JPH07125919A - けん引ロープ巻き取り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】ドラムの交換作業を簡単に行えるけん引ロープ
巻き取り装置の提供。 【構成】ドラム回転機構を水平面内で回転するターンテ
ーブル４で形成し、このターンテーブル上にドラムＤを
縦置き状態に装着できるようにすることで、ドラム交換
の容易化を図ると共に、ターンテーブル上のドラムへの
ロープの導入位置を規制するトラバーサ３のロープガイ
ド２にブレーキ手段を設けて常に一定の張力をロープに
与えることで縦置きドラムにおける巻き崩れの防止を図
るようにしている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えばとう道における
ケーブルの布設工事の際に用いる牽引ロープのようなロ
ープをドラムに巻き取るのに好適なけん引ロープ巻き取
り装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】とう道でのケーブル布設は、例えば合成
樹脂ロープなどの牽引ロープを布設対象のケーブルの先
端に接続し、この牽引ロープを牽引装置で牽引すること
によって進められる。そして、この作業の際にはケーブ
ル布設の進行に応じて繰り出されて来る牽引ロープをド
ラムに巻き取る必要が生じる。この牽引ロープの巻取り
作業については、人力でドラムに巻き取る人力法と、け
ん引ロープ巻き取り装置を用いる装置法とがあり、これ
らが適宜に使い分けられていた。

【０００３】ところで、ケーブル布設工事では、通常の
条件でも何百メートルという長尺にわたって牽引ロープ
を巻き取る必要がある。このため人力法の場合には作業
者に大きな負担を強いることになり、できれば避けたい
方法である。しかるに未だ人力法も用いる必要があるの
は、以下のような事情による。即ち、ケーブル布設工事
で用いる牽引ロープには、例えば６ｍｍ、８ｍｍ、１０
ｍｍ、１２ｍｍ、１４ｍｍというように各種の径サイズ
があり、またその巻取り用のドラムにも例えば木製やプ
ラスチック製といったように種々のタイプがあること、
さらに作業中にドラムの交換を何度も行う必要があるこ
と等、ケーブル布設工事における牽引ロープの巻取り作
業については通常のロープ巻取り作業にはない多くの条
件が課されが、従来のけん引ロープ巻き取り装置では、
牽引ロープの径サイズやドラムのタイプへの対応性が小
さく、またドラム交換作業がかなり煩雑で時間が掛かる
等、これらの条件に汎用的に応えることができないとい
う実情があったからである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】以上のような事情を背
景になされたのが本発明で、ドラム交換作業を簡単に行
えるけん引ロープ巻き取り装置の提供を目的とし、また
ロープサイズやドラムタイプへの対応性が大きいけん引
ロープ巻き取り装置の提供を目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明によるけん引ロー
プ巻き取り装置は、ロープガイドを所定の速度で移動さ
せつつロープの導入位置を規制するトラバーサ及びこの
トラバーサを介して導入されたロープの巻取り用ドラム
を回転させるためのドラム回転機構を備えてなるもの
で、そのドラム回転機構は水平面内で回転するターンテ
ーブルで形成され、このターンテーブル上にドラムを縦
置き状態に装着するようにされ、さらにトラバーサのロ
ープガイドにブレーキ手段を備えてなっている。

【０００６】このけん引ロープ巻き取り装置では、ター
ンテーブル上にドラムを縦置き状態に装着するようにさ
れているので、ドラムの装着についてはこれをターンテ
ーブル上に言うなれば置くだけに近い操作だけで済み、
ドラム交換作業が格段に簡略化される。

【０００７】また、このけん引ロープ巻き取り装置は、
ロープガイドにブレーキ手段を備え、このブレーキ手段
でロープに巻取り用の張力を与えるようになっているの
で、ドラム縦置き式の上記利点を有効に活用できる。即
ち、ドラムを縦置き式にした場合には、上記したケーブ
ル布設工事における牽引ロープの巻取り作業の場合にま
まあるように、巻き取るロープが弛んでいると、巻取り
の締め付け力が小さくなって巻き崩れを生じるおそれが
あるが、ロープガイドのブレーキ手段によりこれを確実
に防止できる。

