JPS6118494B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は駆動軸と、駆動軸に回転自在に枢支さ
れかつ載置されているワイヤリールの両端フラン
ジの内側で同ワイヤリールのワイヤ外周部を直接
に支持して回転する１対の間隔調整機付きフラン
ジよりなる駆動リールと、該駆動リールに対し間
隔をおいて平行に配設され前記ワイヤリールが載
置された空転ローラと、前記駆動軸と前記駆動リ
ール間に配設された同駆動リールの駆動制御用ク
ラツチとを具備したことを特徴とするもので、そ
の目的とする処は、各種サイズのワイヤリールよ
り電線を一定速度で繰出すことができる自動電線
供給装置を供する点にある。

本発明は前記したように駆動軸に回転自在に枢
支されかつ載置されているワイヤリールの両端フ
ランジの内側で同ワイヤリールのワイヤ外周部を
直接に支持して回転する１対の間隔調整機付きフ
ランジよりなる駆動リールと、該駆動リールに対
し間隔をおいて平行に配設され前記ワイヤリール
が載置された空転ローラと、前記駆動軸と前記駆
動リール間に配設された同駆動リールの駆動制御
用クラツチとを具備したゝめ、前記駆動軸を回転
させた状態においても、前記クラツチを離脱して
おけば、前記ワイヤリールを停止させたまゝに保
持することができ、また前記クラツチを連結すれ
ば、前記ワイヤリールを回転させて、同ワイヤー
リールに巻装された電線を繰出し、供給すること
ができる。

さらに本発明においては、前記ワイヤリールの
ワイヤ外周部が駆動リールの１対のフランジと空
転ローラに直接に接触した状態で、同ワイヤリー
ルが回転駆動されるため、ワイヤリールに巻装さ
れた電線の巻上り径と無関係に一定の繰出し速度
が得られ、特別な変速機構を必要とせず、構造が
簡単でコストが安い。

さらにまた本発明では、１対の間隔調整機構付
きフランジよりなる駆動リールに構成されている
ため、ワイヤリールの両端フランジ間隔に対応さ
せて駆動リールのフランジ間隔を調整できて、該
駆動リールに異なる軸方向寸法のワイヤリールを
容易に載置できるとともに、駆動リールの両フラ
ンジの外側にワイヤリールの両端フランジが適正
に配置されて同ワイヤリールの軸方向移動が阻止
され、ワイヤリールが駆動リールと空転ローラ上
に載置されているにもかかわらず同ワイヤリール
が安定支持されワイヤの繰出しが円滑になり所望
の定速度で供給できるなど繰出供給性能、作業信
頼性が著しく向上され、同ワイヤリールから電線
を繰出し供給することができる。

以下本発明を図示の実施例のまず電線供給部分
について説明すると、１はフレームで、同フレー
ム１に駆動軸２が回転自在に軸架され、止め輪３
によつて軸方向へ移動しないように固定されてい
る。

また駆動軸２には摩擦板４が一体に楔止され、
その一方に電磁クラツチ５がベアリング９を介し
て回転自在に嵌装されるとゝもに、その他方に駆
動リール６、摩擦板７、および電磁ブレーキ８が
ベアリング９を介して回転自在に嵌装され、同電
磁ブレーキ８はフレーム１に一体に固定され、前
記電磁クラツチ５および電磁ブレーキ８は電気的
にインターロツクされており、常時は電磁ブレー
キ８のみ通電され、駆動リール６は固定されてい
るが、電磁クラツチ５が通電されると、電磁ブレ
ーキ８が外れて摩擦板７が空転し、同時に摩擦板
４が駆動リール６と一体となつて回転駆動される
駆動制御用クラツチになつている。

しかして駆動リール６は、外周に摩擦タイヤ１
４をそれぞれ備えたフランジ１０，１１よりな
り、他方のフランジ１１は一方のフランジ１０の
フエザーキー１２に軸方向へ摺動自在に嵌装さ
れ、止螺子１３で同フランジ１０，１１の間隔が
自由に調節されてから固定される１対の間隔調整
機構１２，１３付きフランジ１０，１１を有し、
特に第５図に示すようにワイヤリール２４の両端
フランジ２４ａ，２４ａの間隔に対応させて前記
フランジ１０，１１の相互間隔を調整し、前記フ
ランジ１０，１１によつてワイヤリール２４の両
端フランジ２４ａ，２４ａの内側で同ワイヤリー
ル２４のワイヤ外周部が直接に支持された構成に
なつている。

