JPH01241393A - レーザ加工機用カバー装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、レーザ加工機のロボットを覆うレーザ加工用
カバー装置に関するものである。

〈従来の技術〉 一般にレーザ加工機は、レーザ光を発振するレーザ発振
器と、発振されたレーザ光をワークに向けて照射するレ
ーザトーチを備え、このレーザトーチを所定の位置に移
動させる直角座標型ロボットとを備えている。このレー
ザ加工機に、ロボットの中からロボットの外へ水平に伸
びるレールと、このレールに案内支持されかつワークを
支持するテーブルと、ロボットを覆うカバー装置を備え
たものにおいて、前記カバー装置の平面的な大きさは、
前記ロボットとテーブルの大きさに決定される。

〈発明が解決しようとする課題〉 ロボットへ長いテーブルと短いテーブルが選択して搬入
される場合、カバー装置の平面的な大きさを長いテーブ
ルに合わせると、カバー装置とカバー装置の外部に待機
する長いテーブルとを含めた全体のスペースが大きくな
る問題があった。

〈課題を解決するための手段〉 本発明は、上述した問題点を解決するためになされたも
ので、ロボットを覆うボ・ンクス形状の固定カバーを設
け、この固定カバーに水平面における四方の内一方に開
口する可動カバー用開口部を形成し、この可動カバー用
開口部に可動カバーを進退可能に挿入し、この可動カバ
ーを進退させる駆動装置を設け、可動カバーにこの可動
カバーの進退方向に開口しテーブルを挿入可能なテーブ
ル用開口部を形成し、このテーブル用開口部を開口若し
くは遮蔽するシャッターを可動カバーに設けたものであ
る。

〈作用〉 短いテーブルをロボットへ搬入する場合は、可動カバー
を固定カバー内へ引っ込めた状態で、シャッターを動か
してテーブル用開口部を開口させ、このテーブル用開口
部よりロボットへテーブルを搬入し、再びシャッターを
動かしてテーブル用開口部を遮蔽する。長いテーブルを
ロボットへ筋入する場合は、シャッターを動かしてテー
ブル用開口部を開口させ、駆動装置により可動カバーを
固定カバーから引き出し、ロボットへテーブルを搬入し
、再びシャンク−を動かしてテーブル開口部を遮蔽する
。

〈実施例〉 以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図及び第２図において、１０は床であり、この床１
０の上に直角座標形のロボッｌ−１１のベース１２が設
置されている。このベース１２の四隅には支柱１３が立
設され、支柱１３の上部には横桁１４が掛けわたされて
いる。横桁１４には第１の案内レール１５が設置され、
この第１の案内レール１５に第１の可動台１６が案内さ
れている。

この第１の可動台１６上には第１の案内レール１５と直
交して第２の案内レール１７が設置され、この第２の案
内レール１７に第２の可動台１８が案内されている。第
２の可動台１日には第３の可動台１９が上下方向に移動
可能に案内され、この第３の可動台１９に複数の旋回部
２０が旋回可能に連結されている。旋回部２０にはレー
ザトーチ２１が取付けられている。第１．第２．第３の
可動台１６，１８．１９及び旋回部２０は回路のサーボ
モータによって駆動されるようになっており、主にベー
ス１２と支柱１３と横桁１４と第１．第２、第３の可動
台１６，１８．１９と旋回部２０とレーザトーチ２１と
によってロボット１１が構成される。

ロボット１１の横で床１０上には、レーザ光を発振する
レーザ発振器２２が設置されており、このレーザ発振器
２２から発振されたレーザ光は回路のレーザ光路管を介
してレーザトーチ２１に導かれるようになっている。

又床１０上には、第２の可動台Ｉ８の移動方向と平行に
案内支持台３０が設置され、この案内支持台３０上には
第２の可動台１８の移動方向と平行にロボット１１を通
り抜けるような形でテーブル用案内支持レール３１が設
置されている。テーブル用案内支持レール３１には、短
いテーブル３２と長いテーブル３３がそれぞれ両端で支
持されており、各テーブル３２．３３には回路のワーク
が載せられるようになっている。

