JP2567459Y2 - 板材搬出入装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この考案は、板材搬出入装置に係
り、更に詳細には、パレットを格納支持する素材ストッ
カ及び製品ストッカの後方位置の間を移動自在の段取作
業台を設けて、各ストッカの後部側を利用して段取りを
行なう板材搬出入装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、板材加工機としての例えばレーザ
加工機においては、Ｘ軸方向へ移動自在なワークテーブ
ル上にワークを載置支持せしめてワークテーブルをＸ軸
方向へ移動せしめると共に、Ｙ軸方向へ移動自在なレー
ザ加工ヘッドをＹ軸方向へ移動せしめ、さらにレーザ加
工ヘッドの下端に設けられたレーザノズルからレーザビ
ームをワークへ向けて照射せしめることによって所望の
形状からなる製品の加工が行なわれている。

【０００３】レーザ加工機で加工された製品およびワー
クから製品を抜き取った排材（スケルトン）はレーザ加
工機より搬出されている。また、新しい素材の供給も作
業者あるいはクレーンなどによって行なわれている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】ところで、上述したレ
ーザ加工機で加工された製品および排材は、それぞれ作
業者あるいはクレーンなどによってレーザ加工機から搬
出され、別の所に配置されている製品、排材置場に運ば
れてきて保管されている。また、新しい素材をレーザ加
工機へ搬入する時も、作業者あるいはクレーンなどによ
って行なわれている。

【０００５】したがって、このように製品および排材の
搬出あるいは素材の搬入は、作業者あるいはクレーンな
どで行なわれ、しかも、別の場所に配置された製品、排
材置場に搬出されたり、素材置場から搬入されるため、
搬出，搬入作業が大変であると共に、スペースを要する
という問題がある。また、製品を搬出した後に排材を搬
出しているため、レーザ加工機の停止時間が長く稼働率
の低下を招く原因となっている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前述のごとき従来の問題
に鑑みて、本考案は、素材を支持した複数の素材パレッ
トを出入自在に格納する複数の格納棚を上下方向に複数
段に備えた素材ストッカの前側に、上記各格納棚に対し
て前記素材パレットを出入するエレベータを設け、製品
を支持した複数の製品パレットを出入自在に格納する複
数の格納棚を上下方向に複数段に備えた製品ストッカの
前側に上記格納棚に対して製品パレットを出入するエレ
ベータを設けると共に、上記製品ストッカを前記素材ス
トッカに隣接して設け、前記素材ストッカの後方位置と
前記製品ストッカの後方位置との間を移行自在の段取作
業台を設け、この段取作業台に上下動可能に設けた作業
台本体に、前記素材ストッカの各格納棚に対して素材パ
レットを後側へ出入自在かつ前記製品ストッカの各格納
棚に対して製品パレットを後側へ出入自在のパレット出
入装置を設けてなるものである。

【０００７】

【実施例】以下、この考案の実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。本実施例における板材加工機としては種
々なものがあるが、レーザ加工機を例にとって説明す
る。

【０００８】図４を参照するに、板材加工機としてのレ
ーザ加工機１が床面上に配置されていると共に、レーザ
加工機１の後側における右側には素材ストッカ３が、左
側には製品ストッカ５が配置されている。

【０００９】まず、前記レーザ加工機１はすでに公知で
あるから概略的に説明すると、レーザ加工機１には床面
上にＸ軸方向へ延伸した箱形状のベース７が設けられて
いる。このベース７上には例えば図示省略の駆動モー
タ，ボールねじなどによってＸ軸方向へ移動自在な加工
テーブル９が設けられている。この加工テーブル９上に
は素材（ワーク）Ｗを載置支持した加工パレットＰ_K が
載せられる。

【００１０】前記ベース７のＸ軸方向におけるほぼ中央
部にはベース７に跨がった門型形状のフレーム１１が立
設されている。このフレーム１１の上部フレーム１１Ｕ
にはＹ軸方向へ移動自在な加工ヘッド１３が設けられて
いる。この加工ヘッド１３の先端にはレーザビームＬＢ
を下方向へ照射するためのレーザノズル１５が設けられ
ている。

【００１１】上記構成により、加工テーブル９上にワー
クＷを載置支持した加工パレットＰ_K が載せられ、加工
テーブル９をＸ軸方向へ、加工ヘッド１３をＹ軸方向へ
移動せしめる。また、図示省略のレーザ発振器から発振
されたレーザビームＬＢを加工ヘッド１３内の集光レン
ズで集光せしめ、さらにノズル１５からワークＷへ向け
て照射せしめることによって、ワークＷの所望位置でレ
ーザ加工が行なわれて所望形状の製品Ｇが加工されるこ
とになる。

