JPH0560923A - ケーブルの張力制御方法 - Google Patents
ケーブルの張力制御方法Info
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- JPH0560923A JPH0560923A JP22427891A JP22427891A JPH0560923A JP H0560923 A JPH0560923 A JP H0560923A JP 22427891 A JP22427891 A JP 22427891A JP 22427891 A JP22427891 A JP 22427891A JP H0560923 A JPH0560923 A JP H0560923A
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 20
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 20
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract description 9
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 abstract description 14
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 239000002990 reinforced plastic Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B6/00—Light guides; Structural details of arrangements comprising light guides and other optical elements, e.g. couplings
- G02B6/46—Processes or apparatus adapted for installing or repairing optical fibres or optical cables
- G02B6/50—Underground or underwater installation; Installation through tubing, conduits or ducts
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Tension Adjustment In Filamentary Materials (AREA)
- Electric Cable Installation (AREA)
- Light Guides In General And Applications Therefor (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】剛性の異なる線材を接続したケーブルの張力を
自動的に調整し、その自動布設を可能にする。 【構成】ダンサーロールの基準位置からの変位に対応す
る検出信号と基準信号との差信号を光ファイバケーブル
のけん引機に送出し差信号に基づきけん引機のけん引速
度を制御する際に、線材の剛性の変化によって検出信号
が予め設定した閾値を越えたときに、基準信号に所定の
バイアス信号を加え、基準信号とバイアス信号との合計
と検出信号との差信号によりけん引速度を制御する。 【効果】線材の剛性の変化に対応して、実質上ダンサー
ロールの変位の基準となる基準位置が変更され、線材の
種類に応じた張力制御ができる。
自動的に調整し、その自動布設を可能にする。 【構成】ダンサーロールの基準位置からの変位に対応す
る検出信号と基準信号との差信号を光ファイバケーブル
のけん引機に送出し差信号に基づきけん引機のけん引速
度を制御する際に、線材の剛性の変化によって検出信号
が予め設定した閾値を越えたときに、基準信号に所定の
バイアス信号を加え、基準信号とバイアス信号との合計
と検出信号との差信号によりけん引速度を制御する。 【効果】線材の剛性の変化に対応して、実質上ダンサー
ロールの変位の基準となる基準位置が変更され、線材の
種類に応じた張力制御ができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は光ファイバケーブル等
ケーブルの張力制御方法に係り、特に剛性の異なる線材
を接続してなるケーブルの布設時に適用される張力制御
方法に関する。
ケーブルの張力制御方法に係り、特に剛性の異なる線材
を接続してなるケーブルの布設時に適用される張力制御
方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】光ファイバケーブルを洞道に布設する場
合、その布設長は数ｋｍに及ぶことがあり、この場合布
設は数百ｍ毎にけん引機を配置し、各々作業者がトラン
スシーバ等で連絡しながらタイミングを合せ行なってい
る。また、一般にケーブル布設においてはその張力を一
定にする必要があり、このため各けん引機にたるみ検出
器を取付け、たるみの検出を行なっている。
合、その布設長は数ｋｍに及ぶことがあり、この場合布
設は数百ｍ毎にけん引機を配置し、各々作業者がトラン
