JPH09132387A - 自動引き込み装置付ウインチおよび自動引き込み装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ウインチによりロープを牽引する際に、作業
者がドラムに巻き付けたロープの尻手部分を持ってテン
ションをかける必要があった。 【解決手段】 ドラム２の一端に内ディスク２１が同軸
的に取り付けられ、この内ディスク２１に外ディスク２
２が同軸的に取り付けられる。シャフト２０が内外ディ
スク２１，２２の開口２１ａ，２２ａを通してドラム２
の固定軸に取り付けられる。このシャフト２０の端部に
は支えプレート２３が取り付けられる。さらに、支えプ
レート２３に爪２５およびロープ２６が取り付けられ
る。そして、ドラム２に巻き付けられたロープはロープ
２５に案内されて内外ディスク２１，２２で構成される
Ｖ字状溝に引き出される。そこで、内外ディスク２１，
２２を回転させると、ロープがＶ字状溝に食い込んで回
転走行する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば発電所や
変電所におけるケーブル延線に用いられる自動引き込み
装置付きウインチおよび自動引き込み装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】発電所や変電所においては、ケーブルが
多数配線されており、その配線長さは数千メートルにも
及び、重量も非常に重い。そこで、通常はウインチを用
いてケーブルを延線することになる。

【０００３】図９は従来のウインチを用いたケーブル延
線作業を説明する図であり、図において１はウインチ、
２はウインチ１のドラム、３はエンドレスに構成された
ロープである。まず、図示していないが、ケーブルの延
線経路に所定間隔毎にキャタピラを対をなして配置し、
さらに延線経路のうち屈曲部にもキャタピラを配置す
る。そして、ロープ３が対をなすキャタピラ間を通して
ケーブルの延線経路に配置される。この時、ウインチ１
が延線終了位置に配置され、ケーブルが巻回されたケー
ブルドラムが延線開始位置に配置されている。そして、
延線開始位置において、ケーブルドラムに巻回されたケ
ーブルの先端をロープ３に接続する。延線終了位置にお
いて、作業者がロープ３をドラム２に数回巻き付け、尻
手部分ｒを引っ張って僅かな張力を与える。そこで、ウ
インチ１を駆動してドラム２を回転させる。ロープ３は
ドラム２上で強く巻き付き、大きな摩擦力を生じ、ドラ
ム２と共に回転してケーブルを引っ張る。そして、ケー
ブルはケーブルドラムから送り出され、ロープ３と共に
延線経路を移動する。ケーブルの先端がウインチ１側に
至ると、ウインチ１の駆動を停止し、ケーブルとロープ
３との接続を解除し、さらにケーブルの後端側を切断し
て、１本のケーブルの延線が終了する。つぎに、延線開
始位置において、ケーブルドラムに巻回されたケーブル
の先端をロープ３に接続し、同様にして２本めのケーブ
ルの延線作業を行う。このように、上述の延線作業を繰
り返し行い、多数本のケーブルが延線されることにな
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来のケーブル延線作
業は以上のようにウインチ１のドラム２にロープ３を数
回巻き付け、該ロープ３にテンションをかけながらケー
ブルを延線しているので、ロープ３にテンションをかけ
るために１人の作業者が必要となるという課題があっ
た。

【０００５】この発明は、上記のような課題を解決する
ためになされたもので、簡易な構成で、ロープに無人で
テンションをかけることができる自動引き込み装置付ウ
インチおよび自動引き込み装置を得ることを目的とす
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明の第１の発明に
係る自動引き込み装置付ウインチは、固定軸に回転自在
に取り付けられてロープが巻き付けられるドラムと、こ
のドラムを回転駆動する駆動部と、外周面に全周にわた
ってＶ字状溝が周方向に形成され、かつ、ドラムの一端
に同軸的に着脱可能に取り付けられ、該Ｖ字状溝内にロ
ープをくわえ込んでドラムと同期回転するディスクと、
一端が固定軸の一端に同軸的に着脱可能に取り付けら
れ、他端がディスクを貫通して突出されたシャフトと、
このシャフトの突出部に着脱可能に取り付けられた支え
プレートと、爪部先端がＶ字状溝内に位置するように支
えプレートに取り付けられて、Ｖ字状溝内にくわえ込ま
れたロープを剥ぎ出す爪と、ドラムとディスクとの連結
部の外周外方に位置するように支えプレートに取り付け
られてロープをドラム側からディスクのＶ字状溝側に案
内するローラとを備えたものである。