また駆動軸２の一端に鎖車１５が一体に楔止さ
れ、同鎖車１５はローラチエン１６を介して２列
鎖車１７に連結され、さらに２列鎖車１７はロー
ラチエン１６を介して減速機１９の鎖車１８に連
結され、同減速機１９はモータ２０に直結されて
おり、同モータ２０が回転すると、減速されて駆
動軸２が回転駆動されるようになつている。

さらに駆動リール６に隣接してフレーム１上の
ブラケツト２１に軸２２を介し空転ローラ２３が
軸架され、駆動リール６と空転ローラ２３とにワ
イヤリール２４が載置されている。

次に後方ピンチローラ機構について説明すると
（第７図および第８図参照）、駆動リール６のフラ
ンジ１０にベベルギア２５が一体に固着され、同
ギア２５に噛合するベベルギア２６は軸２７の一
端に楔止固着され、同軸２７はフレーム１の軸受
２８に枢支され、同軸２７の中間にベベルギア２
９が楔止固着されている。

またベベルギア２９に噛合うベベルギア３０に
平歯車３１が固着され、同平歯車３１に噛合う１
対の遊び平歯車３２は軸３３にそれぞれ枢着さ
れ、同軸３３の下端にレバー３４が楔止固着さ
れ、同１対の軸３３の中間で電線供給方向に指向
して配置されたシリンダ３５の先端にクレビス３
６が固着され、同クレビス３６の長孔３７にピン
３８を介してレバー３４が取付けられており、シ
リンダ３５が伸縮すると、レバー３４およびこれ
と一体のピンチローラアーム３９は軸３３を中心
に相互に接近または離隔する如く傾動されるよう
になつている。

さらにピンチローラアーム３９の先端に遊び平
歯車３２と噛合する平歯車４０が枢支されるとゝ
もに同平歯車４０と一体にピンチローラ４１が楔
止固着されており、ピンチローラアーム３９の揺
動と無関係に遊び平歯車３２によりピンチローラ
４１は回転駆動されるようになつている。

前方ピンチローラ機構は第９図ないし第１０図
に図示されるように構成されている。

後方ピンチローラ４１の前方に前進端ピンチロ
ーラ４２が１対のピンチローラアーム４３の先端
に枢着され、同ピンチローラ４２の内側に、電線
の供給方向には回転するが逆方向に停止するバツ
クストツプ機構が設けられ、ピンチローラアーム
４３は軸４４を介してフレーム１に枢支されてい
る。

またピンチローラアーム４３と一体のレバー４
５の内側に枢支されたピン４６は、フレーム１に
配設されたシリンダ４７の先端のクレビス４８の
長孔４９に嵌合されており、シリンダ４７の伸縮
に応じてピンチローラアーム４３およびレバー４
５は軸４４を中心に揺動されるようになつてい
る。

さらに軸４４と平行な２対の軸５０を介して平
行レバー５１がフレーム１に枢支され、同平行レ
バー５１の先端にピン５２を介して２個のレベラ
ーケース５３がそれぞれ枢着され、同レベラーケ
ース５３に２対のローラ５４がピン５５を介して
千鳥状に配置されて枢着され、平行レバー５１と
一体のレバー５６の先端は、レバー４５の先端に
ピン５７を介して枢着された連杆５８にピン５９
を介して連結されており、ピンチローラアーム４
３の揺動に連動して平行レバー５１が揺動され、
２対のローラ５４が接近または離隔されるように
なつている。

ワイヤマニプレータ機構を第１１図ないし第１
４図について説明する。

フレーム１の上面において空転ローラ２３に隣
接した個所と、これより電線供給側へ所定距離離
れた個所とにポスト６０，６１が植設され、同ポ
スト６０，６１に２本の平行なパイロツトバー６
２が架設され、同パイロツトバー６２にブラケツ
ト６３が摺動自在に取付けられている。