スシーバ等で連絡しながらタイミングを合せ行なってい
る。また、一般にケーブル布設においてはその張力を一
定にする必要があり、このため各けん引機にたるみ検出
器を取付け、たるみの検出を行なっている。
【０００３】このようなたるみ検出器として、図４に示
すようなダンサーロール１００を用いたものがある。こ
こでは、ダンサーロール１００に角度を検出するポテン
シオメータ１０１等の検出器を設け、ダンサーロール１
００とポテンシオメータ１０１との間のケーブルの０点
からの角度を検出し、その角度に対応する信号を送出し
てけん引機１０２のモータ駆動をフィードバック制御し
ている。例えば、角度がθの範囲ではケーブル送り出し
方向にモータは回転し、角度が−θの範囲ではケーブル
引き込み方向にモータが回転するように、また角度０で
はモータが停止するように駆動され、そのけん引速度即
ちけん引力が制御される。これにより布設長の長い洞道
であっても自動布設が可能となる。
すようなダンサーロール１００を用いたものがある。こ
こでは、ダンサーロール１００に角度を検出するポテン
シオメータ１０１等の検出器を設け、ダンサーロール１
００とポテンシオメータ１０１との間のケーブルの０点
からの角度を検出し、その角度に対応する信号を送出し
てけん引機１０２のモータ駆動をフィードバック制御し
ている。例えば、角度がθの範囲ではケーブル送り出し
方向にモータは回転し、角度が−θの範囲ではケーブル
引き込み方向にモータが回転するように、また角度０で
はモータが停止するように駆動され、そのけん引速度即
ちけん引力が制御される。これにより布設長の長い洞道
であっても自動布設が可能となる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の張力制御方法は、剛性の異なる線材を連続し
てけん引する場合には適当でない。即ち光ファイバケー
ブルでは、初期けん引用のロープが用いられているが、
光ファイバケーブルとロープとの剛性が大きく異なるた
め、ダンサーロール部でロープから光ファイバケーブル
に変ったとき、光ファイバケーブルの剛性によりダンサ
ーロールの位置が持ち上げられ、モータが送り出し方向
に異常回転しキンクを起こすことがあった。この場合、
剛性の大きなケーブルに合せて各ダンサーロールの重り
を順次調整しなければならず、非常に手間がかかり、ま
た、重りの重いダンサーロールを用いる場合にはそれに
合せてけん引機の容量を大きくしなければならないなど
の問題があった。
うな従来の張力制御方法は、剛性の異なる線材を連続し
てけん引する場合には適当でない。即ち光ファイバケー
ブルでは、初期けん引用のロープが用いられているが、
光ファイバケーブルとロープとの剛性が大きく異なるた
め、ダンサーロール部でロープから光ファイバケーブル
に変ったとき、光ファイバケーブルの剛性によりダンサ
ーロールの位置が持ち上げられ、モータが送り出し方向
に異常回転しキンクを起こすことがあった。この場合、
剛性の大きなケーブルに合せて各ダンサーロールの重り
を順次調整しなければならず、非常に手間がかかり、ま
た、重りの重いダンサーロールを用いる場合にはそれに
合せてけん引機の容量を大きくしなければならないなど
の問題があった。
【０００５】
【目的】この発明はこのような従来のケーブルの張力制
御方法の難点に鑑みなされたもので、剛性の異なるケー
ブルが接続された線材であっても自動的に張力を制御し
て布設できるケーブルの張力制御方法を提供することを
目的とする。
御方法の難点に鑑みなされたもので、剛性の異なるケー
ブルが接続された線材であっても自動的に張力を制御し
て布設できるケーブルの張力制御方法を提供することを
目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
る本発明のケーブルの張力制御方法は、ケーブルの基準
位置からの変位を検出する位置検出手段からの検出信号
に基づきケーブルのけん引速度を制御するようにしたケ
ーブルの張力制御方法において、ケーブルを構成する線
材の剛性の変化を検知し、その結果に基づいて基準位置
を変更するようにしたものである。
る本発明のケーブルの張力制御方法は、ケーブルの基準
位置からの変位を検出する位置検出手段からの検出信号
に基づきケーブルのけん引速度を制御するようにしたケ
ーブルの張力制御方法において、ケーブルを構成する線
材の剛性の変化を検知し、その結果に基づいて基準位置
を変更するようにしたものである。
【０００７】
【作用】ケーブルの種類が変ってその剛性が変化し、こ
れにより位置検出手段であるダンサーロールの位置が予
め設定した値より大きく変化した場合に、ダンサーロー
ルによって検出される変位の基準となる基準位置を変更
し、その後はこの変更された基準位置を基に変位が検出
されこの変位に基づいてケーブルのけん引速度が制御さ
れる。
れにより位置検出手段であるダンサーロールの位置が予
め設定した値より大きく変化した場合に、ダンサーロー
ルによって検出される変位の基準となる基準位置を変更
し、その後はこの変更された基準位置を基に変位が検出
されこの変位に基づいてケーブルのけん引速度が制御さ
れる。
【０００８】
【実施例】以下、本発明のケーブルの張力制御方法を図
面を参照して説明する。図１は本発明のケーブルの張力
