CN218491193U - 一种热室吊车的电缆收放系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种热室吊车的电缆收放系统，包括：主体支架，所述主体支架上固定连接有至少一个定滑轮；感应装置，所述感应装置设置于所述主体支架上，所述感应装置在所述电缆收放系统运行时实时监测所述至少一个定滑轮的运动状态，并产生感应信号；动滑轮，所述动滑轮悬置于所述主体支架的一端；电缆卷盘，所述电缆卷盘与所述电缆的一端固定连接，并通过所述电缆的另一端与所述至少一个定滑轮传动连接；在所述电缆收放系统运行时，所述电缆的一端缠绕在所述电缆卷盘上，另一端依次穿过所述主体支架上的所述至少一个定滑轮、所述动滑轮后与行走机构固定连接。本实用新型的方案实现了电缆与热室吊车的随动运行，提高了热室吊车运行的可靠性。

Description

一种热室吊车的电缆收放系统

技术领域

本实用新型涉及乏燃料后处理电气设备技术领域，特别是指一种热室吊车的电缆收放系统。

背景技术

乏燃料后处理厂首端工序的热室专用吊车安装于R02热室内，其运行轨道为“6”字型单梁轨道，工作时需在轨道上定点用于完成端头接收斗、废包壳桶及废端头桶的吊运及热室内辅助吊装工作等；

原设计吊车送缆机构由于定滑轮组与配重滑轮组对应绕线电缆槽存在一定的倾斜角度，长时间运行将造成电缆扭曲变形、电缆脱出电缆托架，导致电缆无法通过电缆隧道以及电缆绝缘皮破损的现象，且原送缆机构不能及时获取热室内电缆运行状况，易出现电缆送出不及时，造成吊车行走轮原地打滑。电缆更换则须将热室吊车整体吊出热室，脱开电连接器，进行电缆更换，检修人员作业受照剂量高，检修成本高，且运行系统将长时间停车。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种热室吊车的电缆收放系统，以提高热室吊车运行的安全性。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：

一种热室吊车的电缆收放系统，包括：

主体支架，所述主体支架上固定连接有至少一个定滑轮；

感应装置，所述感应装置设置于所述主体支架上，所述感应装置在所述电缆收放系统运行时监测所述至少一个定滑轮的运动状态，并产生感应信号；

动滑轮，所述动滑轮悬置于所述主体支架的一端；

电缆卷盘，所述电缆卷盘与所述电缆的一端固定连接，并通过所述电缆的另一端与所述至少一个定滑轮传动连接；

在所述电缆收放系统运行时，所述电缆的一端缠绕在所述电缆卷盘上，另一端依次穿过所述主体支架上的所述至少一个定滑轮、所述动滑轮后与行走机构固定连接。

可选的，所述主体支架设置为三角形结构。

可选的，所述至少一个定滑轮包括：

第一定滑轮，所述第一定滑轮设置于所述主体支架的三角形结构的第一顶点上；

第二定滑轮，所述第二定滑轮设置于所述主体支架的三角形结构的第二顶点上。

可选的，所述动滑轮设置于所述第一定滑轮与所述第二定滑轮之间，并通过配重支架悬置于所述主体支架的一端。

可选的，所述配重支架的一端与所述主体支架固定连接，另一端固定连接有配重块。

可选的，所述感应装置包括：

接近开关，所述接近开关设置于所述主体支架上，且靠近所述第一定滑轮设置；

至少一个感光片，至少一个所述感光片设置于所述第一定滑轮上。

可选的，所述的热室吊车的电缆收放系统，还包括：

减速电机，所述减速电机设置于所述电缆卷盘上，并与所述电缆卷盘电连接；

控制器，所述控制器与所述减速电机电连接，并与所述接近开关通信连接。

可选的，所述减速电机通过磁滞联轴器与所述电缆卷盘固定连接。

可选的，所述主体支架的一侧开设有电缆隧道。

可选的，所述电缆卷盘、所述至少一个定滑轮以及所述动滑轮固定安装于同一平面内。

本实用新型的上述方案至少包括以下有益效果：

本实用新型的上述方案提供的电缆收放系统，包括：主体支架，所述主体支架上固定连接有至少一个定滑轮；感应装置，所述感应装置设置于所述主体支架上，所述感应装置在所述电缆收放系统运行时实时监测所述至少一个定滑轮的运动状态，并产生感应信号；动滑轮，所述动滑轮悬置于所述主体支架的一端；电缆卷盘，所述电缆卷盘与所述电缆的一端固定连接，并通过所述电缆的另一端与所述至少一个定滑轮传动连接；在所述电缆收放系统运行时，所述电缆的一端缠绕在所述电缆卷盘上，另一端依次穿过所述主体支架上的所述至少一个定滑轮、所述动滑轮后与行走机构固定连接，在实现电缆与热室吊车随动运行的同时，可以实时检测电缆的收放状态，以提高热室吊车运行的安全性与稳定性。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的热室吊车的电缆收放系统各部件连接示意图。

