JPS6234809A

JPS6234809A - 油圧緩衝装置

Info

Publication number: JPS6234809A
Application number: JP17280985A
Authority: JP
Inventors: Tadashi Jo; 忠城; Hisami Kato; 久美加藤
Original assignee: Kayaba Industry Co Ltd
Current assignee: KYB Corp
Priority date: 1985-08-06
Filing date: 1985-08-06
Publication date: 1987-02-14

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、油圧緩衝装置に関し、特に、車輌の姿勢制御
をも可とするようにした油圧緩衝装置の改良に関する。

〔従来の技術〕

車輌の走行安定性を向上させるために、姿勢制御装置が
車輌に装備されることは周知であり、従来から、種々の
姿勢制御装置が提案されている。そして、これら従来か
らの姿勢制御装置は、車輌の急旋回時に車輌の一側が大
きく沈み込むロール現象を防止するために、その沈み込
み作用を受ける側の車高調整器に大きい反力を生じさせ
る、則ち、アンチロール機能を発揮させるものとして提
案されている。

しかし、この従来からの提案による姿勢制御装置は、車
輌の走行安定性を向上させるためにアンチロール機能を
発揮させるだけの目的で車輌に装備されて、車輌の乗心
地良化のためのショックアブソーバは別途車輌に装備さ
れるとするので、車輌の乗心地良化をも図ろうとすると
車輌における全体的な部品点数の増大が招来され易くな
り、取付スペース上の制約も受は易くなる不利がある。

そのため本願出願人は、先に、牙３図に示すような油圧
緩衝装置の提案をした。

即ち、シリンダ１内のピストン部２によって区画された
シリンダ内上方室Ａと下方室Ｂとの連通を可とするシリ
ンダ外通路ａのベースバルブ部１αにおける通路α部分
には伸側の減衰バルブ３が配設されてなると共に、上記
通路α部分には外部からの供給圧Ｐによって切換作動さ
れる切換バルブ４が配設されてなり、かつ、上記シリン
ダ内上方室Ａと外部のアキュムレータｑとの連通を可と
する側路りがピストンロッド２ａに穿設されてなるもの
である。そして、上記通路ａは、上記シリンダ１とその
外方の内筒１７５との間に形成すると共に、上記内筒１
ｂとその外方の外筒ＩＣとの間をリザーバ室Ｃとして、
シリンダ内下方室Ｂとの連通をベースバルブ部１α中の
通路αで可とするようにし、かつ、当該通路α中には、
圧側の減衰バルブ３αを配設するとしているものである
。なお、上記通路αはシリンダ１の上端部に形成された
通孔１ｄを介してシリンダ内上方室Ａと連通されており
、また、上記通路ａ中の圧側減衰バルブ３αにはチェッ
ク弁３ｂが並列して附設されている。またなお、上記ピ
ストン部２にはチェック弁２ｂとリリーフ弁２Ｃが配設
されており、上記アキュムレータＱにはフリーピストン
Ｑ／で区画されたガス室Ｑλが形成されている。

従って、上記本願出願人が先にした上記提案によれば、
切換バルブ４が連通状態にあるときは、シリンダ内ピス
トン部２の摺動時に、伸側および圧側の減衰力がそれぞ
れ発生されると共に、上記切換バルブ４が外部からの供
給圧Ｐによって遮断状態になると、特に、シリンダ内ピ
ストン部２が上昇する伸側行程時に通路αを介しての外
部への流出が妨げられたシリンダ内上方室Ａ内の油が側
路すを介してアキュムレータＱ内に流入するようになっ
て、当該アキュムレータＱ内のガス室Ｑ２における反力
を受けて所望の伸側オイルロック状態が得られることと
なる。そして、上記外部からの供給圧Ｐは、例えば、車
速センサやハンドル角速度センサからの検出に基づいて
、切換バルブ４に供給されるようになっている。

