JP4429699B2 - 床下収納装置 - Google Patents

Description

本発明は、昇降装置を備えた床下収納装置に関する。

従来、特許文献１には、床板に開閉可能な出入口を開設し、該出入口の直下の床下面上に昇降台を昇降可能に設け、昇降台上に収納箱を載設し、収納箱を床板より出没自在に昇降できるようにした昇降式床下収納装置が記載されている。また、特許文献２には、ラック付きの支持柱と、この支持柱に保持された昇降台から延設された収納箱受枠と、前記ラックに噛合し電動モーターにて駆動するピニオンギヤとを備えた床下収納装置用収納箱昇降機構が記載されている。さらにまた、特許文献３には、床下を有効に利用して収納量を増加させると共に、収納物の収納や取り出し作業も容易な床下収納ユニットが記載されている。この床下収納ユニットは、床下の空間内に循環型のレールを敷設し、このレール上に収納ボックス又はトレーをモーターで移動可能に複数搭載し、指令に従って床開口の下方に移動させる水平搬送装置と、この床開口を通して収納ボックス又はトレーを上下に移動させる昇降装置とを設けたものである。
特許第３０１６０５０号公報 特開平１０−０６１１６３号公報 特開平０９−２３５８６９号公報

しかしながら、上記特許文献１，２記載のような従来技術にあっては、収納箱を昇降台によって昇降するようにしている。このような特許文献１，２記載の従来技術を利用して、複数個の収納箱を床下空間内の水平方向に移動可能に設けた場合、昇降台は収納箱毎に設ける必要がある。また、特許文献３記載のような従来技術にあっても、レール上に複数搭載した収納ボックスは、昇降台よって上昇されるため、この場合も昇降台は収納ボックス毎に設けなければならない。このように、床下空間内を移動可能に複数個の収納箱を設けた場合、上記従来技術にあっては、昇降台を収納箱毎に設けているため、昇降装置が複雑で高価に付くという問題があった。

本発明の課題は、床下空間内に設けた収納箱の昇降装置を安価にできる床下収納装置を提供することにある。

請求項１記載の発明は、床下から床上に通じる開口部を設けた床の下方に床下空間が形成され、この床下空間内に移動可能に設けられた収納箱を前記開口部の直下にて捕らえ、該収納箱の前後左右を支持しながら同一速度で上下方向に昇降させる昇降装置を備えている床下収納装置であって、前記収納箱は、四角形の底板と、底板の各辺に立設された４枚の側板とからなる上方が開放された箱状体になされ、収納箱の移動方向と平行な左右の側板の外面には、それぞれ、水平なレール状の受け部が突設され、前記昇降装置は、前後一対でなる左右１組の腕材と、この一対でなる腕材を前後対称に回動させる単一の回転駆動手段とを備え、左右１組の腕材は、それぞれ、収納箱の左右の側板の外側に設置され、前後一対でなる腕材は、収納箱の移動方向の前側と後側に配置され、対をなす各腕材の一端は互いに近接されて回動自在に支持固定され、各腕材の他端には回転自在のローラーが取り付けられ、腕材の回動によって、ローラーが各受け部を捕らえ、収納箱の前後左右を支持しながら、収納箱が昇降可能になされていることを特徴とする床下収納装置である。

請求項２記載の発明は、床下から床上に通じる開口部を設けた床の下方に床下空間が形成され、この床下空間内に移動可能に設けられた収納箱を前記開口部の直下にて捕らえ、該収納箱の前後左右を支持しながら同一速度で上下方向に昇降させる昇降装置を備えている床下収納装置であって、前記収納箱は、四角形の底板と、底板の各辺に立設された４枚の側板とからなる上方が開放された箱状体になされ、収納箱の移動方向と直交する前後の側板の外面には、それぞれ、水平な受け部が突設され、前記昇降装置は、左右一対でなる前後１組の腕材と、この一対でなる腕材を左右対称に回動させる単一の回転駆動手段とを備え、前後１組の腕材は、それぞれ、収納箱の前後の側板の外側に設置され、左右一対でなる腕材は、収納箱の左側と右側に配置され、対をなす各腕材の一端は互いに近接されて
回動自在に支持固定され、各腕材の他端にはフック材が横設され、腕材を回動し、互いに交錯させることによって、それぞれのフック材が各受け部を捕らえ、収納箱の前後左右を支持しながら、収納箱が昇降可能になされていることを特徴とする床下収納装置である。

