JPH01199726A - ワイヤ張力，断線検出制御装置 - Google Patents
ワイヤ張力，断線検出制御装置Info
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- JPH01199726A JPH01199726A JP63022119A JP2211988A JPH01199726A JP H01199726 A JPH01199726 A JP H01199726A JP 63022119 A JP63022119 A JP 63022119A JP 2211988 A JP2211988 A JP 2211988A JP H01199726 A JPH01199726 A JP H01199726A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 28
- 238000003754 machining Methods 0.000 abstract description 3
- 230000011664 signaling Effects 0.000 abstract 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000009760 electrical discharge machining Methods 0.000 description 1
- 230000003313 weakening effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23H—WORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
- B23H7/00—Processes or apparatus applicable to both electrical discharge machining and electrochemical machining
- B23H7/02—Wire-cutting
- B23H7/04—Apparatus for supplying current to working gap; Electric circuits specially adapted therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23H—WORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
- B23H7/00—Processes or apparatus applicable to both electrical discharge machining and electrochemical machining
- B23H7/02—Wire-cutting
- B23H7/08—Wire electrodes
- B23H7/10—Supporting, winding or electrical connection of wire-electrode
- B23H7/104—Wire tension control
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Electrochemistry (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、ソイＸ）放電加工臼に関し、特にワイヤの張
力制御とワイヤ断線検出に関する。
力制御とワイヤ断線検出に関する。
従来の技術
ワイヤ敢雷加■機においては、従来、ワイヤ張力の設定
とソイ１ア断線の検出は別々の手段によって行なってい
る。ソイＸノの張力は、走行りるソイＶに電磁ブレーキ
によってブレーキをかけ、この電磁ブレーキによって加
えるブレーキ力によってワイヤの張ツノを設定し、いわ
ゆるオーブンループ制御方式によってワイヤの張力を設
定している。
とソイ１ア断線の検出は別々の手段によって行なってい
る。ソイＸノの張力は、走行りるソイＶに電磁ブレーキ
によってブレーキをかけ、この電磁ブレーキによって加
えるブレーキ力によってワイヤの張ツノを設定し、いわ
ゆるオーブンループ制御方式によってワイヤの張力を設
定している。
また、ワイヤの断線は、ワイヤにリミットスイッチを当
接させておき、ワイヤの断線によりソイＸ７がたわむと
、それをリミットスイッチが検出し、ソイＸ７の断線を
検出するようにしている。
接させておき、ワイヤの断線によりソイＸ７がたわむと
、それをリミットスイッチが検出し、ソイＸ７の断線を
検出するようにしている。
発明が解決しようとする課題
ワイヤの張力を従来のにうにオーブンループ１１１（御
方式で行うと、張力を設定しても、実際にワイヤ張力が
設定どおりになっているか不明（゛あり、正確な張力設
定ができないという欠点がある。
方式で行うと、張力を設定しても、実際にワイヤ張力が