【００１２】前記素材ストッカ３としては枠組みされた
フレーム１７が立設されており、このフレーム１７の上
下方向には複数段の格納棚１９が適宜な間隔で設けられ
ている。この各格納棚１９にはワークＷを載置支持した
素材パレットＰ_W が格納されている。

【００１３】また、素材ストッカ３と同様に、製品スト
ッカ５としては枠組みされたフレーム２１が前記フレー
ム１７に隣接して立設されており、このフレーム２１の
上下方向における上部には複数段の格納棚２３が適宜な
間隔で設けられている。この各格納棚には製品Ｇを載置
支持する製品パレットＰ_G が格納されている。

【００１４】前記フレーム２１のほぼ中央部から下方部
には排材であるスケルトンＳ（製品の場合もある）を支
持して積載される支持テーブル２５が上下動自在に設け
られている。この支持テーブル２５の上下動は例えば支
持テーブル２５の下方部にすでに公知のリフタ２７を設
けて行なわれる。それ以外の上下動機構で行なわれても
構わない。

【００１５】前記フレーム１７，２１の前側に設けられ
た複数の前側フレーム１７Ｆ，２１Ｆには上下動自在な
右エレベータ２９，左エレベータ３１が設けられてい
る。この右、左エレベータ２９，３１の上下動機構とし
ては、前記フレーム１７，２１におけるそれぞれの上部
フレーム１７Ｕ，２１Ｕには左右方向へ延伸した回転自
在な回転軸３３，３５が支承されている。この回転軸３
３，３５を回転せしめるための駆動モータ３７，３９が
それぞれ前記上部フレーム１７Ｕ，２１Ｕに取付けられ
ていて、この駆動モータ３７，３９は前記回転軸３３，
３５に連動連結されている。

【００１６】前記回転軸３３，３５の両端などには例え
ばベベルギヤが取付けられている。また、前記前側フレ
ーム１７Ｆ，２１Ｆには上下方向へ延伸した回転自在な
ボールねじ４１，４３が支承されていると共にガイドレ
ール４５，４７が設けられている。ボールねじ４１，４
３に螺合した図示省略のナット部材が前記右エレベータ
２９，左エレベータ３１に取付けられている。

【００１７】上記構成により、駆動モータ３７，３９を
それぞれ駆動せしめると回転軸３３，３５を介してボー
ルねじ４１，４３が回転される。このボールねじ４１，
４３の回転により、右エレベータ２９、左エレベータ３
１がそれぞれ単独にガイドレール４５，４７に案内され
て上下動されることになる。

【００１８】前記フレーム１７と２１の両内側における
後部フレーム１７Ｂと２１Ｂとの間には連結フレーム４
９が適宜な高さ位置で連結されていると共に、この連結
フレーム４９にはガイドフレーム５１が前記前部フレー
ム１７Ｆと２１Ｆとの間で固定されている。

【００１９】前記右エレベータ２９あるいは左エレベー
タ３１には左右方向へ接近、離反自在な一対のマニプレ
ータ５３Ａ，５３Ｂが設けられている。この一対のマニ
プレータレータ５３Ａ，５３Ｂは自走式で移動されるも
のである。より詳細には、マニプレータ５３Ａ，５３Ｂ
の後部には駆動モータ５５Ａ，５５Ｂが設けられている
と共に、この駆動モータ５５Ａ，５５Ｂには図示省略の
ピニオンが連動連結されている。一方、右エレベータ２
９，左エレベータ３１の本体フレーム２９Ｆ，３１Ｆの
前部およびガイドフレーム５１の前部にはラック５７，
５９，６１が設けられていて、このラック５７，５９，
６１には図示省略のピニオンが噛合される。

【００２０】上記構成により、駆動モータ５５Ａ，５５
Ｂを駆動せしめると、図示省略のピニオンが回転されて
ラック５７，５９，６１上に沿って左右方向へ転動する
ので、マニプレータ５３Ａ，５３Ｂがそれぞれ独立して
接近したり、あるいは離反したり、さらには同方向へ移
動されることになる。

