JPH01213437A

JPH01213437A - 無杼織機の緯糸切れ処理方法

Info

Publication number: JPH01213437A
Application number: JP3875188A
Authority: JP
Inventors: Kimimasa Onishi; 大西　公正
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1988-02-23
Filing date: 1988-02-23
Publication date: 1989-08-28
Anticipated expiration: 2012-02-19
Also published as: JP2582602B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野〉本発明は、ドラム式緯糸貯留装置と緯入れ装置との間で
緯糸が切断した場合に、ドラム上の緯糸を自動的に除去
して、再び緯入れ装置まで緯糸を引通す無杼織機の緯糸
切れ処理方法に関する。

〈従来の技術〉従来、この種の技術としては、例えば特開昭６０−２７
４９号公報に記載の技術が知られている。

これは、ドラム式緯糸貯留装置と緯入れ装置との間で緯
糸切れが生じた場合、緯糸供給ミス検知信号に基づいて
作動される流体噴射手段により、ドラムの巻付は面上に
巻付けられている緯糸を引出し、かつ、この引出された
緯糸を緯入れ装置側へ導くようにしたものである。

〈発明が解決しようとする課題〉しかしながら、このような方法にあっては、ドラム上に
巻かれている緯糸を流体噴射手段からの流体噴射により
牽引して緯入れ装置まで引通すので、ドラム上の緯糸が
何らかの部位に引掛からなければ、この作業がうまく行
えるのであるが、ドラムが分割片により形成されている
場合、停止したはずみに緯糸がゆるんでその分割片の角
部に引掛かってしまい、流体噴射手段の牽引力によって
は緯糸を緯入れ装置まで引通すことができないという問
題点があった。

本発明は、このような従来の問題点に鑑み、緯糸を緯入
れ装置まで確実に引通すことができるようにすることを
目的とする。

く課題を解決するための手段〉このため、本発明は、ドラムと巻付はガイドとを相対回
動させることにより、ドラムに給糸体から引出した緯糸
を巻付けて貯留する緯糸貯留装置を備え、この緯糸貯留
装置から引出した緯糸を緯入れ装置に導（ようにした無
杼織機において、緯糸貯留装置と緯入れ装置との間の緯
糸切れ信号に基づいて、ドラムと巻付はガイドとを前記
相対回動方向とは逆方向に回動させつつ、巻付はガイド
側から給糸体側へ緯糸を牽引して緯糸を除去し、この後
に緯糸を再び緯入れ装置まで引通すようにした緯糸切れ
処理方法を提供する。

く作用〉すなわち、ドラムと巻付はガイドとの逆方向の相対回動
により緯糸を巻戻しつつ、巻付はガイド側から給糸体側
に緯糸を牽引するようにして、ドラム上に巻かれている
緯糸を巻はどくことにより、ドラム上から緯糸を除去す
る。このように、ドラムと巻付はガイドとを相対回動さ
せて緯糸を巻戻すようにすれば、緯糸がドラムの端部に
引掛かっても、ある位置では、はぼ直状になるので、そ
のときに、除去できる。

〈実施例〉以下に本発明の一実施例を第１図及び第２図に基づいて
説明する。

緯糸貯留装置ｌは、回転軸２に相対回転自在に取付けら
れて静止状態に保持されたドラム３と、回転軸２に取付
けられてドラム３回りを旋転する巻付はガイド４とを備
え、この巻付はガイド４により給糸体ＰＡから緯糸を引
出しつつドラム３に巻付けて貯留する。そして、ドラム
３の前端側に配置した係止体５をアクチュエータ６によ
り駆動してドラム３から抜出すことにより、緯入れ装置
としての緯入れノズル７の流体噴射によってドラム３か
らガイド８を介して緯糸を引出させつつ緯入れさせ、こ
れとは逆に係止体５をドラム３に突入させることにより
、これに緯糸を係留して１ピツクの緯入れを終了させる
。

ここで、回転軸２は正逆転可能なモータ１００により回
転されるようになっていて、制御回路（図示せず）によ
りその回転・停止及び回転方向が制御される。尚、織機
の正常運転中はドラム３上に緯入れ１ピツク分以上の緯
糸が巻かれるようモータ１００は正転・停止を繰り返す
。