【０００８】上記のようなけん引ロープ巻き取り装置に
ついては、そのターンテーブルは、回転軸を中心に複数
の支持アームを放射状に突設させて形成し、またターン
テーブルに突設したドラム軸に装着可能なドラム押えを
設け、さらにこのドラム押えに当接突起を設けるように
すると、さらに好ましい。

【０００９】即ち、このような構造であると、例えば木
製のドラムの場合にはその鍔部の外側面に突出している
鍔部取付け用のボルトの頭にターンテーブルの支持アー
ムの側面が当接することでターンテーブルの回転力をド
ラムに伝え、またプラスチック製のドラムの場合にその
鍔部の外側面に放射状に形成されているリブにドラム押
えの当接突起の側面を当接させることでターンテーブル
の回転力をドラムに伝えることができ、この結果ドラム
タイプへの汎用性が得られる。

【００１０】また、上記のようなけん引ロープ巻き取り
装置のブレーキ手段は、ロープを挟持する状態で対とさ
れ且つ他方に向けて一方を付勢手段で押し付け的に付勢
したローラ対で形成するのが好ましい。

【００１１】即ち、このような構造のブレーキ手段であ
ると、両ローラの間隔変化により、ロープサイズへの適
応性を容易に得られ、またロープを連結する連結具のよ
うな異径部の通過も容易に許容できる。

【００１２】さらに、上記のようなけん引ロープ巻き取
り装置については、ターンテーブルの駆動系に、トルク
伝導制限手段を設けると共にターンテーブルの回転状態
を検出する検出手段を設け、この検出手段によるターン
テーブルの回転状態情報に基づいてロープガイドの作動
を制御するようにすると、上記のようなケーブル布設工
事における牽引ロープの巻取り作業について特に有用と
なる。

【００１３】即ち、ケーブル布設工事における牽引ロー
プの牽引は作業状況に応じて随時停止することがあり、
また牽引ロープを牽引する牽引装置それぞれに固有の牽
引速度に対しけん引ロープ巻き取り装置の巻取り速度を
一致させることは一般に難しいという条件がある。この
ような条件に対し、上記構造及び制御によると、牽引ロ
ープの巻取り抵抗の状態に応じてトルク伝導制限手段に
よりターンテーブルの回転と停止が繰り返され、またこ
れについての回転検出手段からの情報に基づいてロープ
ガイドの移動・停止がターンテーブルの回転・停止と同
調することになるので、巻取り速度を牽引速度よりやや
高めに設定しておくことにより、常に牽引装置に同調的
に追随した状態で牽引ロープの巻取りを進めることがで
きる。また、満杯になったドラムの交換の際にもその都
度牽引装置を停止させる必要がなく、その間に牽引装置
で牽引されて溜まる牽引ロープをドラム交換完了後に高
速で巻き取ってすぐに牽引装置に追いつくことができ、
ケーブル布設工事を安定的且つ効率的に進めることがで
きる。

【００１４】さらにまた、上記のようなけん引ロープ巻
き取り装置については、ロープの径サイズを指示するロ
ープサイズ指示入力手段及び指示されたロープサイズに
対応してロープガイドの移動速度を設定する移動速度設
定手段を設けると、ロープの径サイズ変わりの際の対応
をより楽にでき、さらに一層使い勝手の向上を図れる。

【００１５】

【実施例】以下、本発明の実施例を説明する。この実施
例によるけん引ロープ巻き取り装置Ｍは、図１に示すよ
うに、平べったく形成したベースフレーム１の上面に、
垂直方向で移動するロープガイド２を有するトラバーサ
３を縦形に設けると共に、水平面内で回転するターンテ
ーブル４を設け、さらに駆動及び制御機構部５を設けた
構造とされている。

