JPH0937423A - ケーブル自動繰り出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ケーブル自動繰り出し装置にて電柱等に架渉
作業中のケーブルの弛みを所定の範囲内にすること。 【解決手段】 牽引されている架渉用ケーブル６０を任
意の繰り出し速度にて繰り出すケーブル自動繰り出し装
置において、繰り出されたケーブル６０の弛み量を検出
する弛み検出手段４０と、前記弛み検出手段４０で検出
された前記弛み量が第１弛み量以上のときは、ケーブル
６０の繰り出しを停止し、前記弛み検出手段で検出され
た前記弛み量が前記第１弛み量よりも小さくて前記第１
弛み量より小さな第２弛み量より大きいときはケーブル
６０の繰り出し速度を第１の速度に設定し、前記弛み検
出手段で検出された前記弛み量が前記第２弛み量以下の
ときはケーブル６０の繰り出し速度を前記第１の速度よ
り大きな第２の速度に設定するケーブル繰り出し速度調
節手段１３、１４とを具備すること。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ケーブル自動繰り
出し装置に関し、特に、電柱等に架渉作業中のケーブル
の弛みを所定の範囲内に納めることができるケーブル自
動繰り出し装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】電話線等のケーブルを電柱間に架渉する
場合において、ケーブルを繰り出すケーブル繰り出し装
置が使用されている。牽引側に予め引っ張られた先導用
ロープに連結されたケーブルが前記ケーブル繰り出し装
置のケーブルドラムに巻かれていて牽引側に引っ張られ
ると、ケーブル繰り出し装置が牽引速度に応じてケーブ
ルを繰り出すようになっている。その際、作業者がケー
ブルの弛み量を観察して、繰り出されたケーブルの弛み
量が大きいときはケーブルの繰り出し速度を遅くし、逆
に前記ケーブルの弛み量が小さいときはケーブルの繰り
出し速度を速くしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述の従来例
では、ケーブルの弛み量の時間的変化に対応して正確に
ケーブルの繰り出し速度を制御することができないの
で、ケーブル繰り出し装置から繰り出されるケーブルの
弛みが大きくなり過ぎて、前記ケーブルが道路の車両や
人の通行の障害になったり、逆に前記ケーブルの弛みが
小さくなり過ぎて、ケーブル架渉作業が円滑に行えなく
なる場合があった。したがって、本願発明の目的は、上
述の欠点をなくし、架渉中のケーブルの弛みを適正な範
囲内に保つことができるケーブル自動繰り出し装置を提
供することである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本願の第１の発明の構成は、牽引されている架渉用
ケーブルを任意の繰り出し速度にて繰り出すケーブル自
動繰り出し装置において、繰り出されたケーブルの弛み
量を検出する弛み検出手段と、前記弛み検出手段で検出
された前記弛み量が所定の第１弛み量以上のときは、ケ
ーブルの繰り出しを停止し、前記弛み検出手段で検出さ
れた前記弛み量が前記第１弛み量よりも小さくて前記第
１弛み量より小さな第２弛み量より大きいときはケーブ
ルの繰り出し速度を第１の速度に設定し、前記弛み検出
手段で検出された前記弛み量が前記第２弛み量以下のと
きはケーブルの繰り出し速度を前記第１の速度より速い
第２の速度に設定するケーブル繰り出し速度調節手段と
を具備することを特徴とするケーブル自動繰り出し装置
である。

【０００５】上記第１の発明の構成により、弛み検出手
段が繰り出されたケーブルの弛みを検出し、この検出さ
れた弛み量の大きさを所定の第１の弛み量及び第１の弛
み量より小さな第２の弛み量と比較し、第１の弛み量以
上のときは、ケーブル繰り出し速度調節手段がケーブル
の繰り出しを停止するので、ケーブルの弛みを第１の弛
み量よりも少なくすることができる。更に、検出された
弛み量が第１の弛み量よりも小さくて第２の弛み量より
も大きいときは、ケーブル繰り出し速度調節手段がケー
ブルの繰り出し速度を第１の速度に設定し、検出された
弛み量が第２の弛み量以下のときは、ケーブル繰り出し
速度調節手段がケーブルの繰り出し速度を第１の繰り出
し速度よりも速い第２の繰り出し速度に設定するので、
ケーブルの弛み量を第１の弛み量以上で、第２の弛み量
に近い範囲内にすることができる。

