JPH01237566A - 自動露光調整機能を備えた複写機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （ａ）産業上の利用分野 この発明は、原稿の画像濃度を検出する濃度検出手段を
備え、この濃度検出手段の検出結果に基づいて光学系装
置のコピーランプの出力を変更する自動露光調整機能を
有する複写機に関し、特に濃度検出手段の検出結果に基
づいて複写プロセス部への用紙の給紙タイミングを設定
するようにしたものである。

（ｂ）従来の技術 複写機において原稿画像を用紙の適正位置に形成するた
めには感光体表面における画像先端位置と用紙の先端位
置とを転写工程位置において一致させなければならない
。この感光体表面における画像先端位置は、光学系装置
が原稿先端位置を通過するタイミングによって決まる。

したがって、複写−プロセス部の転写工程位置において
感光体の画像先端位置と用紙の先端位置とを一致させる
ためには、光学系装置の原稿先端位置の通過タイミング
に基づいて複写プロセス部への用紙の搬送タイミングを
決定しなければならない。

ところが、複写プロセス開始前における光学系装置の停
止位置は厳格に一定でなく、走査開始時からの時間計測
によっては光学系装置の位置を特定することはできない
。そこで従来の複写機では、原稿先端位置の手前で光学
系装置を検出するセンサを備え、このセンサが光学系装
置を検出したときを基準とし、この検出後に所定時間が
経過した際に複写プロセス部に用紙を搬送するようにし
ていた。

（Ｃ１発明が解決しようとする課題 しかしながら、上記従来の複写機では原稿台下方の原稿
先端位置近傍にセンサを取り付ける必要があり、部品点
数の増加によりコストアップを招く欠点があった。また
、このようなセンサとして−Ｓ的に用いられる接触式の
スイッチでは接触部分の摩耗による計測誤差を生じ易く
、また、取付位置の精度を厳格に維持しなければならな
いために組立作業が煩雑化する問題があった。

この発明の目的は、自動露光調整機能を存する複写機に
既設されている濃度検出手段を用いて複写プロセス部へ
の用紙の給紙タイミングを設定できるようにし、原稿台
下方において光学系装置の位置を特定する検出センサを
不要にし、接触部分の摩耗による計測誤差の発生を防止
するとともに、厳格な取付位置精度が要求される部品を
排除することによって組立作業を簡略化できる複写機を
提供することにある。

（ｄ１課題を解決するための手段 この発明の複写機は、原稿台下方を原稿台に対して相対
的に移動する光学系装置の一部に原稿の画像濃度を検出
する濃度検出手段を備えた複写機において、 濃度検出手段が特定の濃度変化を検出したときを基準と
して複写プロセス部への用紙の給紙タイミングを設定す
る給紙タイミング設定手段を設けたことを特徴とする。

（ｅ）作用 この発明においては、給紙タイミング設定手段は濃度検
出手段の検出出力が特定の変化を示した時点を基準とし
て複写プロセス部への用紙の給紙タイミングを設定する
。したがって、原稿台下面の所定の位置に、濃度が特定
の状態に変化する濃度変化部分を設けておくことにより
、複写機に既設の濃度検出手段を用いて光学系装置の位
置を特定することができ、複写プロセスへの用紙の搬送
タイミングの設定に際し、光学系装置の位置を特定する
別の手段を設ける必要がない。

（ｆｌ実施例 第２図は、この発明の実施例である複写機の構成を示す
正面断面の略図である。

複写機本体１の上面には透明硬質ガラス体により構成さ
れた原稿台２が設けられている。この原稿台２の下面に
はコピーランプ４、ミラー５〜８およびレンズ９からな
る光学系装置３が備えられている。この光学系装置３の
うちコピーランプ４およびミラー５〜７は複写プロセス
時に原稿台２の下面を矢印ＡおよびＢ方向に往復移動す
る。この光学系装置３のコピーランプ４の下方には濃度
検知センサＳ１が設けられており、コピーランプ４の光
の原稿からの反射光の明暗に応じて出力電圧を変化させ
る。複写機本体１の内部中央部には感光体ドラム１２が
設けられており、その外周部の帯電チャージャ１３、現
像装置１４、転写チャージャ１５、剥離チャージャ１６
、クリーナ１７および除電チャージャ１８等とともに複
写プロセス部１１を構成している。複写機本体ｌの一方
の側面には手差し給紙トレイ２０および用紙力セント２
１．２２が装着されるとともに給紙ローラ２３〜２５が
備えられ、用紙給紙部１９を構成している。この用紙給
紙部１９から複写プロセス部１１を経て排紙部２９に至
る間にレジストローラ２６、搬送ベルト２７および定着
ローラ２８が設けられており、用紙搬送路３０を構成し
ている。

