JPH01246442A - 三次元織機の経糸開口装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は多数の経糸２を複数行、複数列に張設した経糸
２群の行及び列間に、第１！！糸Ｘ及び第２緯糸ｙをそ
れぞれ経糸２と直交する状態に織り込む三次元織機の経
糸開口装置に関するものである。

（従来の技術） 三次元織物は織物状のままで衝撃吸収材やフィルタとし
ての用途があり、又、樹脂や無機物をマトリックスとす
る繊維強化複合材も航空機、自動車、橋梁、ロケット等
の構造材や防音材として幅広い用途が期待されている。

この三次元織物の強度を上げるためには高密度に織成す
る必要があり、高密度化を図るためには経糸Ｚの間隔を
狭くする必要がある。一方、一般に三次元織機において
は緯糸ｘ、ｙを経糸２間に挿入する緯糸挿入具の経糸２
群への前進後退動作時に、緯糸挿入具が経糸２に接触す
るのを防止するため緯糸挿入具の通過位置に経糸２が押
通される経糸案内管が設けられている。従って、緯糸挿
入箇所における経糸２の配置間隔は、経糸案内管の外径
及び緯糸挿入具の厚み等の制約から狭くすることが難し
い。

そこで、例えば特公昭５３−４１４５号公報には第１８
図に示すように、緯糸挿入具４１，４２の移動に支障の
ない所定間隔で経糸案内管４３を多数配列し、経糸案内
ｉ！４３から引き出された経糸２群を所望のＷｉ度の三
次元織物Ｆ内における経糸２の配置間隔に絞ることによ
り三次元織物の高密度化を図る装置が提案されている。

又、米国特許３８１８９５１号明細書には第１９図に示
すように、多数本の地糸用経糸ＧＷを多層に配列すると
ともに各層毎に順次関口するように構成し、地糸月経糸
ＧＷの開口内に１本の緯糸Ｗを該経糸ＧＷの全幅に亘っ
て往復配列し、地糸用経糸ＧＷ及び緯糸Ｗと直交する結
着用経糸ＢＷを布の上下両面で折返して三次元直交布を
形成する装置が開示されている。

（発明が解決しようとする課題） ところが、特公昭５３−４１４５号公報に開示された装
置においては、織前では三次元織物Ｆの外層はど経糸２
の拡がり角度が大きく、経糸２に対して三次元織物Ｆの
外層に向かう力が強く作用するため、三次元織物Ｆは外
側はど繊維密度が高くなり織物断面内の繊維密度が均一
化されないという問題がある。又、経糸２に対して織前
付近において前記のように三次元織物Ｆの外側に向かう
力が作用するため、織前に織り込まれた緯糸Ｘ。

ｙを経糸２の長手方向に詰めにくくなり緯糸×。

■の密度を上げにくいという問題もある。さらに、経糸
案内管４３から引き出された後に経糸２群を絞る際に、
経糸２が経糸案内！！４３の出口端部に強く圧接された
状態で移動することによる経糸２の１４ｍを防止するた
め、経糸案内管４３の出口端部と織前との間隔、すなわ
ち織前と経糸案内間４３の取付基板４４との間隔りを大
きく取る必要があり、装置が大型化するという問題もあ
る。

一方、米国特許第３８１８９５１号に開示された装置は
複数枚の織布を結着用経糸ＢＷで結着するというもので
あり、地糸用経糸ＧＷを層毎に順次開口するという考え
方があるがこの考え方を特公昭５３−４１４５号公報に
開示された種類の三次元織機に単純に応用することはで
きない。

本発明は高密度の三次元織物を織成する際に、織物内に
おける経糸２の密度が外層に偏ることを防止し、均一な
密度で織成されしかも緯糸ｘ、ｙの経糸２方向の密度を
上げることができる三次元織機の経糸開口装置を提供す
ることを目的としている。