給糸体ＰＡは給糸体取付は手段１０に取付けである。す
なわち、パルスモータ１１により回動可能な軸１２に十
字形の可動フレーム１３を取付け、その複数のアームの
先端にそれぞれパルスモータ１４を取付け、これらのパ
ルスモータ１４により回転可能に支持棒１５を設け、こ
れらの支持棒１５それぞれに給糸体をそのパイプ状の巻
芯を脱着自在に外嵌して装着するようにしである。

給糸体ＰＡと緯糸貯留装置１との間には、緯糸吸引保持
手段２０．緯糸受渡し手段３０．第１糸送り手段４０及
び緯糸除去手段５０を備えている。

緯糸吸引保持手段２０は、給糸体ＰＡの糸層表面から緯
糸の糸始端部を捕捉しうる構造になっている。具体的に
は、パルスモータ２１により回動可能な軸２２に保持ア
ーム２３を取付け、この保持アーム２３が第１図の糸取
り位置と、第１図より時計方向に回動した糸渡し位置（
第２図鎖線示）と、さらに退避位置とに移動する構造に
なっている。そして、保持アーム２３にはサクションポ
ンプ２４に連なる吸引通路２５を形成し、先端部側面に
糸取り位置において給糸体ＰＡの糸層表面に近接するス
リット状の吸引口２６を開口させている。また、吸引通
路２５の途中にはカッタ（図示せず）と緯糸検出用セン
サＳ１とを内蔵させている。

緯糸受渡し手段３０は、緯糸吸引保持手段２０で捕捉さ
れた給糸体ＰＡの糸始端部を緯糸吸引保持手段２０の糸
渡し位置で受取って第１糸送り手段４０に引渡す構造に
なっている。具体的には、シリンダ３１の出力ロット端
に装着した吸引ノズル３２と挟式のカッタ３３とを備え
、これら吸引ノズル３２とカッタ３３とがシリンダ３１
の作動によって図示の糸受取り位置と図より右方の糸渡
し位置とに往復動する構造になっている。吸引ノズル３
２はサクションポンプ３４に接続しである。吸引ノズル
３２の入口部には緯糸検出用センサＳ２を設けである。

第１糸送り手段４０は、緯糸受渡し手段３０と緯糸貯留
装Ｗ１との間で緯糸を流体噴射によって緯糸貯留装置１
側に移送するものであって、糸送りノズル４１を備えて
いる。この糸送りノズル４１はエアポンプ４２から調圧
弁４３及び電磁弁４４を介して圧力空気の供給を受け、
これに引通されている緯糸に対し緯糸移送用気流を生成
する。糸送りノズル４１の人口部には緯糸検出用センサ
Ｓ、を設けである。

緯糸除去手段５０は、糸切れした緯糸を除去するための
もので、糸送りノズル４１の先端側の案内筒部分を横断
する形で空気噴出ノズル５１と導気パイプ５２とを対向
させて設けである。空気噴出ノズル５１はエアポンプ５
３から調圧弁５４及び電磁弁５５を介して圧力空気の供
給を受けて導気パイプ５２に向けて圧力空気を噴出する
。導気パイプ５２の出口側には緯糸捕集用の集糸体５６
を配置し、それらの間に挟式のカッタ５７と緯糸検出用
センサｓ４とを設けである。また、糸送りノズル４１と
緯糸貯留装置ｌとの間に緯糸検出用センサＳ、を設けで
ある。

緯糸貯留装置ｌと緯入れノズル７との間に４３！よ２、
第１リリーフガイド手段６０．第２糸送り手段７０及び
第２リリーフガイド手段８０を備えている。

第１リリーフガイド手段６０は、巻付はガイド４から第
２糸送り手段７０へ緯糸を誘導するもので、エアシリン
ダ６１の出力ロット６１ａに全長にわたって糸逃がし用
スリットを形成した誘導バイブロ２を取付けてなり、こ
の誘導バイブロ２が第１図の誘導位置と第１図より上方
の退避位置とをとることができる。誘導バイブロ２の入
口部及び出口部にはそれぞれ緯糸検出用センサＳｓ、Ｓ
ｔを設けである。

第２糸送り手段７０は、緯糸貯留装置１（第１リリーフ
ガイド手段６０）側と緯入れノズル７（第２リリーフガ
イド手段８０）との間で緯糸を流体噴射によって緯入れ
ノズル７側に移送するものであって、糸送りノズル７１
を備えている。この糸送りノズル７１はエアポンプ７２
から調圧弁７３及びＮｆａ弁７４を介して圧力空気の供
給を受け、これに引通されている緯糸に対し緯糸移送用
気流を生成する。この糸送りノズル７１の出口側には緯
糸検出用センサＳｓを設けである。