複写プロセス時にはコピーランプ４の光の原稿からの反
射光が図中破線で示すように感光体ドラム１２０表面に
配光される。感光体ドラム１２は所定の速度で矢印Ｃ方
向に回転しており、その表面は順次帯電、露光および現
像の各工程を経て現像剤画像が形成される。この感光体
ドラム１２の表面には転写チャージャ１５が位置する転
写工程位置において用紙が対向し、感光体ドラム１２の
表面に付着していた現像剤画像は転写チャージャ１５か
らのコロナ放電により用紙表面に転写する、このように
して現像剤画像を転写された用紙は搬送ベルト２７によ
り定着ローラ２８に導かれ、加熱および加圧を受けて現
像剤画像を溶融定着した後、排紙部２９から外部に排出
される。転写工程を終了した感光体ドラム１２の表面は
クリーナ１７により残留した現像剤を除去されるととも
に、除電チャージャ１８により残留電位が除去される。

なお、光学系装置３は光学系モータＭ２により駆動され
、他の装置にはそれぞれ図外のクラッチを介してメイン
モータＭ１から駆動力が伝達される。

第１図は、上記複写機に設けられた原稿台の底面方向の
斜視図である。

硬質透明ガラス体を素材として構成された原稿台２の下
面において、原稿先端位置２Ｃの近傍でかつ原稿画像領
域外には、矢印Ａで示す光学系装置３の走査方向に連続
して白地シート２ａおよび黒地シー）２ｂが貼付されて
いる。この白地シート２ａおよび黒地シート２ｂは複写
プロセス時に光学系装置３により走査され、その濃度は
濃度検知センサＳ１により検出される。

第３図は、上記複写機の制御部の要部を示すブロック図
である。

ＣＰＵ３　ｉにはＩ１０インタフェース３４を介してパ
ネルコントローラ３５、モータドライバ３６、チャージ
ャドライバ３７、クラッチドライバ３８、コピーランプ
ドライバ３９およびＡ／Ｄ変換器４０が接続されている
。パネルコントローラ３５にはプリントスイッチ４１を
含む複数のキーおよび表示パネルが接続されている。モ
ータドライバ３６にはメインモータＭ１および光学系モ
ータＭ２が接続されている。チャージャドライバ３７に
は複写プロセス部１１に備えられた帯電チャージャ１３
、転写チャージャ１５および除電チャージャ１８が接続
されている。クラッチドライバ３８には給紙クラッチ２
３ａルジストローラクラッチ２６ａ、現像クラッチ１４
ａが接続されている。これらクラッチのそれぞれはオン
時にメインモータＭ１の回転をそれぞれ給紙ローラ２３
、レジストローラ２６および現像装置１４に伝達する。

コピーランプドライバ３９にはコピーランプ４が接続さ
れている。また、Ａ／Ｄ変換器４０は濃度検知センサＳ
ｌの出力電圧をデジタル値に変換してＣＰＵ３１に出力
する。また、濃度検知センサＳ１の出力電圧はコピーラ
ンプドライバ３９にも入力される。

ＣＰＵ３１はＲＯＭ３２に予め書き込まれたプログラム
に従ってパネルコントローラ３５、モータドライバ３６
、チャージャドライバ３７、クラッチドライバ３８およ
びコピーランプドライバ３９に制御データを出力し、こ
れらに接続されている入出力機器を駆動制御する。また
、ＣＰＵ３１に接続されているＲＡＭ３３のメモリエリ
アの一部はこのときのワーキングエリアに割り当てられ
ている。さらに、ＲＡＭ３３のメモリエリアＭＡ１は後
述するタイマＴに割り当てられている。

第４図は、上記複写機の制御部の一部を詳細に示す回路
図である。

濃度検知センサＳ１はコピーランプ４の原稿台２からの
反射光を受けて原稿の濃度を検出する。

濃度検知センサＳ１の出力はコピーランプ電圧制御回路
５１に入力され、コピーランプ電圧制御回路５１はこの
出力電圧に基づいてコピーランプ４の駆動電圧を設定す
る。一方、濃度検知センサＳｌの出力電圧はオペアンプ
ＯＰＩにより増幅されたのちコンパレータＯＰ２に入力
され、コンパレータＯＰ２においてスレッショルド電圧
と比較される。これによってコンパレータＯＰ２の出力
ＶＯはＨｉ”または“Ｌｏ”の何れかをとる。オペアン
プＯＰＩの出力はコピーランプ４の駆動電圧の変化に従
って第５図に示すように変化する。

同図において実線は白地シー）２ａの検出出力であり、
破線は黒地シー１−２ｂの検出出力を示している。した
がって、第５図に示す２本の線図の中間値をオペアンプ
ＯＰ２におけるスレッショルド電圧とすることによって
白地シート２ａと黒地シー）２ｂとの検出結果を２値化
できる。