その結果、車輌が急旋回するときにその一側が大きく沈
み込むロール現象に対して、車輌の他側に配設された上
記油圧緩衝器の伸側オイルロック状態によって、所望の
アンチロール機能が発揮されることとなる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、上記の本願出願人の提案にあっては、車
輌の走行時におけるアンチロール機能と、ショックアブ
ソーバとしての減衰機能とは、これを確実に発揮させる
ことが可能となるが、車輌の停止時における人員の乗り
降りや、荷物の積み降しの際における車輌の一側の沈み
込みを効果的に防止できない不都合がある。

そこで本発明は、上記した事情に鑑み、車輌の走行中に
おけるショックアブソーバとしての減衰機能は勿論のこ
と、車輌の走行中あるいは停止中の如何にかかわらず、
所望の時に車輌の一側が大きく沈み込むことを防止でき
るようにした油圧緩衝装置を新たに提供することを目的
とする。

〔問題点を解決するための手段〕

上記した問題点を解決するために本発明の構成を、シリ
ンダ内ピストン部によって区画形成された上方室と下方
室との連通を可とする通路中に減衰バルブを有すると共
に、当該通路中には外部信号によって作動する給排バル
ブを介して供給圧によって当該通路の遮断を可とする切
換バルブを有してなり、かつ、上記通路の遮断時にシリ
ンダ内上方室と外部のアキュムレータとの連通な可とす
る側路中には外部信号によって作動して当該側路の閉塞
を可とする遮断バルブあるいは比例バルブを有してなる
ことを特徴とするとしたものである。

〔作　用〕

車輌の走行中に給排バルブを作動させ、あるいは事柄の
停止中に給排バルブおよび遮断バルブあるいは比例バル
ブを作動させ、所望の時に車輌の一側が大きく沈み込む
ことを未然に防止するようにしたものである。

〔実施例〕

以下、図示した実施例に基づいて本発明を説明する。

第１図は、本発明に係る油圧緩衝装置を原理的に示す一
実施例であって、本装置は四輪車輌の四輪各部にそれぞ
れ独立して配設されるものである。

そして、本発明に係る油圧緩衝装置は、第１図に示すよ
うに、シリンダ１０内にピストン部２０によって区画さ
れる上方室Ａと下方室Ｂとを有し、シリンダ１０外に上
記シリンダ内上方室Ａと下方室Ｂとの連通を可とする通
路αを有している。そして、シリンダ１０の下方部のベ
ースバルブ部１１には切換バルブ３０と減衰力発生部４
０とを有している。なお、本装置は、上端が車輌の車体
側に連結され下端が車輌の車軸側に連結されるものであ
る。

上記シリンダ１０の外部には、外筒１２と内筒１３とが
配設されており、上記シリンダ１０と上記内筒１３との
間に上記通路αが形成され、上記外筒１２と上記内筒１
３との間がリザーバ室Ｃとされている。そして、シリン
ダ１０と外筒１２および内筒１３の上端部には、ベアリ
ング部材１４が配設されており、シリンダ１０゜外筒１
２、内筒１３の上端側を閉塞することとしている。なお
、前記ベースバルブ部１１は、シリンダ１０．外筒１２
．内筒１３の下端側を閉塞するように形成されている。

上記通路αは、一方においてシリンダ１０の上端部に形
成された通孔１５を介してシリンダ内上方室Ａと連通ず
ると共に、他方において上記ベースバルブ部１１に延設
された通路αを介してであるがシリンダ内下方室Ｂと連
通している。

ピストン部２０は、前記ベアリング部材１４を貫通して
シリンダ１０内に挿通されたピストンロッド２１の下端
部に附設されたピストン本体２２を有してなる。そして
、当該ピストン本体２２には、ピストン部２０がシリン
ダ１０内を上昇する伸側行程時に、シリンダ内上方室Ａ
の油が当該ピストン部２０を介してシリンダ内下方室Ｂ
へ流入することを阻止するチェック弁２３と、上記シリ
ンダ内上方室Ａ内の油が当該ピストン部２０を介してシ
リンダ内下方室Ｂヘリリーフすることを可とするリリー
フ弁２４とを有している。

上記ピストンロッド２１内には、側路すが形成されてお
り、当該側路すの下端側は、シリンダ内上方室Ａに連通
しており、上記側路りの上端側はピストンロッド２１の
上端近傍から外部に出て、当該外部に配設されているア
キュムレータＱに連通されている。

