JP3681800B2 - 自動引き込み装置付ウインチおよび自動引き込み装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば発電所や変電所におけるケーブル延線に用いられる自動引き込み装置付きウインチおよび自動引き込み装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
発電所や変電所においては、ケーブルが多数配線されており、その配線長さは数千メートルにも及び、重量も非常に重い。そこで、通常はウインチを用いてケーブルを延線することになる。
【０００３】
図９は従来のウインチを用いたケーブル延線作業を説明する図であり、図において１はウインチ、２はウインチ１のドラム、３はエンドレスに構成されたロープである。
まず、図示していないが、ケーブルの延線経路に所定間隔毎にキャタピラを対をなして配置し、さらに延線経路のうち屈曲部にもキャタピラを配置する。そして、ロープ３が対をなすキャタピラ間を通してケーブルの延線経路に配置される。この時、ウインチ１が延線終了位置に配置され、ケーブルが巻回されたケーブルドラムが延線開始位置に配置されている。
そして、延線開始位置において、ケーブルドラムに巻回されたケーブルの先端をロープ３に接続する。延線終了位置において、作業者がロープ３をドラム２に数回巻き付け、尻手部分ｒを引っ張って僅かな張力を与える。そこで、ウインチ１を駆動してドラム２を回転させる。ロープ３はドラム２上で強く巻き付き、大きな摩擦力を生じ、ドラム２と共に回転してケーブルを引っ張る。そして、ケーブルはケーブルドラムから送り出され、ロープ３と共に延線経路を移動する。ケーブルの先端がウインチ１側に至ると、ウインチ１の駆動を停止し、ケーブルとロープ３との接続を解除し、さらにケーブルの後端側を切断して、１本のケーブルの延線が終了する。
つぎに、延線開始位置において、ケーブルドラムに巻回されたケーブルの先端をロープ３に接続し、同様にして２本めのケーブルの延線作業を行う。
このように、上述の延線作業を繰り返し行い、多数本のケーブルが延線されることになる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来のケーブル延線作業は以上のようにウインチ１のドラム２にロープ３を数回巻き付け、該ロープ３にテンションをかけながらケーブルを延線しているので、ロープ３にテンションをかけるために１人の作業者が必要となるという課題があった。
【０００５】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、簡易な構成で、ロープに無人でテンションをかけることができる自動引き込み装置付ウインチおよび自動引き込み装置を得ることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明の第１の発明に係る自動引き込み装置付ウインチは、固定軸に回転自在に取り付けられてロープが巻き付けられるドラムと、このドラムを回転駆動する駆動部と、外周面に全周にわたってＶ字状溝が周方向に形成され、かつ、ドラムの一端に同軸的に着脱可能に取り付けられ、該Ｖ字状溝内にロープをくわえ込んでドラムと同期回転するディスクと、一端が固定軸の一端に同軸的に着脱可能に取り付けられ、他端がディスクを貫通して突出されたシャフトと、このシャフトの突出部に着脱可能に取り付けられた支えプレートと、爪部先端がＶ字状溝内に位置するように支えプレートに取り付けられて、Ｖ字状溝内にくわえ込まれたロープを剥ぎ出す爪と、ドラムとディスクとの連結部の外周外方に位置するように支えプレートに取り付けられてロープをドラム側からディスクのＶ字状溝側に案内するローラとを備えたものである。
【０００７】
また、この発明の第２の発明に係る自動引き込み装置付ウインチは、上記第１の発明において、ディスクがドラムと一体成形されているものである。
【０００８】