設定どおりになっているか不明（゛あり、正確な張力設
定ができないという欠点がある。
又、従来のソイｒ ｔＩｉｍ加工殿は、ワイヤの張力設
定とワイヤ断線検出とが別々の手段で構成され、ぞのた
めコスト高になっていた。
定とワイヤ断線検出とが別々の手段で構成され、ぞのた
めコスト高になっていた。
そこで本発明の目的は、ワイヤの張力制御とワイヤ断線
検出を共に行うことのできるワイヤ張力。
検出を共に行うことのできるワイヤ張力。
断線検出制御装置を提供することにある。
課題を解決するための手段
上記目的を達成するために、本発明は、一端にソイＶを
ガイドするローラが回動自在に軸着されワイヤの張力に
よって揺動するレバーを設け、該レバーに加わる負荷を
検出し電気信″Ｃ＋に変換する張力検出手段でワイヤ張
力を検出し、該張力検出手段の出力と張力設定値を比較
し、その差に応じて走行するワイヤを制動するブレーキ
装置のブレーキ力を制動するブレーキ制御手段によって
ソイ、セ張力を設定値に保持するよう制御するど共に、
上記張力検出手段の検出張力出力が所定値以下になった
ことを検出し、ワイヤ１ｇｉ線を検出する断線検出手段
によってソイ〜７断線を検出づるようにした。
ガイドするローラが回動自在に軸着されワイヤの張力に
よって揺動するレバーを設け、該レバーに加わる負荷を
検出し電気信″Ｃ＋に変換する張力検出手段でワイヤ張
力を検出し、該張力検出手段の出力と張力設定値を比較
し、その差に応じて走行するワイヤを制動するブレーキ
装置のブレーキ力を制動するブレーキ制御手段によって
ソイ、セ張力を設定値に保持するよう制御するど共に、
上記張力検出手段の検出張力出力が所定値以下になった
ことを検出し、ワイヤ１ｇｉ線を検出する断線検出手段
によってソイ〜７断線を検出づるようにした。
作 用
加工が開始され、ワイヤがワイヤ搬送装置で搬送される
と、ワイヤに加わる張力は上記ローラを介して上記レバ
ーを押圧し、この押圧力は上記張力検出手段で検出され
、その押圧力に応じて、即らワイヤ張力に応じて出力を
出し、ブレーキ制御手段ではこの張力検出手段からの出
力と張力設定値を比較し、その差に応じて出力を出しブ
レーキ装置のブレーキ力を制御り゛る。（の結果、張力
設定値と張力検出手段からの出力値の鈴に比例してブレ
ーキ装置はソイＶにブレーキ力を働かせ設定張力になる
ようにフィードバック制御することとなる。
と、ワイヤに加わる張力は上記ローラを介して上記レバ
ーを押圧し、この押圧力は上記張力検出手段で検出され
、その押圧力に応じて、即らワイヤ張力に応じて出力を
出し、ブレーキ制御手段ではこの張力検出手段からの出
力と張力設定値を比較し、その差に応じて出力を出しブ
レーキ装置のブレーキ力を制御り゛る。（の結果、張力
設定値と張力検出手段からの出力値の鈴に比例してブレ
ーキ装置はソイＶにブレーキ力を働かせ設定張力になる
ようにフィードバック制御することとなる。
一方、上記張力検出手段の出力は断線検出手段に入力さ
れており、ワイヤに張力があり、張力検出手段からその
張力に応じて出力が出ている間は、この出力は断線検出
手段に設定された所定値以上であるため、該断線検出手
段からは出力は出ない。
れており、ワイヤに張力があり、張力検出手段からその
張力に応じて出力が出ている間は、この出力は断線検出
手段に設定された所定値以上であるため、該断線検出手
段からは出力は出ない。
しかし、ソイＡ）が断線し、ワイヤに張力がかからなく
なると、上記張力検出手段からの出力は非常に小さなも
のとなり、上記所定値以下となり、断線検出手段から出
力が出て断線を知らせることとなる。
なると、上記張力検出手段からの出力は非常に小さなも
のとなり、上記所定値以下となり、断線検出手段から出
力が出て断線を知らせることとなる。
実施例
図は本発明の一実施例の要部概要図である。１はワイヤ
で、２は加工されるワークを示し、ワイヤ１はワイヤ供
給ボビン３から、ピンチローラ４゜ブレーキローラ５．
カンチレバ−７の先端に回動自在に軸答されたローラ８
にガイドされ、上ガイド１０．ワーク２内の加工溝、下
ガイド１１を通り、ガイドローラ１２を介して図示しな
いワイヤ搬送手段で駆動され、図中上から下へ走行し、
かつ、ワイヤ１とワーク２間に加工電源の電圧が印加さ
れ、ワイヤ１とワーク２間のギャップに放電を生ぜしめ
て放電加工を行う。
で、２は加工されるワークを示し、ワイヤ１はワイヤ供
給ボビン３から、ピンチローラ４゜ブレーキローラ５．
カンチレバ−７の先端に回動自在に軸答されたローラ８
にガイドされ、上ガイド１０．ワーク２内の加工溝、下
ガイド１１を通り、ガイドローラ１２を介して図示しな
いワイヤ搬送手段で駆動され、図中上から下へ走行し、
かつ、ワイヤ１とワーク２間に加工電源の電圧が印加さ
れ、ワイヤ１とワーク２間のギャップに放電を生ぜしめ
て放電加工を行う。
一方、ローラ８を先端に軸着したカンチレバー７の他端
は軸７ａで揺動可能に＠着されている。