【０００６】更に、第２の発明の構成は、上記第１の発
明の構成において、ケーブルの弛みを検出する弛み検出
手段が、回動部材と、第１リミットスイッチと、第２リ
ミットッスイッチとを具備し、前記回動部材がケーブル
の弛み検出部位に係合し、かつ前記回動部材の前記係合
部分以外の部分が所定個所に回動自在に支持され、前記
回動部材の位置が前記ケーブルの第１弛み量に対応する
ときに前記第１リミットスイッチが作動し、前記ー動部
材の位置が前記ケーブルの第２弛み量に対応するときに
第２リミットスイッチが作動することである。

【０００７】上記第２の発明の構成によれば、上記第１
の発明の構成による作用とともに、弛み検出手段の回動
部材が繰り出されたケーブルの弛み検出部位に係合し、
かつ該回動部材の前記係合部分以外の部分が所定個所に
回動自在に支持されているので、該回動部材がケーブル
の弛み検出部位の弛み量の変化に対応して回動する。更
に、弛み検出手段の第１リミットスイッチが前記回動部
材の前記第１弛み量に対応する位置にあるときに作動
し、弛み検出手段の第２リミットスイッチが前記回動部
材の前記第２弛み量に対応する位置にあるときに作動す
るので、第１リミットスイッチが前記第１弛み量を検出
し、第２リミットスイッチが前記第２弛み量を検出す
る。

【０００８】更に、第３の発明の構成は、上記第２の発
明の構成において、弛み検出手段で検出された前記弛み
量が第２の弛み量よりも小さくなったときに、第２リミ
ットスイッチの位置が前記回動部材に押されて移動可能
であることである。上記第３の発明の構成により、繰り
出されたケーブルの弛み量が前記第２の弛み量よりも小
さくなった場合でも、回動部材がケーブルの弛み量の減
少に対応して回動できるので、ケーブルに過度の張力が
かかることなく、回動部材によりケーブルが屈曲して損
傷することを防ぐことができる。

【０００９】

【発明の実施の形態】次に、本願発明の実施の形態を図
面を使用して説明する。図１は第１の実施の形態の全体
を示し、図２は第１の実施の形態の要部を示し、図３は
前記実施の形態の要部を分解して示す。図１〜図３にお
いて、電話線等のケーブル６０が巻き付けられたケーブ
ルドラム１０がシャフト１１に固定されている。なお、
リング状第１止め金具１１ａ及びリング状第２止め金具
１１ｂがケーブルドラム１０を両側から挟むように配設
され、ケーブルドラム１０の横ずれを防止している。ロ
ーラー１２が、ケーブルドラム１０のフランジ１０ａの
外周に後述する板ばべ１７ｂ（図５参照）により付勢さ
れて当接し、ケーブルドラム１０を回転させるように配
設されている。

【００１０】ケーブル６０の繰り出し速度調節手段とし
てのモータ１３がローラー１２を回転させるように配設
され、後述する下側リミットスイッチ４４及び上側リミ
ットスイッチ４７のオン・オフにより制御装置１４がモ
ータ１３の回転及び停止を制御するように接続されてい
る。入力装置１５は作業の開始・終了等の信号を制御装
置１４に与えるように接続されている。なお配線１６
が、モータ１３、入力装置１５及び後述する各リミット
スイッチ４４、４７を制御装置１４に接続している。な
お、ローラー１２及びモータ１３が可動ベース１７上に
固定されている。後述する図５に示すように、ベース１
７は板ばね１７ｂを介して台車１７ａ上に固定されてい
る。台車１７ａは、フレーム１８に付設されたレール１
８ａに沿って摺動可能に配設されている。

【００１１】ケーブルドラム１０のシャフト１１が後述
する第１及び第２ケーブルジャッキ２０、３０の第１及
び第２軸受２４、３３により回転可能に支えられ、第１
及び第２ケーブルジャッキ２０、３０がフレーム１８上
に固定されている。第１ケーブルジャッキ２０はケーブ
ルジャッキ本体２１、ラチェトハンドル２２、ケーブル
ジャッキ頭部２３及び第１軸受２４を有している。ケー
ブルジャッキ本体２１がフレーム１８に固定され、ケー
ブルジャッキ頭部２３の雄ねじ部分２３ａがケーブルジ
ャッキ本体２１の孔に形成された雌ねじ部分に螺合して
いるので、ラチェットハンドル２２を図示横方向に往復
動させることによりケーブルジャッキ頭部２３をケーブ
ルジャッキ本体２１を基準として上下動させることがで
きる。

