JPH01226412A - 車両のアンチロール装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

に産業上の利用分野】 本発明は車両のアンチロール装置に係り、とくにショッ
クアブソーバに連設されているアキュムレータの反力を
利用して車体のローリングを防止するようにした装置に
関する。 Ｋ発明の概要】 本発明は、アンチロール用のアキュムレータを備えるシ
ョックアブソーバの切換え弁を連通側に切換えてアンチ
ロールモードの解除を行なう際に、この解除の動作をア
キュムレータ内の圧力が低下してから行なうようにした
ものであって、これによって切換え時に車体がぐらつく
のを防止するようにしたものである。 Ｋ従来の技術】 旋回時に車体が横に傾くローリングを防止するために、
ショックアブソーバにアキュムレータを設けるようにし
ている。このようなアキュムレータはショックアブソー
バのピストンの上側のチャンバと連通されるようになっ
ており、旋回時に上下のチャンバの連通を切換え弁によ
って遮断すると、ピストンの上側のチャンバのオイルが
アキュムレータに導かれることになり、ガスが圧縮され
るとともにその反力によってピストンの上昇が押えられ
る。従ってこのような切換え弁による遮断動作を、旋回
時に旋回中心側のショックアブソーバについて行なうこ
とによって、車体のローリングが防止される。 第５図は従来のこのようなアンチロール装置の　・グラ
フを示したものであって、ステアリングハンドルの操舵
角に応じて左右のショックアブソーバのアンチロールの
切換えを行なうことにより、旋回中心側のショックアブ
ソーバの内圧を高め、ローリングを防止することが可能
になる。すなわち第５図から明らかなように、旋回中心
側のショックアブソーバの伸長が押えられることになる
。 Ｋ発明が解決しようとする問題点】 従来のこのようなアンチロール装置は、第５図に示すよ
うに、アンチロールの切換えをステアリングハンドルの
操舵角に連動して行なうようにしており、操舵角がほぼ
±１３．５度の状態で左右のアンチロールの切換えを行
なうようにしていた。 ところが操舵角が±１３．５度に戻ってきても、ショッ
クアブソーバに連設されているアキュムレータ内にはま
だ残圧が残っているために、第５図におけるショックア
ブソーバの変位のグラフにおいて斜線で示すように、ア
ンチロールモードを解除した直後にショックアブソーバ
が伸長するという問題があった。これはアキュムレータ
内の圧力がピストンの上側のチャンバからオイル通路を
通って下側のチャンバに流れ、上側のチャンバの油圧が
急激に低下することによるものである。このことによっ
て旋回中心側のショックアブソーバが急激に伸長されて
車体がぐらつく問題があった。 本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであっ
て、アンチロールモードの解除の際に車体がふらつくの
を防止するようにしたアンチロール装置を提供すること
を目的とするものである。 Ｋ問題点を解決するための手段】 本発明は、ショックアブソーバの上下のチャンバの連通
を切換え弁によって遮断するとともに、前記ショックア
ブソーバの上側のチャンバ内のオイルをアキュムレータ
に導入し、旋回時に前記アキュムレータの反力によって
旋回中心側の前記ショックアブソーバの伸長を押えるよ
うにした装置において、前記切換え弁の切換えによるア
ンチロールモードの解除を前記アキュムレータ内の圧力
が低下してから行なうようにしたものである。

【作用】

従って本発明によれば、アンチロールモードの切換えが
７キユムレータ内の圧力が低下してから行なわれること
になり、これによって切換え後にショックアブソーバの
上側のチャンバの油圧が急激に低下してこのショックア
ブソーバが伸長することが防止され、車体のぐらつきが
回避されるようになる。 に実施例１ 第１図は本発明の一実施例に係る車両のアンチロール装
置を示すものであって、両側に車輪１０を備える車軸１
１はサスペンション装置を介して車体１２を支持するよ
うにしている。モしてサスペンション装置は左右一対の
ショックアブソーバ１３を備えている。ショックアブソ
ーバ１３内にはピストン１４が摺動可能に保持されてお
り、その小孔１５には一方向弁１６が設けられている。 この一方向弁１６は、ピストン１４の下側のチャンバか
ら上側のチャンバにのみオイルを流動させるようにして
