JPH07143632A - ケーブル布設装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ケーブルの延線中にケーブルが損傷すること
を防止し、而も電力ケーブルの布設作業をより自動化し
省力化させる。 【構成】 送出中の電力ケーブル１に常時接触させ、電
力ケーブル１の移動速度に基づきパルス信号を発生する
パルス発生手段を構成するロータリーパルス発生器２２
と、ロータリーパルス発生器２２からのパルス信号が入
力すると同時に電力ケーブル１を送出するゴムブロック
部を駆動するモータ１８を起動させ、パルス信号が停止
すると一定時間経過後にモータ１８を停止させるパルス
信号処理モジュール３０とを備える。 【効果】 ケーブルの延線中にケーブルが損傷すること
を防止でき、而もケーブルを円滑に牽引することができ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明はケーブル布設装置に係
わり、特に、ウインチ車により牽引されるケーブルの張
力を一部負担するケーブル布設装置に関する。

【０００２】

【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】ケーブ
ル布設装置に使用される電動送出機は図６に示すよう
に、主として電力ケーブル１を上下方向から圧接した状
態で移動させる抑えベルト部５１およびゴムブロック部
５２と、ゴムブロック部５２を駆動するための電動機５
３とから構成されている。

【０００３】このような電動送出機５０は、延線車から
の電力ケーブル１をウインチ車で牽引する際、牽引中の
電力ケーブル１に異常張力が加わることを防止するため
に、電力ケーブル１の牽引速度と同じ送出速度になるよ
うにゴムブロック部５２を回転させている。しかしなが
ら、延線中に電力ケーブル１が停止したような場合に
は、作業者がそのことを目で確認しなければ電動送出機
５０による電力ケーブル１の送出を停止させることがで
きない。したがって電力ケーブル１が停止しても電動送
出機５０のゴムブロック部５２の回転を止めるタイミン
グが遅れるので、電力ケーブル１のシース部が削られ、
延線中の電力ケーブル１が使用不能になる虞があった。

【０００４】

【目的】本発明は、このような従来の問題点を解決する
ためになされたもので、ケーブルの延線中にケーブルが
損傷することを防止し、而もケーブルの布設作業をより
自動化し省力化することができるケーブル布設装置を提
供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
る本発明のケーブル布設装置は、ケーブルの先端側に設
置された牽引手段と、牽引手段の後方に設置された複数
の電動送出手段とを備えたケーブル布設装置において、
ケーブルの先端の移動速度に基づきパルス信号を発生す
るパルス発生手段と、パルス発生手段からのパルス信号
が入力すると同時に各電動送出手段を駆動させ、パルス
信号が停止すると一定時間経過後に各電動送出手段を停
止させるパルス信号処理手段とを備えているものであ
る。

【０００６】

【作用】延線中のケーブルの先端の移動速度に基づきパ
ルス信号を発生させることができるようにパルス発生手
段を設ける。このパルス発生手段はケーブルが停止する
とパルス信号を停止させるので、パルス信号処理手段は
一定時間経過後に延線中のケーブルを送出するための各
電動送出手段を停止させる。一方、パルス発生手段はケ
ーブルを延線中には、ケーブルの移動速度に基づきパル
ス信号を発生しているのでパルス信号処理手段は各電動
送出手段を駆動させる。また、停止中のケーブルを牽引
した場合にも、牽引によるケーブルの移動と同時にパル
ス信号を発生させるので、パルス信号処理手段はパルス
信号が入力すると同時に各電動送出手段を駆動させる。

【０００７】これによりケーブルが停止した場合には一
定時間経過後に各電動送出手段を停止させ、また、停止
中のケーブルを牽引する場合には牽引によるケーブルの
移動と同時にケーブルを送出させることができるので、
ケーブルに対して常に適切な張力を付与させてケーブル
の損傷を防止することができる。

【０００８】

【実施例】以下、本発明のケーブル布設装置の一実施例
につき図面を参照して説明する。本発明のケーブル布設
装置は地中電力ケーブルの布設工事等に使用されてい
る。地中電力ケーブルの布設工事は洞道内布設の場合、
図４に示すように道路に設けられた洞道内Ｈに電力ケー
ブル１を引き入れるために、電力ケーブル１を送出する
ための延線車２と、延線車２からの電力ケーブル１をワ
イヤ３ｃを介して牽引するための牽引手段であるウイン
チ車３とを使用する。

