JPH0349880B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、引張りヘツドによつて縦長円筒部
材、即ちケーブル状部材に結合された引索が巻き
つくドラムを備えた手牽引装置の一例であるウイ
ンチ、及び管路の接近点に於いて配置・離間され
た１から複数の補助牽引装置を含んだ、管路の内
部でケーブル状部材を引きよせるための牽引機に
係る。

前記の補助牽引装置は個別に駆動ローラを含ん
でいる。

管路の内部にケーブル状部材、特に電話線を敷
設する場合には、一般的にウインチまたはキヤプ
スタンの如き牽引装置と結合した引索を用いてケ
ーブル状部材の一端を引きよせることによつてこ
の敷設作業を実施している。

しかし乍ら、このような敷設作業においては、
すぐに引張られたケーブル状部材と管路の内壁と
の間に存在する摩擦が増加するために、当該摩擦
を克服するための必要牽引力が増加してしまうと
いう重大な困難性が生じる恐れがある。この必要
牽引力はケーブル状部材の引張り強度を上廻わる
ことがあり、その結果当該ケーブル状部材の破壊
をひきおこす危険がある。

例えば、現在使用されているケーブル状部材と
してのオプチカルフアイバ製ケーブルは1300N以
上の引張り応力に耐えることはできないのに、お
よそ600mの牽引距離について当該ケーブルの牽
引に必要な力は20000Nである。

勿論、より短かく前記ケーブルを区切つて牽引
することもできようが、しかしこの場合はかなり
の数のケーブル線上のより継ぎが必要となり、こ
れが信号伝達の減衰をひきおこし、さらにより多
数の管路への接近点を必要とすることになる。

FR−Ａ（フランス国特許出願公開）2450775号
には、管路の接近点に設備された、電気モータに
よつて駆動され、装置の使用を短い距離に限定す
る電気ケーブルによつて各々の装置と結合した制
御盤によつて同期化される補助装置を用いた設備
が記載されている。

ケーブル状部材の送りはFR−Ａ（フランス国特
許出願公開）2259460号に記載されているように、
ローラ、カタピラまたはタイヤをはめた車輪によ
つて行なうことができる。

本発明は前記諸点に鑑み成されたものであり、
この目的とするところは、管路の長手方向に配置
される各補助装置が独立して自動調整可能に構成
されたケーブル状部材の牽引機を提供することに
ある。

前記目的は、本発明によれば、ケーブル状部材
のための主牽引装置と、この主牽引装置の牽引力
を補助すべく当該主牽引装置から離間して配置さ
れた補助牽引装置とを備えており、前記主牽引装
置が、引張りヘツドによつて前記ケーブル状部材
に結合された引索を巻きつけるドラムを備えたウ
インチと、前記引索内に含まれる導線を介して前
記引張りヘツドに結合されたレギユレータとを有
しており、前記補助牽引装置が、前記ケーブル状
部材を挟持すると共に当該ケーブル状部材を駆動
する一対のローラ部材と、前記ローラ部材を所定
の回転速度で回転するための回転装置と、前記ケ
ーブル状部材が前記主牽引装置により所定の速度
以上で牽引される場合、当該ケーブル状部材から
前記ローラ部材への駆動力の伝達を許容すべく、
且つ前記ケーブル状部材が前記主牽引装置により
所定の速度を下回つて牽引される場合、前記ロー
ラ部材から前記ケーブル状部材への駆動力の伝達
を許容すべく当該回転装置とローラ部材との間に
設けられた一方向クラツチ装置とを有してなるケ
ーブル状部材の牽引機によつて達成される。

ケーブル状部材については、各管路に存在する
ウデ付きの補助装置がふつう配置されており、こ
れらの管路には長い直線部分はめつたに存在して
いない。

また普通の牽引装置においては牽引力はウイン
チ上で測定されることが多く、そのためおよそ40
％の測定誤差を生じている。

従つて、本発明の別の目的は、牽引力の測定精
度を向上させたケーブル状部材の牽引機を提供す
ることにある。

本発明に従うケーブル状部材の牽引機は、引張
りヘツドが引索内に含まれる導線を介してレギユ
レータと結合していること、及び各々の補助牽引
装置が、クラツチを介して駆動ローラの回転を保
証している出力側の軸を有する水力モータを制御
する可変容量ポンプを含むことを特徴としてい
る。