また、この発明の第３の発明に係る自動引き込み装置付ウインチは、上記第１の発明において、ドラムに取り付けられる内ディスクと、内ディスクに取り付けられる外ディスクとからディスクが構成されているものである。
【０００９】
また、この発明の第４の発明に係る自動引き込み装置付ウインチは、上記第３の発明において、外ディスクが軸方向に摺動可能に、かつ、弾性部材により内ディスク側に付勢されて該内ディスクに取り付けられているものである。
【００１０】
また、この発明の第５の発明に係る自動引き込み装置付ウインチは、上記第１乃至第４のいずれかの発明において、ディスクのＶ字状溝の内壁面に溝が放射状に形成されているものである。
【００１１】
また、この発明の第６の発明に係る自動引き込み装置付ウインチは、上記第１の発明において、ロープが少なくともディスクの軸心を通る水平面の上半分の領域でＶ字状溝にくわえ込まれるようにローラおよび爪が配置されているものである。
【００１２】
また、この発明の第７の発明に係る自動引き込み装置付ウインチは、上記第１の発明において、駆動部が、モータと、トルク伝達部を介して伝達されたモータの回転トルクを減速する減速機構部と、該減速機構部で減速された回転トルクをドラムに伝達するトルク伝達手段とを備え、トルク伝達部にスリップリングクラッチが装着されているものである。
【００１３】
また、この発明の第８の発明に係る自動引き込み装置は、固定軸に回転自在に取り付けられたドラムにロープを巻き付けて、該ドラムを回転させて該ロープを引っ張るウインチに取り付けられる自動引き込み装置であって、外周面に全周にわたってＶ字状溝が周方向に形成され、かつ、ドラムの一端に同軸的に着脱可能に取り付けられ、該Ｖ字状溝内にロープをくわえ込んでドラムと同期回転するディスクと、一端が固定軸の一端に同軸的に着脱可能に取り付けられ、他端がディスクを貫通して突出されたシャフトと、このシャフトの突出部に着脱可能に取り付けられた支えプレートと、爪部先端がＶ字状溝内に位置するように支えプレートに取り付けられて、Ｖ字状溝内にくわえ込まれたロープを剥ぎ出す爪と、ドラムとディスクとの連結部の外周外方に位置するように支えプレートに取り付けられてロープをドラム側からディスクのＶ字状溝側に案内するローラとを備えたものである。
【００１４】
また、この発明の第９の発明に係る自動引き込み装置は、上記第８の発明において、ドラムに取り付けられる内ディスクと、内ディスクに取り付けられる外ディスクとからディスクが構成されているものである。
【００１５】
また、この発明の第１０の発明に係る自動引き込み装置は、上記第９の発明において、外ディスクが軸方向に摺動可能に、かつ、弾性部材により内ディスク側に付勢されて該内ディスクに取り付けられているものである。
【００１６】
また、この発明の第１１の発明に係る自動引き込み装置は、上記第８乃至第１０のいずれかの発明において、ディスクのＶ字状溝の内壁面に溝が放射状に形成されているものである。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図について説明する。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１に係る自動引き込み装置付ウインチを示す一部破断平面図、図２はこの発明の実施の形態１に係る自動引き込み装置付ウインチを示す要部側面図、図３はこの発明の実施の形態１に係る自動引き込み装置付ウインチを示す組立分解斜視図であり、図において図９に示した従来のウインチと同一または相当部分には同一符号を付し、その説明を省略する。
図において、このウインチ５０は、架台５から水平に突出した固定軸６に軸受７を介してドラム２が回転自在に取り付けられている。そして、このドラム２の一端側には自動引き込み装置６０が取り付けられ、他端側にはスプロケット８が同軸的に一体に取り付けられている。モータ９はトルク伝達部１０を介して減速機構部としてのギアボックス１１に連結されている。このギアボックス１１の出力軸１１ａはトルク伝達手段としてのチェーン１２を介してスプロケット８に連結されている。そこで、モータ９の回転トルクはトルク伝達部１０を介してギアボックス１１に伝達される。そして、ギアボックス１１で減速された後、出力軸１１ａからチェーン１２を介してスプロケット８に伝達され、ドラム２が回転駆動される。