【００２１】前記右エレベータ２９，左エレベータ３１
にはそれぞれ左右アーム２９Ｒ，２９Ｌ；３１Ｒ，３１
Ｌが設けられており、この左アーム２９Ｒと右アーム２
９Ｌ，左アーム３１Ｒと右アーム３１Ｌにおける前後に
は上下に段差部を備えた連結アーム２９Ａ，３１Ａが連
結されている。また、右アーム２９Ｒ，３１Ｒ；左アー
ム２９Ｌ，３１Ｌの下部における前後には加工パレット
Ｐ_K を支持せしめる支持プレート６３が例えば流体シリ
ンダなどで左右方向へ出入り自在に設けられている。

【００２２】前記各左アーム２９Ｌ，３１Ｌ，右アーム
２９Ｒ，３１Ｒには素材パレットＰ_W ，製品パレットＰ
_G を格納棚１９，２３から引き出して右エレベータ２
９，右エレベータ３１の連結アーム２９Ａ，３１Ａ上に
支持せしめたり、加工パレットＰ_K を加工テーブル９か
ら引き出して連結アーム２９Ａ，３１Ａの下部に設けた
支持プレート６３上に支持せしめるためのパレット出入
り装置が設けられている。このパレット出入り装置は図
示省略されているが、例えば駆動モータに連動連結され
た駆動スプロケットと、従動スプロケットと、この駆動
スプロケットと従動スプロケットに巻回されたチェン
と、このチェンの一部に固定されたドグが素材パレット
Ｐ_W ，製品パレットＰ_K ，加工パレットＰ_K の各パレッ
トにおける前後左右に形成された溝に嵌まり込んで各パ
レットが出入りするようになっている。

【００２３】前記各マニプレータ５３Ａ，５３Ｂにおけ
るＵ字形状のマニプレータ本体６５には、図５を併せて
参照するに、ワーク保持装置６７が設けられている。こ
のワーク保持装置６７は、Ｌ字形状の上部フレーム６７
Ｕと下部フレーム６７Ｄとが一体的に構成されている。
この下部フレーム６７Ｄの下部には複数の吸着パッドを
備えた吸着プレート６９が前後方向（図５において左右
方向）へ移動自在に設けられている。前記ワーク保持装
置６７は上下動自在に設けられている。この上下動は、
流体シリンダあるいはボールねじ、さらには複数のプー
リ，ワイヤなどによって行なわれる。

【００２４】また、前記マニプレータ本体６５の左側部
における前後には回転自在なスプロケット７１Ｆ，７１
Ｂが支承されていると共に、このスプロケット７１Ｆと
７１Ｂとにはチェン７３が巻回されている。このチェン
７３の一部がチェンクランプ７５を介して上部フレーム
６７Ｕの前部に取付けられている。一方、前記下部フレ
ーム６７Ｄの前後には回転自在なスプロケット７７Ｆ，
７７Ｂが支承されていると共に、このスプロケット７７
Ｆと７７Ｂとにはチェン７９が巻回されている。このチ
ェン７９の一部には前記吸着プレート６９の前部に設け
られた突出部６９Ｔに固定されている。

【００２５】前記チェン７９の後部はリンク機構８１の
一端部８１Ａを介して前記マニプレータ本体６５に固定
されている。しかも、前記スプロケット７１Ｂの回転軸
は図４に示されている駆動モータ８３に連動連結されて
いる。

【００２６】上記構成により、駆動モータ８３を駆動せ
しめると回転軸を介してスプロケット７１Ｂが回転され
る。このスプロケット７１Ｂの回転によりチェン７３が
図５において左方向へ走行されることによりワーク保持
装置６７が図５において左方向へ移動されることにな
る。また、チェン７９の一部はリンク機構８１を介して
マニプレータ本体６５に固定されているから、スプロケ
ット７７Ｆ，７７Ｂが図５において時計方向回りに回転
されることにより、吸着プレート６９が図５において左
方向へ倍速で移動されることになる。

【００２７】素材ストッカ３の格納棚１９にある素材パ
レットＰ_W 上に支持されているワークＷにレーザ加工を
施して所望の製品Ｇを得ると共に、排材となるスケルト
ンＳを自動的に搬出せしめる作用を説明する。

【００２８】まず、素材ストッカ３の複数段に備えられ
た格納棚１９から任意の格納棚１９を選択し、この格納
棚１９に右エレベータ２９を上下動せしめて位置決めす
る。左，右アーム２９Ｌ，２９Ｒに設けられているパレ
ット出入り装置によりワークＷを支持した素材パレット
Ｐ_W を引き出して本体フレーム２９Ａ上に載置せしめ
る。次いで、一対のマニプレータ５３Ａ，５３Ｂをワー
クＷの大きさに離反せしめて位置決めした後、吸着プレ
ート６９を下降せしめてワークＷを吸着パッドにより吸
着し上昇せしめる。パレット出入り装置により素材パレ
ットＰ_W を所定の格納棚１９に戻す。