以下、本発明に従うケーブル状部材の牽引の一
具体例を添付図面を参照の上、説明する。

第１図においては、補助牽引装置１は管路３の
接近点２に配置されている。この補助牽引装置１
は上板１７と下側カバー１８とを含んでいる。ま
た補助牽引装置１はモータ４′によつて駆動され
ている。熱機関又は、発電装置等によつて給電さ
れる電機モータであり得る可変容量水圧ポンプ４
は、可撓性の管路１６によつて、後に説明する装
置を介してローラ部材としての駆動ローラ６，
６′を駆動する水力モータ５と結合されている。
ケーブル状部材７は２つの駆動ローラ６，６′の
間を通過し、引張りヘツド８に接続されている。
尚、モータ４′、可変容量水圧ポンプ４及び水力
モータ５の夫々によつて回転装置を構成してい
る。

一方の先端によつて引張りヘツド８に接続され
た引索９は、ウインチ１１のドラム１２に巻きつ
くためにプーリ１０を通過する。ウインチ１１
は、またモータ１３、ドラム１２の軸上に位置す
る回転接触１４、電子分析装置１５を含んでお
り、主牽引装置を構成している。

第２図は補助牽引装置１の下面図であつて、下
側のカバー１８は取外してある。管１６を介して
作業流体を受けとる水力モータ５は、歯車２０及
び、チエーン２２の夫々を介して駆動ローラ６の
軸上に配設されたもう一つの歯車２３を駆動する
歯車２１と同軸上に位置している。このような第
１の伝達機構を構成する歯車２０，２１，２３、
チエーン２２及び駆動ローラ６の夫々は、バー２
４上に装備されている。歯車２０はバー３１の回
転軸上に位置する同じ歯車３０を駆動するように
構成されている。歯車３２はチエーン３３を介し
て駆動ローラ６′の軸上に位置するもう一つの歯
車３４を駆動するように構成されている。

バー３５はバー３１の過剰なたわみを避けるべ
く当該バー３１を支持している。バー３１の揺動
回転はねじみぞ付きのバー３７の先端に取り付け
られたローレツト付きボタン３６によつて保証さ
れている。この揺動回転はさらに２つの駆動ロー
ラ６，６′によつて生起され得るケーブル状部材
７に対する締付け圧力の調整をも可能にしてい
る。駆動ローラ６′は穴３８内において移動し得
るように構成されている。

第３図においては、ケーブル状部材７は２つの
駆動ローラ６，６′の間を通過している。駆動ロ
ーラ６の回転軸４０はボルト４１によつてバー２
４に固定されている。チエーン２２はリング４２
と一体的な歯車２３を駆動し得るように構成され
ている。キー４３は一方向クラツチの内側ケージ
４４の回転を保証し得るように構成されている。
この一方向クラツチは、さらにころ４５と、ボル
ト４７によつて駆動ローラ６のフランジ４８と一
体的になつた外側ケージ４６とを含んでいる。

第４図は一方向クラツチの部分断面で、ころ４
５がばね４８によつて押しつけられている状態を
示している。

本発明に従うケーブル状部材の牽引機の作動は
次の通りである。

−牽引のはじめにおいてはケーブル状部材７の
引張りに必要な力は僅かである。何故なら牽引の
初めにおいては、ケーブル状部材７と管路３との
間に生じる摩擦が少ないからである。それ故主牽
引装置であるウインチ１１はかなりの繰出し速度
でケーブル状部材を引張ることができる。

しかしながら繰出し速度はある一定限界を超え
るとケーブル状部材の牽引に要する力があまりに
も大きくなるため、抑制されてしまう。それ故引
張りヘツド８は引索９内を通過する状態で当該引
索９に装着された導線及びウインチ１１のドラム
１２上に配置された回転接触１４を介して電子分
析装置１５に信号を送出するためのレギユレータ
としての変換器の夫々を含んでいる。電子分析装
置１５はドラム１２の回転速度すなわち繰出し速
度を限定し得るように構成されている。引張りヘ
ツド８内への前記変換器の取付けによつて、牽引
力の測定において誤差が発生することの危険性を
制限することが可能になる。