また同ポスト６０，６１に鎖車６４，６５が枢
着され、同鎖車６４，６５にローラチエン６６が
架渡されるとゝもに、同ローラチエン６６の両端
はブラケツト６３に結着されており、鎖車６５に
直結されたモータ６７が正逆転されると、ブラケ
ツト６３がパイロツトバー６２に沿つて往復動さ
れるようになつている。

さらにブラケツト６３の先端にピン６８を介し
て１対のクランプ爪６９が枢着され、一方クラン
プ爪６９を貫通して他方のクランプ爪６９に摘み
７０が螺合され、同摘み７０にスプリング７１が
巻装されており、摘み７０を緩めると、スプリン
グ７１の弾力でクランプ爪６９が開き、逆に摘み
７０をしめると、クランプ爪６９が閉じて電線７
２が掴持されるようになつている。

次に接目検出機構を第１４図について説明す
る。

鎖車６４を枢支する軸７３とこれと平行な軸７
４にスリーブ７５，７６が回転自在に嵌合され、
同スリーブ７５，７６に平行リンク７７を介して
ワイヤ案内板７８が取付けられ、同ワイヤ案内板
７８にピン７９を介してノツターストツパー８０
が枢着されており、同ノツターストツパー８０が
水平に傾動された状態では、ワイヤ案内板７８の
溝８１とノツターストツパー８０の溝８２とに電
線７２が脱落しないように遊嵌されるようになつ
ている。

またスリーブ７５には周方向に溝８３が形成さ
れ、同溝８３に遊嵌するようにピン８４が軸７３
に突設され、平行リンク７７間に引張スプリング
８５が張設されており、同スプリング８５の弾力
により第１４図に図示されるような状態に平行リ
ンク７７は保持されており、電線７２の接目が溝
８１，８２に引かつた時には平行リンク７７は電
線供給方向へ揺動され、ピン４８がスリーブ７５
上のリミツトスイツチ８６に接して接目検出信号
が発信されるようになつている。

最後に第１図および第４図においてテンシヨン
アーム機構について説明する。

テンシヨンアーム８７はフレーム１のプラケツ
ト８８にビン８８′を介して上下に揺動自在に枢
支され、テンシヨンアーム８７の一側先端に空転
プーリ８９が枢着され、テンシヨンアーム８７の
反対側にはカウンターウエイト９０が一体に固着
されており、空転プーリ８９が１組の空転ガイド
プーリ９１，９２間を上下に通過する如くテンシ
ヨンアーム８７は揺動されるようになつている。

また空転プーリ８９が上限に位置した状態でテ
ンシヨンアーム８７が固定されるように、フレー
ム１に掛金９３が軸９４を介して枢支されてお
り、スプリング９５の弾力によりテンシヨンアー
ム８７に掛金９３が係合されるようになつてい
る。

さらにフレーム１にはテンシヨンアーム８７の
揺動軌跡に沿つてリミツトスイツチ９６，９７，
９８，９９が配設されている。

リミツトスイツチ９６は図示されない端末処理
機の非常停止用リミツトスイツチであり、リミツ
トスイツチ９７はテンシヨンアーム８７の常用上
限位置を検出する信号発信用リミツトスイツチで
あり、リミツトスイツチ９８はテンシヨンアーム
８７の常用下限位置を検出する信号発信用リミツ
トスイツチであり、リミツトスイツチ９９はリー
ル６に電線７２が無くなつたことを検出するリミ
ツトスイツチである。

図示の実施例は前記したように構成されている
ので、所要の電線７２が巻装されたワイヤリール
２４を駆動リール６と空転ローラ２３に乗せ、電
線７２の端末をポスト６０近くに位置しているク
ランプ爪６９に掴持させ、モータ６７を正転させ
ると、電線７２の端末はポスト６２の近く迄引出
される。