【００２９】吸着プレート６９を下降せしめて、右エレ
ベータ２９における本体フレーム２９Ｆの下部に支持プ
レート６３で支持されている加工パレットＰ_K 上に吸着
パッドを解放せしめてワークＷを載せる。

【００３０】右エレベータ２９を下降せしめて加工パレ
ットＰ_K が加工テーブル９に近ずいたら、支持プレート
６３を作動させて引っ込めることにより、加工パレット
Ｐ_Kが加工テーブル９上に支持して固定される。

【００３１】加工テーブル９をＸ軸方向へ、レーザ加工
ヘッド１３をＹ軸方向へ移動せしめることによりレーザ
加工が行なわれ、所望の製品ＧとスケルトンＳが得られ
る。レーザ加工された製品ＧとスケルトンＳを載せた加
工パレットＰ_K は右エレベータ２９の支持プレート６３
上に支持される。

【００３２】レーザ加工機１には次のワークＷを支持せ
しめた加工パレットＰ_K が上述した要領で左エレベータ
３１からパレット出入り装置によって加工テーブル９上
に支持固定されて次のレーザ加工が開始される。

【００３３】次のレーザ加工を行なっている間に、右エ
レベータ２９を上昇せしめてガイドフレーム５１の高さ
位置に位置決めした後、ワーク保持装置６７の吸着プレ
ート６９を下降し製品Ｇを吸着せしめると共に上昇せし
める。この状態でマニプレータ５３Ａ，５３Ｂを左エレ
ベータ３１へ移動せしめると、左エレベータ３１にはパ
レット出入り装置によって製品パレットＰ_G が引き出さ
れているから、吸着プレート６９を下降し製品Ｇを製品
パレットＰ_G の所望位置に降す。加工パレットＰ_K 上に
あるすべての製品Ｇを上述した要領で製品パレットＰ_G
上に載せる。

【００３４】すべての製品Ｇが製品パレットＰ_G 上に載
せ終ると、次に、左エレベータ２９にある加工パレット
Ｐ_K 上のスケルトンＳを、吸着プレート６９の上下動に
よって吸着パッドに吸着し上昇せしめた状態にする。一
対のマニプレータ５３Ａ，５３Ｂを左エレベータ３１へ
移動せしめる。

【００３５】この状態で左エレベータ３１を下降せしめ
て、スケルトンＳを支持しせめる支持テーブル３５の上
方位置に位置決めする。ワーク保持装置６７を後側へ移
動せしめると、スケルトンＳを吸着した吸着プレート６
９が支持テーブル２５の上方位置まで移動して位置決め
される。支持テーブル２５を上昇せしめると共に吸着パ
ッドを解放せしめることによってスケルトンＳが吸着パ
ッドから支持テーブル２５に載置される。以後、製品Ｇ
並びにスケルトンＳが発生した度毎に上述した要領の作
動を繰返すことによって、スケルトンＳが逐次支持テー
ブル２５上に集積されることになる。

【００３６】図４に示すように、前記素材ストッカ３と
製品ストッカ５との後方位置の間を移行自在の段取作業
台８５が設けられている。すなわち、段取作業台８５
は、複数個の車輪８７を備えた台８９に図示省略の駆動
源によりリンク機構９１を介して作業台本体９３が昇降
自在に設けられている。

【００３７】より詳細には、図１を参照するに、素材ス
トッカ３と製品ストッカ５の後部フレーム１７Ｂと２１
Ｂに隣接して段取作業台８５は設けられ、この段取作業
台８５は複数個例えば４個の車輪８７を備えた台８９上
に構成されている。すなわち、台８９上に図示を省略し
たが例えば流体圧作動のシリンダなどにより作動するリ
ンク機構９１が設けられ、このリンク機構９１の上部に
作業台本体９３が上下移動自在に装着されている。