各々の可変容量水圧ポンプ４内の圧力は各々の
水力モータ５の出力軸を一定速度で駆動するよう
に前もつて調節されている。それ故駆動ローラ
６，６′の夫々はケーブル状部材７によつて駆動
され、一方向クラツチによつてもつと回転のおそ
いモータ軸から当該モータ軸との結合を外され
る。ケーブル状部材７の引張り状態の変動に応じ
て、管路３内におけるケーブル状部材７の摩擦が
増し、繰出し速度が減少すると、駆動ローラ６，
６′の回転速度は各々の補助牽引装置１のモータ
軸の回転速度に等しくなるまで減少する。補助牽
引装置１がケーブル状部材７に沿つて牽引力を配
分しながら作動し始めるのはまさにこの瞬間であ
る。

他方では各々の可変容量水圧ポンプ４内の圧力
は、ウインチ１１の停止時に各々の補助牽引装置
１の作用をとり除くべく前もつて調節されてい
る。実際、ウインチ１１が停止した時、管路３内
にケーブル状部材７が詰まつてしまつたり、管路
３内でケーブル状部材７が破損したりする危険を
避けるためには、駆動ローラ６，６′の駆動力で
はケーブル状部材７は前進させるのに不充分なは
ずである。水力モータ５の原理自体が電動機中に
あらわれるような加熱が生じないことを前提にし
ている。

このように、本具体例によるケーブル状部材の
牽引機は、ケーブル状部材７のための主牽引装置
と、この手牽引装置の牽引力を補助すべく当該主
牽引装置から離間して配置された補助牽引装置と
を備えており、前記主牽引装置が、引張りヘツド
８によつてケーブル状部材７に結合された引索９
を巻きつけるドラム１２を備えたウインチ１１
と、引索９内に含まれる導線を介して引張りヘツ
ド８に結合されたレギユレータとしての変換器と
を有しており、前記補助牽引装置が、ケーブル状
部材７を挟持すると共に当該ケーブル状部材７を
駆動する一対の駆動ローラ６，６′と、駆動ロー
ラ６，６′を所定の回転速度で回転するための、
可変容量水圧ポンプ及び水力モータ５の夫々を含
んだ回転装置と、ケーブル状部材７が前記主牽引
装置により所定の速度以上で牽引される場合、当
該ケーブル状部材７から駆動ローラ６，６′への
駆動力の伝達を許容すべく、且つケーブル状部材
７が前記主牽引装置により所定の速度を下回つて
牽引される場合、駆動ローラ６，６′からケーブ
ル状部材７への駆動力の伝達を許容すべく当該回
転装置と駆動ローラ６，６′との間に設けられた
一方向クラツチ装置とを有している。

また前記回転装置は、駆動ローラ６，６′を回
転させる出力軸を有する水力モータ５と、この水
力モータ５の出力軸の回転速度を制御すべく当該
水力モータ５に連結された可変容量水圧ポンプ４
とを有しており、この可変容量水圧ポンプ４の吐
出圧力が水力モータ５の出力軸を所定の一定速度
で回転すべく予め調節されている。

更にまた、可変容量水圧ポンプ４は、ウインチ
１１の停止の際、水力モータ５を停止すべく当該
可変容量水圧ポンプ４の吐出圧力を制御するよう
に構成されている。

以上のような構成を有するため、本発明のケー
ブル状部材の牽引機においては、主牽引装置の牽
引作業によりケーブル状部材が長く引出されるに
したがつて当該ケーブル状部材と管路との間に生
じる摩擦力が次第に増加して当該主牽引装置によ
る牽引能力を上回つてしまい、その結果当該ケー
ブル状部材の牽引作業を行なうことが困難になつ
てしまい当該ケーブル状部材の牽引速度が所定値
以下の状態になると、前記補助牽引装置における
一方向クラツチ装置が駆動力を前記ローラ部材か
らケーブル状部材へ伝達すべく作動するように構
成されており、当該所定値以下の牽引速度になつ
た時に初めて当該補助牽引装置によつて前記主牽
引装置によるケーブル状部材の牽引力に対する補
助を行なうことができるように構成されているた
め、即ち主牽引装置によるケーブル状部材の牽引
力が不足し始める時に補助牽引装置から補助牽引
力を加えることができるように構成されているた
め、当該ケーブル状部材の牽引作業を中断するこ
となく継続してスムースに行なうことができる。