【００１８】
ここで、駆動部は、モータ９、トルク伝達部１０、ギアボックス１１、チェーン１２およびスプロケット８から構成されている。また、自動引き込み装置６０は、シャフト２０、内ディスク２１、外ディスク２２、支えプレート２３、スペーサ２４、爪２５、ローラ２６、ピン２７およびカムフロア２８から構成されている。
シャフト２０は円筒状をなし、その一端に円板状の取付板２０ａがその端面を軸心に対して直交するように溶接されており、さらに他端側の外周面に環状の溝２０ｂが設けられている。そして、このシャフト２０は、取付板２０ａに穿設された取付穴（図示せず）を介して固定軸６の先端面にボルト締めされて同軸的に取り付けられる。
【００１９】
内ディスク２１は、図４の（ａ）、（ｂ）に示すように、中心を開口２１ａとする円板状をなし、その一側の端面の外周部がテーパ状に形成されている。このテーパ部２１ｂには複数の溝２１ｃが等角ピッチで放射状に形成されている。内ディスク２１の外周部には４つの取付穴２１ｄが等角ピッチで軸方向に穿設されている。また、内ディスク２１の一側の端面には、凹部２１ｅが環状に形成され、この凹部２１ｅの底面にはネジ穴２１ｆが形成されている。
一方、外ディスク２２は、図５の（ａ）、（ｂ）に示すように、中心を開口２２ａとする円板状をなし、その一側の端面の外周部がテーパ状に形成されている。このテーパ部２２ｂには複数の溝２２ｃが等角ピッチで放射状に形成されている。外ディスク２２の一側の端面には、凹部２１ｅの内径とほぼ等しい外形の凸部２２ｄが環状に形成され、この凸部２２ｄにはネジ穴２１ｆと相対する位置に取付穴２２ｅが形成されている。
そこで、内ディスク２１は開口２１ａ内にシャフト２０を通してドラム２の端面に添わせ、取付穴２１ｄに挿入したボルト（図示せず）をドラム２の端面に設けられたネジ穴２ａに締着して同軸的に取り付けられる。ついで、外ディスク２２は開口２２ａ内にシャフト２０を通して凸部２２ｄを凹部２１ｅに嵌入させ、さらに取付穴２２ｅに挿入したボルト（図示せず）を内ディスク２１に設けられたネジ穴２１ｆに締着して同軸的に取り付けられる。この時、内ディスク２１と外ディスク２２とのテーパ部２１ｂ，２２ｂが互いに相対してＶ字状溝を構成している。
【００２０】
支えプレート２３は一端側に開口２３ａが穿設され、端面から開口２３ａにネジ穴２３ｂが形成されれている。さらに、他端側にネジ穴２３ｃが形成されている。そして、この支えプレート２３は、開口２３ａ内にシャフト２０を通しネジ穴２３ｂに螺着されたボルト２３ｄを締め付けてシャフト２０に取り付けられる。この時、ボルト２３ｄの先端はシャフト２０の溝２０ｂ内に位置し、軸方向の位置決めがなされている。
爪２５は一端側に爪部２５ａが形成され、他端側に取付穴２５ｂおよびネジ穴２５ｃが形成されている。そして、この爪２５はドラム２側から取付穴２５ｂに挿入したボルト（図示せず）を支えプレート２３のネジ穴２３ｃに締着して取り付けられる。この時、支えプレート２３と爪２５との間にはスペーサ２４が介装されて、爪２５を内ディスク２１と外ディスク２２とで形成されるＶ字状溝のほぼ中心位置に位置するようにしている。
この爪２５のネジ穴２５ｃにドラム２側からピン２７が螺着され、該ピン２７にはローラ２６が回転可能に取り付けられている。さらに、爪２５の支えプレート２３側にはカムフロア２８が取り付けられている。
【００２１】
つぎに、このように構成された自動引き込み装置付きウインチを用いたケーブルの延線作業の特徴部分について説明する。
延線開始位置において、ケーブルドラムに巻回されたケーブルの先端をロープ３に接続する。また、延線終了位置において、ロープ３をドラム２に数回巻き付けた後、図２に示すように、ロープ３をローラ２６にかけ、内ディスク２１と外ディスク２２とで形成されるＶ字状溝内に配置する。