切換バルブ３０は、前記シリンダ内上方室Ａとシリンダ
内下方室Ｂとの連通を可とする通路α中のベースバルブ
部１１部分に位置決められている通路α中に配設されて
いるもので、上記切換バルブ３０が、供給路３１を介し
ての外部からの油圧または空圧からなる供給圧Ｐの作用
があって、遮断状態に切り換えられると、上記通路α、
αでの油の流通が阻止されるように形成され、また、上
記供給圧Ｐの作用が解除されると連通状態に切り換えら
れて、上記通路α。

αでの油の流通が可とされるように形成されている。

減衰力発生部４０は、それぞれ独立に形成された伸側バ
ルブ４１と圧側バルブ４２とを有してなり、伸側バルブ
４１は、ピストン部２０がシリンダ１０内を上昇する伸
側行程時に上方室Ａ内からの油が通路ａ、αを介して下
方室Ｂ内に流入するときに所望の伸側減衰力の発生を可
とするように形成されている。

一方、圧側バルブ４２は、ピストン部２０がシリンダ１
０内を下降する圧側行程時に、ピストンロッド２１の侵
入体積分に相当する下方室Ｂ内からの油が通路ａを介し
てリザーバ室Ｃ内に流入するときに所望の圧側減衰力の
発生を可とするように形成されている。

上記ベースバルブ部１１における通路ａには、上記圧側
バルブ４２と並列するチェック弁４３が附設されており
、当該チェック弁４３は、上記リザーバ室Ｃからシリン
ダ内下方室Ｂへの油の流通を可とし、その逆流を阻止す
るように形成されている。

前記アキュムレータＱは、内部にフリーピストンＱｌを
有すると共に、当該フリーピストンＱ／の背後に形成さ
れたガス室Ｑ、！を有してなり、上記フリーピストンＱ
／の前面側が前記側路６を介してシリンダ内上方室Ａと
連通しているものである。そして、上記アキュムレータ
Ｑは、そのガス室Ｑｘ内のガス圧が所定の値に設定され
ており、上記シリンダ内上方室Ａ内の油が上記フリーピ
ストンＱ／の前面側に流入することとなるとき、即ち、
切換バルブ３０が遮断状態とされたときに、フリーピス
トンＱ／の移動に伴って、ガス室Ｑ２を圧縮し、当該ガ
ス室Ｑ、２内におけるエア圧の発生によってシリンダ内
上方室Ａ内の油の流出を妨げるように形成されている。

即ち、上記アキュムレータＱによって本油圧緩衝装置の
伸側オイルロック状態を発揮させるように形成されてい
る。

前記切換バルブ３０への供給圧Ｐの供給を可とする供給
路３１中には給排バルブ５０が配設され、前記シリンダ
内上方室Ａと外部のアキュムレータＱとの連通を可とす
る側路６中には遮断バルブ６０が配設されている。

上記給排バルブ５０は、排出ポジション５１と供給ポジ
ション５２とを有してなり、外部信号５３０入力がある
と供給ポジション５２に切り換えられ、外部供給圧Ｐを
切換バルブ３０に供給し、当該切換バルブ３０を遮断状
態とし、上記外部信号５３の入力が解除されると排出ポ
ジション５１に復帰され、上記切換バルブ３０に供給し
た供給圧Ｐを解除し、当該切換バルブ３０を連通状態に
復帰させるように形成されている。

なお、上記給排バルブ５０に入力される外部信号５３は
、本実施例にあっては、ハンドル角信号とされており、
走行中の車輌が大きく旋回されるようにハンドルが大き
く回転されるときに、当該ハンドルの回転角に基づいて
、給排バルブ５０に入力されるものである。

上記遮断バルブ６０は、連通ポジション６１と閉鎖ポジ
ション６２とを有してなり、外部信号６３の入力がある
と閉鎖ポジションに切り換えられ、側路６を閉塞してシ
リンダ内上方室ＡとアキュムレータＱとの連通な断ち、
上記外部信号６３の入力が解除されると連通ポジション
６１に復帰され、側路すを連通状態としてシリンダ内上
方室Ａ内の油がアキュムレータＱ内に流入し得るように
形成されている。