＜ｒａ題を解決するための手段） 前記の目的を達成するため本発明においては、多数の経
糸２を複数行、複数列に張設した経糸２群の行及び列間
に、第１緯糸Ｘ及び第２緯糸ｙをそれぞれ経糸２と直交
する状態に織り込む三次元織機において、経糸２の通過
を許容する幅を有し第１緯糸Ｘの挿入方向に沿って延び
る案内通路を備えるとともに、常には織成後の三次元織
物の各行の経糸２間隔とほぼ等しい状態に保持される各
案内通路の位置を可変とするため第１緯糸Ｘの挿入方向
と直交する方向に平行移動可能に配設された第１の経糸
ガイドと、経糸２の通過を許容する幅を有し第２緯糸ｙ
の挿入方向に沿って延びる案内通路を備えるとともに、
常には織成後の三次元織物の各列の経糸２間隔とほぼ等
しい状態に保持される各案内通路の位置を可変とするた
め第２第１糸ｙの挿入方向と直交する方向に平行移動可
能に配設され、かつ前記第１の経糸ガイド群の上方又は
下方に配置される第２の経糸ガイドと、第１緯糸Ｘの緯
入れ時に前記第１の経糸ガイドの案内通路の間隔が緯糸
挿入具の移動に支障とならない大きさに拡がるように第
１の経糸ガイドを駆動する第１の駆動装置と、第２緯糸
ｙの緯入れ時に前記第２の経糸ガイドの案内通路の間隔
が緯糸挿入具の移動に支障とならない大きざに拡がるよ
うに第２の経糸ガイドを駆動する第２の駆動装置とを設
けた。

そして、前記第１の経糸ガイド及び第２の経糸ガイドは
それぞれ独立した部材から構成することが可能であるが
、第１の経糸ガイド及び第２の経糸ガイドをそれぞれジ
ャバラ状に一体に形成し、各経糸ガイドをそれぞれ経糸
２の行及び列間隔が一箇所ずつ順に拡がるように第１の
駆動装置及び第２の駆動装置により駆動することもでき
る。又、装置が比較的小型の場合あるいは織物が比較的
粗密度で経糸の各行、各列の間隔が広く開口のためにさ
らに経糸間隔を拡開しなくても良い場合にはジャバラ状
に一体に形成された経糸ガイドを一斉に拡げて経糸２の
各行あるいは各列の間隔が同時に拡がるように駆動装置
により駆動するようにしてもよい。

（作用） 本発明の開口装置では、第１の経糸ガイド及び第２の経
糸ガイドとも緯入れ作業ａ！以外は経糸２の通過を許容
する案内通路の間隔が三次元織物内における経糸２の間
隔とほぼ等しくなる位置に配置され、緯糸挿入具による
第１緯糸Ｘあるいは第２緯糸ｙの緯入れ挿入作業時のみ
、経糸開口内に進入しようとする緯糸挿入具と対応する
経糸開口のみが緯糸挿入具の移動に支障をきたさない間
隔となるように各経糸ガイドが移動される。そのため、
三次元織物の織前位置において経糸２に対して経糸Ｚを
織物の外層方向へ移動させようとする力が常に作用する
ということがなくなり、経糸２が織物内において均一に
配列される。

そして、経糸ガイドがジャバラ状に一体に形成され各経
糸ガイドの案内通路内に挿通された経糸２群の行及び列
間隔が一箇所ずつ順に拡がるように移動される場合には
、経糸ガイドの開閉に必要な面積が小さくなり装置が小
型化される。又、ジャバラ状に一体に形成された経糸ガ
イドの各案内通路間隔が一斉に拡がるように駆動される
場合には、緯糸挿入具による緯糸の挿入が一斉に行われ
緯入れ作業が高速化される。

（実施例１） 次に本発明の第一実施例を第１〜４図に従って説明す゛
る。第１図に示すように経糸２の端部を固定して経糸２
を垂下させるとともに、三次元織物Ｆの織成に伴い図示
しない駆動機構により徐々に上昇移動されるように配設
された経糸支持板１の下方には、平面コテ状をなすフレ
ーム２，３が水平状態で上下に互いに交差する状態に配
置されている。フレーム２の互いに平行に延びる部分の
内側には第２．３図に示すように一対の支持ブラケット
４が延設され、該支持ブラケット４にはその長手方向に
沿って延びる長孔（図示せず）が形成されている。支持
ブラケット４の間にはポリプロピレン製の薄板をジャバ
ラ状に折曲げ形成することにより一体に形成された第１
の経糸ガイド５が、ジャバラの各山部の両端に突設され
た支持ロッド６が前記支持ブラケット４の長孔に挿通さ
れた状態で第１緯糸Ｘの挿入方向と直交する方向に平行
移動可能に支承されている。ジャバラ状に形成された第
１の経糸ガイド５の各山部には、経糸２の通過を許容す
る幅を有しかつ経糸２群の各列を構成する経糸２がその
各列間の間隔を拡げる方向ｌ＼移動される際に支障をき
たさないような長さで第第１Ｉ糸Ｘの挿入方向に沿って
延びる案内通路７が形成されている。