そこで、モータ９を駆動する。モータ９の回転トルクはトルク伝達部１０を介してギアボックス１１に伝達される。そして、ギアボックス１１で減速された後、出力軸１１ａからチェーン１２を介してスプロケット８に伝達され、ドラム２が固定軸６廻りに回転される。同時に、内ディスク２１と外ディスク２２とが一体となって回転される。
この時、ロープ３は自重によりＶ字状溝内に食い込み、テーパ部２１ｂ，２２ｂとの間で摩擦力が生じ、内外ディスク２１，２２の回転により走行される。そして、ドラム２に巻き付けられている部分のロープ３がローラ２６を介して内外ディスク２１，２２側に引っ張られる。そこで、ロープ３はドラム２との間で生じている弛みが解消されてドラム２上で強く巻き付き、大きな摩擦力を生じる。その結果、ローラ３がドラム２と共に回転してケーブルを牽引する。
一方、Ｖ字状溝内に食い込んで内外ディスク２１，２２と共に回転走行するロープ３は爪２５の爪部２５ａの位置まで回転すると、該爪部２５ａによりＶ字状溝から剥ぎ出される。
なお、他のケーブル延線作業は従来と同様ですので、ここではその説明を省略する。
【００２２】
この実施の形態１によれば、自動引き込み装置６０が、ドラム２の一端面に取り付けられる内ディスク２１と、内ディスク２２に取り付けられて内ディスク２１と共同してＶ字状溝を構成する外ディスク２２と、内外ディスク２１，２２を貫通してドラム２の固定軸６に取り付けられるシャフト２０と、このシャフト２０に取り付けられる支えプレート２３と、この支えプレート２３に取り付けられる爪２５およびローラ２６とから構成されているので、ドラム２および固定軸６の一端面に取付用のネジ穴加工をするだけで各種のウインチに取り付けることができ、汎用性に優れた簡素な構成の自動引き込み装置が得られる。
また、この実施の形態１によれば、ドラム２の一端に自動引き込み装置６０が取り付けられているので、作業者がケーブルの延線作業中ロープ３の尻手部分ｒを持ってロープ３にテンションをかけ続ける必要がなく、作業の省人化が図られる小型化の自動引き込み装置付きウインチが得られる。
【００２３】
また、ロープ３をドラム２に巻き付け、そしてローラ２６にかけ、そのロープ３の端部側を内外ディスク２１，２２のＶ字状溝内に置くだけで、ロープ３が自重でＶ字状溝に食い込み、内外ディスク２１、２２とともに回転してドラム２に巻き付けられているロープ３はドラム２との間で生じている弛みが解消されてドラム２上に強く巻き付く。そこで、ウインチ５０および自動引き込み装置６０にロープ３を簡易に装着できるとともに、常に張力を負荷させておくことができるので、ロープ３がドラム２の巻回部分の上に重なる巻き乱れやドラム２から外れる事故を未然に防止することができる。
また、ディスクが内外ディスク２１，２２に分割されているので、ディスクの製作が容易となり、その分コストを低減することができる。また、凸部２２ｄの突出量の異なる外ディスク２２を複数用意しておけば、外ディスク２２を選択してロープ３の太さに合わせてＶ字状溝の大きさを調整することができる。
また、内外ディスク２１，２２のテーパ部２１ｂ，２２ｂに溝２１ｃ，２２ｃが放射状に複数形成されているので、ロープ３との間で摩擦力を増大でき、ロープ３のすべりを抑えて、ケーブルを確実に延線することができる。
【００２４】
なお、上記実施の形態１では、ドラム２の他端側にスプロケット８を取り付け、出力軸１１ａとチェーン１２を介して連結してトルクを伝達するものとしているが、トルク伝達手段はこれに限定されるものではなく、例えばドラム２の他端側にタイミングプーリを取り付け、出力軸１１ａとタイミングベルトを介して連結してトルクを伝達するようにしてもよい。
【００２５】
実施の形態２．
上記実施の形態１では、ディスクが内外ディスク２１，２２に分割されているものとしているが、この実施の形態２では、内外ディスク２１，２２を一体成形してディスクが一体物として構成されているものとする。
この場合、部品点数が削減でき、その分組立性を向上させることができる。
さらに、ディスクとドラム２とを一体成形してもよく、部品点数をさらに削減することができる。