なお、上記遮断バルブ６０に入力される外部信号６３は
、本実施例にあっては、車輌の停止時に使用されるサイ
ドブレーキに基づいて遮断バルブ６０に入力されるとし
、かつ、当該サイドブレーキに基づく外部信号６３は、
本実施例にあって、前記給排バルブ５０にも入力される
ように形成されている。

従って、前記した切換バルブ３０が連通状態にあるとき
には、車輌の走行中にシリンダ１０内のピストン部２０
は自在にシリンダ１０内を摺動して所望の伸側および圧
側の減衰力を発揮して、所謂ショックアブソーバとして
機能することとなるが、走行中の車輌が急旋回をするこ
ととなると、ハンドルの操舵によるハンドル角信号が外
部信号５３として給排バルブ５０に入力され、当該給排
バルブ５０は供給ポジション５２に切り換えられ、外部
供給圧Ｐの供給によって切換バルブ３０を遮断状態にし
、シリンダ内上方室Ａ内に所謂伸側オイルロック状態を
招来させ、所望のアンチロール機能を発揮させて車輌の
走行安定性を確保する。

また、車輌の停止中にサイドブレーキが使用されること
となると、当該サイドブレーキ使用に基づく外部信号６
３が遮断バルブ６０に入力されると共に給排バルブ５０
にも入力され、側路２が閉塞されると共に通路α、αが
遮断されることとなる。そして、切換バルブ３０による
通路α、αの遮断によってピストン部２０がシリンダ１
０内を上昇することが阻止されると共に、遮断バルブ６
０による側路すの閉塞によってピストン部２０がシリン
ダ１０内を下降することをも阻止されることとなる。即
ち、車輌の停止中のサイドブレーキ操作時に、仮りに、
側路６が連通状態になっているとすると、ピストン部２
０がシリンダ１０内を下降するような荷重によって、シ
リンダ内下方室Ｂ内の油がチェック弁２３を介してシリ
ンダ内上方室Ａ内に流入すると共に、通路αが切換バル
ブ３ｏによって遮断状態とされているので、側路２を介
してアキュムレータＱ内に上記油が流入することとなり
、従って、リザーバ室Ｃ上方のガス圧とアキュムレータ
Ｑ内のガス圧とがバランスする迄ピストン部２０がシリ
ンダ１０内を下降する、即ち、油圧緩衝装置の圧縮に基
づく車高の低下あるいは車高の傾斜が招来されることと
なる危惧がある。

上記危惧を未然に防止するのが、側路す中に配設された
遮断バルブ６０であり、当該遮断バルブ６０が前記給排
バルブ５０と共に、外部信号６３たるサイドブレーキ使
用に基づく信号によって切換作動されるとしたものであ
る。

その結果、四輪車輌の四輪各部に上記の油圧緩衝装置が
配設されているので、例えば、走行中の車輌が左旋回し
ようとするときには、車輌の左側の各油圧緩衝装置にお
いて、伸側のオイルロック機能が発揮されて一側たる車
輌の右側の大きい沈み込みが阻止されることとなると共
に、停車中の車輌の左側に人員の乗降や荷物の積み降し
かあっても車輌の左右両側の各油圧緩衝装置がオイルロ
ック状態となり、車輌の停止時における車高の低下や片
側の沈み込みによる車高傾斜等の不都合を生じることが
なくなる。

牙２図は、本発明の他の実施例に係る油圧緩衝装置を示
すものであって、本実施例においては、シリンダ内上方
室ＡとアキュムレータＱとの連通を可とする側路す中に
は、前記実施例における遮断バルブ６０に代えて、比例
バルブ７０を配設することとし、かつ、当該比例バルー
　　ブ７０と、外部供給圧Ｐを切換バルブ３０に供給す
ることを可とする給排バルブ５０とにコントローラ８０
からの指令信号を入力して各バルブ５０．７０の作動を
車輌の状況に応じて可とするようにしたものである。

上記比例バルブ７０は、電気信号（例えば、−電流、電
圧、パルス数等）によって側路６中における開度あるい
は側路すにおける流量を可変とするように形成されてい
るもので、コントローラ８０への入力信号８１，８２．
８３によって、車輌の状況に応じた最も適した制御をな
し得るようにしたものである。