さらに床１０上にはロボット１１を覆うボックス形状の
固定カバー４０が設置され、この固定カバー４０の長い
テーブル３３側には可動カバー用開口部４１が形成され
、固定カバー４０の短いテーブル３２側にはテーブル用
開口部４２が形成されている。可動カバー用開口部４１
には可動カバー４３が挿入され、この可動カバー４３は
床１０の凹み１０ａに設置された可動カバー用案内支持
レール４４によってテーブル３２．３３の移動方向に案
内されている。可動カバー４３の下端には第３図及び第
４図に示すように水平方向に伸びるプレート４５が取付
けられ、このプレート４５にブラケツト４６を介して前
記可動カバー用案内支持レール４４上を転がるローラ４
７が水平軸線回りに回転可能に軸承されている。プレー
ト４５の下面には可動カバー用案内支持レール４４と平
行にチェーン４日が張りつけられている。床１０上には
軸受５０が設置され、この軸受５０に回転軸５１がロー
ラ４７の回転軸線と平行に回転可能に軸承されている。

回転軸５１の両端には前記チェーン４８に噛み合うスプ
ロケット５２が取付けられている。又床１０上には可動
カバー用案内支持レール４４と平行に可動カバー駆動用
シリンダ装置（駆動装置）５３が設置され、この可動カ
バー駆動用シリンダ装置５３のピストンロッド５４はブ
ラケット５５を介してプレート４５に連結されている。

前記シリンダ装置５３によって可動カバー４３の一側が
押されるとスプロケット５２と回転軸５１が回転し、ス
プロケット５２と回転軸５１とによって可動カバー４４
の他側が押されるようになっている。

前記可動カバー４３の長いテーブル３３側には第１図及
び第２図に示すように固定カバー４０のテーブル用開口
部４２と同形状のテーブル用開口部６０が形成され、こ
のテーブル用開口部６０を開口若しくは遮蔽する第１の
シャッター６１が可動カバー４３を構成するフレーム６
２とフレーム６２に固定された押さえ部材６３との間で
上下方向に移動可能に案内されている。可動カバー４３
の前面には、左側にスプロケット６４が回転可能に軸承
され、右側に２つのスプロケット６５が回転可能に軸承
され、スプロケッ１−６４．６５間にシャッター駆動用
シリンダ装置６６が取付けられている。シャッター駆動
用シリンダ装置６６のピストンロッド６７の先端には２
つのスプロケット６８が回転可能に軸承され、第１のシ
ャッター６１の右端に連結された第１のチェーン６９は
スプロケット６５．６８を介して可動カバー４３に連結
され、第１のシャッター６１の左端に連結された第２の
チェーン７０はスプロケット６４，６５゜６８を介して
可動カバー４３に連結されている。

シャッター駆動用シリンダ装置６６によってスプロケッ
ト６日を右進させると第１のシャッター６１が下がり、
スプロケット６８を左進させると第１のシャッター６１
が上がるようになっている。

前記テーブル用開口部４２も第１のシャッター６１と同
様に第２のシャンク−７１によって開口若しくは遮蔽さ
れるようになっている。

次に上述した構成に基づいて動作について説明する。短
いテーブル３２をロボット１１へ搬入する場合は、可動
カバー４３を固定カバー４０側へ引っ込めた状態で第２
のシャッター７１を上昇させる。第２のシャッター７１
の上昇によりテーブル用開口部４２が開口し、このテー
ブル用開口部４２から短いテーブル３２をテーブル用案
内支持レール３１に沿って固定カバー４０内へ移動させ
る。ロボット１１の中に短いテーブル３２を設置すると
、第２のシャッター７１を下降させてテーブル用開口部
４２を遮蔽する。レーザトーチ２１から短いテーブル３
２上の回路のワークに向けてレーザ光を照射しながらレ
ーザトーチ２１を移動させることによってワークの切断
作業を行う。このとき、レーザトーチ２１とワークは固
定カバー４０と可動カバー４３とシャッター６０．７１
とによって外部と遮蔽されているため、ワークを切断す
るときに発生する煙と粉塵は外部へ流れない。

ワークの切断作業が完了すると、第２のシャッター７１
が上昇してテーブル用開口部４２に開口する。テーブル
用開口部４２から短いテーブル３２をテーブル用案内支
持レール３１に沿って固定カバー４０の外へ移動させ、
第２のシャッター７１を下降させてテーブル用開口部４
２を遮蔽する。