前記フレーム２の互いに平行に延びる部分の上面にはレ
ール８が延設され、該レール８上には移動体９がレール
８に沿って移動可能に支承されている。移動体９上には
正逆回転駆動可能なモータ１０が移動体９と一体移動可
能に固定され、該モータ１０の駆動軸にはスクリューシ
ャフト第１の基端が一体回転可能に連結されている。ス
クリューシャフト第１には前記支持ロッド６の先端が係
合されるねじ溝１２が形成されるとともに、フレーム２
の先端寄りに固定された支持体１３のねじ孔（図示せず
）に螺合する状態で水平に支承されている。ねじ溝１２
はスクリューシャフト第１のほぼ中央部におけるピッチ
が１ピツチだけ経糸２を緯入れ時の開口幅に等しい広い
幅に形成され、その前後は三次元織物Ｆ内における経糸
２の配置間隔とほぼ等しいピッチに形成されている。移
動体９、モータ１０及びスクリューシャフト第１により
第１の経糸ガイド５を駆動する第１の駆動装置が構成さ
れている。そして、モータ１ｏの駆動に伴いスクリュー
シャフト第１が回転しながら前進あるいは後退移動され
ることにより、第１の経糸ガイド５の支持ロッド６の間
隔すなわち経糸２の各行の間隔を規制する案内通路７の
間隔が順次緯入れに支障をきたさない幅に拡開される。

フレーム２の下方に配設されたフレーム３上には前記第
１の経糸ガイド５と同様にジャバラ状に形成された第２
の経糸ガイド１４が、前記第１の経糸ガイド５の開閉方
向と直交する方向すなわち第２の緯糸ｙの挿入方向と直
交する方向に開閉可能に配設されている。第２の経糸ガ
イド１４も前記第１の経糸ガイド５と同様にジャバラの
各山部に経糸２の通過を許容する幅を有し第２緯糸ｙの
挿入方向に沿って延びるとともに前記第１の経糸ガイド
５の開閉操作時における経糸２の各行を構成する経糸２
の移動に支障をきたさない長さの案内通路１５が形成さ
れている。又、各山部の両端には前記第１の経糸ガイド
５と同様に支持ロッド１６が突設され、該支持ロンド１
６が前記第１の駆動装置と同様な構成の第２の駆動装置
のスクリューシャフト１７のねじ溝と係合することによ
り第１の経糸ガイド５と同様に各案内通路１５の間隔が
一箇所ずつ順に拡がるようになっている。

開口装置の側方には経糸２の開口内に第１緯糸Ｘを挿入
するため経糸２の行数と等しい数の第１緯糸挿入具１８
を備えた緯糸挿入装置が配設されている。各第１緯糸挿
入具１８は１本ずつ順次経糸開口内へ向かって前進、後
退可能に構成されている。又、開口装置の後方には第２
緯糸ｙを経糸２の各列間に挿入するため経糸２の列と等
しい数の第２緯糸挿入具１９を備えた緯糸挿入装置が配
設されている。各第２緯糸挿入具１９は前記第１緯糸挿
入具１８と同様１本ずつ順次経糸開口内へ向かって前進
、後退可能に構成されている。

次に前記のように構成された装置の作用を説明する。経
糸Ｚは互いにその案内通路７，１５が直交するように配
置された第１の経糸ガイド５及び第２の経糸ガイド１４
の各案内通路７．１５に挿通された状態で複数行、複数
列に張設される。そして、緯糸挿入具１８．１９による
緯入れ作業が行われない待機状態においては、第１の経
糸ガイド５及び第２の経糸ガイド１４はその支持ロッド
６．１６がスクリューシャフト第１．１７のねじ溝１２
のうち三次元織物Ｆ内における経糸２の配置間隔と等し
いピッチの部分と係合状態にあり、各経糸Ｚは案内通路
７．１５によりその間隔が三次元織物Ｆ内の経糸２の配
列に近い状態に保持される。

この状態から第第１ｉ糸Ｘの緯入れ作業を行う場合には
、両モータ１０が同期状態で正転駆動される。これによ
りスクリューシャフト第１が正転駆動され、移動体９、
モータ１ｏとともにスクリューシャフト第１が前進移動
を開始する。そして、スクリューシャフト第１の前進移
動（第４図（ａ）、（ｂ）の左方への移動）に伴いねじ
溝１２の広幅ピッチ部が順次支持ロッド６と係合する状
態となり、当該支持ロッド６が突設された山部に形成さ
れた案内通路７の間隔が拡がり、該案内通路７に挿通さ
れた経糸２の開口幅が第１緯糸挿入具１８の移動に支障
をきたさない状態に拡げられる。