【００１６】ベースフレーム１は、一側辺に車輪６を一
対備えると共に、反対側の側辺に矢示Ｘの如く出し入れ
可能な操作ハンドル７を備えており、けん引ロープ巻き
取り装置Ｍを移動する場合には引き出した操作ハンドル
７を持って傾斜状態に持ち上げ、この傾斜状態で車輪６
を利用して移動できるようにされている。

【００１７】トラバーサ３のロープガイド２の移動には
送りネジ機構が用いられている。具体的には、図２〜図
４に示すように、送りネジ８に螺合する螺合部９から延
設したブラケット１１の先端にガイド本体部１２を取り
付けた構造とされ、送りネジ８が駆動用モータ８ｍによ
り回転するのに伴ってロープガイド２が移動するように
されている。尚、このロープガイド２の移動については
送りネジ８に平行に設けたガイドシャフト８ｇによりガ
イドがなされロープガイド２の振れ防止が図られてい
る。送りネジ８の回転は、送りネジ８に沿って上下各端
部に設けられたリミットスイッチ１３ｕ、１３ｄをブラ
ケット１１の基端のドグ１４が叩くことにより逆転され
るようになっており、この回転方向の変化に応じてロー
プガイド２の移動方向が上向き又は下向きに変化するよ
うにされている。

【００１８】ロープガイド２のガイド本体部１２は、そ
こを通過するロープＲの左右を規制するローラ１５、１
５及び上下を規制するローラ１６ｕ、１６ｄを備えてお
り、この内の上下規制用について下側のローラ１６ｄが
操作ツマミ１７を操作することにより矢示Ｙの如く開く
ようにされる一方で、上側のローラ１６ｕが上下に可動
とされ、且つスプリング１８により下側のローラ１６ｄ
に向けて押し付け的に付勢されている。この結果、ロー
プＲにはローラ１６ｕの押付け力に応じたブレーキが掛
かり、常に一定以上の張力をロープＲに与えた状態でタ
ーンテーブル４上のドラムＤへの巻取りを行え、巻き崩
れを確実に防止できる。

【００１９】また、ロープガイド２には、着脱可能な泥
よけ２ｃが設けられており、ロープＲに付着していてガ
イド本体部１２を通過する際に脱落する泥やゴミが装置
にかかるのを防止できるようにされている。

【００２０】ターンテーブル４は、回転軸４ｓを中心に
３本の支持アーム１９、１９、……を放射状に突設させ
て形成されており、そこに載せるドラムＤが例えば木製
の場合にはその鍔部Ｆの外側面に突出している鍔部取付
け用のボルトの頭（図示せず）に何れかの支持アーム１
９の側面が当接することで回転力をドラムに伝えること
ができるようにされている。また、ターンテーブル４に
は着脱可能なドラム軸２１が突設されており、このドラ
ム軸２１の先端にドラム押え２２を装着してドラムＤを
上から押さえ付けることができるようにされている。そ
して、このドラム押え２２には蝶ネジを用いた当接突起
２３が左右一対で取り付けられており、例えばプラスチ
ック製のドラムのようにその鍔部の外側面に放射状に凸
リブが形成されているドラムの場合には、この当接突起
２３の先端をドラムＤの鍔部Ｆに押し付けた状態で前記
凸リブの側面に当接させることにより回転力をドラムＤ
に伝えることができるようにされている。

【００２１】このターンテーブル４の駆動系は、図５に
示すように、駆動用モータ４ｍと減速機４ｒの間にトル
ク伝導制限手段であるパウダークラッチ４ｃが設けられ
ており、巻き取るロープに一定以上の抵抗があると駆動
用モータ４ｍがパウダークラッチ４ｃを境に空回りする
ようにされている。また、減速機４ｒとパウダークラッ
チ４ｃの間にはロータリエンコーダ構造の回転検出手段
４ｓが設けられており、この回転検出手段４ｓが検出す
る減速機４ｒの回転状態情報、つまりターンテーブル４
が回転しているか否かという情報に基づいて送りネジ８
の駆動用モータ８ｍの制御を行うようにされている。