【００２６】
実施の形態３．
この実施の形態３では、上記実施の形態１によるウインチにおいて、トルク伝達部１０にスリッピングクラッチとしての可変パウダクラッチを装着するものとしている。
この実施の形態３では、モータ９にかかる負荷は可変パウダクラッチの設定摩擦力（すべり荷重）により制限されている。そこで、モータ９を駆動してドラム２を回転させてロープ３を牽引している際に、例えばケーブルが引っ掛かったりしてドラム２の負荷が大きくなり可変パウダクラッチの設定摩擦力を越えると、モータ９は可変パウダクラッチの設定摩擦力で回転駆動し、ドラム２は所定の回転力が加わった状態で停止することになる。そして、ドラム２の負荷が軽減されて可変パウダクラッチの設定摩擦力となると、モータ９の回転トルクがトルク伝達部１０、ギアボックス１１およびスプロケット８を介してドラム２に伝達され、ドラム２はスムーズに回転し、ケーブルが牽引される。
【００２７】
このように、この実施の形態３によれば、ドラム２に高負荷がかかっても可変パウダクラッチによりモータ９にかかる負荷を制限しているので、牽引物の切断事故や機器の損傷事故を防止することができる。
また、ドラム２が高負荷から低負荷になり回転し始める際に、起動トルクの変動が小さく、ドラム２がスムーズに回転し始め、牽引されるケーブルもスムーズに動き始め、作業安全性に優れている。
また、可変パウダクラッチをモータ９の回転トルクの伝達系の初段であるトルク伝達部１０に装着している。そこで、可変パウダクラッチにかかる負荷はドラム２の負荷に対して減速比の逆数となり、ドラム２の最大負荷に対して可変パウダクラッチの摩擦力を小さくでき、小型で安価な可変パウダクラッチを用いることができる。したがって、装置の小型化、低価格化を達成することができる。
【００２８】
なお、この実施の形態３では、スリッピングクラッチとして可変パウダクラッチを用いるものとしているが、スリッピングクラッチは可変パウダクラッチに限定されるものではなく、例えばパウダクラッチ、油圧クラッチでもよい。
【００２９】
実施の形態４．
図６はこの発明の実施の形態４に係る自動引き込み装置付ウインチのディスク周りを示す断面図、図７はこの発明の実施の形態４に係る自動引き込み装置付ウインチの動作を説明する断面図である。
この実施の形態４では、内ディスク２１が取付穴２１ｄに挿入したボルト３０ａをドラム２の端面に設けられたネジ穴２ａに締着して同軸的に取り付けられ、外ディスク２２が凸部２２ｄを凹部２１ｅに嵌入させ、さらに弾性部材であるコイルバネ３１が装着されて取付穴２２ｅに挿入したボルト３０ｂを内ディスク２１に設けられたネジ穴２１ｆに締着して同軸的に取り付けられている。このコイルバネ３１は縮設され、外ディスク２２を内ディスク２１側に付勢している。
なお、他の構成は上記実施の形態１と同様に構成されている。
【００３０】
つぎに、このように構成された自動引き込み装置付きウインチを用いたケーブルの延線作業の特徴部分について説明する。
外ディスク２２はボルト３０ｂに案内されて軸方向に移動可能に内ディスク２１に取り付けられている。そして、コイルバネ３１の付勢力により内ディスク２１側に付勢され、凸部２２ｄの先端面が凹部２１ｅの底面に当接している。
そこで、ロープ３はテーパ部２１ｂ，２２ｂで構成されるＶ字状溝に食い込み、Ｖ字状溝との間で生じる摩擦力によりディスクとともに回転走行される。そして、ドラム２上でロープ３を強固に巻き付けるためのテンションをロープ３に十分にかけることができる。
ここで、ケーブルの牽引力に応じてロープ３の太さを変える場合がある。そして、太いロープ３を用いた場合には、ロープ３が外ディスク２２を外方に押圧しつつＶ字状溝に食い込む。この時、外ディスク２２はコイルバネ３１の付勢力に抗してボルト３０ｂに案内されて軸方向外方に移動し、図７に示すように、Ｖ字状溝の隙間が大きくなり、ドラム２上でロープ３を強固に巻き付けるためのテンションをロープ３に十分にかけることができる。
【００３１】