制御方法が適用される洞道を模式的に示した図で、ドラ
ム１から繰り出された光ファイバケーブル（以下、単に
ケーブルという）２はけん引機３、４、５・・・および
図示しないウィンチ等により洞道の他端に布設される。
ケーブル２の先端には、けん引初期において急激な引張
り力が作用することによる光ファイバの破損を防止する
ために図示しない金属製や強化プラスチック製等のロー
プが接続されている。
面を参照して説明する。図１は本発明のケーブルの張力
制御方法が適用される洞道を模式的に示した図で、ドラ
ム１から繰り出された光ファイバケーブル（以下、単に
ケーブルという）２はけん引機３、４、５・・・および
図示しないウィンチ等により洞道の他端に布設される。
ケーブル２の先端には、けん引初期において急激な引張
り力が作用することによる光ファイバの破損を防止する
ために図示しない金属製や強化プラスチック製等のロー
プが接続されている。
【０００９】けん引機３、４、５・・・（以下、簡単に
するためにけん引機３についてのみ、説明する）には、
その近傍に位置検出手段として図２に示すようなダンサ
ーロール６およびケーブルの基準位置からの変位を検出
し電位差として出力するポテンシオメータ７が設けられ
ている。ダンサーロール６は所定の重さの重り６１を備
えケーブル２に載置され、ケーブル２の張力の変化によ
ってその位置が変化する。即ち、ケーブル２の張力が大
きいほどダンサーロール６の位置は高くなる。
するためにけん引機３についてのみ、説明する）には、
その近傍に位置検出手段として図２に示すようなダンサ
ーロール６およびケーブルの基準位置からの変位を検出
し電位差として出力するポテンシオメータ７が設けられ
ている。ダンサーロール６は所定の重さの重り６１を備
えケーブル２に載置され、ケーブル２の張力の変化によ
ってその位置が変化する。即ち、ケーブル２の張力が大
きいほどダンサーロール６の位置は高くなる。
【００１０】ポテンシオメータ７は図２及び図３に示す
ような制御回路７１を備え、この制御回路７１はポテン
シオメータ７から出される、基準位置である０点方向と
ケーブル２とのなす角度θに対応する検出信号ｆ1と、
予め設定された基準信号ｆ0との差ｆ1−ｆ0である差信
号ｆ2をけん引機３のモータ３１のドライバ３２に送出
し、±θ1の範囲でモータドライバ３２を制御する。制
御回路７１はさらに検出信号ｆ1を予め設定された閾値
（角度＋θ1に対応する信号）と比較し、検出信号ｆ1が
閾値より大の場合には、基準信号ｆ0にバイアスｆ3を加
え、差信号ｆ2がｆ1−（ｆ0＋ｆ3）となるようにする。
このことは、基準位置である０点方向が新たな０’点方
向に変更されたことと同等の意味を持つ。バイアスｆ3
の値は０点方向と新たな０’点方向とのなす角度（θ1
＋θ2）に対応する。従って、ポテンシオメータ７は新
たな０’点方向と角度±θ2の範囲でドライバ３２を制
御することになる。
ような制御回路７１を備え、この制御回路７１はポテン
シオメータ７から出される、基準位置である０点方向と
ケーブル２とのなす角度θに対応する検出信号ｆ1と、
予め設定された基準信号ｆ0との差ｆ1−ｆ0である差信
号ｆ2をけん引機３のモータ３１のドライバ３２に送出
し、±θ1の範囲でモータドライバ３２を制御する。制
御回路７１はさらに検出信号ｆ1を予め設定された閾値
（角度＋θ1に対応する信号）と比較し、検出信号ｆ1が
閾値より大の場合には、基準信号ｆ0にバイアスｆ3を加
え、差信号ｆ2がｆ1−（ｆ0＋ｆ3）となるようにする。
このことは、基準位置である０点方向が新たな０’点方
向に変更されたことと同等の意味を持つ。バイアスｆ3
の値は０点方向と新たな０’点方向とのなす角度（θ1
＋θ2）に対応する。従って、ポテンシオメータ７は新
たな０’点方向と角度±θ2の範囲でドライバ３２を制
御することになる。
【００１１】以上のような構成において、動作を説明す
る。まずケーブル２の布設時に、けん引機３にケーブル
２先端のロープをかませてけん引が開始されると、けん
引機３のモータ３１が引き込み方向に駆動される。この
ときダンサーロール６の位置にはロープがあり、ダンサ
ーロール６とポテンシオメータ７との間にあるケーブル
２と０点方向とのなす角度θは−（マイナス）である。
ポテンシオメータ７はケーブル２と０点方向とのなす角
度θに対応する検出信号ｆ1を制御回路７１に送ると制
御回路７１はこの検出信号ｆ1を予め設定された閾値と
比較し、検出信号ｆ1＜閾値であれば、基準信号ｆ0と検
出信号ｆ 1との差信号ｆ2（＝ｆ1−ｆ0）をドライバ３２
に送出する。この際、検出信号ｆ 1＜基準信号ｆ0であれ
ば差信号ｆ2＜０となり、けん引機３は送り出し方向に
駆動される。また、基準信号ｆ0＝検出信号ｆ1のときに
は差信号は０となり、けん引機３は停止する。従ってケ
ーブル２はウィンチ等他の動力によってのみけん引され
る。検出信号ｆ1＞基準信号ｆ0のときには、差信号ｆ2
＞０となり、けん引機３は引き込み方向に駆動される。
る。まずケーブル２の布設時に、けん引機３にケーブル
２先端のロープをかませてけん引が開始されると、けん
引機３のモータ３１が引き込み方向に駆動される。この
ときダンサーロール６の位置にはロープがあり、ダンサ
ーロール６とポテンシオメータ７との間にあるケーブル