その結果、例えば、入力信号８１をサイドブレーキ信号
とし、入力信号８２をハンドル角速度信号とし、入力信
号８３をブレーキ圧力信号とすることとすると、車輌の
直進走行中には、上記いずれの入力信号もなく、従って
、油圧緩衝装置は、所謂ショックアブソーバとして機能
する。そして、走行中の車輌が旋回することとなるとき
、即ち、ロール時に、またブレーキ制動時に、さらにサ
イドブレーキ時には、下記表のように、各バルブ５０．
７０が作動されることとなり、所望機能が発揮されるこ
ととなる。

前記したところは、油圧緩衝装置の本体たるダンパ部に
対して１個のアキュムレータＱを設置することとした例
であるが、これに代えて、複数のアキュムレータＱを側
路すに連設し、かつ、各アキュムレータＱ前の側路すと
の連通路中には、それぞれ遮断バルブ６０あるいは比例
バルブ７０を配設することとして、ハンドブレーキ、ハ
ンドル角速度の他に車速、横加速度等を検出しその車輌
状況に見合ったオイルロック状態を発揮させるようにし
てもよいこと勿論である。

〔発明の効果〕

以上のように、本発明によれば、車輌の通常走行時には
ショックアブソーバとして機能することは勿論、ロール
時のアンチロール機能、停止時の車高低下あるいは車高
傾斜を防止する機能を発揮し得て、さらには、ノースダ
イブ時のアンチノーズダイブ機能も発揮し得て、車輌の
状況に応じた姿勢制御を行なうことが可能となる利点が
ある。

さらに、本発明によれば、油圧緩衝器と姿勢制御機器を
別々に設ける必要がな（、車輌への装備に際して、コス
ト低減が可能になると共に、各油圧緩衝装置を四輪の各
部に独立して配設することができるので、車輌の装備に
あって、スペース上の制約を受ける危惧がなくなる利点
がある。

そして、本発明によれば、アンチび−ル機能を発揮させ
るときのオイルロック状態は、伸側のオイルロックとさ
れるので、二階建てバスのように重心が高い車輌のロー
ル防止の上に、極めて効果的である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す部分正面断面図、牙２
図は他の実施例を第１図と同様に示す図、牙３図は従来
例を第１図と同様に示す図である。１０・・・シリンダ、１１・・ｅベースパルブ部、２０
・・・ピストン部、３０・・・切換バルブ、４０・・Ｏ
減衰力発生部、４１・・・伸側減衰バルブ、４２・・・
圧側減衰バルブ、５０・・・給排バルブ、６０１・遮断
バルブ、７０・・・比例バルブ、Ａ・・・上方室、Ｂ・
・・下方室、Ｐ・・・外部供給圧、Ｑ・・・アキュムレ
ータ、α、α・ａｓ連通路ｂ・・・側路。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）ピストン部によつて区画されたシリンダ内の上方
室と下方室との連通を可とする通路をシリンダ外部に有
すると共に、シリンダ下方部のベースバルブ部における
上記通路の延設部位に減衰バルブを有してなる油圧緩衝
装置において、ベースバルブ部における通路中には外部
信号によつて作動する給排バルブを介しての供給圧によ
つて当該通路の遮断を可とする切換バルブが配設されて
なると共に、上記通路の遮断時にシリンダ内上方室と外
部のアキュムレータとの連通を可とする側路中には外部
信号によつて作動して当該側路の閉塞を可とする遮断バ
ルブあるいは比例バルブが配設されてなることを特徴と
する油圧緩衝装置。
（２）外部の給排バルブを介しての供給圧が油圧又は空
圧からなる特許請求の範囲第１項記載の油圧緩衝装置。
（３）給排バルブへの外部信号が車輌の走行時に入力さ
れるように形成された特許請求の範囲第１項記載の油圧
緩衝装置。
（４）給排バルブおよび遮断バルブあるいは比例バルブ
への外部信号が車輌の停止時に同時に入力されるように
形成された特許請求の範囲第１項記載の油圧緩衝装置。