【００３８】この作業台本体９３は矩形を成し、上面に
製品Ｇを載置した製品パレットＰ_Gあるいは素材Ｗを載
置した素材パレットＰ_W が載置されるが、前記素材スト
ッカ３あるいは製品ストッカ５より素材パレットＰ_W あ
るいは製品パレットＰ_G を搬出入させるためにパレット
出入装置９５が設けられている。このパレット出入装置
９５は、前記作業台本体９３の両端側に設けられ、枠体
９７内にボールねじ９９がパレット搬出入方向に延伸し
て回転自在に装着されている。ボールねじ９９の片端
（図１において左側）にベベルギヤ１０１ａが固着さ
れ、このベベルギヤ１０１ａにベベルギヤ１０１ｂが噛
合され、ベベルギヤ１０１ｂは連結軸１０３で連結さ
れ、連結軸１０３の片端に駆動モータ１０５が連結装着
されている。

【００３９】前記ボールねじ９９にナット部材１０７が
螺合され、このナット部材１０７にドグ１０９が設けら
れていて、このドグ１０９は、素材パレットＰ_W あるい
は製品パレットＰ_G に設けられ係合溝１１１に係合離脱
自在となっている。

【００４０】ナット部材１０７について、更に詳細に説
明する。図２および図３を参照するに、枠体９７の内部
に内部にナット部材１０７が設けられ、ボールねじ９９
に螺合されている。このナット部材１０７はナット本体
１１３を囲繞してスライダ１１５が設けられ、スライダ
１１５とナット本体１１３とは複数本のボルト１１７に
より一体的に固着されている。また、スライダ１１５に
は素材パレットＰ_W あるいは製品パレットＰ_G の係合溝
１１１に係合離脱自在となるドグ１０９が設けられてい
る。なお、このドグ１０９は固定式であっても、あるい
は図示を省略したが、例えばシリンダ等により出没自在
に設けられていても、どちらでも可能である。

【００４１】更に、前記スライダ１１５の側面には係合
溝１１９が形成され、この係合溝１１９に枠体９７側に
形成した係合突起１２１が係合し摺動自在となってい
る。このため、ナット部材１０７は係合突起１２１に案
内され円滑にＹ軸方向へ移動自在となると共に、回り止
め効果もあり、余分なガイド部材を必要とせず、コンパ
クト化を図ることができる。

【００４２】上記構成により、製品ストッカ５の格納棚
２３に格納された製品パレットＰ_Gを搬出するには、段
取作業台８５を製品ストッカ５の後方位置へ移動させて
製品ストッカ５の格納棚２３の後へ位置せしめ、リンク
機構９１の作動により作業台本体９３を搬出する製品パ
レットＰ_G の後側に位置決めする。そして、駆動モータ
１０５を駆動せしめ、ベベルギヤ１０１ａ，１０１ｂ、
連結軸１０３を介してボールねじ９９を回転させ、この
ボールねじ９９に螺合したナット部材１０７が前後方向
（図１において左右方向）へ移動自在となる。よって、
ナット部材１０７に設けたドグ１０９を製品パレットＰ
_G に設けた係合溝１１９に係合させて、作業台本体９３
上に搬出する。

【００４３】また、素材ストッカ３の格納棚１９へ素材
パレットを格納するには、素材ストッカ３の後方位置へ
段取作業台８５を移動し位置決めすると共に、作業台本
体９３上の素材Ｗを載置した素材パレットＰ_W を乗せる
素材パレットＰ_W に設けた係合溝１１９にナット部材１
０７に設けたドグ１０９を係合させる。そして、段取作
業台８５を素材ストッカ３の格納棚１９の所望位置にリ
ンク機構９１を作動せしめて作業台本体９３に乗った素
材パレットＰ_W を位置決めする。

【００４４】ついで、駆動モータ１０５を駆動せしめ、
ベベルギヤ１０１ａ，１０１ｂ、連結軸１０３を介して
ボールねじ９９を回転させ、このボールねじ９９に螺合
したナット部材１０７に備えたドグ１０９を介して素材
パレットＰ_W を所望の格納棚１９内へ格納する。

【００４５】したがって、素材ストッカ３への素材パレ
ットＰ_W の搬入、製品ストッカ５より製品パレットＰ_G
の搬出を、加工ライン外にて行なうことができるので、
レーザ加工機１の稼働率を向上させることができる。し
かも、作業性の改善と作業時間の短縮を図ることができ
る。