【００２２】駆動及び制御機構部５には、ターンテーブ
ル４の回転用の駆動用モータ４ｍ、及びこの駆動モータ
４ｍや送りネジ８用の駆動用モータ８ｍを制御する制御
機構が内蔵されている。また、駆動及び制御機構部５に
は、図６に示すリモートコントローラ２４が接続ケーブ
ルＣを介して外設できるようにされている。このリモー
トコントローラ２４は、ロープの径サイズを指示するロ
ープサイズ指示入力用のダイアル２５が設けられ、この
ダイアル２５を予め指定してある目盛りに合わせること
によりロープの径サイズを設定できるようにされてい
る。より具体的には、ターンテーブル４の回転数とトラ
バーサ３の送りネジ８の回転数についてロープの径サイ
ズごとに一定の比率が設定されており、この比率が制御
機構に組み込まれた移動速度設定手段においてダイアル
２５の目盛り合わせに応じて選択され、ロープガイド２
の移動速度が設定される。

【００２３】以上のようなけん引ロープ巻き取り装置Ｍ
をケーブル布設工事における牽引ロープの巻取り作業に
用いる場合について説明すると以下の通りである。図７
に示すように、先ずけん引ロープ巻き取り装置Ｍをとう
道のマンホールＨの出入口近辺に設置する。それから使
用するドラムの幅に合わせて主に上側のリミットスイッ
チ１３ｕの位置を調節してロープガイド２の上限設定を
行う。次いで、空のドラムＤをターンテーブル４に載せ
てドラム押え２２で押さえ、それからロープガイド２に
牽引ロープＲの先端を通した後、その端末をドラムＤに
固定する。

【００２４】以上で最初の準備が完了となり、実際の巻
取り作業に入る。それには先ず駆動及び制御機構部５に
設けられている電源スイッチをＯＮとすると共に、前述
のようにしてリモートコントローラ２４を用いてロープ
の径サイズを設定する。次いでロープガイド２をリモー
トコントローラ２４のトラバーサ下降ボタン２６ｄ又は
トラバーサ上昇ボタン２６ｕの操作により下限位置まで
下降又は上限位置まで上昇させた後、リモートコントロ
ーラ２４の自動運転ボタン２７を押して自動運転に入
る。この自動運転中にあってもロープガイド２の移動速
度とドラムＤにおけるロープの巻取り状態との関係が微
妙に異なっているような場合には微調整ツマミ２８を操
作して両者の関係を微調整する。

【００２５】また、この自動運転中は、前述したような
制御がなされる。即ち、牽引ロープＲの巻取り抵抗の状
態に応じてパウダークラッチ４ｃによりターンテーブル
４の回転と停止が繰り返され、またこれについての回転
検出手段４ｓからの情報に基づいて送りネジ８の駆動用
モータ８ｍが制御され、ターンテーブル４が回転してい
ればロープガイド２も作動し、ターンテーブル４が停止
すればロープガイド２も停止する。そして、このような
制御により、常に牽引装置Ｋの牽引速度に同調的に追随
した状態で牽引ロープＲの巻取りを進めることができる
し、また満杯になったドラムＤを後述のように交換して
いる間にも牽引装置Ｋで牽引されて溜まる牽引ロープＲ
を高速で巻き取ってすぐに牽引装置Ｋに追いつくことが
できる。尚、この溜まった牽引ロープＲ、つまり全く弛
んでいる状態の牽引ロープＲを巻き崩れなく巻き取るの
にローラ１６ｕによるブレーキが機能することは前述の
通りである。

