JPH0184106U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0184106U JPH0184106U JP1987179920U JP17992087U JPH0184106U JP H0184106 U JPH0184106 U JP H0184106U JP 1987179920 U JP1987179920 U JP 1987179920U JP 17992087 U JP17992087 U JP 17992087U JP H0184106 U JPH0184106 U JP H0184106U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stopping point
- net
- guide wire
- coil
- net stopping
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
第１図は本考案の一実施例であり、誘導線とネ
ツト停止点及び検出コイルの配置を示した図、第
２図はネツト停止点検出コイルが第１図の線Ａ―
Ａ′上を移動した場合のネツト停止点検出信号の
特性図、第３図は第１図の線Ｂ―Ｂ′、線Ｃ―Ｃ
′上の左右のずれ量に対する操舵信号の特性図、
第４図は従来例であり、誘導線とネツト停止点及
び検出コイルの配置を示した図、第５図はネツト
停止点検出コイルが第４図の線Ａ―Ａ′上を移動
した場合のネツト停止点検出信号の特性図、第６
図は第４図の線Ｂ―Ｂ′、線Ｃ―Ｃ′上の左右方
向のずれ量に対する操舵信号の特性図である。 １は誘導線、２はネツト停止点、３は左ピツク
アツプコイル、４は右ピツクアツプコイル、５は
ネツト停止点検出コイル、６は操舵信号、７はネ
ツト停止点検出信号。
ツト停止点及び検出コイルの配置を示した図、第
２図はネツト停止点検出コイルが第１図の線Ａ―
Ａ′上を移動した場合のネツト停止点検出信号の
特性図、第３図は第１図の線Ｂ―Ｂ′、線Ｃ―Ｃ
′上の左右のずれ量に対する操舵信号の特性図、
第４図は従来例であり、誘導線とネツト停止点及
び検出コイルの配置を示した図、第５図はネツト
停止点検出コイルが第４図の線Ａ―Ａ′上を移動
した場合のネツト停止点検出信号の特性図、第６
図は第４図の線Ｂ―Ｂ′、線Ｃ―Ｃ′上の左右方
向のずれ量に対する操舵信号の特性図である。 １は誘導線、２はネツト停止点、３は左ピツク
アツプコイル、４は右ピツクアツプコイル、５は
ネツト停止点検出コイル、６は操舵信号、７はネ
ツト停止点検出信号。
Claims (1)
- 交流電流を流した誘導線から発生する交流磁界
をピツクアツプコイルで検出して自動走行する無
人搬送車において、誘導線から少なくとも左、右
ピツクアツプコイル間隔以上十分離れた所に設け
られたネツト停止点と、このネツト停止点から発
生する磁界を検出するためのネツト停止点検出コ
イルからなり、ネツト停止点検出コイルの誘起々
電力を整流増幅したネツト停止点信号により無人
搬送車を自動停止させることを特徴とする無人搬
送車用停止信号検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987179920U JPH0184106U (ja) | 1987-11-26 | 1987-11-26 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987179920U JPH0184106U (ja) | 1987-11-26 | 1987-11-26 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0184106U true JPH0184106U (ja) | 1989-06-05 |
Family
ID=31471460
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1987179920U Pending JPH0184106U (ja) | 1987-11-26 | 1987-11-26 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0184106U (ja) |
-
1987
- 1987-11-26 JP JP1987179920U patent/JPH0184106U/ja active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0184106U (ja) | ||
| JPS60180010U (ja) | 無人搬送車速度制御装置 | |
| JPS6331407U (ja) | ||
| JPS62179611U (ja) | ||
| JPH01164510U (ja) | ||
| JPS61103709U (ja) | ||
| JPS61185109U (ja) | ||
| JPH0749522Y2 (ja) | 無人車の誘導信号検出器 | |
| JPH0421123Y2 (ja) | ||
| JPS61120905U (ja) | ||
| JPS6039107U (ja) | 誘導式電動車 | |
| JPS6223295U (ja) | ||
| JPS6341081B2 (ja) | ||
| JPS59178714U (ja) | 誘導式電気車 | |
| JPS59111759U (ja) | 無人搬送車 | |
| JPS59132301U (ja) | 電気車の停止制御設備 | |
| JPS61201106U (ja) | ||
| JPS58147005U (ja) | 無人誘導式ゴルフバツグ運搬車の移動式自動停止装置 | |
| JPS6384607U (ja) | ||
| JPS59178715U (ja) | 誘導式電気車 | |
| JPH0464904U (ja) | ||
| JPH01175306U (ja) | ||
| JPS59177465U (ja) | 誘導式ゴルフカ−ト | |
| JPH0250708U (ja) | ||
| JPH0344706U (ja) |