次に、電線７２の端末を図示されない端末処理
機にクランプさせて端末処理機の作動準備を整え
た後、空転プーリ８９に電線７２を掛け、掛金９
３を外すと、テンシヨンアーム８７、空転プーリ
８９およびカウンターウエイト９０の自重と電線
７２の張力とが平衡する迄、テンシヨンアーム８
７は時針方向に揺動し、上限位置検出リミツトス
イツチ９７が動作する。同リミツトスイツチ９７
の動作信号により電磁ブレーキ８が解放される
とゝもに電磁クラツチ５が動作され、モータ２０
の駆動により回転されている駆動軸２に駆動リー
ル６が連結され、駆動リール６およびピンチロー
ラ４１が回転駆動され、ワイヤリール２４より電
線７２が繰出され、図示されない端末処理機に供
給される。

そして駆動リール６の電線繰出し速度は端末処
理機の電線送り速度より若干速い速度に設定され
ているため、電線７２が緩んでテンシヨンアーム
８７が時針方向にさらに揺動し、常用下限位置検
出リミツトスイツチ９８が動作すると、電磁クラ
ツチ５が非動作となつて駆動リール６が一時的に
停止され、電線７２のたるみが除去されて、テン
シヨンアーム８７が反時針方向へ揺動され、上限
位置検出リミツトスイツチ９７が動作され、再び
駆動リール６およびピンチローラ４１が回転駆動
され、かくして綾振運動されながら電線が供給さ
れる。

そしてワイヤリール２４に電線７２が無くなつ
た時は、リミツトスイツチ９９が動作され、その
動作信号により端末処理機が瞬間的に停止され
る。

このように前記実施例においては、ワイヤリー
ル２４の軸方向寸法に対応して駆動リール６のフ
ランジ１０，１１間の間隔を自由に変えることが
できるので、種々の寸法のワイヤリール２４から
電線７２を供給することができる。

またワイヤリール２４に巻装された電線７２が
駆動リール６のフランジ１０，１１に接触支持さ
れているため、特別な変速機構を必要とせずに一
定速度で電線を供給することができる。

さらにワイヤリール２４を駆動リール６および
空転ローラ２３に乗せ、電磁クラツチ５を切換え
るだけで、ワイヤリール２４を頗る容易に回転さ
せることができる。

さらにまたワイヤマニブレータ機構により、極
めて簡単に能率良く電線７２を端末処理機に架装
することができる。

しかも接目検出機構によりどのような寸法の接
目を確実に検出して自動的に電線供給を停止する
ことができる。

また電線７２の供給量をテンシヨンアーム８７
の揺動で調整するため、端末処理機側の一時的な
変動も充分に対応することができる。

以上本発明を実施例について説明したが、勿論
本発明はこのような実施例にだけ局限されるもの
ではなく、本発明の精神を逸脱しない範囲内で
種々の設計の改変を施しうるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る自動電線供給装置の一実
施例を図示した側面図、第２図はその平面図、第
３図はその正面図、第４図はその要部拡大側面
図、第５図はその縦断背面図、第６図はその平面
図、第７図は他の要部拡大縦断側面図、第８図は
その平面図、第９図はさらに他の要部拡大縦断側
面図、第１０図はその平面図、第１１図はさらに
他の要部拡大側面図、第１２図はその平面図、第
１３図はその正面図、第１４図はその要部拡大斜
視図である。 １……フレーム、２……駆動軸、３……止め
輪、４……摩擦板、５……電磁クラツチ、６……
駆動リール、７……摩擦板、８……電磁ブレー
キ、９……ベアリング、１０，１１……フラン
ジ、１２……フエザーキー、１３……止螺子、１
４……摩擦タイヤ、１５……鎖車、１６……ロー
ラチエン、１７……２列鎖車、１８……鎖車、１
９……減速機、２０……モータ、２１……ブラケ
ツト、２２……軸、２３……空転ローラ、２４…
…ワイヤリール。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 駆動軸と、該駆動軸に回転自在に枢支されか
   つ載置されているワイヤリールの両端フランジの
   内側で同ワイヤリールのワイヤ外周部を直接に支
   持して回転する１対の間隔調整機構付きフランジ
   よりなる駆動リールと、該駆動リールに対し間隔
   をおいて平行に配設され前記ワイヤリールが載置
   された空転ローラと、前記駆動軸と前記駆動リー
   ル間に配設された同駆動リールの駆動制御用クラ
   ツチとを具備したことを特徴とする自動電線供給
   装置。