【００２６】ドラムＤがいっぱいになったら停止ボタン
２９を押して自動運転を停止させた後、ドラムＤを取り
外す。そして、作業をさらに継続する場合には、新たな
ドラムを用い、その種類に応じて上記のリミットスイッ
チ１３ｕの位置調節以下の操作を必要な範囲で繰り返
す。

【００２７】

【発明の効果】本発明によるけん引ロープ巻き取り装置
は、以上説明した如きものであり、ドラムの交換作業が
大幅に簡易化され、またドラムタイプやロープの径サイ
ズへの適応性が大きくなり、さらに巻取り対象のロープ
の供給状態への追随性に優れているので、例えばケーブ
ル布設工事における牽引ロープの巻取り作業において要
求される多種多様な条件に汎用的に応えることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるけん引ロープ巻き取り装置の斜視
図。

【図２】図１のけん引ロープ巻き取り装置のトラバーサ
の一部断面を含む側面図。

【図３】図２中の矢示Ａ₃ 方向から見た一部断面を含む
側面図。

【図４】図１中のＳＡ₄ −ＳＡ₄ 線に沿う断面図。

【図５】ターンテーブルの駆動系の構成図。

【図６】リモートコントローラの正面図。

【図７】図１のけん引ロープ巻き取り装置を用いたケー
ブル布設工事の様子を示す説明図。

【符号の説明】

２ ロープガイド ３ トラバーサ ４ ターンテーブル ４ｓ 回転軸 ４ｃ パウダークラッチ（トルク伝導制限手段） ４ｓ 回転検出手段 16u 一方のローラ 16d 他方のローラ １９ 支持アーム ２１ ドラム軸 ２２ ドラム押え ２３ 当接突起 ２５ ロープサイズ指示入力手段 Ｄ ドラム Ｍ けん引ロープ巻き取り装置 Ｒ ロープ

フロントページの続き (72)発明者 丸山 真一 東京都千代田区内幸町一丁目１番６号 日 本電信電話株式会社内 (72)発明者 今井 正康 東京都葛飾区堀切３丁目27番12号 株式会 社安田製作所内 (72)発明者 赤井 秀夫 東京都葛飾区堀切３丁目27番12号 株式会 社安田製作所内

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ロープガイドを所定の速度で移動させつ
   つロープの導入位置を規制するトラバーサ及びこのトラ
   バーサを介して導入されたロープの巻取り用ドラムを回
   転させるためのドラム回転機構を備えてなるけん引ロー
   プ巻き取り装置において、ドラム回転機構は水平面内で
   回転するターンテーブルで形成され、このターンテーブ
   ル上にドラムを縦置き状態に装着するようにされ、また
   トラバーサのロープガイドにブレーキ手段が設けられて
   いることを特徴とするけん引ロープ巻き取り装置。
2. 【請求項２】 回転軸を中心に複数の支持アームを放射
   状に突設させてターンテーブルが形成され、またターン
   テーブルに突設させたドラム軸に装着可能なドラム押え
   を備え、且つこのドラム押えが当接突起を備えている請
   求項１に記載のけん引ロープ巻き取り装置。
3. 【請求項３】 ブレーキ手段は、ロープを挟持する状態
   で対とされ且つ他方に向けて一方を付勢手段で押し付け
   的に付勢されたローラ対で形成されている請求項１又は
   請求項２に記載のけん引ロープ巻き取り装置。
4. 【請求項４】 ターンテーブルの駆動系に、トルク伝導
   制限手段が設けられると共にターンテーブルの回転状態
   を検出する検出手段が設けられ、この検出手段によるタ
   ーンテーブルの回転状態情報に基づいてロープガイドの
   作動が制御されるようになっている請求項１〜３の何れ
   かに記載のけん引ロープ巻き取り装置。
5. 【請求項５】 ロープの径サイズを指示するロープサイ
   ズ指示入力手段及び指示されたロープサイズに対応して
   ロープガイドの移動速度を設定する移動速度設定手段を
   備えている請求項１〜４の何れかに記載のけん引ロープ
   巻き取り装置。