JPH01252211A - 田植機のフロート装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は植付部のセンサフロートの接地圧変化の検出に
基づいて植付部を昇降制御し、その接地圧を一定とさせ
ることにより植付深さを一定維持させるようにした田植
機のフロート装置に関する。

「従来の技術」 この種センサフロートにあっては、植付本機側に対する
センサフロートの支持構造は前後部略中央２箇所で支持
する２点支持或は後部の左右両側２箇所と前部略中央１
箇所で支持する３点支持の何れかであった。

「発明が解決しようとする問題点」 しかし乍らこのような前部を１点支持する構造の場合、
センサフロートの前部に側圧がかかるとフロートは捩れ
る状態となって変位し誤検出する欠点があった。

「問題点を解決するための手段」 したがって本発明は、前記植付部の植付ケースに対する
センサフロートの取付けを前後部の左右両側で支持する
４点支持構造に構成したものである。

１作　用ｊ 而して本発明によれば、前記センサフロートの取付姿勢
を安定あるものとさせて植付深さ変化の検出時において
も常に正確な検出が可能となって植付深さの一定制御を
高精度なものにてきるばかりでなく、支持強度の向上も
図れて長期に亘って安定した制御を行うことができる。

「実施例」 以下本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。

第１図は植付フロート部の平面説明図、第２図は乗用田
植機の側面図、第３図は同平面図を示し、図中（１）は
作業者が搭乗する走行車であり、エンジン（２）を搭載
する車体フレーム（３）後端をミッションケース　（４
）に連設させ、前記ミッションケース（４）の前方両側
にフロントアクスルケース（５）を介して水田走行用前
輪（６）を支持させると共に、ｎｉｊ記ミッションケー
ス（４）の後方両側にリヤアクスルケース（７）を介し
水田走行用後輪（８）を支持させる。そして前記エンジ
ン（２）を覆うボンネット（９）両側外方に予備苗載台
（１０）を適宜取付けると共に、ステップ（Ｉｌｌを形
成する車体カバー　（１２）によって前記アクスルケー
ス＋５１　（７）等を覆い、前記車体カバー（１２１部
に運転席（１３）を取付け、その運転席（Ｉ３）の前方
で前記ボンネット（９）後部に操向ハンドル（１４）を
設ける。

さらに、図中（１５）は多条植え用の苗載台（１６）並
びに複数の植付爪（１７）・・・などを具有する植付部
てあり、前高後低の後傾式の苗載台（１６）を案内レー
ル（１８）及びガイドレール（１９）を介して植イ」ケ
ース（２０）に左右往復摺動自在に支持させると共に、
第４図にも示す如く、一方向に等速回転さセるロータリ
ケース（２Ｉ）を前記植付ケース（２０）に支持させ、
該ケース（２１）の回転軸芯を中心に対称位置に一対の
植付アームである爪ケース（２２）　（２２）を閉設し
、その爪ケース（２２）先端に植イ」爪（１７）　（１
７１を取付ける。また前記植付ケース（２０）の前側に
回動支点軸（２３）を介して支持フレーム（２４）を設
け、トップリンク（２５）及びロワーリンク（２６）を
含む三点リンク機構（２７）を介して走行車（１）後側
に支持フレーム（２４）を連結させ、前記リンク機構（
２７）を介して植Ｌｊ部け５）を昇降させる７１．降シ
リンダ（２８）を備え、前記前後輪ｆ６１　ｆ８）を走
行駆動して略定速で移動すると同時に、左右に往復摺動
さセる苗１戒台（１６）からロータリケース（２Ｉ）の
１回転で２本の植付爪（１７１（１７）により２株の苗
を取出し、連続的に苗植え作業を行うように構成する。

また、図中（２９）は走行変速レバー、（３０）は植付
昇降レバー、（３１）は植付は感度調節レバー、（３２
）は走行うラッチペダル、（３３１（３３ｉは左右ブレ
ーキペダルである。

一方、前記植付部（１５）の下方中央にセンサフロー　
ｌ−（３４）を、またこの左右両側にサイドフロート（
３５１（３５）を配設するもので、左右サイドフロート
（３５１（３５）の後部を植付深さ調節リンク（３６）
を介して植４＝ｊケース（２０）下側の後述する植付深
さ調節支点軸に支持すると共に、前部を緩衝リンク（３
７）を介して植付ケース（２０）下側に支持している。

また前記センサフロートＦ３４）は後部の左右両側を二
つの植付深さ調節リンク（３６）　（３６１て支持する
と共に、前部の左右両側をセンサリンク（３８）及び左
側リンク（３９）の二って支持して４点支持構造とした
もので、第１図及び第４図乃至第５図に示す如く前記セ
ンサフロートｆ３４）の前部を上下に揺動自在に支持す
るピッチング支点軸（４０）をフロー１−　＋３４＋後
部上面のブラケット（４１）に設けている。そして前記
植イτ１ケース（２０）に植付深さ調節支点軸（４２）
を回転自在に軸支し、前記調節支点軸（４２）に基端を
固設した前記植付深さ調節リンク（３６）　（３６）先
端を前記ピッチング支点軸（４０）に連結する一方、前
記植付ケース（２０）の支軸（４３）に出力リンク（４
４）中間を回転自在に軸支し、その出力リンク（４４）
後端に結合ビン（４５）を介して検出アーム（４６）先
端を連結し、またその検出アーム（４６）基端を前記調
節支点軸（４２）に固定すると共に、前記出力リンク（
４４）先端にビン（４７）を介してインナワイヤである
センサワイヤ（４８）を連結する。また前記ピッチング
支点軸（４０）を中心とするセンサフロート（３４）曲
部側の上下揺動によるフロート（３４）支持角度変化を
検出するアウタ受アームである前記センサリンク（３８
）をブラケット（４９）及びビン（５０）を介してフロ
ート（３４）前部上面に支持させ、そのセンサリンク（
３８）の長孔（５Ｉ）に１ＶｉＩ記出力リンク（４４）
先端のビン（４７）を係合連結すると共に、前記センサ
ワイヤ（インナワイヤ）　（４８）を内挿させるアウタ
ワイヤＦ５２１−端を前記センサリンク（３８）に固定
させる。

