JPH08336216A - 弛度制御による延線方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】地上に構造物や道路などがある径間について特
定的に弛度制御をしながら延線できるような延線方法の
提供。 【構成】延線区間内の特定の径間における手前側の電柱
Ｐに延線装置１を設ける。この延線装置１は、所定の制
動力を与えて線状体を送り出す送出し手段と、送り出し
状態にある線状体のカテナリー角を検出する角度検出手
段を備えている。そして角度検出手段で検出したカテナ
リー角に基づいて送出し手段による線状体の送出し速度
を制御することで、当該延線装置が設けてある径間にお
ける線状体の弛度を所定の範囲に保って延線する。また
延線停止時にあっては、一旦通常延線状態時における制
御弛度範囲を超える弛度状態にした後に送出し手段の逆
動で線状体を引き込ませ、この引き込み過程で停止維持
用のブレーキを線状体に掛けるようにしている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、送電や配電あるいは通
信分野などにおける電線やケーブルなどの線状体の延線
に関する。

【０００２】

【従来の技術】延線方法として広く使われている一つに
引抜き工法がある。この引抜き工法は、延線区間の一方
の端に設置した線状体供給装置にて延線対象の線状体を
繰り出す一方で、延線区間の他方の端に設置した延線ウ
インチにて線状体の先端に接続の牽引用線状体を巻き取
ることで延線する方法で、通常は電柱や鉄塔などの架線
支持体の一つから次の架線支持体までの径間ごとに線状
体が種々の条件に応じたカテナリーを形成する状態で延
線が進められる。そのため、延線区間内の地上に構造物
や道路がある場合には、カテナリーによる線状体の垂れ
下がり量つまり弛度を制御して線状体が地上の構造物や
道路を通行する自動車などに干渉しないようにする必要
がある。

【０００３】この弛度制御については、例えば配電線や
通信ケーブルの延線の場合には、一般に、延線区間内に
監視用員を適当な間隔で配置し、これらの監視用員から
の連絡に基づいて延線ウインチによる巻き取り速度と線
状体供給装置からの繰り出し速度を相関的に制御するこ
とで行なっている。しかし監視用員からの連絡、あるい
は監視用員の監視能力などの関係から延線ウインチや線
状体供給装置の制御タイミングがずれるなどして線状体
の弛度が予定以上になってしまう場合があり、また各径
間ごとに径間距離や線状体の通過抵抗などの条件が異な
ることから、たとえ十分な制御を行なったとしても、あ
る径間については線状体の弛度が予定以上になってしま
う場合もあった。

【０００４】また例えば通信ケーブルの延線のように比
較的低くい地上高で延線的する場合には、上記のような
弛度制御では制御可能な最大弛度が大きいために上記の
干渉を避けがたい場合もあり、その場合には問題となる
径間について線状体を支持する金車を多数並べてカテナ
リーを生じさせないようにするなど、作業量の大幅な増
加を招く対応をせざるを得なかった。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】そこで本発明では、監
視用員を置かずとも線状体の弛度を一定範囲内におさめ
て延線でき、特に地上に構造物や道路などがある径間に
ついて特定的に弛度制御をしながら延線できるような延
線方法の提供を目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明による延線方法
は、延線区間の一端に延線ウインチを他端に線状体供給
装置をそれぞれ設け、線状体供給装置から供給される延
線対象の線状体をその先端に接続された牽引用線状体の
延線ウインチによる巻き取りで延線区間に引き通すよう
にすることを基本とし、これに加えて、所定の制動力を
与えつつ線状体の送り出しを可能とする送出し手段を備
えると共に送出し手段から送り出し状態にある線状体の
カテナリー角を検出する角度検出手段を備えた延線装置
を延線区間内の特定径間における架線支持構造物上に設
け、そして通常延線状態にあっては角度検出手段で検出
したカテナリー角に基づいて送出し手段による線状体の
送出し速度を制御することで、当該径間における線状体
の弛度を所定の範囲に保って延線するようにし、且つ延
線停止時にあっては、一旦通常延線状態時における制御
弛度範囲を超える弛度状態にした後、送出し手段を逆動
させて線状体を引き込ませ、この引き込み過程で停止維
持用のブレーキを線状体に掛けるようにしてなってい
る。

【０００７】この本発明による延線方法では、延線開始
から延線そして延線停止に至たる一連の延線作業を延線
ウインチの操作だけで、対象となる径間における弛度を
一定範囲に保った状態で進めることができる。即ち本発
明の延線方法は、弛度制御の必要な径間における架線支
持構造に設けた延線装置がその径間における弛度状態の
指標であるカテナリー角を検出し、これに基づいて当該
径間について固有に線状体の送り出し速度を制御するこ
とで弛度を所定の範囲に保つようにするものであり、そ
してこの制御は、カテナリー角の検出を通じて延線ウイ
ンチによる牽引用線状体の巻き取り状態と連動すること
になり、したがって延線ウインチの操作に自動的に追随
することになる。この結果、延線ウインチの操作だけで
作業を進めることができ、従来の延線方法におけるよう
な監視用員を配置する必要がなく、しかも目的の径間に
おける弛度を一定範囲に保って安全に作業を進めること
ができる。