【００１２】第１軸受２４は、軸受部２４ａ及び軸受部
２４ａを支える円形スリーブ状支持部２４ｂからなり、
該支持部２４ｂが後述するアーム軸受本体４１のリング
状下部４１ａを介してケーブルジャッキ２０の円柱状頭
部２３に回転可能に嵌合している。第２ケーブルジャッ
キ３０は、第１ケーブルジャッキ２０と同様のものであ
り、ケーブルジャッキ本体３１、ラチェットハンドル３
２、図示しない頭部及び第２軸受３３を具備している。

【００１３】電柱間に架渉中のケーブル６０の弛み検出
手段４０は、以下の各部分からなり、ケーブルジャッキ
２０及びシャフト１１に付設されている。アーム軸受本
体４１は、リング状下部４１ａがケーブルジャッキ頭部
２３に回転可能に嵌合し、軸受部分４１ｂがシャフト１
１に回転可能に嵌合している。ピン４２がアーム軸受本
体４１固定されている。下側リミットスイッチ固定板４
３がアーム軸受本体４１に図示しないねじにより固定さ
れ、第１リミットスイッチとしての下側リミットスイッ
チ４４が下側リミットスイッチ固定板４３に図示しない
ねじにより固定されている。上側リミットスイッチ位置
調整板４５のリング状下部４５ａがアーム軸受本体４１
の軸受部分４１ｂに摺動可能に嵌合している。上側リミ
ットスイッチ固定板４６が上側リミットスイッチ位置調
整板４５に図示しないねじにより固定され、第２リミッ
トスイッチとしての上側リミットスイッチ４７が上側リ
ミットスイッチ固定板４６に図示しないねじにより固定
されている。

【００１４】ピン４８が上側リミットスイッチ位置調整
板４５に固定され、コイルばね４９がピン４２とピン４
８との間に固定されている。このため、上側リミットス
イッチ位置調整板４５はばね４９によりピン４８がアー
ム軸受本体４１の端に当接するように付勢されている。
アーム固定部５０のリング状基部分５０ａがアーム軸受
本体４１の軸受部分４１ｂに回転可能に嵌合している。
なお、押さえ金具１１ｃが軸受部分４１ｂに固定され
て、アーム固定部５０及び上側リミットスイッチ位置調
整板４５がアーム軸受本体４１の軸受部分４１ｂから抜
けることを防いでいる。回動部材としてのアーム５１が
ピン５２によりアーム固定部５０に固定されている。ロ
ーラースライドバー５３がアーム５１の先端５１ａに連
結され、ローラーハンガ５４がローラースライドバー５
３に摺動可能に取り付けられている。なお、ローラーハ
ンガ５４では、後述するように係合したケーブルの牽引
を容易にするため、多数の円形板状部材５４ａが紐状心
材５４ｂに回転可能に取付られている。ローラースライ
バー５３の両端に付設されたフランジ状ストッパー５３
ａ、５３ｂはローラーハンガー５４がローラースライド
バー５３から外れないようにしている。図示しないケー
ブル（図１のケーブル６０に相当する）がローラースラ
イドバー５３とローラーハンガー５４との間を挿通す
る。このため、ローラースライドバー５３とローラーハ
ンガー５４がケーブルの弛み検出部位に係合することに
なる。

【００１５】図４は第２の実施の形態を示す。図４にお
いて、シャフト７０（図２のシャフト１１に相当する）
が図示しないケーブルドラムを支え、回動部材としての
第１アーム７２が第１アーム固定部７１（図２のアーム
固定部５０に相当する）にピン７１ａにより固定されて
いる。ケーブルの弛み検出手段７３（図２の弛み検出手
段４０に相当する）が上記第１の実施の形態と同様に形
成されている。回動部材としての第２アーム７６が、第
２アーム固定部７５（第１アーム固定部７１と同様のも
の）にピン７５ａにより固定されている。上側パイプ８
０及び下側パイプ８１が、互いにほぼ平行になるように
第１及び第２アーム７２、７６の先端に固定されてい
る。パイプ状ローラー８２が上側パイプ８０に装着され
ている。図示しないケーブル（図１のケーブル６０に相
当する）は、上側パイプ８０と下側パイプ８１との間を
挿通する。このため、上側及び下側パイプ８０、８１が
ケーブルに係合することになる。