この状態で当該拡開された経糸開口内に第１緯糸挿入貝
１８が進入して経糸開口内に第第１！糸Ｘが挿入された
後、折返し部の抜は止め処理が行われ、その後第１緯糸
挿入具１８が後退する。このようにして順次経糸Ｚの行
間が一箇所ずつ拡開されるとともに当該開口と対応する
第第１ｉ！糸挿入具１８の前進移動、第１緯糸Ｘの折返
し部の抜は止め処理、第１緯糸挿入具１８の後退移動が
順次繰返され、所定本数の第１緯糸Ｘの一回の緯入れ作
業が終了する。

次にモータ１０が逆転駆動されてスクリューシャフト第
１が前記とは逆方向に回転し、移動体９、モータ１０と
ともにスクリューシャフト第１が元の位置すなわち第１
の経糸ガイド５の各案内通路７が三次元織物Ｆ内の経糸
２の各行と対応する状態に復帰する。次いで緯入れされ
た各第１緯糸Ｘが筬打により織前位置まで移動されて三
次元織物Ｆに織り込まれる。この時経糸２は三次元織物
Ｆ内と三次元織物Ｆとして織り込まれていない部分とで
ほぼ等しい配列状態にあるため、織前付近において経糸
２が三次元織物の外側へ向かって拡がろうとする作用が
ないため、経糸２及び第第１糸Ｘは均一に分布する。又
、第１緯糸Ｘは円滑に織前位置まで移動され、経糸２の
長手方向に高１！！度で織り込むことが可能となる。

次に第２の経糸ガイド１４が第１の経糸ガイド５と同様
にその一端側から順次拡開されるとともに、対応する第
２緯糸挿入貝１９により第２緯糸ｙが第１緯糸Ｘの場合
と同様にして緯入れされる。

以下同様にして第１ｆＩＩ糸Ｘ及び第２緯糸ｙの緯入れ
が交互に行われ三次元織物Ｆが順次織成される。

（実施例２） 次に第２の実施例を第５，６図に従って説明する。この
実施例においては第１の経糸ガイド５及び第２の経糸ガ
イド１４の各案内通路７．１５がジャバラの谷部に形成
されるとともに、支持ロンドロ、１６が谷部の両端部か
ら突設されている点と、各経糸ガイド５，１４を駆動す
る駆動装置の構成が前記実施例と異なっている。駆動装
置は支持ロッド６．１６と直交する方向へ往復移動され
る移動体上に設けられるとともに間欠的に回転駆動され
るゼネバ歯車２０で構成されている。ゼネバ歯車２０は
９０度の位相差をもって形成された４個の溝２１を有し
、隣り合う溝２１に対して隣接する支持ロンドロ、１６
が係合した状態で当該支持ロンドロ、１６すなわち案内
通路７．１５の間隔が緯糸挿入作業時の案内通路７の配
置間隔となるように形成されている。ゼネバ歯車２０は
４分の１回転する毎に第５図（ｂ）に示すように隣接す
る一組の支持ロッド６すなわち案内通路７の間隔を緯入
れ作業時の所定配置間隔に拡開する。

そして、当該経糸開口と対応する位置の第１緯糸挿入具
１８による第１緯糸Ｘの挿入が終了した後、支持ロッド
６の送り方向と反対方向く第５図（ｂ　）の左方）へそ
の回転軸２２が次の経糸開口の中心と対応する位置まで
移動する。このようにして順次名案内通路７の間隔が拡
開される。回転軸２２の移動はゼネバ歯第１２０の回転
中に行ってもよい。

（実施例３） 次に第三実施例を第７〜９図に従って説明する。

この実施例においてはジャバラの谷部に案内通路７．１
５が形成されている点は前記第二実施例と同様であるが
、ジャバラの開閉を行う駆動装置の構成が異なっている
。すなわち、ジャバラの谷部の下端には所定の位相差を
もって当て板２３が固定されており、隣接する当て板２
３を案内通路７と直交する方向に往復動される駆動ロッ
ド２４ａ。