請求項３記載の発明は、床下から床上に通じる開口部を設けた床の下方に床下空間が形成され、この床下空間内に移動可能に設けられた収納箱を前記開口部の直下にて捕らえ、該収納箱の前後左右を支持しながら同一速度で上下方向に昇降させる昇降装置を備えている床下収納装置であって、前記収納箱は、四角形の底板と、底板の各辺に立設された４枚の側板とからなる上方が開放された箱状体になされ、収納箱の移動方向と平行な左右の側板の外面には、それぞれ、水平なレール状の受け部が突設され、前記昇降装置は、前記開口部の直下にある収納箱の角部の外側に位置して回転可能に立設された４本のネジ棒と、前記各ネジ棒に螺合された掛け金具付きのナットと、ネジ棒をそれぞれ同方向、同速度で回転させる単一の回転駆動手段とを備え、ネジ棒の回転によって、掛け金具付きナットが受け部を捕らえ、収納箱の前後左右を支持しながら、収納箱が昇降可能になされていることを特徴とする床下収納装置である。

請求項４記載の発明は、請求項１〜３のいずれか１項記載の床下収納装置において、前記収納箱は、複数個で構成され、前記開口部の直下を通って水平方向に移動可能にされていることを特徴とする。

請求項５記載の発明は、請求項１〜４のいずれか１項記載の床下収納装置において、前記収納箱は収納台車の上に取り外し自在に設置されていることを特徴とする。

請求項１記載の発明によると、収納箱を、床の開口部直下にて捕らえ、上下方向に昇降させる昇降装置を備えているので、収納箱を床上に出現でき、収納物の出し入れが容易となる。この際、収納箱が複数個で構成されていても、昇降装置を共用できるので、各収納箱毎に昇降装置を設けなくてもよく、装置全体の価格を安価にできる。

請求項１記載の発明によると、腕材の回動によって、ローラーが各受け部を捕らえ、収納箱の前後左右を支持しながら、収納箱が昇降可能になされているので、左右の各腕材を上方に向けて回動させると、この腕材の回動によって収納箱が上昇し、収納箱を開口部から床上に出現できる。収納物の出し入れが終わったとき、上記の逆方向に腕材を回動させると、収納箱を床下に降下させることができる。このように、収納箱を捕らえて上下方向に確実に昇降できるので、労力をかけずに収納物の出し入れができる。

請求項２記載の発明によると、腕材を回動し、互いに交錯させることによって、それぞれのフック材が各受け部を捕らえ、収納箱の前後左右を支持しながら、収納箱が昇降可能になされているので、前後の各腕材を上方に向けて回動させると、この腕材の回動によって収納箱が上昇し、収納箱を開口部から床上に出現できる。収納物の出し入れが終わったとき、上記の逆方向に腕材を回動させると、収納箱を降下させることができる。このように、収納箱を捕らえて上下方向に確実に昇降できるので、労力をかけずに収納物の出し入れができる。

請求項３記載の発明によると、ネジ棒の回転によって、掛け金具付きナットが受け部を捕らえ、収納箱の前後左右を支持しながら、収納箱が昇降可能になされているので、ナットが上昇する方向にネジ棒を回転させると、捕らえた収納箱が上昇して開口部から床上に出現できる。収納物の出し入れが終わったとき、ネジ棒を上記と逆方向に回転させると、収納箱を降下させることができる。このように、収納箱を捕らえて上下方向に確実に昇降できるので、労力をかけずに収納物の出し入れができる。