【００１６】なお、ストッパー用ピン８０ａがパイプ８
０、８１の一端を挿通し、ストッパー用ピン８０ｂがパ
イプ８０、８１の他端を挿通し、パイプ８０、８１が第
１及び第２アーム７２、７６から外れることを防いでい
る。その他、上記第１の実施の形態と同様のものとし
て、図１〜図３に示す各部材に相当する第１軸受８３、
第２軸受８４、アーム軸受本体８５、上側リミットスイ
ッチ調整板８６、上側リミットスイッチ８７、下側リミ
ットスイッチ８８及び押さえ金具８９が配設されてい
る。

【００１７】図５は、上記第１の実施の形態の動作を説
明している。図５において、ケーブル６０は、ケーブル
ドラム１０より繰り出されて電柱６１に付設されたケー
ブルハンガ６２に架設される。なお、電柱６１は１本で
なく複数本一列に地面６５上に配置されている。ケーブ
ル６０の先端は図示しないロープに結び付けられ、この
ロープは図示しない牽引機で牽引される。ケーブル６０
の弛みの状態は、ａ．所定の第１の弛み量の状態（下側
リミットスイッチ４４が作動する状態）、ｂ．第１弛み
量より小さい第２弛み量の状態（上側リミットスイッチ
４７が作動する状態）及びｃ．第２弛み量の状態から更
に弛み量が小さくなり、アームが上方に傾斜した状態を
示している。

【００１８】ａの状態では、下側リミットスイッチ４４
がオンとなり、停止又は作業開始時の待機状態である。
ａの状態とｂの状態との間では、牽引機がケーブルを牽
引し、ケーブルの弛みが減少し、下側リミットスイッチ
４４及び上側リミットスイッチ４７が共にオフであり、
制御装置１４がモータ１３を低速回転し、ケーブル繰り
出し速度は第１の速度である（図６参照）。ｂの状態で
は、更に牽引速度が速くなり、ケーブルの弛みが減少
し、上側リミットスイッチ４７がオンとなり、制御装置
１４がモータ１３を高速回転し、ケーブルの繰り出し速
度は第２の速度（前記第１の速度より速い）である。ｃ
の状態では、牽引速度が急激に加速され、ケーブル６０
の弛みが更に小さくなるので、ケーブル６０に過度の張
力が加えられ、ケーブル６０が屈曲して損傷することを
防ぐために、上側リミットスイッチ位置調整板４５がば
ね４９の付勢力に逆らってアーム５１に押されて上方に
移動することにより上側リミットスイッチ４７の位置を
上方に調整している。このとき上側リミットスイッチ４
７はオンのままであるので、モータ１３が高速回転して
いる。なお、ケーブル６０の牽引速度の減速時において
も、ケーブル６０の弛みが増加し、アーム５１が下降す
るので、下側リミットスイッチ４４がオンとなり制御装
置１４がモータ１３の回転を停止し、ケーブル６０の繰
り出しを停止する。

【００１９】図６は各実施の形態の動作を説明してい
る。図６において、（ａ）は牽引機の牽引速度を示し、
（ｂ）はケーブル繰り出し速度を示し、（ｃ）は弛み検
出アーム動作を示し、（ｄ）はモータ１３の回転速度を
示す。（ａ）と（ｂ）を比較すると、牽引速度の変化に
追従してケーブル繰り出し速度が変化している。（ｃ）
に示すように、モータ１３を起動すると、最初は下側リ
ミットスイッチ（下ＬＳ）４４がオンであり、しばらく
するとアーム５１の回動により下側リミットスイッチ４
４がオフとなる。更に、時間の経過とともに、ケーブル
６０の弛みが少なくなりアーム５１が回動して上側リミ
ットスイッチ（上ＬＳ）４７がオンとなる。更に、時間
の経過とともに、上側リミットスイッチ４７がオンとオ
フを繰り返し、アーム５１の角度が一定の範囲内で変動
する。

