U JPS59111759 U JP S59111759U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
wheels
rear wheels
front wheels
guided vehicle
automated guided
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JP672883U
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JPH0126537Y2 (ja
Inventor
鹿田　清
Original Assignee
ティー・シー・エム株式会社
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Publication date
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  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は、従来の無人搬送車の換向作用を示す平面図、
第２図は、本考案実施例の無人搬送車の平面図、第３図
と第４図は本考案実施例の無人搬送車の換向作用を示す
平面図である。 ４：誘導線、９：第一ピックアップコイル、１０：前輪
、１１：後輪、１２：第二ピックアップコイル、１３：
換向用モータ、１４：コントローラ。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 床面下に埋設された誘導線に流された電流による磁界を
    検出する前進用の第一ピックアップコイルが前輪の前方
    と後輪の前方に設けられ、後進用の第二ピックアップコ
    イルが前輪の後方と後輪の後方に設けられ、前記第一と
    第二のピックアップコイルの信号により、前輪と後輪を
    前記誘導線に沿って換向させるように前輪用の換向用モ
    ータと後輪用の換向用モータをそれぞれ制御するコント
    ローラが車体内部に設けられたことを特徴とする無人−
    送車。
JP672883U 1983-01-19 1983-01-19 無人搬送車 Granted JPS59111759U (ja)

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JP672883U JPS59111759U (ja) 1983-01-19 1983-01-19 無人搬送車

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JP672883U JPS59111759U (ja) 1983-01-19 1983-01-19 無人搬送車

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS59111759U true JPS59111759U (ja) 1984-07-27
JPH0126537Y2 JPH0126537Y2 (ja) 1989-08-08

Family

ID=30138274

Family Applications (1)

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JP672883U Granted JPS59111759U (ja) 1983-01-19 1983-01-19 無人搬送車

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JP (1) JPS59111759U (ja)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5271027A (en) * 1975-12-09 1977-06-14 Digitron Ag Steering control system for remoteecontrolled transport system

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5271027A (en) * 1975-12-09 1977-06-14 Digitron Ag Steering control system for remoteecontrolled transport system

Also Published As

Publication number Publication date
JPH0126537Y2 (ja) 1989-08-08

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