【０００７】また、この発明の第２の発明に係る自動引
き込み装置付ウインチは、上記第１の発明において、デ
ィスクがドラムと一体成形されているものである。

【０００８】また、この発明の第３の発明に係る自動引
き込み装置付ウインチは、上記第１の発明において、ド
ラムに取り付けられる内ディスクと、内ディスクに取り
付けられる外ディスクとからディスクが構成されている
ものである。

【０００９】また、この発明の第４の発明に係る自動引
き込み装置付ウインチは、上記第３の発明において、外
ディスクが軸方向に摺動可能に、かつ、弾性部材により
内ディスク側に付勢されて該内ディスクに取り付けられ
ているものである。

【００１０】また、この発明の第５の発明に係る自動引
き込み装置付ウインチは、上記第１乃至第４のいずれか
の発明において、ディスクのＶ字状溝の内壁面に溝が放
射状に形成されているものである。

【００１１】また、この発明の第６の発明に係る自動引
き込み装置付ウインチは、上記第１の発明において、ロ
ープが少なくともディスクの軸心を通る水平面の上半分
の領域でＶ字状溝にくわえ込まれるようにローラおよび
爪が配置されているものである。

【００１２】また、この発明の第７の発明に係る自動引
き込み装置付ウインチは、上記第１の発明において、駆
動部が、モータと、トルク伝達部を介して伝達されたモ
ータの回転トルクを減速する減速機構部と、該減速機構
部で減速された回転トルクをドラムに伝達するトルク伝
達手段とを備え、トルク伝達部にスリップリングクラッ
チが装着されているものである。

【００１３】また、この発明の第８の発明に係る自動引
き込み装置は、固定軸に回転自在に取り付けられたドラ
ムにロープを巻き付けて、該ドラムを回転させて該ロー
プを引っ張るウインチに取り付けられる自動引き込み装
置であって、外周面に全周にわたってＶ字状溝が周方向
に形成され、かつ、ドラムの一端に同軸的に着脱可能に
取り付けられ、該Ｖ字状溝内にロープをくわえ込んでド
ラムと同期回転するディスクと、一端が固定軸の一端に
同軸的に着脱可能に取り付けられ、他端がディスクを貫
通して突出されたシャフトと、このシャフトの突出部に
着脱可能に取り付けられた支えプレートと、爪部先端が
Ｖ字状溝内に位置するように支えプレートに取り付けら
れて、Ｖ字状溝内にくわえ込まれたロープを剥ぎ出す爪
と、ドラムとディスクとの連結部の外周外方に位置する
ように支えプレートに取り付けられてロープをドラム側
からディスクのＶ字状溝側に案内するローラとを備えた
ものである。

【００１４】また、この発明の第９の発明に係る自動引
き込み装置は、上記第８の発明において、ドラムに取り
付けられる内ディスクと、内ディスクに取り付けられる
外ディスクとからディスクが構成されているものであ
る。

【００１５】また、この発明の第１０の発明に係る自動
引き込み装置は、上記第９の発明において、外ディスク
が軸方向に摺動可能に、かつ、弾性部材により内ディス
ク側に付勢されて該内ディスクに取り付けられているも
のである。

【００１６】また、この発明の第１１の発明に係る自動
引き込み装置は、上記第８乃至第１０のいずれかの発明
において、ディスクのＶ字状溝の内壁面に溝が放射状に
形成されているものである。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
について説明する。 実施の形態１．図１はこの発明の実施の形態１に係る自
動引き込み装置付ウインチを示す一部破断平面図、図２
はこの発明の実施の形態１に係る自動引き込み装置付ウ
インチを示す要部側面図、図３はこの発明の実施の形態
１に係る自動引き込み装置付ウインチを示す組立分解斜
視図であり、図において図９に示した従来のウインチと
同一または相当部分には同一符号を付し、その説明を省
略する。図において、このウインチ５０は、架台５から
水平に突出した固定軸６に軸受７を介してドラム２が回
転自在に取り付けられている。そして、このドラム２の
一端側には自動引き込み装置６０が取り付けられ、他端
側にはスプロケット８が同軸的に一体に取り付けられて
いる。モータ９はトルク伝達部１０を介して減速機構部
としてのギアボックス１１に連結されている。このギア
ボックス１１の出力軸１１ａはトルク伝達手段としての
チェーン１２を介してスプロケット８に連結されてい
る。そこで、モータ９の回転トルクはトルク伝達部１０
を介してギアボックス１１に伝達される。そして、ギア
ボックス１１で減速された後、出力軸１１ａからチェー
ン１２を介してスプロケット８に伝達され、ドラム２が
回転駆動される。