請求項４記載の発明によると、さらに、前記収納箱は複数個で構成され、前記開口部の直下を通って水平方向に移動可能にされているので、床下を有効に利用して収納量を増加できるとともに、いずれの収納箱からも収納物の出し入れが容易にできる。

請求項５記載の発明によると、さらに、前記収納箱は、収納台車の上に取り外し自在に設置されているので、収納箱の床下空間内の移動が容易であり、昇降時には収納箱を収納台車から取り外す作業が不要であり、昇降作業も容易である。

（実施の形態１）
図１〜図７は、本発明の一実施形態であって、図１（ａ）は床下空間に設けた床下収納装置の説明図、（ｂ）は収納箱が床上に上昇した床下収納装置の説明図である。図２は収納箱の斜視図であり、図３は床下収納装置の斜視図である。図４は図３の縦断面図であり、図５は図３の正面図であり、図６は図４のＡ部拡大断面図であり、図７はガイドレールを設けた床下収納装置の正面図である。

本実施の形態１においては、図１に示すように、床５の下方に床下空間７が形成され、床５には、キッチン等の床下から床上に通じる長方形の開口部６を設けている。本実施の形態の床下収納装置１は、上記床下空間７内に移動可能に設けられた収納箱２と、この収納箱２を前記開口部６の直下にて捕らえ、上下方向に昇降させる昇降装置３と、収納箱２を設置する収納台車４とから構成されている。上記床下収納装置１において、前記収納箱２は、図１に示すように、複数個で構成され、前記開口部６の直下を通って水平方向に移動可能にされている。前記収納箱２は、収納台車４の上に取り外し自在に設置されており、収納台車４は、複数連結され、水平移動手段（不図示）によって、平滑で水平な床下面８の上を移動自在になされている。

以下に、上記床下収納装置１の具体的な構成について説明する。
前記収納箱２は、図２に示すように、四角形の底板２１と、底板２１の各辺に立設された４枚の側板２２，２２、２３，２３とからなる上方が開放された箱状体になされている。側板２２，２２は、収納箱２の移動方向Ｘと平行な左右の側板であり、側板２３，２３は、収納箱２の移動方向Ｘと直交する前後の側板である。収納箱２の左右の側板２２，２２の外面には、それぞれ、断面略逆Ｌ字形状の水平なレール状の受け部２４が突設されている。前記収納台車４には、図３に示すように、左右両側に車輪４１，４１が取り付けられ、前後に連結するもの同士をピン結合する連結部４２が設けられている。

前記昇降装置３は、前後一対でなる左組の腕材３１，３１と、前後一対でなる右組の腕材３１，３１と、この前後一対でなる腕材３１，３１の左組と右組のそれぞれを、前後対象に回動させる回転駆動手段とを備えている。左組と右組のそれぞれ一対の腕材３１，３１は、収納箱２の左右の側板２２，２２の外側に設置され、前後一対でなる腕材３１，３１は、収納箱２の移動方向の前側と後側に配置されている。

対をなす各腕材３１，３１の一端は、互いに近接され、その一端には、互いに噛み合う歯車３２，３２が軸着され、その固定軸は、図４に示すように、軸受け等にて回転自在に支持固定されている。そして、各腕材３１，３１の他端には、回転自在のローラー３６，３６が取り付けられ、ローラー３６は逆Ｌ字形状の受け部２４の下方と側板２２との間に嵌め込むことができるようになっている。

前記した一対でなる腕材３１，３１を前後対象に回動させる回転駆動手段は、図３と図４に示すように、電動モーターＭと、電動モーターＭにて駆動され互いに噛み合う歯車３８，３９と、歯車３９を支持する回転軸３７の両側に取り付けられたスプロケット３４，３４と、各スプロケット３４から伝導チェーン３５を介して駆動される左右両側のスプロケット３３，３３と、各腕材３１の一端に取り付けられた前記一対の噛み合う歯車３２，３２と、から構成されている。