【００４６】なお、この考案は、前述した実施例に限定
されることなく、適宜の変更を行なうことにより、その
他の態様で実施し得るものである。

【００４７】

【考案の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、要するに本考案は、素材を支持した複数の素
材パレット（Ｐ_W ）を出入自在に格納する複数の格納棚
（１９）を上下方向に複数段に備えた素材ストッカ
（３）の前側に、上記各格納棚（１９）に対して前記素
材パレット（Ｐ_W ）を出入するエレベータ（２９）を設
け、製品を支持した複数の製品パレット（Ｐ_G ）を出入
自在に格納する複数の格納棚（２３）を上下方向に複数
段に備えた製品ストッカ（５）の前側に上記格納棚（２
３）に対して製品パレット（Ｐ_G ）を出入するエレベー
タ（３１）を設けると共に、上記製品ストッカ（５）を
前記素材ストッカ（３）に隣接して設け、前記素材スト
ッカ（３）の後方位置と前記製品ストッカ（５）の後方
位置との間を移行自在の段取作業台（８５）を設け、こ
の段取作業台（８５）に上下動可能に設けた作業台本体
（９３）に、前記素材ストッカ（３）の各格納棚（１
９）に対して素材パレット（Ｐ_W ）を後側へ出入自在か
つ前記製品ストッカ（５）の各格納棚（２３）に対して
製品パレット（Ｐ_G ）を後側へ出入自在のパレット出入
装置（９５）を設けてなるものである。

【００４８】上記構成より明らかなように、本考案にお
いては素材ストッカ３と製品ストッカ５とが隣接してあ
り、上記素材ストッカ３の後方位置と製品ストッカ５の
後方位置との間を移動自在の段取作業台８５が設けてあ
る。そして、この段取作業台８５に上下動可能に設けた
作業台本体９３には、素材ストッカ３の格納棚１９及び
製品ストッカ５の格納棚２３に対して素材パレット
Ｐ_W ，製品パレットＰ_G を後側へ出入自在のパレット出
入装置９５が設けてある。

【００４９】したがって、本考案によれば、素材ストッ
カ３の後方位置及び製品ストッカ５の後方位置へ段取作
業台８５を移動せしめて、素材ストッカ３の各格納棚１
９に対して素材パレットＰ_W の出入れを行って段取りを
行うことができ、また製品ストッカ５の各格納棚２３に
対して製品パレットＰ_G の出入れを行って段取りを行う
ことができるものである。

【００５０】よって、前記素材ストッカ３の前側から素
材パレットを取出して板材加工機へ素材を供給し、板材
加工機によって加工された製品等を載置した製品パレッ
トを製品ストッカ５の各格納棚へ格納する加工を連続し
て行うとき、素材ストッカ３及び製品ストッカ５の後側
において素材パレット，製品パレットの出入れを行うこ
とができ、加工機の稼働率の向上を図ることができるも
のである。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の主要部である段取作業台を示す側面
図である。

【図２】図１におけるＩＩ矢視部の拡大平面図である。

【図３】図２におけるＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿った断面図
である。

【図４】この考案を実施する一実施例の加工機の後側に
素材、製品ストッカを備えた板材搬出入装置の斜視図で
ある。

【図５】ワーク保持装置をエレベータから素材ストッカ
または製品ストッカに出入れせしめる作用を説明する概
略的な側面図である。

【符号の説明】

３ 素材ストッカ ５ 製品ストッカ １９，２３ 格納棚 ２９，３１ 右、左エレベータ ８５ 段取作業台

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 素材を支持した複数の素材パレット（Ｐ
   _W ）を出入自在に格納する複数の格納棚（１９）を上下
   方向に複数段に備えた素材ストッカ（３）の前側に、上
   記各格納棚（１９）に対して前記素材パレット（Ｐ_W ）
   を出入するエレベータ（２９）を設け、製品を支持した
   複数の製品パレット（Ｐ_G ）を出入自在に格納する複数
   の格納棚（２３）を上下方向に複数段に備えた製品スト
   ッカ（５）の前側に上記格納棚（２３）に対して製品パ
   レット（Ｐ_G ）を出入するエレベータ（３１）を設ける
   と共に、上記製品ストッカ（５）を前記素材ストッカ
   （３）に隣接して設け、前記素材ストッカ（３）の後方
   位置と前記製品ストッカ（５）の後方位置との間を移行
   自在の段取作業台（８５）を設け、この段取作業台（８
   ５）に上下動可能に設けた作業台本体（９３）に、前記
   素材ストッカ（３）の各格納棚（１９）に対して素材パ
   レット（Ｐ_W ）を後側へ出入自在かつ前記製品ストッカ
   （５）の各格納棚（２３）に対して製品パレット
   （Ｐ_G ）を後側へ出入自在のパレット出入装置（９５）
   を設けてなることを特徴とする板材搬出入装置。