【００２０】下側リミットスイッチ４４がオンのとき
は、モータ１３は停止状態であり、下側リミットスイッ
チ４４がオフの状態で、上側リミットスイッチ４７がオ
フのときはモータ１３が低速回転（ケーブル６０の繰り
出し速度１０ｍ／ｓに相当する）であり、上側リミット
スイッチ４７がオンのときはモータ１３が高速速度（ケ
ーブル６０の繰り出し速度２２ｍ／ｓに相当する）であ
る。

【００２１】

【発明の効果】本願の第１の発明に係わるケーブル自動
繰り出し装置によれば、電柱等に架渉するために繰り出
されたケーブルの弛みを所定の範囲内のものにすること
ができるので、ケーブル架渉作業の効率化と安全性の向
上を図ることができる。特に、架渉作業中のケーブルの
弛みが大きくなり過ぎて、道路を通行中の車や人の障害
になることがない。更に、第２の発明に係わるケーブル
自動繰り出し装置によれば、上記第１の発明による効果
とともに、ケーブルの弛みが所定の第１の弛み量又は第
１の弛み量より小さい第２の弛み量にある場合を正確に
検出できるので、ケーブルの弛み量の時間的変化を容易
に第１又は第２の弛み量と比較できる。このため、ケー
ブルの弛み量の制御が容易になる。更に、第３の発明に
係わるケーブル自動繰り出し装置によれば、上記第２の
発明の効果とともに、ケーブルの弛みが所定の第２の弛
み量よりも小さくなった場合でも、弛み検出手段により
ケーブルが損傷することを防ぐことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本願発明の第１の実施の形態を示す斜視図であ
る。

【図２】前記第１の実施の形態の要部を示す斜視図であ
る。

【図３】前記図２に示すものの分解斜視図である。

【図４】第２の実施の形態を示す斜視図である。

【図５】前記各実施の形態の動作説明図である。

【図６】前記各実施の形態の動作を説明するグラフであ
る。

【符号の説明】

１０ ケーブルドラム １１ シャフト １２ ローラー １３ モータ １４ 制御装置 １５ 入力装置 ２０ 第１ケーブルジャッキ ３０ 第２ケーブルジャッキ ４０ 弛み検出手段 ４４ 下側リミットスイッチ ４５ 上側リミットスイッチ位置調整板 ４７ 上側リミットスイッチ ５１ アーム ５３ ローラースライドバー ５４ ローラーハンガ ６０ ケーブル ７１ 第１アーム ７３ 弛み検出手段 ７６ 第２アーム ８０ 上側パイプ ８１ 下側パイプ ８２ ローラー

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 牽引されている架渉用ケーブルを任意の
   繰り出し速度にて繰り出すケーブル自動繰り出し装置に
   おいて、 繰り出されたケーブルの弛み量を検出する弛み検出手段
   と、 前記弛み検出手段で検出された前記弛み量が所定の第１
   弛み量以上のときは、ケーブルの繰り出しを停止し、前
   記弛み検出手段で検出された前記弛み量が前記第１弛み
   量よりも小さくて前記第１弛み量より小さな第２弛み量
   より大きいときはケーブルの繰り出し速度を第１の速度
   に設定し、前記弛み検出手段で検出された前記弛み量が
   前記第２弛み量以下のときはケーブルの繰り出し速度を
   前記第１の速度より速い第２の速度に設定するケーブル
   繰り出し速度調節手段とを具備することを特徴とするケ
   ーブル自動繰り出し装置。
2. 【請求項２】 ケーブルの弛みを検出する弛み検出手段
   が、回動部材と、第１リミットスイッチと、第２リミッ
   トッスイッチとを具備し、前記回動部材がケーブルの弛
   み検出部位に係合し、かつ前記回動部材の前記係合部分
   以外の部分が所定個所に回動自在に支持され、前記回動
   部材の位置が前記ケーブルの第１弛み量に対応するとき
   に前記第１リミットスイッチが作動し、前記ー動部材の
   位置が前記ケーブルの第２弛み量に対応するときに第２
   リミットスイッチが作動することを特徴とする請求項１
   記載のケーブル自動繰り出し装置。
3. 【請求項３】 弛み検出手段で検出された前記弛み量が
   第２の弛み量よりも小さくなったときに、第２リミット
   スイッチの位置が前記回動部材に押されて移動可能であ
   ることを特徴とする請求項２記載のケーブル自動繰り出
   し装置。