おり、逆方向のオイルの流れが阻止されるようになって
いる。 ショックアブソーバ１３の外側にはオイル通路１７が設
けられるとともに、このオイル通路１７は小孔１８によ
って上側のチャンバと連通されている。またこのオイル
通路１７は下側のチャンバと切換え弁１９を介して連通
されるようになっている。またショックアブソーバ１３
の側面側にはリザーバ２０が設けられており、このリザ
ーバ２０は絞り２１を介して下側のチャンバと連通され
ている。さらにこのショックアブソーバ１３のピストン
ロッドにはアキュムレータ２２が連設されており、ピス
トンロッドに設けられているオイル通路を介してアキュ
ムレータ２２ど連通されるようになっている。 つぎに上記切換え弁１９を切換えるための機構について
説明すると、左右の切換え弁１９はそれぞれ電磁弁２８
を介してエアタンク２７と連通されるようになっている
。そして左右の電磁弁２８の開閉はマイクロコンピュー
タ２９によって制御されるようになっている。マイクロ
コンピュータ２９は操舵角センサ３０および車速センサ
３１とそれぞれ接続されるように、なっている。 以上のような構成において、ショックアブソーバ１３は
通常その切換え弁１９が開放されており、オイル通路１
７によって上下のチャンバが連通されるようになってい
る。すなわら上側のチャンバ内のオイルは小孔１８、オ
イル通路１７、および切換え弁１９を通して下側のチャ
ンバに流動し、これによってショックアブソーバ１３が
伸長することになる。また下側のチャンバ内のオイルは
一方向弁１６を有する小孔１５を通して上側のチャンバ
に流動し、ピストン１４を押下げることになる。これに
よってショック７ブソーバ１３が収縮する。 このようにして伸縮を行なうショックアブソーバ１３は
、切換え弁１９の切換えによってアンチロール動作を行
なうようになっている。すなわち第３図に示すように、
マイクロコンピュータ２つは操舵角センサ３０および車
速センサ３１の出力を読込むとともに、これらの情報を
マツプと参照するか、もしくは発生する旋回求心加速度
を予測計算して、旋回時であってアンチロールモードへ
切換える領域にある場合には、旋回中心側のショックア
ブソーバをアンチロールモードにするように、マイクロ
コンピュータ２９によって電磁弁２８を開き、エアタン
ク２７の圧縮空気を切換え弁１９に供給してこの切換え
弁１９を遮断する。 切換え弁１９が遮断されるとオイル通路１７による上下
のチャンバの連通が遮断される。そしてこのときには旋
回中心側が浮上がるように車体がショックアブソーバ１
３のピストン１４を上方へ引張るために、上側のチャン
バ内のオイルの圧力が上昇することになり、このオイル
がオイル通路２３を介してアキュムレータ２２内に充填
される。 するとアキュムレータ２２のピストンによって区画され
ている空間内のガスが圧縮されてその圧力が上昇し、ア
キュムレータ２２はこのガスの圧縮による反力を発生す
る。この反力を利用して旋回中心側のショックアブソー
バ１３の伸長が防止され、アンチロール動作が達成され
ることになる。 なおこのときにピストン１４が上方に少し移動すること
があるが、このときにはリザーバ２０から絞り２１を通
して下側のチャンバにオイルが供給される。またこのよ
うなアンチロールモードにおいてショックアブソーバ１
３のピストン１４が下方へ押されると、下側のチャンバ
のオイルは一方向弁１６を有する小孔１５を通して上側
のチャンバに流れることになる。なおリザーバ２０はこ
のときにピストンロッドの体積に相当するオイルを吸収
する役目を有している。 つぎに上記アンチロールモードの解除について説明する
と、第３図に示すようにマイクロコンピュータ２９は操
舵角センサ３０および車速センサ３１によってアンチロ
ールモードを解除する条件が揃っているかどうかの検出
を行なうとともに、条件が揃っている場合にはコンピュ
ータ２９内のタイマを作動させ、時間のカウントを行な
う。このタイマによる時間のカウントはアンチロールモ
ードの解除を遅延するためのものであって、アキュムレ
ータ２２内の残圧が十分に低下する時間である。そして
その時間を経過した後にＯＦＦ信号を電磁弁２８に供給
し、切換え弁１つを連通側に切換えてアンチロールモー
ドの解除を行なう。 このように本実施例によれば、操舵角センサ３０によっ
て検出される操舵角が±１３．５度になっても、そのと
きにすぐにアンチロールモードの解除を行なうことなく
、第４図に示すように所定時間遅れてからアンチロール