このように、この実施の形態４によれば、ドラム２上でロープ３を強固に巻き付けるためのテンションをロープ３に十分にかけることができるようにロープ３の太さに応じてＶ字状溝の隙間が自動的に調節されるので、汎用性に優れた自動引き込み装置および自動引き込み装置付ウインチが得られる。
【００３２】
実施の形態５．
図８はこの発明の実施の形態５に係る自動引き込み装置付ウインチを示す要部側面図である。
この実施の形態５では、ドラム２から下方に引き出されたロープ３がローラ２６にかけられ、ローラ２６から上方に引き出されてＶ字状溝に周方向に載せられた時に、ロープ３がディスクの軸心Ｏを通る水平面の上半分の領域でＶ字状溝に接するように、ローラ２６および爪２５が配設されている。
すなわち、ローラ２６はロープ３がローラ２６から鉛直上方に引き出される位置に配置されている。一方、爪２５は爪部２５ａの先端がディスクの軸心Ｏを通る水平面の下方に位置するように配置されている。
【００３３】
この実施の形態５では、ロープ３は、ドラム２に巻き付けられ、ドラム２の下方から引き出され、ローラ２６にかけられてＶ字状溝に周方向に載せられた時に、Ｖ字状溝に軸心Ｏを通る水平面の上半分の領域、すなわち１８０°の領域にわたって載せられている。そこで、ロープ３はその自重によりＶ字状溝内に効率よく食い込むことができ、ディスクとともに回転してドラム２に巻き付けられているロープ３はドラム２との間で生じている弛みが解消されてドラム２上に強く巻き付く。そして、Ｖ字状溝に食い込んでディスクとともに回転するロープ３は１８０°回転した後、爪部２５ａによりＶ字状溝から剥ぎ取られる。
このように、この実施の形態５によれば、ウインチ５０および自動引き込み装置６０へのロープ３の装着が簡易となるという効果が得られる。
【００３４】
なお、上記実施の形態５では、ローラ２６はロープ３がローラ２６から鉛直上方に引き出される位置に配置されているものとしているが、ローラ２６はローラ２６から上方に引き出されたロープ３が軸心Ｏを通る水平面の下方の領域でＶ字状溝にかけ始められる位置に配置されていればよい。この場合、ロープ３は少なくとも軸心Ｏを通る水平面の上半分の領域でＶ字状溝にくわえ込まれるので、同様の効果が得られる。
【００３５】
なお、上記各実施の形態において、ロープ３はマニラロープのような合成天然繊維製およびワイヤロープのような金属製の双方を含むものとする。
また、上記各実施の形態では、ケーブルの延線作業に適用するものとして説明しているが、本願発明はこれに限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【図１】 この発明の実施の形態１に係る自動引き込み装置付ウインチを示す一部破断平面図である。
【図２】 この発明の実施の形態１に係る自動引き込み装置付ウインチを示す要部側面図である。
【図３】 この発明の実施の形態１に係る自動引き込み装置付ウインチを示す組立分解斜視図である。
【図４】 この発明の実施の形態１に係る自動引き込み装置付ウインチにおける内ディスクを示す図であり、図４の（ａ）はその正面図、図４の（ｂ）はその断面図を示している。
【図５】 この発明の実施の形態１に係る自動引き込み装置付ウインチにおける外ディスクを示す図であり、図５の（ａ）はその正面図、図５の（ｂ）はその断面図を示している。
【図６】 この発明の実施の形態４に係る自動引き込み装置付ウインチのディスク周りを示す断面図である。
【図７】 この発明の実施の形態４に係る自動引き込み装置付ウインチの動作を説明する断面図である。
【図８】 この発明の実施の形態５に係る自動引き込み装置付ウインチを示す要部側面図である。
【図９】 従来のウインチを用いたケーブル延線作業を説明する斜視図である。
【符号の説明】
２ ドラム、３ ロープ、６ 固定軸、８ スプロケット（駆動部）、９ モータ（駆動部）、１０ トルク伝達部（駆動部）、１１ ギアボックス（減速機構部、駆動部）、１２ チェーン（トルク伝達手段、駆動部）、２０ シャフト、２１ 内ディスク（ディスク）、２１ａ テーパ部（Ｖ字状溝）、２１ｃ 溝、２２ 外ディスク（ディスク）、２２ａ テーパ部（Ｖ字状溝）、２２ｃ 溝、２３ 支えプレート、２５ 爪、２６ ローラ、３１ コイルバネ（弾性部材）、５０ ウインチ、６０ 自動引き込み装置。