２４ｂで押すことにより、当該当て板２３と対応する谷
部に設けられた案内通路７の間隔を所定間隔に拡げるよ
うになっている。そして、駆動ロッド２４ａ　、２４ｂ
を逐次案内通路７と直交する方向へ移動して駆動Ｏラド
２４ａ　、２４ｂの当接する当て板２３を変更すること
により、開口部の位置が順次変更される。

（実施例４） 次に第四実施例を第１０図に従って説明する。

前記各実施例においてはジャバラ状の経糸ガイド５．１
４の各案内通路７．１５の間隔が一箇所ずつ逐次拡げら
れる構成であったのに対し、この実施例の装置では各案
内通路７，１５の間隔が緯入れ作業時の所定間隔となる
ようにジャバラが一斉に拡げられるように構成されてい
る点が前記各実施例と大きく異なっている。このように
各案内通路７の間隔を一斉に拡げる構成の場合には、緯
糸挿入具１８．１９による緯糸ｘ、ｙの挿入をそれぞれ
同時に行うことができるため、緯入れ作業の高速化ひい
ては三次元織物Ｆの織成の高速化を図ることができる。

しかし、経糸ガイド５．１４を一斉に拡げる構成の場合
には経糸ガイド５，１４の占める面積が広くなるので、
比較的小型の装置の場合に採用することが好ましい。

（実施例５） 次に第五実施例を第第１．１２図に従って説明する。こ
の実施例では経糸ガイド５．１４がジャバラ状に一体に
形成される代わりに、中央部に案内通路７．１５が形成
された複数本のガイドロッド２５により形成されている
点が前記各実施例と大きく異なっている。この装置では
各ガイドロッド２５を口承しない駆動＠置により順次そ
の間隔が緯入れ作業時の所定間隔となるように移動され
る。

（実施例６） 次に第六実施例を第１３〜１５図に従って説明する。こ
の実施例では前記第五実施例と同様に経糸ガイド５，１
４がジャバラ状に形成されずに、中央がくびれだ複数本
のガイドロッド２６から構成され、隣接するガイドロッ
ド２６の間隙により案内通路７．１５が形成されるよう
になっている。

そして、各ガイドロッド２６を順次移動させることによ
り経糸２の間隔が緯入れ作業時の所定間隔に拡開される
。

なお、本発明は前記各実施例に限定されるものではなく
、例えば、第１６図に示すようにジャバラ状に形成され
た経糸ガイド５，１４の各案内通路７．１５間を緯入れ
時の所定間隔に開口する駆動装置として、ジャバラの山
部に向かって進入、後退作動される開口部材２７を各経
糸ガイド５゜１４の開口内に進入する緯糸挿入ｘｉｓ、
ｉ９の移動方向と直交する方向に移動可能に設けたり、
第１７図に示すようにジャバラ状の経糸ガイド５゜１４
の谷部と保合可能な押上部材２８を前記開口部材２７と
同様上下方向及び水平方向に移動可能に配設し、押上部
材２８によりジャバラの谷部を順次押上ることにより経
糸ガイド５．１４の各案内通路７，１５の間隔を所定間
隔に拡開するように構成してもよい。又、ジャバラ状の
経糸ガイド５．１４に形成する案内通路７，１５の位置
は山部、谷部に限らず斜面に設けてもよい。

（発明の効果） 以上詳述したように、本発明によれば緯糸挿入具による
緯糸挿入箇所における経糸Ｚの各行及び各列の間隔が三
次元織物内における経糸２の間隔とほぼ同様に張設され
、緯入れ作業時にのみ緯糸挿入具の侵入、退避に支障の
ない幅に開口されるため、織前付近における経糸２に対
して経糸２を三次元織物の外周方向へ移動させようとす
る力がほとんど作用しなくなるため、三次元織物内にお
ける経糸２の密度が均一化されるとともに緯糸Ｘ。

ｙを経糸２の長手方向に詰めることが容易となりＺ方向
の密度も高密度化できる。又、各経糸２に対する張力が
均一化されるため、織物の形が崩れるということがなく
なる。

又、経糸ガイドをジャバラ状に一体に形成して案内通路
の間隔を１箇所ずつ拡開する構成では、経糸ガイドの占
める面積が少なくなるとともに、開閉のための駆動機構
として種々のものが採用できる。