つぎに、上記のように構成された床下収納装置１の使用方法を、図１（ａ）、（ｂ）と図３を参照して、説明する。
（ａ）まず、連結した収納台車４に設置された複数の収納箱２の中から特定の収納箱２を選定し、選定した収納箱２を開口部６の直下に位置するように移動させる。
（ｂ）そこで、図３に示した上記電動モーターＭによって回転軸３７を駆動すると、スプロケット３４，３３によって歯車３２に回転力が伝えられ、噛み合う歯車３２，３２の回転によって一対の腕材３１，３１が前後対象に回動する（図１の（ａ）参照）。
（ｃ）この際、この腕材３１，３１を上向きに回動すると、図１（ｂ）に示すように、ローラー３４，３４が収納箱２の各受け部２４，２４を捕らえ、収納箱２の前後左右を支持しながら、収納箱２が床上に上昇する。
（ｄ）床上の収納箱２を床下に降下させるには、電動モーターＭを逆回転させ、腕材３１，３１を上記の逆方向に回動させるとよい。

本実施の形態１の床下収納装置１によると、以下の作用効果を奏する。
（１）収納箱２を、床５の開口部６の直下にて捕らえ、上下方向に昇降させる昇降装置３を備えているので、収納箱２を床上に出現でき、収納物の出し入れが容易となる。この際、収納箱２を複数個設けていると、昇降装置３を共用できるので、各収納箱２毎に昇降装置３を設けなくてもよく、装置全体の価格を安価にできる。

（２）複数個で構成される前記収納箱２は、前記開口部６の直下を通って水平方向に移動可能にされているので、床下を有効に利用して収納量を増加できるとともに、いずれの収納箱２からも収納物の出し入れが容易にできる。

（３）さらに、前記収納箱２は、収納台車４の上に取り外し自在に設置されているので、収納箱２の床下空間７内の移動が容易であり、昇降時には収納箱２を収納台車４から取り外す作業が不要であり、昇降作業も容易である。

（４）さらに、前記昇降装置３は、腕材３１，３１の回動によって、ローラー３４が収納箱２の各受け部２４を捕らえ、収納箱２の前後左右を支持しながら昇降可能になされている。つまり、左右の各腕材３１，３１を上方に向けて回動させると、ローラー３４の回転によって各腕材３１は受け部２４に沿ってスムースに移動しながら回動し、この腕材３１，３１の回動によって収納箱２が上昇し、収納箱２を開口部６から床上に出現できる。収納物の出し入れが終わったとき、上記の逆方向に腕材３１，３１を回動させると、収納箱２を床下に降下させることができる。このように、収納箱２を捕らえて上下方向に確実に昇降できるので、労力をかけずに収納物の出し入れができる。

なお、上記本実施の形態１の床下収納装置１において、収納箱２は前後に動きやすいので、図７に示すように、収納箱２の前後にガイドレール４３，４３を設けるようにしてもよい。

（実施の形態２）
図８〜図１１は、本発明の別の実施形態であって、図８（ａ）は床下空間に設けた床下収納装置の説明図、（ｂ）は収納箱が床上に上昇した床下収納装置の説明図である。図９は収納箱の斜視図であり、図１０は床下収納装置の斜視図であり、図１１は図１０に示す昇降装置の一部を示す平面図である。以下の実施の形態において、前記実施の形態１と同じものには同符号を付けて説明を省略し、異なるものだけ別符号を付けて説明する。

図８に示すように、本実施の形態２の床下収納装置１Ａは、床下空間７内に移動可能に設けられた収納箱２Ａと、この収納箱２Ａを前記開口部６の直下にて捕らえ、上下方向に昇降させる昇降装置３Ａと、収納箱２Ａを設置する収納台車４とから構成されている。上記床下収納装置１Ａにおいて、前記収納箱２Ａは、前記実施の形態１と同様、複数個で構成され、収納台車４の上に取り外し自在に設置され、開口部６の直下を通って水平方向に移動可能にされている。