【０００９】延線車２は電力ケーブル１を所定長さに巻
取ったドラム４Ａを備え、ウインチ車３は電力ケーブル
１を牽引するウインチ３ａと、電力ケーブル１を牽引し
た際の張力を検出する張力計３ｂと、ウインチ３ａで牽
引した電力ケーブル１を巻取るドラム４Ｂとを備えてい
る。この延線車２とウインチ車３との間には電力ケーブ
ル１の引き入れ張力が異常張力にならないように、洞道
内Ｈの数箇所に電動送出手段である電動送出機１０を設
置している。

【００１０】電動送出機１０は図３に示すように、電力
ケーブル１を上下方向から圧接した状態で移動させる抑
えベルト部１１およびゴムブロックベルト部１２と、電
力ケーブル１を抑えベルト部１１およびゴムブロックベ
ルト部１２から外れないように保持するガイドローラ１
３と、抑えベルト部１１、ゴムブロックベルト部１２お
よびガイドローラ１３を設置させるベース１４とから成
る。

【００１１】抑えベルト部１１は電力ケーブル１の上部
を抑えるために、ベース１４に固定された２本のガイド
パイプ１５に設けられた伸縮可能な支柱１５ａに挿入さ
れている。この支柱１５ａには等間隔で複数の溝が設け
られており、電力ケーブル１の直径によって抑えベルト
部１１とゴムブロックベルト部１２との間隔を調整する
ことができる。さらに支柱１５ａには電力ケーブル１を
送出するのに最適な押圧力を付与するためにスプリング
１６が巻着され、このスプリング１６による押圧力を変
化させる締め付けレバー１７が設置されている。これに
より直径の異なる電力ケーブル１を同一の押圧力で送出
させることができる。

【００１２】尚、ゴムブロックベルト部１２は、ベース
１４に設置された電動機１８により駆動される。このよ
うに構成されるケーブル布設装置の各電動送出機１０の
中で、ウインチ車３側に設置される電動送出機１０に
は、ウインチ車３で電力ケーブル１を牽引した際の電力
ケーブル１の移動速度を検出するパルス発生手段が設置
されている。パルス発生手段は図１（ａ）、（ｂ）に示
すように移動する電力ケーブル１に接触させる検出ロー
ラ１９と、検出ローラ１９を軸着するアーム２０と、電
動送出機１０の所定位置に固定され、アーム２０を回動
自在に支持する支持片２１とから構成されている。

【００１３】検出ローラ１９の同軸上には分解能を高め
るためにロータリーパルス発生器２２が直結されてお
り、検出ローラ１９の回転数に比例してパルス信号を発
生させることができる。また、移動中の電力ケーブル１
に検出ローラ１９を常時接触させるために、アーム２０
には検出ローラ１９を電力ケーブル１の位置する方向に
付勢するバネ２３が固定されている。

【００１４】ロータリーパルス発生器２２にはロータリ
ーパルス発生器２２から出力されるパルス信号を処理す
るパルス信号処理手段であるパルス信号処理モジュール
３０が電気的に接続される。パルス信号処理モジュール
３０は図２に示すように、放電回路３１、コンデンサＣ
₁、ツェナーダイオード（定電圧ダイオード）Ｄ₁、トラ
ンジスタＴｒ₁、モータ駆動回路３２で構成される。

【００１５】放電回路３１はｂ接点の電磁リレー３３が
使用され、この電磁リレー３３のコイルはロータリーパ
ルス発生器２２に接続されている。電磁リレー３３のｂ
接点の一端はアースに接続され、他端は一端がアースに
接続されたコンデンサＣの他端に接続されている。ま
た、コンデンサＣの他端は一端が電源に接続された抵抗
Ｒ₁の他端と接続されている。さらに、抵抗Ｒ₁の他端は
ツェナーダイオードＤ₁のカソード、アノードを介し
て、一端がアースに接続された抵抗Ｒ₂と、一端がトラ
ンジスタＴｒ₁のベースに接続された抵抗Ｒ₃との接続点
に接続されている。スイッチ用トランジスタＴｒ₁のエ
ミッタはアースに接続され、コレクタはモータ駆動回路
３２に使用されているａ接点の電磁リレー３４のコイル
を介して電源に接続されている。電磁リレー３４のａ接
点は電動送出機１０のゴムブロックベルト部１２を駆動
するモータ１８に接続されている。

【００１６】なお、コンデンサＣ₁およびツェナーダイ
オードＤ₁は時定数τを持った充電回路を構成してい
る。このように構成されたケーブル布設装置の動作につ
いて以下に説明する。例えば電力ケーブル１を図５
（ｂ）に示すように、一定の移動速度から徐々に停止さ
せ、一定時間休止後に、また電力ケーブル１を移動させ
るような速度プロフィルで延線しているとする。この速
度プロフィルでは図５（ａ）に示すように、ロータリー
パルス発生器２２により発生するパルス列は速度に比例
して繰返し周期が変化する。