【０００８】また本発明の延線方法によると、弛度を狭
い一定範囲に保つ制御を行なう場合に生じ易い急激で大
きなハンチングを有効に抑制することができる。即ち弛
度を狭い一定範囲に保とうとする場合には延線停止時に
何らかのかたちで線状体に停止維持用のブレーキを掛け
る必要がある。そしてこのようなブレーキの作動・解除
が例えば一般に避けられない緩いハンチングなどを原因
として通常延線中に連続的に繰り返されると急激で大き
なハンチングを招いてしまうが、本方法によると、ブレ
ーキを送出し手段の逆動による線状体の引き込み過程で
掛けるようにしたことにより、延線ウインチが停止状態
になった場合にのみブレーキを作動させることになるの
で、急激で大きなハンチングの原因となる通常延線中に
おけるブレーキの作動・解除の連続的な繰り返しという
現象を招かずに済む。

【０００９】

【実施例】以下本発明の一実施例として通信ケーブルの
延線に関する例を説明する。先ず本実施例で用いている
延線装置について説明する。図２及び図３に示すよう
に、延線装置１は、保持ブレーキ２を介して回転駆動用
のモータ３に接続された一対の中空弾性ローラ４、４を
送出し手段として備えている。この両中空弾性ローラ
４、４は、モータ３により互いに逆向きに回転駆動させ
られ、その間に挟持した線状体Ｃをこれに所定の制動力
を加えながら送り出し、また必要な場合にはモータ３を
逆転させて引き込むこともできるようになっている。

【００１０】また延線装置１は、弾性ローラ４、４に隣
接させて角度検出手段５を備えている。この角度検出手
段５は、弾性ローラ４、４の前面に沿って設けた支持軸
６（図３）に回動アーム７を接続すると共に支持軸６の
一端にポテンションメータ８を接続し、さらに回動アー
ム７を付勢手段であるバネ９で矢印Ｘ方向に回動付勢し
た構造となっている。つまり両弾性ローラ４、４から送
り出されて来る線状体Ｃのカテナリー角に回動アーム７
がその先端のガイド部１０を介して追随する（図２中に
想像線で示す状態）ことで線状体Ｃのカテナリー角を検
出するようになっている。

【００１１】さらに延線装置１は、制御ボックス１１を
備えており、この制御ボックス１１内に納めてある制御
手段により角度検出手段５からのカテナリー角に関する
情報に基づいて中空弾性ローラ４、４の回転速度や回転
の向きを制御するようになっている。

【００１２】さらにまた延線装置１は、取り付け部１２
を備えており、この取り付け部１２で電柱に取り付ける
ことができるようにされている。

【００１３】次に上記延線装置１を用いての延線作業に
ついて説明する。延線作業に際しての機器類などの配置
状態は図１に示すようになる。即ち延線区間の一方の端
に線状体供給装置である電線ドラムＤを設置し、他方の
端には作業車を利用した延線ウインチＷを設置する。ま
た下方に道路などがあり正確な弛度制御を必要とする径
間における手前側の電柱Ｐに延線装置１を取り付け、延
線区間内の他の各電柱Ｐには従来より用いられている４
面構造のガイドローラＧを取り付ける。

【００１４】そして延線作業は、電線ドラムＤから適度
な制動を掛けた状態で繰り出される電線Ｃに牽引ロープ
Ｒを接続し、この牽引ロープＲを延線ウインチＷで巻き
取りながら進める。この作業は延線ウインチＷを操作す
るだけで進めることができ、基本的には電線ドラムＤの
ブレーキ操作などを延線ウインチＷの操作に相関させて
行なう必要はない。即ち延線ウインチＷを作動させると
延線が開始され、延線ウインチＷで牽引ロープＲを巻き
取るのに応じて延線が進み、延線ウインチＷが停止する
と延線停止となる。この間、延線装置１は、上記のよう
にして電線Ｃのカテナリー角を検出しつつ当該径間にお
ける電線Ｃの弛度を制御する。

【００１５】その制御は、制御ボックス１１内の制御手
段に格納してある図４に図示式化して示すような制御仕
様に基づいてなされる。この制御仕様は、基準となるカ
テナリー角として最小角度状態ａ、通常延線状態におけ
る最大角度状態ｂ、延線装置１が電線Ｃの送り出しを停
止する停止角度状態ｃ、延線装置１が電線Ｃの引き込み
を開始する引込み開始角度状態ｄ、及び延線装置１が電
線Ｃの引き込みを停止して保持ブレーキ２を作動させる
引込み終了角度状態ｅを含んでおり、延線装置１はこれ
らの各角度状態を基準にして必要な動作を行なう。即ち
通常の延線状態では延線装置１が検出したカテナリー角
に応じて電線Ｃの送り出し速度を増減速させることで最
小角度状態ａと最大角度状態ｂで区画される範囲（矢印
Ｎで示す）に弛度をおさめるように制御を行なう。