は軸７ａで揺動可能に＠着されている。
そして、該カンチレバー７は、該カンチレバー７に加わ
る負荷を検出するロードセル９によって支えられている
。カンチレバー７はローラ８を介してワイヤ１の張力に
にり軸７ａを中心に図中反時計方向に回動しようとげる
が、ロードセル９で回１）Ｊを阻止される。その結果、
０−ドセル９には、カンチレバー７に加わる力、即ち、
ワイヤの張力が加わることとなり、該ロードセル９をも
って張力検出手段を構成している。
る負荷を検出するロードセル９によって支えられている
。カンチレバー７はローラ８を介してワイヤ１の張力に
にり軸７ａを中心に図中反時計方向に回動しようとげる
が、ロードセル９で回１）Ｊを阻止される。その結果、
０−ドセル９には、カンチレバー７に加わる力、即ち、
ワイヤの張力が加わることとなり、該ロードセル９をも
って張力検出手段を構成している。
上記ロードしルの出力は差動増幅器１３．１４に入力さ
れ、該差動増幅器１３．１４の他方の端子には張力設定
値の°重圧ＶＬ１が入力されている。
れ、該差動増幅器１３．１４の他方の端子には張力設定
値の°重圧ＶＬ１が入力されている。
上記差動増幅器１３の出力は１−ランジスタ１５のベー
スに入力され、ブレーキローラ５の回転を制動する電磁
ブレーキ装置６のブレーキ電流を制御するようになって
いる。又、差動増幅器１４の出ツノはコンパレータ１６
に入力され、ワイヤ断線を ・検出するための所定レ
ベルの設定値ＶＬ２と比較され、差動増幅器１６の出力
がこの設定値ＶＬ２より大きくなると、該コンパレータ
１６から断線検出出力を出す。
スに入力され、ブレーキローラ５の回転を制動する電磁
ブレーキ装置６のブレーキ電流を制御するようになって
いる。又、差動増幅器１４の出ツノはコンパレータ１６
に入力され、ワイヤ断線を ・検出するための所定レ
ベルの設定値ＶＬ２と比較され、差動増幅器１６の出力
がこの設定値ＶＬ２より大きくなると、該コンパレータ
１６から断線検出出力を出す。
なお、差動増幅器１３の増幅器は大きな伯にされており
、差動増幅器１４の増幅度は設定値ＶＬ２と比較するた
め、小さな増幅度にされている。
、差動増幅器１４の増幅度は設定値ＶＬ２と比較するた
め、小さな増幅度にされている。
なお、１７はワイヤ２の断線時等にワイヤ２がＬｌ−ラ
８からはずれるのを防止するおさえ板である。
８からはずれるのを防止するおさえ板である。
以上の構成において、張力設定値ＶＬ１を設定しワイヤ
放電加工機をＢ！１７１すると、ワイヤ１の張力により
カンチレバー７は＠７ａを中心に反時計方向に回動し、
ロードセル９を押圧する。このロードセル９に加わった
負荷、即ち、ソイＶ２の張力は電気信号に変換されて差
動増幅３１３．１４に入力され、差動増幅器１３では、
ロードセル９の出力と張力設定値ＶＬ１が比較され、そ
の差に比例して出力しトランジスタ１５を駆動するので
電磁プレー、１−装置６には張力設定値ＶＬ１とロード
セル出力の差に比例したブレーキ電流が流れ、プレ−４
二日−ラ５のブレーキ力を制御する。例えば、ワイヤ１
の張力が小さく、１］−ドセル９から出力される電圧が
小さｔ」れば、差動増幅器１３からは大きな出力が出て
電磁ブレーキ６に大ぎな電流を流しブレーキ力を強くす
る。その結果、ワイヤ１の張力は増大する。そして、ソ
イＶ１の張力が増大すればＯ−ドセル９の出力も増大し
、差動増幅器１３の出力も減少し、ブレーキ電流を減少
させ、ワイヤ１の張力も減少することとなる。これによ
りワイヤ１の張力が設定（ｆｊより小さｔ）れば、差動
増幅器１３の出力は増大し、ブレーキ力を強めワイヤ１
の張力を増大させ、ソイ＼７１の張力が設定値を越え増
大すると、差動増幅器１３の出力は小さくなり、ブレー
キ力を弱め、ソイｔ７１の張力を減少させ、結局、設定
張力になるようにフィードバック制御されることとなる
。
放電加工機をＢ！１７１すると、ワイヤ１の張力により
カンチレバー７は＠７ａを中心に反時計方向に回動し、
ロードセル９を押圧する。このロードセル９に加わった
負荷、即ち、ソイＶ２の張力は電気信号に変換されて差
動増幅３１３．１４に入力され、差動増幅器１３では、
ロードセル９の出力と張力設定値ＶＬ１が比較され、そ
の差に比例して出力しトランジスタ１５を駆動するので
電磁プレー、１−装置６には張力設定値ＶＬ１とロード
セル出力の差に比例したブレーキ電流が流れ、プレ−４
二日−ラ５のブレーキ力を制御する。例えば、ワイヤ１
の張力が小さく、１］−ドセル９から出力される電圧が
小さｔ」れば、差動増幅器１３からは大きな出力が出て
電磁ブレーキ６に大ぎな電流を流しブレーキ力を強くす
る。その結果、ワイヤ１の張力は増大する。そして、ソ
イＶ１の張力が増大すればＯ−ドセル９の出力も増大し
、差動増幅器１３の出力も減少し、ブレーキ電流を減少
させ、ワイヤ１の張力も減少することとなる。これによ
りワイヤ１の張力が設定（ｆｊより小さｔ）れば、差動
増幅器１３の出力は増大し、ブレーキ力を強めワイヤ１