附图标号说明：1、主体支架；2、接近开关；31、第一定滑轮；32、第二定滑轮；4、动滑轮；5、电缆；6；电缆卷盘；7、减速电机；8、磁滞联轴器；9、配重支架；91、配重块。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

如图1所示，本实用新型的实施例提出一种热室吊车的电缆收放系统，包括：

主体支架1，所述主体支架1上固定连接有至少一个定滑轮；

感应装置，所述感应装置设置于所述主体支架1上，所述感应装置在所述电缆收放系统运行时实时监测所述至少一个定滑轮的运动状态，并产生感应信号；

动滑轮4，所述动滑轮4悬置于所述主体支架1的一端；

电缆卷盘6，所述电缆卷盘6与所述电缆5的一端固定连接，并通过所述电缆5的另一端与所述至少一个定滑轮传动连接；

在所述电缆收放系统运行时，所述电缆5的一端缠绕在所述电缆卷盘6上，另一端依次穿过所述主体支架1上的所述至少一个定滑轮、所述动滑轮4后与行走机构固定连接。

该实施例中，应当知道的是主体支架1、电缆卷盘6均可以通过固定机构固定于热室内；优选的至少一个定滑轮以及动滑轮4的材料均可以是硬质塑料；

至少一个定滑轮、动滑轮4以及电缆卷盘6上均开设有电缆凹槽，以容纳电缆5；在电缆收放系统运行时，电缆5的一端缠绕在电缆卷盘6上，并与电缆卷盘6固定连接，另一端在依次穿过至少一个定滑轮、动滑轮4后与热室吊车的行走机构固定连接；热室吊车的行走机构进行运动，带动电缆5运动，在电缆卷盘6、定滑轮以及动滑轮4的之间运动的配合下，实现电缆5在电缆卷盘6上的收放；

由于定滑轮固定于主体支架1上，在电缆5正常运行可以带动定滑轮转动，通过在主体支架1上设置感应装置，可以实时监测热室内定滑轮的运行状态，进一步确定当前热室内电缆5的运行状况，进而及时控制热室吊车的行走机构的运行状态，提高电缆收放系统与行走机构的随动性与安全性，提高了热室吊车运行的可靠性；同时也可以避免损坏电缆，降低使用及检修成本。

本实用新型的一可选实施例中，所述电缆卷盘6、所述至少一个定滑轮以及所述动滑轮4固定安装于同一平面内。

该实施例中，电缆卷盘6、至少一个定滑轮以及动滑轮4在热室内安装时，均安装于同一平面内，以保证电缆5在穿过电缆卷盘6与定滑轮形成的第一运行轨迹与，电缆5在穿过定滑轮与动滑轮4形成的第二运行轨迹处于同一平面内，保证电缆5电缆直进直出，避免由于存在倾斜角度而导致电缆5脱离电缆凹槽，以及长时间脱槽运行造成额电缆扭曲变形以及电缆绝缘皮破损的现象，进一步降低电缆的使用成本，同时也可以提高热室吊车运行的安全性。

进一步的，所述主体支架1设置可以为三角形结构，以保证电缆5在收放过程中的稳定性。

本实用新型的一可选实施例中，所述主体支架1的一侧开设有电缆隧道10。

该实施例中，在送缆系统随热室吊车的行走机构运行时，电缆5依次穿过所述主体支架1上的所述至少一个定滑轮、所述动滑轮4后，进入电缆隧道与热室吊车的行走机构固定连接，在行走机构运动时，通过设置的电缆隧道，一方面可以对电缆5的运行方向进行限位，避免出现脱轨，另一方面也可以对电缆5起到保护作用。

本实用新型的一可选实施例中，所述至少一个定滑轮包括：

第一定滑轮31，所述第一定滑轮31设置于所述主体支架1的三角形结构的第一顶点上；

第二定滑轮32，所述第二定滑轮32设置于所述主体支架1的三角形结构的第二顶点上。

该实施例中，第一定滑轮31固定于主体支架1的三角形结构的第一顶点上，作为电缆5绕过电缆卷盘6时的第一个弯折点；第二定滑轮32固定于主体支架1的三角形结构的第二顶点上，对电缆5穿过动滑轮4之后进入电缆隧道10起到导向作用。