【００１７】このような速度プロフィルにおいて電力ケ
ーブル１が停止すると、ロータリーパルス発生器２２か
らのパルス信号は出力されなくなる。パルス信号が出力
されなくなると放電回路３１の電磁リレー３３は開状態
になるように設定されているので、コンデンサＣ₁の電
圧が上昇し、この電圧がツェナーダイオードＤ₁の耐え
る電圧値を越えることによりトランジスタＴｒ₁を動作
させる。トランジスタＴｒ₁は図５（ｃ）に示すように
ツェナーダイオードＤ₁からの電流により、τ時間経過
後にモータ駆動回路３２を遮断してモータ１８を停止さ
せる。このように時定数τを持ったコンデンサＣ₁およ
びツェナーダイオードＤ₁により、ウインチ車３による
電力ケーブル１の牽引中止からτ時間経過後に、電動送
出機１０のゴムブロックベルト部１２を停止させること
ができるので、電力ケーブル１に適切な張力を付与させ
ておくことができる。

【００１８】また、休止状態の電力ケーブル１をウイン
チ車３で牽引させると、検出ローラ１９の回転に比例し
てロータリーパルス発生器２２からパルス信号が出力さ
れる。このパルス信号に基づき放電回路３１の電磁リレ
ー３３は開閉するので、コンデンサＣは電気を蓄えるこ
とができなくなる。これによりツェナーダイオードＤ ₁
からトランジスタＴｒ₁へ電流が流れ込まなくなるの
で、モータ駆動回路３２の電磁リレー３４は、電力ケー
ブル１の牽引と同時に作動してモータ１８を起動させる
ことができる。したがって電力ケーブル１の損傷を防止
することができる。

【００１９】なお、本発明のケーブル布設装置で布設す
るケーブルは電力ケーブルに限らない。

【００２０】

【発明の効果】以上の実施例からも明らかなように本発
明のケーブル布設装置によれば、ケーブルの先端側に設
置された牽引手段と、牽引手段の後方に設置された複数
の電動送出手段とを備えたケーブル布設装置において、
ケーブルの先端の移動速度に基づきパルス信号を発生す
るパルス発生手段と、パルス発生手段からのパルス信号
が入力すると同時に各電動送出手段を駆動させ、パルス
信号が停止すると一定時間経過後に各電動送出手段を停
止させるパルス信号処理手段とを備えているので、ケー
ブルの延線中にケーブルが損傷することを防止でき、而
もケーブルを円滑に牽引することができる。これにより
ケーブルの布設作業をより自動化し省力化することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のケーブル布設装置の一実施例を示す図
で、（ａ）はパルス発生手段とケーブルとの関係を表わ
す図、（ｂ）は検出ローラとロータリーパルス発生器と
の関係を表わす図。

【図２】図１に示す一実施例の要部を示す回路図。

【図３】本発明のケーブル布設装置の全体を示す図。

【図４】ケーブルの布設方法を示す概要図。

【図５】本発明のケーブル布設装置の動作状態を示す図
で、（ａ）はロータリーパルス発生器により発生するパ
ルス列の変化を表わすグラフ、（ｂ）はケーブルの移動
速度の変化を表わすグラフ、（ｃ）はモータの駆動状態
を表わすグラフ。

【図６】従来のケーブル布設装置に使用する電動送出機
を示す図。

【符号の説明】

１‥‥電力ケーブル １８‥‥モータ １９‥‥検出ローラ ２０‥‥アーム ２１‥‥支持片 ２２‥‥ロータリーパルス発生器 ２３‥‥バネ ３０‥‥パルス信号処理モジュール（パルス信号処理手
段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 長谷川 博之 神奈川県川崎市川崎区小田栄２丁目１番１ 号 昭和電線電纜株式会社内 (72)発明者 佐藤 隆三 神奈川県川崎市川崎区小田栄２丁目１番１ 号 昭和電線電纜株式会社内 (72)発明者 佐々木 伸洋 神奈川県川崎市川崎区小田栄２丁目１番１ 号 昭和電線電纜株式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ケーブルの先端側に設置された牽引手段
   と、前記牽引手段の後方に設置された複数の電動送出手
   段とを備えたケーブル布設装置において、前記ケーブル
   の先端の移動速度に基づきパルス信号を発生するパルス
   発生手段と、前記パルス発生手段からの前記パルス信号
   が入力すると同時に前記各電動送出手段を駆動させ、前
   記パルス信号が停止すると一定時間経過後に前記各電動
   送出手段を停止させるパルス信号処理手段とを備えてい
   ることを特徴とするケーブル布設装置。