又、経糸ガイドをジャバラ状に一体に形成して各案内通
路の間隔を一斉に拡開する構成では、緯入れに要する時
間が短縮されて生産性が高くなる。

【図面の簡単な説明】

第１〜４図は本発明を具体化した第一実施例を示すもの
であって、第１図は三次元織礪の概略斜視図、第２図は
平面図、第３図は側面図、第４図（ａ）、（ｂ）は作用
を示す概略正面図、第５゜６図は第二の実施例を示すも
のであって第５図（ａ）、（ｂ）は作用を示す概略図、
第６図は断面図、第７〜９図は第五実施例を示すもので
あって第７図は概略正面図、第８図は概略部分底面図、
第９図は作用を示す概略底面図、第１０図は第四実施例
の概略正面図、第第１図は第五実施例の概略正面図、第
１２図は同じくガイドロッドの斜視図、第１３〜１５図
は第六実施例を示すものであって第１３図は概略正面図
、第１４図は第１３図のＡ−，第１における一部省略断
面図、第１５図はガイドロッドの斜視図、第１６．１７
図は変更例の概略正面図、第１８図は従来＠置の概略側
面図、第１９図は別の従来装置の概略側面図である。 第１の経糸ガイド５、案内通路７、第１の駆動装置を構
成Ｔる移動体９．モータ１０．スクリューシャフト第１
．ねじ溝１２、第２の経糸ガイド１４、案内通路１５、
第２の駆動装置を構成するスクリューシャフト１７、第
１緯糸挿入具１８、第２緯糸挿入具１９、三次元織物Ｆ
、第第１ｉ糸Ｘ、第２１Ｉｌ糸ｙ１経糸Ｚ０ 特許出願人　　　株式会社豊田自動織機製作所代　理　
人　　　弁理士　　恩１）博宣第２図 １３第１１２８つ 第８図 第４０（ａ） ｌｌｉｉｌ 第５図（ａ） 第゛５図（ｂ） 第６図 第８図 ７（Ｉｓ）　　　　　７（１５） ｚ　　　　　　　ｚ 第１４図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、多数の経糸（ｚ）を複数行、複数列に張設した経糸
   （ｚ）群の行及び列間に、第１緯糸（ｘ）及び第２緯糸
   （ｙ）をそれぞれ経糸（ｚ）と直交する状態に織り込む
   三次元織機において、 経糸（ｚ）の通過を許容する幅を有し第１緯糸（ｘ）の
   挿入方向に沿つて延びる案内通路を備えるとともに、常
   には織成後の三次元織物の各行の経糸（ｚ）間隔とほぼ
   等しい状態に保持される各案内通路の位置を可変とする
   ため第１緯糸（ｘ）の挿入方向と直交する方向に平行移
   動可能に配設された第１の経糸ガイドと、 経糸（ｚ）の通過を許容する幅を有し第２緯糸（ｙ）の
   挿入方向に沿つて延びる案内通路を備えるとともに、常
   には織成後の三次元織物の各列の経糸（ｚ）間隔とほぼ
   等しい状態に保持される各案内通路の位置を可変とする
   ため第２緯糸（ｙ）の挿入方向と直交する方向に平行移
   動可能に配設され、かつ前記第１の経糸ガイドの上方又
   は下方に配置される第２の経糸ガイドと、 第１緯糸（ｘ）の緯入れ時に前記第１の経糸ガイドの案
   内通路の間隔が緯糸挿入具の移動に支障とならない大き
   さに拡がるように第１の経糸ガイドを駆動する第１の駆
   動装置と、第２緯糸（ｙ）の緯入れ時に前記第２の経糸
   ガイドの案内通路の間隔が緯糸挿入具の移動に支障とな
   らない大きさに拡がるように第２の経糸ガイドを駆動す
   る第２の駆動装置と を設けた三次元織機の経糸開口装置。 ２、前記第１の経糸ガイド及び第２の経糸ガイドはそれ
   ぞれジャバラ状に一体に形成され、各経糸ガイドはそれ
   ぞれ経糸（ｚ）の行及び列間隔が１箇所ずつ順に拡がる
   ように第１の駆動装置及び第２の駆動装置により駆動さ
   れる第１請求項に記載の三次元織機の経糸開口装置。 ３、前記第１の経糸ガイド及び第２の経糸ガイドはそれ
   ぞれジャバラ状に一体に形成され、各経糸ガイドはそれ
   ぞれ経糸（ｚ）の行あるいは列間隔が一斉に拡がるよう
   に第１の駆動装置及び第２の駆動装置により駆動される
   第１請求項に記載の三次元織機の経糸開口装置。