モードの解除を行なうようにしている。そしてこのとき
のショツクアブソーバ１３の内圧および変位は第４図の
下側のグラフのようになる。そしてこのグラフから明ら
かなように、遅延動作によってアキュムレータ２２内の
圧力が低下してからアンチロールモードの解除が行なわ
れるために、解除の際にシミツクアブソーバ１３が一時
的に伸長することが防止され、車体がぐらつと揺れる事
態が確実に回避されるようになる。 ちなみにアンチロールモードの解除をステアリングハン
ドルの回転角が±１３．５度になった状態で行なうよう
にすると、アキュムレータ２２内の残圧がオイル通路２
３を介して上側のチャンバに加わる。そして上側のチャ
ンバ内のオイルの圧力の一時的な上昇によって、オイル
が小孔１８、オイル通路１７、および切換え弁１９を通
して下側のチャンバに流動し、上側のチャンバの油圧の
低下によりピストン１４が急激に伸長方向に移動するこ
とになり、これによって車体１２がぐらつくことになる
。このような事態が本実施例の装置によれば上述の如く
確実に回避されるようになる。 つぎに上記実施例の変形例を第２図によって説明する。 上記実施例においては、アキュムレータ２２内の残圧が
完全に低下する時間を経過した後にアンチロールモード
の解除を行なうようにしていたが、変形例においては第
２図に示すように、アキュムレータ２２に圧力センサ３
２を取付けるようにし、この圧力センサ３２の圧力の検
出に連動してマイクロコンピュータ２９が電磁弁２８を
介して切換え弁１９の開閉を制御するようにしている。 すなわちアキュムレータ２２内の残圧が完全になくなっ
たことが圧力センサ３２によって検出されて後に、マイ
クロコンピュータ２９が電磁弁２８を介して切換え弁１
９を切換えるようにしている。従ってこの実施例におい
ても、上記実施例と同様の作用効果を奏することが可能
になる。 Ｋ応用例１ 以上本発明を図示の実施例および変形例によって説明し
たが、本発明は上記実施例あるいは変形例によって限定
されることなく、本発明の技術的思想に基いて各種の変
更が可能である。例えばショックアブソーバ１３の伸長
割合を検出するとともに、この検出値に応じて切換え弁
１９の切換えを行なってアンチロールモードの解除を行
なうようにしてもよい。この場合には、例えばマイクロ
コンピュータにより、アンチロールモードに切換えた時
点での伸長割合を記憶し、その伸長割合に概略戻ってき
たときにアンチロールモードを解除することになる。あ
るいはまたアキュムレータ２２内に設けられているピス
トンのストロークを位置センサによって検出するととも
に、ピストンが所定の位置まで移動した場合にアンチロ
ールモードの解除を行なうようにしてもよい。 Ｋ発明の効果】 以上のように本発明は、切換え弁の切換えによるアンチ
ロールモードの解除を、アキュムレータ内の圧力が低下
してから行なうようにしたものである。従ってアンチロ
ールモードの切換えの際にアキュムレータの残圧によっ
てショックアブソーバが伸長することが防止され、車体
がぐらつくことが未然に回避されるようになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係る車両のアンチロール装
置を示す正面図、第２図は同変形例の正面図、第３図は
アンチロールモードの切換えの動作を示すフローチャー
ト、第４図はアンチロールモードの切換えの動作を示す
グラフ、第５図は従来のアンチロール装置の動作を示す
グラフである。 なお図面に用いた符号において、 １３・・・ショックアブソーバ １４・・Φピストン １７・・・オイル通路 １９・・・切換え弁 ２２・・・アキュムレータ ２３・・・オイル通路 ２８・・・電磁弁 ２９・・・マイクロコンピュータ ３０・・・操舵角センサ ３１・・・車速センサ ３２・・・圧力センサ である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、ショックアブソーバの上下のチャンバの連通を切換
   え弁によって遮断するとともに、前記ショックアブソー
   バの上側のチャンバ内のオイルをアキュムレータに導入
   し、旋回時に前記アキュムレータの反力によつて旋回中
   心側の前記ショックアブソーバの伸長を押えるようにし
   た装置において、前記切換え弁の切換えによるアンチロ
   ールモードの解除を前記アキュムレータ内の圧力が低下
   してから行なうようにしたことを特徴とする車両のアン
   チロール装置。