の張力を増大させ、ソイ＼７１の張力が設定値を越え増
大すると、差動増幅器１３の出力は小さくなり、ブレー
キ力を弱め、ソイｔ７１の張力を減少させ、結局、設定
張力になるようにフィードバック制御されることとなる
。
一方、差動増幅器１４の出力はソイＶ１が断線していな
い状態では、基準設定値Ｖ１２以上には７１ず、コンパ
レータ１６からｔよ出力されない。
い状態では、基準設定値Ｖ１２以上には７１ず、コンパ
レータ１６からｔよ出力されない。
しかし、ワイヤ１がｌ！１ｌｉｉ！ｉｌシ、１コードヒ
ル９の出力が小さくｔ≧るど、差動増幅器１４から大き
な出力が出され設定値ＶＬ２を越えるから、コンパレー
タ１６から語線検出出力が出される。
ル９の出力が小さくｔ≧るど、差動増幅器１４から大き
な出力が出され設定値ＶＬ２を越えるから、コンパレー
タ１６から語線検出出力が出される。
なお、上記カンチレバ−７をバネ支持にしてもよいが、
自助振動を起こすこともあるので、上記実施例のように
ロードヒル９のみどした方がよく、この場合、ロード１
）し９からは、カンチレバー７と０−ラ８の重みを加鈴
した４＋ｔｉを出ツノすることとなるので、予めこのΦ
み分を補正しておく必要がある。
自助振動を起こすこともあるので、上記実施例のように
ロードヒル９のみどした方がよく、この場合、ロード１
）し９からは、カンチレバー７と０−ラ８の重みを加鈴
した４＋ｔｉを出ツノすることとなるので、予めこのΦ
み分を補正しておく必要がある。
また、差動増幅器１４の代りに、ロードセル９の出力を
直接増幅Ｊる増幅器を設け、該増幅器の出力をコンパレ
ータで設定基準値と比較し、設定基準値以下に上記増幅
器の出力がなったとき、ワイヤ１の断線どして検出する
ようにしてもよい。
直接増幅Ｊる増幅器を設け、該増幅器の出力をコンパレ
ータで設定基準値と比較し、設定基準値以下に上記増幅
器の出力がなったとき、ワイヤ１の断線どして検出する
ようにしてもよい。
ムＪ３、通常、ワイヤに張力をかけるための張力付与開
始スイッチ等が別に設昏ノられており、このスイッチ等
によりワイヤ張力付与量！ｌ（３人力が入力されてなく
、ワイヤに張力がかかってない場合は、−ツイヤが断線
していないにもかかわらず、ワイヤの断線信号がコンパ
レータから出力されてしまうことになるが、この場合、
］ンパレー夕の出力信号を無視づるような回路等を考慮
すればよい。
始スイッチ等が別に設昏ノられており、このスイッチ等
によりワイヤ張力付与量！ｌ（３人力が入力されてなく
、ワイヤに張力がかかってない場合は、−ツイヤが断線
していないにもかかわらず、ワイヤの断線信号がコンパ
レータから出力されてしまうことになるが、この場合、
］ンパレー夕の出力信号を無視づるような回路等を考慮
すればよい。
発明の効果
本発明はワイヤの張力制御手段と兼用して、ワイヤの断
線検出手段を設けたから、ワイヤ断線を検出する特別な
装置を必要とせず、装置を安価に構成することができる
。又、ワイヤの張力をフィードバック制御するようにし
たから、ワイヤの張力を正確に設定値に設定し、保持す
ることができる。
線検出手段を設けたから、ワイヤ断線を検出する特別な
装置を必要とせず、装置を安価に構成することができる
。又、ワイヤの張力をフィードバック制御するようにし
たから、ワイヤの張力を正確に設定値に設定し、保持す
ることができる。
図は本発明の一実施例の要部の概要図である。
１・・・ワイヤ、２・・・ワーク、４・・・ピンチロー
ラ、５・・・ブレーキ［」−ラ、６・・・電１ｉｔ！Ｉ
レー、Ｐ装置、７・・・カンチレバー、８・・・ローラ
、９・・・ロードヒル、１３．１４・・・差動増幅器、
１５・・・トランジスタ、１６・・・コンパレータ。
ラ、５・・・ブレーキ［」−ラ、６・・・電１ｉｔ！Ｉ
レー、Ｐ装置、７・・・カンチレバー、８・・・ローラ
、９・・・ロードヒル、１３．１４・・・差動増幅器、
１５・・・トランジスタ、１６・・・コンパレータ。
Claims (1)
- 一端にワイヤをガイドするローラが回動自在に軸着され
ワイヤの張力によって揺動するレバーと、該レバーに加
わる負荷を検出し電気信号に変換する張力検出手段と、
該張力検出手段の出力と張力設定値を比較し、その差に
応じて走行するワイヤを制動するブレーキ装置のブレー
キ力を制御するブレーキ制御手段と、上記張力検出手段
の検出張力出力が所定値以下になつたことを検出し、ワ
イヤ断線を検出する断線検出手段とを備えたワイヤ張力
、断線検出制御装置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63022119A JPH01199726A (ja) | 1988-02-03 | 1988-02-03 | ワイヤ張力，断線検出制御装置 |
| US07/397,454 US5039834A (en) | 1988-02-03 | 1989-01-24 | Apparatus for wire tension control and disconnection detection |