第２リリーフガイド手段８０は、第２糸送り手段７０の
糸送りノズル７１からから緯入れノズル７へ緯糸を誘導
するもので、エアシリンダ８１の出力ロット８１ａに全
長にわたって糸逃がし用スリットを形成した誘導パイプ
８２を取付けてなり、この誘導パイプ８２が第１図の誘
導位置と第１図より上方の退避位置とをとることができ
る。

ここで、第１リリーフガイド手段６０のエアシリンダ６
１と第２リリーフガイド手段８０のエアシリンダ８１は
、共通の電磁弁９０により圧力空気の供給を制御されて
作動する。

また、緯入れノズル７の入口側及び出口側にはそれぞれ
緯糸検出用センサＳ１．Ｓ、。を設けである。

次に作用を説明する。

織機が停止した場合、センサＳｓ、Ｓｓ、Ｓａ。

Ｓｖ、Ｓｌ。で緯糸の有無を検出する。これらセンサの
少なくとも１つから糸無し信号が出力されると、新たに
緯糸を引通し直さねばならないため、ドラム３上の緯糸
を緯糸除去手段５０により除去する。

例えばセンサ３１（１が糸無しを検出すると、先ず電磁
弁５５を開弁して、空気噴出ノズル５１から圧力空気を
噴出して緯糸を導気パイプ５２内へ吹き送ることにより
、緯糸を緯糸貯留装置１側から牽引する。このとき、給
糸体中ＰＡ側から緯糸が引出されないようその引出し抵
抗をセットしである。又は、糸送りノズル４１の入口部
にグリッパを設けておいてもよい。

この牽引と共に、モータ１００を前記正転とは逆方向に
緩速度で回転させて、巻付はガイド４を逆転させること
により、ドラム３から緯糸を解舒し、ドラム３上に巻か
れている緯糸を導気パイプ５２内へ引込ませる。このと
き、係止体５をドラム３がら引抜いておくのがよい。こ
れにより、ドラム３上及び糸送りノズル７１に連なる緯
糸は導気パイプ５２内へ引込まれ、集糸体５６に捕集さ
れる。この後、センサＳ４が糸有り信号を出力して、カ
ッタ５７を作動させ、緯糸を切断する。このとき、給糸
体ＰＡから導気パイプ５２にかけて緯糸が展張された状
態となり、導気パイプ５２から糸送りノズル７１までの
緯糸が除去された状態となる。

センサＳ、が糸無しを検出したときも、前記と同様、空
気噴出ノズル５１から圧力空気を噴出して、緯糸を導気
パイプ５２内へ引込みつつ、巻付はガイド４を逆転して
、ドラム３から緯糸を解舒し、もって前記と同様、緯糸
を緯糸経路から除去する。

次にセンサＳ４の前記糸有り信号に基づき、給糸体取付
は手段１０．吸引保持手段２０．緯糸受渡し手段３０．
第１糸送り手段４０．第１リリーフガイド手段６０．第
２糸送り手段７０．第２リリーフガイド手段８０それぞ
れの作動によって、緯糸が給糸体ＰＡから緯入れノズル
７に引通される。

この引通しは以下の順で行われる。

（イ）パルスモータ２１．　　サクションポンプ２４゜
３４が作動し、電磁弁４４．７４が開弁じ、また電磁弁
９０によりエアシリンダ６１．８１が作動する。

（ロ）パルスモータ２１により保持アーム２３が退避位
置から糸取り位置に移動、停止すると共に、エアシリン
ダ６１．８１により誘導バイブロ２．８２が退避位置か
ら誘導位置に移動、停止する。

（ハ）パルスモータ１４が給糸体ＰＡを解舒する方向に
回転駆動する。

（ニ）給糸体ＰＡと吸引口２６との相対回転によって、
給糸体ＰＡの糸屑表面の緯糸の糸始端部（給糸体ＰＡか
ら糸送りノズル４１に展張されていた部分を含む）が吸
引口２６内に吸引、捕捉される。

（ホ）センサＳ、が保持アーム２３内に緯糸のあること
を検出する。

（へ）パルスモータ２１が再び作動して保持アーム２３
が糸取り位置から糸渡し位置に移動、停止する。

（ト）センサＳ２が吸引口２６から吸引ノズル３２゜カ
ッタ３３を経由して給糸体ＰＡにかけて緯糸のあること
を検出する。

（チ）パルスモータ１４が停止して給糸体ＰＡの解舒方
向への回転が停止されると共に、カッタ（図示せず）が
吸引口２６付近で緯糸を切断し、この緯糸の吸引口２６
から吸引ノズル３２にかかる部分が吸引ノズル３２に吸
引、捕捉され、さらに保持アーム２３が糸渡し位置から
退避位置に復帰する。