以下に、上記床下収納装置１Ａの具体的な構成について説明する。
前記収納箱２Ａは、図９に示すように、四角形の底板２１と、底板２１の各辺に立設された４枚の側板２２，２２、２３，２３とからなる上方が開放された箱状体になされている。側板２２，２２は、収納箱２の移動方向Ｘと平行な左右の側板であり、側板２３，２３は、収納箱２の移動方向Ｘと直交する前後の側板である。この前後の側板２３，２３の外面には、それぞれ、断面四角形の水平な棒状の受け部２４が突設されている。

前記昇降装置３Ａは、図１０に示すように、左右一対でなる前組の腕材３１Ａ，３１ａと、左右一対でなる後組の腕材３１Ａ，３１ａと、これら一対でなる腕材３１Ａ，３１ａを左右対象に回動させる回転駆動手段とを備えている。前組と後組の腕材３１Ａ，３１ａは、それぞれ、収納箱２Ａの前後の側板２３の外側に設置され、左右一対でなる腕材３１Ａ，３１ａは、収納箱の前方から向かって左側と右側に配置されている。

対をなす各腕材３１Ａ，３１ａの一端は、互いに近接され、回転自在の軸に支持固定されるとともに、一方（左）の腕材３１Ａの一端には歯車３２Ａが軸着され、他方（右）の腕材３１ａの一端には歯車３２ａが軸着されている。そして、各腕材３１Ａ，３１ａの他端には、長さの異なるフック材３６Ａ，３６ａが横設され、腕材３１Ａ，３１ａの回動によって交錯させ、収納箱２Ａの受け部２４，２４を下方から受けるようにしている。上記昇降装置３Ａにおいて、左右一対の交錯する各腕材３１Ａ，３１ａは、交錯点を通過するときには、互いの相対位置をずらして、フック材３６Ａ，３６ａが交錯して干渉しないようにしている。すなわち、一方の腕材３１Ａは、他方の腕材３１ａより先に交錯点Ｙ２を通過する。そして、交錯点を通過した後で、歯車３２Ａ，３２ａを間欠歯車とすることにより、一方の腕材３１Ａは、待機位置Ｙ０において回動運動を停止させ、他方の腕材３１ａが追いつくまで待機するようにしている。

前記した一対でなる腕材３１Ａ，３１ａを前後対象に回動させる回転駆動手段は、図１０と図８に示すように、電動モーターＭと、電動モーターＭにて駆動され互いに噛み合う歯車３８，３９と、歯車３９を支持する回転軸３７の両側に取り付けられたスプロケット３４，３４と、各スプロケット３４，３４から伝導チェーン３５を介して駆動される前後のスプロケット３３，３３と、各腕材３１Ａ，３１ａの一端に取り付けられた前記一対の噛み合う歯車３２Ａ，３２ａ（間欠歯車）と、から構成されている。