換言すると、本発明のケーブル状部材の牽引機
によれば、ケーブル状部材の牽引作業に要する牽
引力の状態が種々に変化して主牽引装置の牽引力
だけでは不足してしまい、当該ケーブル状部材の
牽引作業を行なうことができなくなつても、補助
牽引装置の一方向クラツチ装置を介するように構
成するだけで当該ケーブル状部材に対する補助牽
引駆動力の断続の制御を自動的に行なうことがで
き、当該補助牽引駆動力の断続の制御を行なうた
めの油圧装置等の複雑な制御装置を別に設ける必
要がなく、それ故構造の簡単で故障の少ない安定
した牽引動作を確実に行なうことができるケーブ
ル状部材の牽引機を提供し得る。

本発明の範囲を超えることなく、駆動ローラ
６，６′は一方向クラツチ以外のクラツチ装置を
備えることができることは勿論である。また引張
りヘツド８内に置かれた変換器と電子制御系との
間の情報伝達は電波によつて行なうことができ、
従つてその場合には、変換器は送信機及びその給
電源として機能する。

【図面の簡単な説明】

第１図は牽引機の全体から本発明における補助
牽引装置の部分を抜き出して示した外観図、第２
図は本発明における補助牽引装置の伝達系の、下
側のカバーを取除いた上面図、第３図は２つの駆
動ローラと、この２つの駆動ローラの間のケーブ
ル状部材の位置とを表わしており、更に一方向ク
ラツチ形式のクラツチ装置を表わす断面図、及び
第４図は第３図の駆動ローラと上板を取外して上
から見た一方向クラツチと駆動チエーンの上面図
である。 １……補助牽引装置、２……接近点、３……管
路、４……可変容量水圧ポンプ、５……水力モー
タ、６，６′……駆動ローラ、７……ケーブル状
部材、８……引張りヘツド、９……引索、１１…
…ウインチ、１５……レギユレータ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ケーブル状部材のための主牽引装置と、この
   主牽引装置の牽引力を補助すべく当該主牽引装置
   から離間して配置された補助牽引装置とを備えて
   おり、前記主牽引装置が、引張りヘツドによつて
   前記ケーブル状部材に結合された引索を巻きつけ
   るドラムを備えたウインチと、前記引索内に含ま
   れる導線を介して前記引張りヘツドに結合された
   レギユレータとを有しており、前記補助牽引装置
   が、前記ケーブル状部材を挟持すると共に当該ケ
   ーブル状部材を駆動する一対のローラ部材と、前
   記ローラ部材を所定の回転速度で回転するための
   回転装置と、前記ケーブル状部材が前記主牽引装
   置により所定の速度以上で牽引される場合、当該
   ケーブル状部材から前記ローラ部材への駆動力の
   伝達を許容すべく、且つ前記ケーブル状部材が前
   記主牽引装置により所定の速度を下回つて牽引さ
   れる場合、前記ローラ部材から前記ケーブル状部
   材への駆動力の伝達を許容すべく当該回転装置と
   ローラ部材との間に設けられた一方向クラツチ装
   置とを有してなるケーブル状部材の牽引機。 ２ 前記回転装置が、前記ローラ部材を回転させ
   る出力軸を有する水力モータと、この水力モータ
   の出力軸の回転速度を制御すべく当該水力モータ
   に連結された可変容量ポンプとを有しており、前
   記可変容量ポンプの吐出圧力が前記水力モータの
   出力軸を所定の一定速度で回転すべく予め調節さ
   れている特許請求の範囲第１項に記載の牽引機。 ３ 前記可変容量ポンプは、前記ウインチの停止
   の際、前記水力モータを停止すべく当該可変容量
   ポンプの吐出圧力を制御するように構成されてい
   る特許請求の範囲第２項に記載の牽引機。