ところで前記ブラケット（４９）は下部取イ」板（４９
ａ）をセンサフロート（３４１の左右略中央部に左右一
対のボルト（５３１（５３］を介し固定支持し、中央よ
り右側寄りに前記ピン（５０）を取付ける支持板（４９
ｂ）　（４９ｂｌを垂設すると共に、中央より左側寄り
にＬ形状の左側ブラケット（５４）をポル１１５５１を
介し設けている。そして前記ブラケット（５４）にピン
（５６）を介して前記左側リンク（３９）を支持し、前
記支軸（４３）に基端を軸支する左側アーム（５７）先
端に前記ピン（４７）と同一軸心延長上のピン（５９）
を介し前記左側リンク（３９）の長孔（５８）を係合連
結させている。なお前記支軸（４３）は前記回動支点軸
（２３）を取付ける軸受ブラケット（６０）に左右枢看
板（６１１＋６１１を介し固定支持させたものである。

さらに、前記油圧シリンダ（２８）に油圧ポンプからの
油圧を供給する油圧切換弁（６２）を備え、該切換弁（
６２）のスプール（６３）に中間を当接させる切換カム
（６４）の一端に前記センサワイヤ（インナワイヤ）　
Ｔ４８）を連結させると共に、前記カム（６４）他端部
を機体側固定支軸（６５）に軸支させ、前記スプール（
６３）に対し切換カム（６４）を離反させるバネ（６６
）をそのカム（６４）他端延設部と車体フレーム（３）
の後部縦フレーム（６７）間にバネ圧調節部材（６８）
を介して連結する。また、前記切換弁（６２）などを内
設する車体カバー（１２）内部に植深支点軸（６９）を
介して前記感度調節レバー（３１）基端部を軸支させ、
前記支点軸（６９）に基端を軸支する感度調節アーム（
７０）に前記センサワイヤ（インナワイヤ）　＋４８１
を連結すると共に、前記切換カム（６４）にリンク（７
１）を介して前記調節アーム（７０）を連動連結して、
レバー軸（３１ａｌ　を中心とした前記レバー（３１）
操作により切換カム（６４）及びリンク（７１）を中立
位置に保持した状態で調節アーム（７０）を回転させ、
前記センサリンク（３８）からのセンサワイヤ（インナ
ワイヤ）　（４８）の突出量を変化させ、田面硬度など
に応じてセンサフロート（３４）の基準姿勢を変更して
その感度調節を行なう一方、植付深さの変化に基づきフ
ロート（３４）の接地圧が変化しフロート（３４）の前
部が上下動するとき、前記センサワイヤ（インナワイヤ
）　　（４８１及び切換カム（６４）を介して切換弁（
６２）を適宜操作して植付部（１５）の昇降制御を行っ
て植付深さの一定維持を図るように構成している。

なお、（７２）は基準植付深さを設定する植付深さ調節
レバーである。

本実施例は上２の如く構成するものにして、前記センサ
フロート（３４）の支持構造を、後部を左右二つの植付
深さ調節リンク（３６）　Ｆ３６）で、また前部を左右
二つのセンサリンク（３８）及び左側リンク（３９）で
それぞれ支持する４点支持構造とするもので、このため
センサフロート（３４）は安定性を良好とさせると共に
支持強度にも秀れ、また植付深さの変化によるセンサフ
ロート（３４）前部上下動にあっては左右不均衡となる
ことなく平均的な接地圧変化に基づいて上下動して精度
の高い植付深さ制御が行われるものである。

なお、前述左側リンク（３９）にあってはピン（５９）
と左側リンク（３９）上端間にバネを張架して常に左側
リンク（３９）に下方向の力を付勢する構造としでも良
い。

「発明の効果」 以上実施例からも明らかなように本発明は、植（＝１部
（１５）の下方に支持するセンサフロー）−ｆ３４）の
接地圧変化に基づいて植付部（１５）を昇降制御するよ
うにした構造において、前記植付部（Ｉ５）の植付ケー
ス（２０）に対するセンサフロー）−（３４）の取付け
を前後部の左右両側で支持する４点支持構造としたもの
であるから、前記センサフロー）−（３４）の取付姿勢
を安定あるものとさせて植付深さ変化の検出時において
も常に正確な検出が可能となって植付深さの一定制御を
高精度なものにできるばかりでなく、支持強度の向上も
図れて耐久性良く長期に亘って安定した制御を可能にて
きるなど顕著な効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は植付フロート部の平面説明図、第２図は全体の
側面図、第３図は同平面図、第４図は植付部の側面説明
図、第５図は植付制御部の説明図である。 （１５）・・・植　付　部 （２０）・・−植付ケース （３４）・・・　センサフロート

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 植付部の下方に支持するセンサフロートの接地圧変化に
   基づいて植付部を昇降制御するようにした構造において
   、前記植付部の植付ケースに対するセンサフロートの取
   付けを前後部の左右両側で支持する４点支持構造に構成
   したことを特徴とする田植機のフロート装置。