つぎに、上記のように構成された床下収納装置１Ａの使用方法を、図８（ａ）、（ｂ）と図１０を参照して、説明する。
（ａ）まず、連結した収納台車４の上に設置された複数の収納箱２Ａの中から特定の収納箱２Ａを選定し、選定した収納箱２Ａを開口部６の直下に位置するように移動させる。
（ｂ）この際、昇降装置３Ａの腕材３１Ａ，３１ａの各先端は、図８（ａ）に示すように、収納箱２Ａを捕らえる前、初期位置Ｙ１の位置にある。ここで、腕材３１Ａの初期位置Ｙ１は、腕材３１ａの初期位置Ｙ１より下方に回動させた低位置にしておく（非対象）。
（ｃ）つぎに、電動モーターＭによって回転軸３７を駆動すると、スプロケット３４，３３によって歯車３２ａに回転力が伝えられ、噛み合う歯車３２Ａ，３２ａが回転することによって、一対の腕材３１Ａ，３１ａが、初期位置Ｙ１から下方に向かって回動される（図８の（ａ）参照）。
（ｄ）そして、腕材３１Ａは、交錯点Ｙ２を腕材３１ａより先に通過し、腕材３１ａが交錯点Ｙ２を通過して左右対象となるまで、腕材３１Ａは、間欠歯車３２Ａ，３２ａによって二重丸で示す待機位置Ｙ０にて待機する。
（ｅ）その後、腕材３１Ａ，３１ａは、左右対象に交錯させながらさらに回動され、交錯位置Ｙ３においてフック材３６Ａ，３６ａが収納箱２Ａの受け部２４を下方から捕らえ、収納箱２Ａの前後左右を支持しながら、収納箱２Ａが床上に上昇する（図８の（ｂ）参照）。
（ｆ）収納物の出し入れが終わって、床上の収納箱２Ａを床下に降下させるには、電動モーターＭを逆回転させ、腕材３１Ａ，３１ａを上記の逆方向に回動させるとよい。

本実施の形態２の床下収納装置１Ａによると、以下のような作用効果を奏する。
（１）前記実施の形態１と同様、昇降装置３Ａを共用できるので、複数の各収納箱２Ａ毎に昇降装置３Ａを設けなくてもよく、装置全体の価格を安価にできる。
（２）前記収納箱２Ａは、複数個で構成され、前記開口部６の直下を通って水平方向に移動可能にされているので、床下を有効に利用して収納量を増加できるとともに、いずれの収納箱２Ａからも収納物の出し入れが容易にできる。
（３）さらに、昇降時には収納箱２Ａを収納台車４から取り外す作業が不要であり、昇降作業も容易である。

（４）さらに、昇降装置３Ａが収納箱２Ａを捕らえて上下方向に確実に昇降できるので、労力をかけずに収納物の出し入れができる。

（実施の形態３）
図１２〜図１４は、本発明の他の実施の形態であって、図１２（ａ）は床下空間に設けた床下収納装置の説明図、（ｂ）は収納箱が床上に上昇した床下収納装置の説明図である。図１３は収納箱とともに示す昇降装置の斜視図であり、図１４は床下収納装置の要部を示す正面図である。

図１２に示すように、本実施の形態３の床下収納装置１Ｂは、床下空間７内に移動可能に設けられた収納箱２と、この収納箱２を前記開口部６の直下にて捕らえ、上下方向に昇降させる昇降装置３Ｂと、収納箱２を設置する収納台車４とから構成されている。上記床下収納装置１Ｂにおいて、収納箱２は、前記実施の形態１の収納箱２と同様であり、複数個で構成され、収納台車４の上に取り外し自在に設置され、開口部６の直下を通って水平方向に移動可能にされている。

以下に、上記床下収納装置１Ｂの具体的な構成を、図１３を参照して説明する。
本実施の形態３の床下収納装置１Ｂにおいて、昇降装置３Ｂは、開口部６の直下にある収納箱２の角部の外側に位置して回転可能に立設された４本のネジ棒３１Ｂと、前記各ネジ棒３１Ｂに螺合された掛け金具３３Ｂ付きのナット３２Ｂと、ネジ棒３１Ｂをそれぞれ同方向、同速度で回転させる回転駆動手段とを備えて構成されている。上記掛け金具３３Ｂは、断面略Ｕ字形状の長尺材で形成され、移動方向に隣合うネジ棒３１Ｂに螺合されたナット３２Ｂ間に架け渡すようにして取り付けられている。上記立設されたネジ棒３１Ｂは、それぞれ、不図示の支持材によって回転自在に支持固定されており、このネジ棒３１Ｂの回転によって、ナット３２Ｂが上下に昇降し、ナット３２Ｂに付けられた掛け金具３３Ｂが受け部２４を捕らえ、収納箱２の前後左右を支持しながら、収納箱２が昇降可能になされている。