【００１６】一方、延線ウインチＷが停止した場合に
は、瞬時的に弛度が大きくなり、それが停止角度状態ｃ
に至ると、延線装置１は、中空弾性ローラ４、４の回転
を止めて電線の送り出しを停止する。この間にも制御上
の時間遅れから弛度は若干大きくなり引込み開始角度状
態ｄとなる。すると中空弾性ローラ４、４が逆転して電
線の引込みを開始し、これを引込み終了角度状態ｅまで
継続する。この間は約0.1 秒である。そして引込み終了
角度状態ｅになると保持ブレーキ２が作動する。この保
持ブレーキ２の作動の際にも制御上の時間遅れから電線
は引込み終了角度状態ｅより若干小さな停止角度状態ｆ
に至り、この停止角度状態ｆで固定する。これまでの電
線の動きは図中に矢印Ｓで示すようになる。そして延線
ウインチＷが再び作動して延線が再開されると、停止角
度状態ｆから徐々に上昇し、最大角度状態ｂを越えたと
ころで保持ブレーキ２が解除され、通常延線状態に入
る。これまでの電線の動きは図中に矢印Ｍで示すように
なる。

【００１７】このような制御により通常延線状態ではカ
テナリー角が最大角度状態ｂとなる弛度を基準の最大弛
度とした弛度制御を目的の径間について行なうことがで
きる。またこのような制御により、延線装置１を延線ウ
インチＷの動作状態に自動的に追随させることができ、
また延線ウインチＷが停止状態になった場合にのみ保持
ブレーキ２により電線にブレーキを掛けることができ
る。そしてこの結果、急激で大きなハンチングが電線に
生じるをの有効に防止できるのは上述の通りであるが、
この点を以下で具体的に説明する。

【００１８】例えば上記のような制御でなく、仮に引込
み終了角度状態ｅを弛度の最下限基準とし、通常延線状
態でもこの引込み終了角度状態ｅに至れば保持ブレーキ
２が作動するようにしたとすると、一般に延線中にはあ
る程度の緩いハンチングを生じることは避けられないの
で、通常延線状態にあってもこのハンチングによりたま
たま電線が引込み終了角度状態ｅになることがあり、そ
の場合には保持ブレーキ２が作動することになる。そし
てハンチングによるものであるから瞬時的に引込み終了
角度状態ｅが解消されて保持ブレーキ２は解除し、また
ハンチングで保持ブレーキ２が作動する……という現象
を繰り返し、この結果、急激的なハンチングを招いてし
まう。ところが上記のような制御によると延線ウインチ
Ｗが停止状態になった場合にのみ保持ブレーキ２を作動
させることができ、上記のような急激的なハンチングを
招くことがない。

【００１９】

【発明の効果】以上説明したように本発明によると、延
線ウインチの操作だけで目的の径間について線状体の弛
度を所定範囲内におさめて延線でき、当該径間の下方に
ある構築物や道路を走る自動車などに干渉を生じること
なく安全に且つ効率的に作業を行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例による延線作業の状態を模式
化して示す図。

【図２】本発明の一実施例に用い延線装置の側面図。

【図３】図２中の矢印ＤＡ方向から見た平面図。

【図４】本発明の一実施例における弛度制御の制御仕様
の説明図。

【符号の説明】

１ 延線装置 ４ 中空弾性ローラ（送出し手段） ５ 角度検出手段 Ｃ 線状体 Ｄ 電線ドラム（線状体供給装置） Ｐ 電柱（架線支持構造物） Ｒ 牽引用線状体 Ｗ 延線ウインチ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 今井 正康 東京都葛飾区堀切３丁目27番12号株式会社 安田製作所内 (72)発明者 高野 修一 東京都葛飾区堀切３丁目27番12号株式会社 安田製作所内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 延線区間の一端に延線ウインチを他端に
   線状体供給装置をそれぞれ設け、線状体供給装置から供
   給される延線対象の線状体をその先端に接続された牽引
   用線状体の延線ウインチによる巻き取りで延線区間に引
   き通すようにする延線方法において、所定の制動力を与
   えつつ線状体の送り出しを可能とする送出し手段を備え
   ると共に送出し手段から送り出し状態にある線状体のカ
   テナリー角を検出する角度検出手段を備えた延線装置を
   延線区間内の特定径間における架線支持構造物上に設
   け、そして通常延線状態にあっては角度検出手段で検出
   したカテナリー角に基づいて送出し手段による線状体の
   送出し速度を制御することで、当該径間における線状体
   の弛度を所定の範囲に保って延線するようにし、且つ延
   線停止時にあっては、一旦通常延線状態時における制御
   弛度範囲を超える弛度状態にした後、送出し手段を逆動
   させて線状体を引き込ませ、この引き込み過程で停止維
   持用のブレーキを線状体に掛けるようにしたことを特徴
   とする延線方法。