| PCT/JP1989/000061 WO1989007031A1 (en) | 1988-02-03 | 1989-01-24 | Device for controlling wire tension and detecting breakage of wire |
| DE1989602521 DE68902521T2 (de) | 1988-02-03 | 1989-01-24 | Regelanordung der metalldrahtspannung und nachweis eines bruches. |
| EP89901599A EP0355168B1 (en) | 1988-02-03 | 1989-01-24 | Device for controlling wire tension and detecting breakage of wire |
| KR1019890701806A KR900700224A (ko) | 1988-02-03 | 1989-09-29 | 와이어 장력 제어 및 단선 검출장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63022119A JPH01199726A (ja) | 1988-02-03 | 1988-02-03 | ワイヤ張力，断線検出制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01199726A true JPH01199726A (ja) | 1989-08-11 |
Family
ID=12073999
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63022119A Pending JPH01199726A (ja) | 1988-02-03 | 1988-02-03 | ワイヤ張力，断線検出制御装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5039834A (ja) |
| EP (1) | EP0355168B1 (ja) |
| JP (1) | JPH01199726A (ja) |
| KR (1) | KR900700224A (ja) |
| WO (1) | WO1989007031A1 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03213215A (ja) * | 1990-01-18 | 1991-09-18 | Fanuc Ltd | ワイヤ張力制御装置 |
| KR100311685B1 (ko) * | 1998-11-24 | 2002-08-27 | 주식회사 나래나노텍 | 코일권선기의장력조절장치 |
| US10301144B2 (en) | 2015-01-23 | 2019-05-28 | Seibu Electric & Machinery Co., Ltd. | Wire electrode supply apparatus and wire electrode supply method |
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| DE4137016C2 (de) * | 1991-11-11 | 1996-02-22 | Agie Ag Fuer Ind Elektronik | Vorrichtung zum Messen und/oder Regeln der Zugkraft einer band- oder drahtförmigen Elektrode bei einer Funkenerosionsmaschine |
| US6374831B1 (en) * | 1999-02-04 | 2002-04-23 | Applied Materials, Inc. | Accelerated plasma clean |
| US6740878B2 (en) * | 2000-05-01 | 2004-05-25 | Xerox Corporation | System and method for automatically tensioning wires and for retaining tensioned wires under tension |
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| JP6133917B2 (ja) | 2015-03-06 | 2017-05-24 | ファナック株式会社 | 張力の検出値を補正する機能を有するワイヤ放電加工機 |
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