ネジ棒３１Ｂをそれぞれ同方向、同速度で回転させる回転駆動手段は、図１３に示すように、電動モーターＭと、電動モーターＭに取り付けられたスプロケット３６Ｂと、各ネジ棒３１Ｂの上端部に取り付けられた４個のスプロケット３４Ｂと、各スプロケット間に張りめぐらされた伝導チェーン３５Ｂと、伝導チェーン３５Ｂの弛み止め３７Ｂと、から構成されている。

つぎに、上記のように構成された床下収納装置１Ｂの使用方法を、図１２（ａ）、（ｂ）と図１３を参照して、説明する。
（ａ）まず、連結した収納台車４の上に設置された複数の収納箱２の中から特定の収納箱２を選定し、選定した収納箱２を開口部６の直下に位置するように移動させる。
（ｂ）この際、掛け金具３３Ｂは、収納箱２の受け部２４と略同じ高さとなるように調整されており、移動してきた収納箱２の受け部２４を両側の掛け金具３３Ｂにて捕らえる。なお、図１４に示すように、受け部２４の先端側にテーパー部２４１を設け、掛け金具３３Ｂの先にテーパー部３３ｂを設けるようにすると、収納箱２の掛け金具３３Ｂへの受け入れがスムースにできる。
（ｃ）つぎに、電動モーターＭによってネジ棒３１Ｂを回転駆動すると、ナット３２Ｂと掛け金具３３Ｂの上昇によって、収納箱２が収納台車４から離れて床上に上昇する（図１２（ｂ）参照）。
（ｄ）収納物の出し入れが終わって、床上の収納箱２を床下に降下させるには、電動モーターＭを逆回転させ、ネジ棒３１Ｂを上記の逆方向に回動させるとよい。

本実施の形態３の床下収納装置１Ｂによると、以下のような作用効果を奏する。
（１）前記実施の形態１，２と同様、昇降装置３Ｂを共用できるので、複数の各収納箱２毎に昇降装置３Ｂを設けなくてもよく、装置全体の価格を安価にできる。
（２）複数個で構成される前記収納箱２は、前記開口部６の直下を通って水平方向に移動可能にされているので、床下を有効に利用して収納量を増加できるとともに、いずれの収納箱２からも収納物の出し入れが容易にできる。
（３）さらに、昇降時には収納箱２を収納台車４から取り外す作業が不要であり、昇降作業も容易である。

（４）さらに、昇降装置３Ｂが収納箱２を捕らえて上下方向に確実に昇降できるので、労力をかけずに収納物の出し入れができる。

以上、本発明の実施の形態を図面により詳述したが、本発明の具体的な構成はこの実施の形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。

収納箱を捕らえて昇降できるので、収納物の出し入れが容易となり、床下空間の利用勝手がよい。しかも、この床下収納装置は、昇降装置を共用することによって安価にできるので、経済的にすぐれる。

本発明の一実施形態であって、（ａ）は床下空間に設けた床下収納装置の説明図、（ｂ）は収納箱が床上に上昇した床下収納装置の説明図である。 収納箱の斜視図である。 床下収納装置の斜視図である。 図３の縦断面図である。 図３の正面図である。 図４のＡ部拡大断面図である。 ガイドレールを設けた床下収納装置の正面図である。 本発明の別の実施形態であって、（ａ）は床下空間に設けた床下収納装置の説明図、（ｂ）は収納箱が床上に上昇した床下収納装置の説明図である。 収納箱の斜視図である。 床下収納装置の斜視図である。 図１０に示す昇降装置の一部を示す平面図である。 本発明の他の実施の形態であって、（ａ）は床下空間に設けた床下収納装置の説明図、（ｂ）は収納箱が床上に上昇した床下収納装置の説明図である。 収納箱とともに示す昇降装置の斜視図である。 床下収納装置の要部を示す正面図である。