長いテーブル３３をロボット１１へ搬入する場合は、可
動カバー４３を固定カバー４０側へ引っ込めた状態で第
１のシャッター６１を上昇させる。

第１のシャッター６１の上昇によりテーブル用開口部６
０が開口し、このテーブル用開口部６０から長いテーブ
ル３３をテーブル用案内支持レール３１に沿って固定カ
バー４０内へ移動させる。ロボット１１の中に長いテー
ブル３３を設置すると、可動カバー駆動用シリンダ装置
５３によって可動カバー４３を固定カバー４０から引き
出す。続いて第１のシャッター６１を下降させてテーブ
ル用開口部６０を遮蔽する。レーザトーチ２１から長い
テーブル３３上の回路のワークに向けてレーザ光を照射
しながらレーザトーチ２１を移動させることによってワ
ークの切断作業を行い、ワークの加工箇所に応じて固定
カバー４０と可動カバー４３内で長いテーブル３３を移
動させる。ワークの切断作業が完了すると、第１のシャ
ンク−６１が上昇してテーブル用開口部６０を開口する
。テーブル用開口部６０から長いテーブル３２をテーブ
ル用案内支持レール３１に沿って固定カバー４０の外へ
移動させる。続いて可動カバー駆動用シリンダ装置５３
によって可動カバー４３を固定カバー４０側へ引っ込め
、第１のシャッター６１を下降させてテーブル用開口部
６２を遮蔽する。

このようにすれば、主に固定カバー４０と可動カバー４
３とからなるカバー装置８０の設置スペースと、カバー
装置８０の外で待機する長いテーブル３３の設置スペー
スとを合わせた全体の設置スペースを少なくすることが
できる。

なお、上述した実施例は、固定カバー４０にテーブル用
開口部４２を形成して、このテーブル用開口部４２から
短いテーブル３２を搬入搬出を行う例について述べたが
、長いテーブル３３と短いテーブル３２との入れ換えが
可能であれば、可動カバー４３のテーブル用開口部６ｏ
から各テーブル３２．’３３を搬入搬出しても良い。

〈発明の効果〉 以上述べたように本発明は、ロボットを覆うボックス形
状の固定カバーを設け、この固定カバーに水平面におけ
る四方の内一方に開口する可動カバー用開口部を形成し
、この可動カバー用開口部に可動カバーを進退可能に挿
入し、この可動カバーを進退させる駆動装置を設け、可
動カバーにこの可動カバーの進退方向に開口しテーブル
を挿入可能なテーブル用開口部を形成し、このテーブル
用開口部を開口若しくは遮蔽するシャッターを可動カバ
ーに設けた構造であるので、シャッターを上昇させてテ
ーブル開口部を開口し、可動カバーを固定カバーより引
き出せば長いテーブルをカバー装置内へ入れた状態で煙
と粉塵を外部へ洩らすことなく加工が行える効果が得ら
れる。また、可動カバーを固定カバー側へ引っ込めた状
態で、カバー装置の外に長いテーブルを待機させれば、
カバー装置と長いテーブルとを含めた全体の設置スペー
スを小さくすることができる効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すもので、第１図はカバー装
置を備えたレーザ加工機の全体平面図、第２図は第１図
において■−■線で断面した拡大図、第３図は可動カバ
ーの前側のプレートを取り外した時の部分図、第４図は
第３図において■−■線で断面した図である。 １０・・・床、１１・・・ロボット、２１・・・レーザ
トーチ、２２・・・レーザ発振器、３１・・・テーブル
用案内支持レール、３２・・・短いテーブル、３３・・
・長いテーブル、４０・・・固定カバー、４１・・・可
動カバー用開口部、４３・・・可動カバー、４４・・・
可動カバー用案内支持レール、５３・・・可動カバー駆
動用シリンダ装置（駆動装置）、６０・・・テーブル用
開口部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）レーザ光を発振するレーザ発振器と、発振された
   レーザ光をワークに向けて照射するレーザトーチを備え
   、このレーザトーチを所定の位置に移動させるロボット
   と、レーザトーチの下方へ移動可能でワークを支持する
   長いテーブル若しくは短かいテーブルとを備えたレーザ
   加工機において、前記ロボットを覆うボックス形状の固
   定カバーを設け、この固定カバーに水平面における四方
   の内一方に開口する可動カバー用開口部を形成し、この
   可動カバー用開口部に可動カバーを進退可能に挿入し、
   この可動カバーを進退させる駆動装置を設け、可動カバ
   ーにこの可動カバーの進退方向に開口し前記テーブルを
   挿入可能なテーブル用開口部を形成し、このテーブル用
   開口部を開口若しくは遮蔽するシャッターを可動カバー
   に設けたことを特徴とするレーザ加工機用カバー装置。