２と０点方向とのなす角度θは−（マイナス）である。
ポテンシオメータ７はケーブル２と０点方向とのなす角
度θに対応する検出信号ｆ1を制御回路７１に送ると制
御回路７１はこの検出信号ｆ1を予め設定された閾値と
比較し、検出信号ｆ1＜閾値であれば、基準信号ｆ0と検
出信号ｆ 1との差信号ｆ2（＝ｆ1−ｆ0）をドライバ３２
に送出する。この際、検出信号ｆ 1＜基準信号ｆ0であれ
ば差信号ｆ2＜０となり、けん引機３は送り出し方向に
駆動される。また、基準信号ｆ0＝検出信号ｆ1のときに
は差信号は０となり、けん引機３は停止する。従ってケ
ーブル２はウィンチ等他の動力によってのみけん引され
る。検出信号ｆ1＞基準信号ｆ0のときには、差信号ｆ2
＞０となり、けん引機３は引き込み方向に駆動される。
【００１２】次にダンサーロール６の位置にあるケーブ
ル２が先端のロープから光ファイバに変ると、光ファイ
バの剛性によってケーブル２と０点方向とのなす角度θ
が急激に変化する。これによってポテンシオメータ７か
ら閾値を越えた検出信号ｆ1が送られると、制御回路７
１は基準信号ｆ0にバイアス信号ｆ3を加え、差信号ｆ2
としてｆ1−（ｆ0＋ｆ3）をドライバ３２に送出する。
これにより、検出信号ｆ1がｆ1＜（ｆ0＋ｆ3）であれば
けん引機３は送り出し方向に駆動され、ｆ1＞（ｆ0＋ｆ
3）であればけん引機３は引き込み方向に駆動される。
即ち、光ファイバをけん引するときには、ｆ0＋ｆ3を基
準信号としてけん引機３が制御されることになる。
ル２が先端のロープから光ファイバに変ると、光ファイ
バの剛性によってケーブル２と０点方向とのなす角度θ
が急激に変化する。これによってポテンシオメータ７か
ら閾値を越えた検出信号ｆ1が送られると、制御回路７
１は基準信号ｆ0にバイアス信号ｆ3を加え、差信号ｆ2
としてｆ1−（ｆ0＋ｆ3）をドライバ３２に送出する。
これにより、検出信号ｆ1がｆ1＜（ｆ0＋ｆ3）であれば
けん引機３は送り出し方向に駆動され、ｆ1＞（ｆ0＋ｆ
3）であればけん引機３は引き込み方向に駆動される。
即ち、光ファイバをけん引するときには、ｆ0＋ｆ3を基
準信号としてけん引機３が制御されることになる。
【００１３】なお、以上の実施例においてはケーブルを
構成する剛性の異なる線材としてロープと光ファイバケ
ーブルの場合について説明したが、本発明のケーブル張
力制御方法は、先端にロープを接続した光ファイバケー
ブルのみならず剛性の異なる線材を接続した電力ケーブ
ル等のケーブルを布設する場合に適用できるのはいうま
でもない。
構成する剛性の異なる線材としてロープと光ファイバケ
ーブルの場合について説明したが、本発明のケーブル張
力制御方法は、先端にロープを接続した光ファイバケー
ブルのみならず剛性の異なる線材を接続した電力ケーブ
ル等のケーブルを布設する場合に適用できるのはいうま
でもない。
【００１４】また、線材の剛性の変化を検知する方法と
して、ケーブルの基準位置からの変位をダンサーロール
とポテンシオメータとの組合せから成る位置検出手段に
より検出するようにしたが、線材の接続部をテレビカメ
ラ等の検知手段で認識し、これによって、けん引機に送
出する信号の基準信号を変化させるようにしてもよい
し、位置検出手段としてはケーブルの基準位置からの位
置を信号として取り出せるものであればロータリーエン
コーダ、光電センサ、イメージセンサなど使用できる。
また、基準位置の変更の仕方として、検出信号の基準と
なる基準信号に所定のバイアスを加えることを説明した
が、予め選択可能な２つの基準信号を設定しておくなど
の方法をとってもよい。
して、ケーブルの基準位置からの変位をダンサーロール
とポテンシオメータとの組合せから成る位置検出手段に
より検出するようにしたが、線材の接続部をテレビカメ
ラ等の検知手段で認識し、これによって、けん引機に送
出する信号の基準信号を変化させるようにしてもよい
し、位置検出手段としてはケーブルの基準位置からの位
置を信号として取り出せるものであればロータリーエン
コーダ、光電センサ、イメージセンサなど使用できる。
また、基準位置の変更の仕方として、検出信号の基準と
なる基準信号に所定のバイアスを加えることを説明した
が、予め選択可能な２つの基準信号を設定しておくなど
の方法をとってもよい。
【００１５】
【発明の効果】以上の実施例からも明らかなように本発
明のケーブルの張力制御方法によれば、剛性の異なる線
材を接続したケーブルであっても、自動的に張力の調整
を行ないながら自動布設することができる。特に光ケー
ブルの場合でもダンサーロール方式での布設が可能であ
り、ダンサーロールの重りを変えることなく自動布設す
ることができる。
明のケーブルの張力制御方法によれば、剛性の異なる線
材を接続したケーブルであっても、自動的に張力の調整
を行ないながら自動布設することができる。特に光ケー
ブルの場合でもダンサーロール方式での布設が可能であ
り、ダンサーロールの重りを変えることなく自動布設す
ることができる。
【図１】ケーブルが布設される洞道を示す図。
【図２】本発明による張力制御方法が適用されるダンサ
ーロールを示す図。
ーロールを示す図。
【図３】本発明による張力制御方法を実現するための回
路の一実施例を示す図。
路の一実施例を示す図。