第６図は、上記複写機の制御部の処理手順を示すフロー
チャートである。

複写機本体１が通電されたのちウオーミングアツプが終
了すると（ｎｌ、ｎ２）、オペレータによるキー人力を
待機する（ｎ３）、オペレータによりプリントスイッチ
４１が操作されると（ｎ４）、メインモータＭｌを駆動
するとともに、帯電チャージャ１３、除電チャージャ１
８、転写チャージャ１５、現像クラッチ１４ａおよび給
紙クラッチ２３ａを駆動しくｎ５〜ｎ８）、コピーラン
プ４を点灯する（ｎ９）。給紙クラッチ２３ａの駆動に
より給紙部１９から用紙が給紙され、先端をレジストロ
ーラ２６に当接させて停止する。さらにこののち光学系
モータＭ２を駆動し光学系装置３により原稿の画像を走
査する。以上において各装置の駆動タイミングはメイン
モータＭ１の回転開始を基準にして感光体ドラム１２の
回転を検出する図外のロークリエンコーダの出力パルス
の計数によって所定のタイミングで実行される。

光学系モータＭ２が駆動され、光学系装置３が第１図に
示す矢印Ａ方向に移動を開始すると、濃度検知センサＳ
ｌにおける出力変化を待機する（ｎ１１）。濃度検知セ
ンサＳ１の検出出力が変化するとＲＡＭ３３のメモリエ
リアＭＡＩに割り当てられたタイマＴを起動しくｎ１２
）、所定時間を計時する。タイマＴがタイムアツプする
と（ｎ１３）、レジストローラクラッチ２６ａをオンし
くｎ　１４）　、レジストローラ２６の位置に先端を当
接して停止していた用紙を複写プロセス部ｌｌ内に搬送
する。

こののち光学系装置３が原稿の後端に達すると（ｎ１５
）、所定のタイミングで光学系モータＭ２を反転して光
学系装置を矢印Ｂ方向に復動させるとともにコピーラン
プ４、現像クラッチ１４ａ、帯電チャージャ１３、除電
チャージャ１８、転写チャージャ１５およびメインモー
タＭｌを所定のタイミングでオフする（ｎ１７〜ｎ２０
）。

以上のようにしてこの実施例によれば、複写プロセス開
始後光学系装置３が原稿台２の下面を矢印Ａ方向に移動
し、白地シート２ａと黒地シート２ｂとの境界位置に達
したときを濃度検知センサＳ１の出力変化により検出し
、この後第７図に示すようにタイマＴが計時する時間ｔ
が経過したのちにレジストローラ２６を回転して用紙を
複写プロセス部ｌｌ内に搬送することができる。この時
間ｔは感光体ドラム１２の露光を受けた部分が転写チャ
ージャ１５に対向する転写工程位置に達するまでの時間
と、用紙がレジストローラ２６を通過した後に転写工程
位置に達するまでの時間との差である。この時間ｔの経
過後にレジストローラ２６を回転させることにより転写
工程位置において画像位置と用紙位置とを一致させるこ
とができる。このようにして濃度検知センサＳ１の出力
変化に基づいて複写プロセス部１１への用紙の搬送タイ
ミングを設定することができるため、光学系装置３の位
置を特定する他のセンサを設ける必要がない。

なお、本実施例では原稿台固定式の複写機を例に挙げて
説明したが、原稿台移動式の複写機番トついてもこの発
明を同様に実施できる。

（ａ発明の効果 この発明によれば、濃度検出手段の検出出力の変化をチ
エツクすることによって複写プロセス開始時における光
学系装置の位置を特定することができ、このときを基準
として複写プロセス部への用紙の給紙タイミングを設定
することができる。

このため、光学系装置の位置を特定するために別のセン
サ等を設ける必要がなく、コストアップを防止するとと
もに、接触部分の摩耗による測定誤差を未然に防止し、
取付位置精度の厳格な部品を排除して組立作業を簡略化
することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例である自動露光調整機能を備
えた複写機の一部を構成する原稿台の底面方向からの斜
視図、第２図は同複写機の構成を示す正面断面の略図、
第３図は同複写機の制御部のブロック図、第４図は同複
写機の制御部の一部を示す回路図、第５図は同制御部の
回路におけるコピーランプ電圧と濃度検知センサの出力
との関係を示す図、第６図は同複写機の制御部の処理手
順を示すフローチャート、第７図は同複写機における用
紙の複写プロセス部への搬送タイミングを示すタイミン
グチャートである。 ■−複写機本体、 ２−原稿台、 ２ａ−白地シート、 ２ｂ−黒地シート、 ２ｅ−原稿画像先端位置、 Ｓｌ−濃度検知センサ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）原稿台下方を原稿台に対して相対的に移動する光
   学系装置の一部に原稿の画像濃度を検出する濃度検出手
   段を備えた複写機において、 濃度検出手段が特定の濃度変化を検出したときを基準と
   して複写プロセス部への用紙の給紙タイミングを設定す
   る給紙タイミング設定手段を設けたことを特徴とする自
   動露光調整機能を備えた複写機。