（ワ）シリンダ３１により吸引ノズル３２とカッタ３３
とが一緒に糸受取り位置から糸渡し位置に移動。

停止する。

（ヌ）カッタ３３が緯糸を切断し、この緯糸の糸始端部
が糸送りノズル４１に吸引、捕捉される。

（ル）センサＳ３が糸送りノズル４１内に緯糸のあるこ
とを検出する。

（オ）吸引ノズル３２とカッタ３３とが糸渡し位置から
糸受取り位置に復帰すると共に、糸送りノズル４１の空
気噴射によって給糸体ＰＡの糸が糸送りノズル４１から
巻付はガイド４．誘導バイブロ２を経由して糸送りノズ
ル７１に到達する。

（ワ）すると、上記（オ）に加えて、糸送りノズル７１
の空気噴射が緯糸に作用し、緯糸が糸送りノズル７１か
らさらに誘導パイプ８２を経て緯入れノズル７に到達す
る。つまり、緯糸が給糸体ＰＡから緯入れノズル７に引
通され、センサＳ、、Ｓ、。

３６、Ｓ’ｌ、Ｓｌｌ、Ｓｌ、Ｓｌ。が糸有り信号を出
力する。

（力）センサＳ３　、　　Ｓｓ　、　　Ｓ６　、　　Ｓ
ｑ　、　　Ｓｓ　。

Ｓｌ、ＳＩＯによる糸有り信号によって、電磁弁９０を
介してエアシリンダ６１．８１が作動し、誘導バイブロ
２．８２が誘導位置から退避位置に復帰する。このとき
緯糸の中間部分は糸送がし用スリットを通って誘導バイ
ブロ２．８２から外れる。

（ヨ）センサＳｈ、Ｓ’ｒが糸無し信号を出力すると、
織機が正常運転される。

このように緯糸貯留装置ｌと緯入れノズル７との間で糸
切れを生じた場合に、上述の一連の動作によって、再び
給糸体ＰＡから緯入れノズル７へ緯糸が自動的に引通さ
れるのである。

尚、ドラム式緯糸貯留装置は、回転ドラム式であっても
よく、この場合は、ドラムの回転方向を正逆に切換るこ
とかできるようにしておけばよい。

〈発明の効果〉以上説明したように本発明によれば、確実にドラム上の
緯糸を除去できて、引通し作業を確実なものとすること
ができるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す正面図、第２図は同上
の平面図である。ｌ・・・緯糸貯留装置　　２・・・回転軸　　３・・・
ドラム　　４・・・巻付はガイド　　７・・・緯入れノ
ズルｌＯ・・・給糸体取付は手段　　２０・・・緯糸吸
引保持手段３０・・・緯糸受渡し手段　　４０・・・第
１糸送り手段４１・・・糸送りノズル　　５０・・・緯
糸除去手段　　５１・・・空気噴出ノズル　　５２・・
・導気パイプ　　５６・・・集糸体　　６０・・・第１
リリーフガイド手段　　６２・・・誘導パイプ　　７０
・・・第２糸送り手段　　７１・・・糸送りノズル　　
８０・・・第２リリーフガイド手段　　８２・・・誘導
パイプ　　１００・・・モータ特許出願人　日産自動車株式会社代　理　人　弁理士　笹島　冨二雄

Claims

【特許請求の範囲】

ドラム（３）と巻付けガイド（４）とを相対回動させる
ことにより、ドラム（３）に給糸体から引出した緯糸を
巻付けて貯留する緯糸貯留装置（１）を備え、この緯糸
貯留装置（１）から引出した緯糸を緯入れ装置（７）に
導くようにした無杼織機において、緯糸貯留装置（１）
と緯入れ装置（７）との間の緯糸切れ信号に基づいて、
ドラム（３）と巻付けガイド（４）とを前記相対回動方
向とは逆方向に回動させつつ、巻付けガイド（４）側か
ら給糸体側へ緯糸を牽引して緯糸を除去し、この後に緯
糸を再び緯入れ装置（７）まで引通すようにしたことを
特徴とする無杼織機の緯糸切れ処理方法。