Claims (11)

1. 固定軸に回転自在に取り付けられてロープが巻き付けられるドラムと、このドラムを回転駆動する駆動部と、外周面に全周にわたってＶ字状溝が周方向に形成され、かつ、前記ドラムの一端に同軸的に着脱可能に取り付けられ、該Ｖ字状溝内に前記ロープをくわえ込んで前記ドラムと同期回転するディスクと、一端が前記固定軸の一端に同軸的に着脱可能に取り付けられ、他端が前記ディスクを貫通して突出されたシャフトと、このシャフトの突出部に着脱可能に取り付けられた支えプレートと、爪部先端が前記Ｖ字状溝内に位置するように前記支えプレートに取り付けられて、前記Ｖ字状溝内にくわえ込まれた前記ロープを剥ぎ出す爪と、前記ドラムと前記ディスクとの連結部の外周外方に位置するように前記支えプレートに取り付けられて前記ロープを前記ドラム側から前記ディスクの前記Ｖ字状溝側に案内するローラとを備えたことを特徴とする自動引き込み装置付ウインチ。
2. ディスクがドラムと一体成形されていることを特徴とする請求項１記載の自動引き込み装置付ウインチ。
3. ドラムに取り付けられる内ディスクと、前記内ディスクに取り付けられる外ディスクとからディスクが構成されていることを特徴とする請求項１記載の自動引き込み装置付ウインチ。
4. 外ディスクが軸方向に摺動可能に、かつ、弾性部材により内ディスク側に付勢されて該内ディスクに取り付けられていることを特徴とする請求項３記載の自動引き込み装置付ウインチ。
5. ディスクのＶ字状溝の内壁面に溝が放射状に形成されていることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の自動引き込み装置付ウインチ。
6. ロープが少なくともディスクの軸心を通る水平面の上半分の領域でＶ字状溝にくわえ込まれるようにローラおよび爪が配置されていることを特徴とする請求項１記載の自動引き込み装置付ウインチ。
7. 駆動部が、モータと、トルク伝達部を介して伝達された前記モータの回転トルクを減速する減速機構部と、該減速機構部で減速された回転トルクをドラムに伝達するトルク伝達手段とを備え、前記トルク伝達部にスリッピングクラッチが装着されていることを特徴とする請求項１記載の自動引き込み装置付ウインチ。
8. 固定軸に回転自在に取り付けられたドラムにロープを巻き付けて、該ドラムを回転させて該ロープを引っ張るウインチに取り付けられる自動引き込み装置であって、外周面に全周にわたってＶ字状溝が周方向に形成され、かつ、前記ドラムの一端に同軸的に着脱可能に取り付けられ、該Ｖ字状溝内に前記ロープをくわえ込んで前記ドラムと同期回転するディスクと、一端が前記固定軸の一端に同軸的に着脱可能に取り付けられ、他端が前記ディスクを貫通して突出されたシャフトと、このシャフトの突出部に着脱可能に取り付けられた支えプレートと、爪部先端が前記Ｖ字状溝内に位置するように前記支えプレートに取り付けられて、前記Ｖ字状溝内にくわえ込まれた前記ロープを剥ぎ出す爪と、前記ドラムと前記ディスクとの連結部の外周外方に位置するように前記支えプレートに取り付けられて前記ロープを前記ドラム側から前記ディスクの前記Ｖ字状溝側に案内するローラとを備えたことを特徴とする自動引き込み装置。
9. ドラムに取り付けられる内ディスクと、前記内ディスクに取り付けられる外ディスクとからディスクが構成されていることを特徴とする請求項８記載の自動引き込み装置。
10. 外ディスクが軸方向に摺動可能に、かつ、弾性部材により内ディスク側に付勢されて該内ディスクに取り付けられていることを特徴とする請求項９記載の自動引き込み装置。
11. ディスクのＶ字状溝の内壁面に溝が放射状に形成されていることを特徴とする請求項８乃至請求項１０のいずれかに記載の自動引き込み装置。

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