进一步的，所述动滑轮4设置于所述第一定滑轮31与所述第二定滑轮32之间，并通过配重支架9悬置于所述主体支架1的一端；

所述配重支架9的一端与所述主体支架1固定连接，另一端固定连接有配重块91。

该实施例中，动滑轮4悬置于第一定滑轮31与第二定滑轮32之间作为电缆5的第二个弯折点，并通过承重支架9悬置与主体支架1的下方，且主配重支架9的一端固定连接有配重块，以保证电缆5在运行时始终处于张紧状态。

本实用新型的一可选实施例中，所述感应装置包括：

接近开关2，所述接近开关2设置于所述主体支架1上，且靠近所述第一定滑轮31设置；

至少一个感光片311，至少一个所述感光片311设置于所述第一定滑轮31上。

该实施例中，接近开关2的一端固定于主体支架1上，另一端靠近第一定滑轮31，接近开关2可以是传感器；第一定滑轮31上固定连接有至少一个感光片311，优选的，感光片311可以是铁片；

在电缆收放系统正常运行时，第一定滑轮31匀速转动，感光片311会周期性的靠近接近开关2，接近开关2会周期性的产生感光片311周期性的靠近时的感应信号，说明此时电缆5的收放运行正常，则电缆5另一端行走机构可以持续正常运行；当接近开关2在预设周期内没有产生感应信号时，说明此时第一定滑轮31转动异常，电缆收放系统运行异常，此时需及时调整电缆5另一端行走机构的运行状态；

通过实时感应装置产生感光片311周期性的靠近时的感应信号，可以实现电缆收放系统运行状态的实时监测，以精准控制电缆5的收放，避免对热室内电缆状况无法感知，热室吊车运行而电缆送出不及时，造成热室吊车行走轮原地打滑，损坏电缆及热室吊车；

优选的，当第一定滑轮31上设置有多个感光片311时，多个感光片均匀排布于第一定滑轮31上。

本实用新型的一可选实施例中，所述的热室吊车的电缆收放系统，还可以包括：

减速电机7，所述减速电机设置于所述电缆卷盘6上，并与所述电缆卷盘6电连接；优选的，所述减速电机7通过磁滞联轴器8与所述电缆卷盘6固定连接

控制器，所述控制器与所述减速电机7电连接，并与所述接近开关2通信连接。

该实施例中，控制器与减速电机7电连接，减速电机7与电缆卷盘6电连接；

在热室吊车的行走机构正常前进运行时，控制器控制减速电机7的制动器脱开，行走机构拖拽电缆5沿电缆卷盘6、第一定滑轮31、动滑轮4、第二定滑轮32以及电缆隧道10前进，同时带动电缆卷盘6逆时针旋转，实现电缆5在电缆卷盘6上放缆；当热室吊车的行走机构正常后退运行时，控制器先行控制减速电机7运行预设时长后，再控制热室吊车的行走机构运动，减速电机7运行并通过磁滞联轴器8带动电缆卷盘6顺时针转动，在行走机构后退的过程中，实现电缆5卷绕至电缆卷盘6上，避免电缆堆积，影响热室吊车的行走机构运行；

控制器还与接近开关2通信连接，可以实时接收接近开关2产生的感应信号，以实时监测电缆5的运行状态，保证热室吊车的行走机构连续稳定的运行。

本实用新型提供的电缆收系统在实际运行时：

第一定滑轮31上的接近开关2以及行走机构均与控制器联锁控制(通信连接)，以保证两者之间存在一定的随动性，保证电缆收放系统处于故障状态时，控制行走机构停止运行，进一步降低了电缆5的故障率，提高电缆收放系统的稳定性。

(一)在电缆收放系统正常运行工况下：

(1)热室吊车的行走机构在收到控制器发送的慢速(或快速)前进的指令时，行走机构慢速(或快速)前进，电缆收放系统的减速电机7不工作，电缆5主要在行走机构的牵引拉力下向前运动，电缆卷盘6、第一定滑轮31、动滑轮4以及第二定滑轮32在电缆5的带动下转动，实现电缆5在电缆卷盘6上放缆；第一定滑轮31上的接近开关2始终保持产生感应信号；