符号の説明

１，１Ａ，１Ｂ 床下収納装置
２，２Ａ， 収納箱
２２，２３ 側板
２４ 受け部
３，３Ａ，３Ｂ 昇降装置
３１，３１Ａ，３１ａ 腕材
３１Ｂ ネジ棒
３２，３２Ａ，３２ａ 歯車
３２Ｂ ナット
４ 収納台車
５ 床
６ 開口部
７ 床下空間

Claims (5)

1. 床下から床上に通じる開口部を設けた床の下方に床下空間が形成され、この床下空間内に移動可能に設けられた収納箱を前記開口部の直下にて捕らえ、該収納箱の前後左右を支持しながら同一速度で上下方向に昇降させる昇降装置を備えている床下収納装置であって、
   前記収納箱は、四角形の底板と、底板の各辺に立設された４枚の側板とからなる上方が開放された箱状体になされ、収納箱の移動方向と平行な左右の側板の外面には、それぞれ、水平なレール状の受け部が突設され、前記昇降装置は、前後一対でなる左右１組の腕材と、この一対でなる腕材を前後対称に回動させる単一の回転駆動手段とを備え、左右１組の腕材は、それぞれ、収納箱の左右の側板の外側に設置され、前後一対でなる腕材は、収納箱の移動方向の前側と後側に配置され、対をなす各腕材の一端は互いに近接されて回動自在に支持固定され、各腕材の他端には回転自在のローラーが取り付けられ、腕材の回動によって、ローラーが各受け部を捕らえ、収納箱の前後左右を支持しながら、収納箱が昇降可能になされていることを特徴とする床下収納装置。
2. 床下から床上に通じる開口部を設けた床の下方に床下空間が形成され、この床下空間内に移動可能に設けられた収納箱を前記開口部の直下にて捕らえ、該収納箱の前後左右を支持しながら同一速度で上下方向に昇降させる昇降装置を備えている床下収納装置であって、
   前記収納箱は、四角形の底板と、底板の各辺に立設された４枚の側板とからなる上方が開放された箱状体になされ、収納箱の移動方向と直交する前後の側板の外面には、それぞれ、水平な受け部が突設され、前記昇降装置は、左右一対でなる前後１組の腕材と、この一対でなる腕材を左右対称に回動させる単一の回転駆動手段とを備え、前後１組の腕材は、それぞれ、収納箱の前後の側板の外側に設置され、左右一対でなる腕材は、収納箱の左側と右側に配置され、対をなす各腕材の一端は互いに近接されて回動自在に支持固定され、各腕材の他端にはフック材が横設され、腕材を回動し、互いに交錯させることによって、それぞれのフック材が各受け部を捕らえ、収納箱の前後左右を支持しながら、収納箱が昇降可能になされていることを特徴とする床下収納装置。
3. 床下から床上に通じる開口部を設けた床の下方に床下空間が形成され、この床下空間内に移動可能に設けられた収納箱を前記開口部の直下にて捕らえ、該収納箱の前後左右を支持しながら同一速度で上下方向に昇降させる昇降装置を備えている床下収納装置であって、
   前記収納箱は、四角形の底板と、底板の各辺に立設された４枚の側板とからなる上方が開放された箱状体になされ、収納箱の移動方向と平行な左右の側板の外面には、それぞれ、水平なレール状の受け部が突設され、前記昇降装置は、前記開口部の直下にある収納箱の角部の外側に位置して回転可能に立設された４本のネジ棒と、前記各ネジ棒に螺合された掛け金具付きのナットと、ネジ棒をそれぞれ同方向、同速度で回転させる単一の回転駆動手段とを備え、ネジ棒の回転によって、掛け金具付きナットが受け部を捕らえ、収納箱の前後左右を支持しながら、収納箱が昇降可能になされていることを特徴とする床下収納装置。
4. 前記収納箱は、複数個で構成され、前記開口部の直下を通って水平方向に移動可能にされていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の床下収納装置。
5. 前記収納箱は収納台車の上に取り外し自在に設置されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の床下収納装置。

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