【図４】従来のケーブルの張力制御方法を示す図。
２・・・・・・ケーブル ３、４、５・・・・・・けん引機 ６・・・・・・ダンサーロール（位置検出手段） ７・・・・・・ポテンシオメータ（位置検出手段）
Claims (1)
- 【請求項１】ケーブルの基準位置からの変位を検出する
位置検出手段からの検出信号に基づきケーブルのけん引
速度を制御するようにしたケーブルの張力制御方法にお
いて、前記ケーブルを構成する線材の剛性の変化を検知
し、その結果に基づいて前記基準位置を変更することを
特徴とするケーブルの張力制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22427891A JP3048695B2 (ja) | 1991-09-04 | 1991-09-04 | ケーブルの張力制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22427891A JP3048695B2 (ja) | 1991-09-04 | 1991-09-04 | ケーブルの張力制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0560923A true JPH0560923A (ja) | 1993-03-12 |
| JP3048695B2 JP3048695B2 (ja) | 2000-06-05 |
Family
ID=16811271
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22427891A Expired - Lifetime JP3048695B2 (ja) | 1991-09-04 | 1991-09-04 | ケーブルの張力制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3048695B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5708642A (en) * | 1995-09-29 | 1998-01-13 | Nec Corporation | Optical head device with lens system for increasing beam diameter of light to be incident on objective lens |
| KR100978139B1 (ko) * | 2010-02-01 | 2010-08-25 | 주식회사 에이스테크 | 송배전 철탑용 선로 장력유지장치 |
| CN108802948A (zh) * | 2018-06-22 | 2018-11-13 | 北京航天万鸿高科技有限公司 | 一种自动布放的煤矿巷道车载光缆铺设装置 |
| CN110993189A (zh) * | 2019-11-29 | 2020-04-10 | 成都大唐线缆有限公司 | 一种电缆生产用的张力控制机构及其控制方法 |
-
1991
- 1991-09-04 JP JP22427891A patent/JP3048695B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5708642A (en) * | 1995-09-29 | 1998-01-13 | Nec Corporation | Optical head device with lens system for increasing beam diameter of light to be incident on objective lens |
| KR100978139B1 (ko) * | 2010-02-01 | 2010-08-25 | 주식회사 에이스테크 | 송배전 철탑용 선로 장력유지장치 |
| CN108802948A (zh) * | 2018-06-22 | 2018-11-13 | 北京航天万鸿高科技有限公司 | 一种自动布放的煤矿巷道车载光缆铺设装置 |
| CN108802948B (zh) * | 2018-06-22 | 2020-11-10 | 北京航天万鸿高科技有限公司 | 一种自动布放的煤矿巷道车载光缆铺设装置 |
| CN110993189A (zh) * | 2019-11-29 | 2020-04-10 | 成都大唐线缆有限公司 | 一种电缆生产用的张力控制机构及其控制方法 |
| CN110993189B (zh) * | 2019-11-29 | 2021-06-18 | 成都大唐线缆有限公司 | 一种电缆生产用的张力控制机构及其控制方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3048695B2 (ja) | 2000-06-05 |
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| Date | Code | Title | Description |
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| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20000222 |