(2)热室吊车的行走机构在收到控制器发送的慢速(或快速)后退的指令时，行走机构慢速(或快速)后退，控制器控制减速电机7先进行工作，工作2S后，再控制热室吊车的行走机构后退，此时电缆收放系统的电缆卷盘6在减速电机的驱动作用下顺时针转动，实现收缆，同时第一定滑轮31上的接近开关2始终保持产生感应信号；

(二)在电缆收放系统故障工况下：

行走机构在前进或后退的过程中，若接近开关2在慢速状态下3S、快速状态下1.5S内无法产生感应信号并传输至控制器时，控制器同时控制行走机构与减速电机7停止工作，检修人员对第一定滑轮31上的接近开关2与感光片311进行检查，若接近开关2损坏或某一个感光片311脱落时，检修人员对接近开关2或感光片311进行更换；同时避免行走机构继续运行二损坏电缆；

本实用新型的上述实施例提供的电缆收放系统，通过在主体支架1上固定连接第一定滑轮31、动滑轮4以及第二定滑轮32；同时增加感应装置，实时监测第一定滑轮31的运动状态，并产生感应信号，可以间接实现热室内电缆5运行状态的实时监测；在电缆收放系统运行时，电缆5的一端缠绕在电缆卷盘6上，另一端依次穿过主体支架1上的第一定滑轮31、动滑轮4以及第二定滑轮32后与行走机构固定连接，可以保证整个系统与行走机构具备较好的随动性，避免电缆5在运行过程中扭曲变形，受力较大而拉断或者受力较小而脱轨，提高了热室吊车运行的可靠性与安全性。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种热室吊车的电缆收放系统，其特征在于，包括：

主体支架(1)，所述主体支架(1)上固定连接有至少一个定滑轮；

感应装置，所述感应装置设置于所述主体支架(1)上，所述感应装置在所述电缆收放系统运行时监测所述至少一个定滑轮的运动状态，并产生感应信号；

动滑轮(4)，所述动滑轮(4)悬置于所述主体支架(1)的一端；

电缆卷盘(6)，所述电缆卷盘(6)与所述电缆(5)的一端固定连接，并通过所述电缆(5)的另一端与所述至少一个定滑轮传动连接；

在所述电缆收放系统运行时，所述电缆(5)的一端缠绕在所述电缆卷盘(6)上，另一端依次穿过所述主体支架(1)上的所述至少一个定滑轮、所述动滑轮(4)后与行走机构固定连接。

2.根据权利要求1所述的热室吊车的电缆收放系统，其特征在于，所述主体支架(1)设置为三角形结构。

3.根据权利要求2所述的热室吊车的电缆收放系统，其特征在于，所述至少一个定滑轮包括：

第一定滑轮(31)，所述第一定滑轮(31)设置于所述主体支架(1)的三角形结构的第一顶点上；

第二定滑轮(32)，所述第二定滑轮(32)设置于所述主体支架(1)的三角形结构的第二顶点上。

4.根据权利要求3所述的热室吊车的电缆收放系统，其特征在于，所述动滑轮(4)设置于所述第一定滑轮(31)与所述第二定滑轮(32)之间，并通过配重支架(9)悬置于所述主体支架(1)的一端。

5.根据权利要求4所述的热室吊车的电缆收放系统，其特征在于，所述配重支架(9)的一端与所述主体支架(1)固定连接，另一端固定连接有配重块(91)。

6.根据权利要求3所述的热室吊车的电缆收放系统，其特征在于，所述感应装置包括：

接近开关(2)，所述接近开关(2)设置于所述主体支架(1)上，且靠近所述第一定滑轮(31)设置；

至少一个感光片(311)，至少一个所述感光片(311)设置于所述第一定滑轮(31)上。

7.根据权利要求6所述的热室吊车的电缆收放系统，其特征在于，还包括：

减速电机(7)，所述减速电机设置于所述电缆卷盘(6)上，并与所述电缆卷盘(6)电连接；

控制器，所述控制器与所述减速电机(7)电连接，并与所述接近开关(2)通信连接。

8.根据权利要求7所述的热室吊车的电缆收放系统，其特征在于，所述减速电机(7)通过磁滞联轴器(8)与所述电缆卷盘(6)固定连接。

9.根据权利要求1所述的热室吊车的电缆收放系统，其特征在于，所述主体支架(1)的一侧开设有电缆隧道(10)。

10.根据权利要求1所述的热室吊车的电缆收放系统，其特征在于，所述电缆卷盘(6)、所述至少一个定滑轮以及所述动滑轮(4)固定安装于同一平面内。

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