【００１８】ここで、駆動部は、モータ９、トルク伝達
部１０、ギアボックス１１、チェーン１２およびスプロ
ケット８から構成されている。また、自動引き込み装置
６０は、シャフト２０、内ディスク２１、外ディスク２
２、支えプレート２３、スペーサ２４、爪２５、ローラ
２６、ピン２７およびカムフロア２８から構成されてい
る。シャフト２０は円筒状をなし、その一端に円板状の
取付板２０ａがその端面を軸心に対して直交するように
溶接されており、さらに他端側の外周面に環状の溝２０
ｂが設けられている。そして、このシャフト２０は、取
付板２０ａに穿設された取付穴（図示せず）を介して固
定軸６の先端面にボルト締めされて同軸的に取り付けら
れる。

【００１９】内ディスク２１は、図４の（ａ）、（ｂ）
に示すように、中心を開口２１ａとする円板状をなし、
その一側の端面の外周部がテーパ状に形成されている。
このテーパ部２１ｂには複数の溝２１ｃが等角ピッチで
放射状に形成されている。内ディスク２１の外周部には
４つの取付穴２１ｄが等角ピッチで軸方向に穿設されて
いる。また、内ディスク２１の一側の端面には、凹部２
１ｅが環状に形成され、この凹部２１ｅの底面にはネジ
穴２１ｆが形成されている。一方、外ディスク２２は、
図５の（ａ）、（ｂ）に示すように、中心を開口２２ａ
とする円板状をなし、その一側の端面の外周部がテーパ
状に形成されている。このテーパ部２２ｂには複数の溝
２２ｃが等角ピッチで放射状に形成されている。外ディ
スク２２の一側の端面には、凹部２１ｅの内径とほぼ等
しい外形の凸部２２ｄが環状に形成され、この凸部２２
ｄにはネジ穴２１ｆと相対する位置に取付穴２２ｅが形
成されている。そこで、内ディスク２１は開口２１ａ内
にシャフト２０を通してドラム２の端面に添わせ、取付
穴２１ｄに挿入したボルト（図示せず）をドラム２の端
面に設けられたネジ穴２ａに締着して同軸的に取り付け
られる。ついで、外ディスク２２は開口２２ａ内にシャ
フト２０を通して凸部２２ｄを凹部２１ｅに嵌入させ、
さらに取付穴２２ｅに挿入したボルト（図示せず）を内
ディスク２１に設けられたネジ穴２１ｆに締着して同軸
的に取り付けられる。この時、内ディスク２１と外ディ
スク２２とのテーパ部２１ｂ，２２ｂが互いに相対して
Ｖ字状溝を構成している。

【００２０】支えプレート２３は一端側に開口２３ａが
穿設され、端面から開口２３ａにネジ穴２３ｂが形成さ
れれている。さらに、他端側にネジ穴２３ｃが形成され
ている。そして、この支えプレート２３は、開口２３ａ
内にシャフト２０を通しネジ穴２３ｂに螺着されたボル
ト２３ｄを締め付けてシャフト２０に取り付けられる。
この時、ボルト２３ｄの先端はシャフト２０の溝２０ｂ
内に位置し、軸方向の位置決めがなされている。爪２５
は一端側に爪部２５ａが形成され、他端側に取付穴２５
ｂおよびネジ穴２５ｃが形成されている。そして、この
爪２５はドラム２側から取付穴２５ｂに挿入したボルト
（図示せず）を支えプレート２３のネジ穴２３ｃに締着
して取り付けられる。この時、支えプレート２３と爪２
５との間にはスペーサ２４が介装されて、爪２５を内デ
ィスク２１と外ディスク２２とで形成されるＶ字状溝の
ほぼ中心位置に位置するようにしている。この爪２５の
ネジ穴２５ｃにドラム２側からピン２７が螺着され、該
ピン２７にはローラ２６が回転可能に取り付けられてい
る。さらに、爪２５の支えプレート２３側にはカムフロ
ア２８が取り付けられている。

【００２１】つぎに、このように構成された自動引き込
み装置付きウインチを用いたケーブルの延線作業の特徴
部分について説明する。延線開始位置において、ケーブ
ルドラムに巻回されたケーブルの先端をロープ３に接続
する。また、延線終了位置において、ロープ３をドラム
２に数回巻き付けた後、図２に示すように、ロープ３を
ローラ２６にかけ、内ディスク２１と外ディスク２２と
で形成されるＶ字状溝内に配置する。そこで、モータ９
を駆動する。モータ９の回転トルクはトルク伝達部１０
を介してギアボックス１１に伝達される。そして、ギア
ボックス１１で減速された後、出力軸１１ａからチェー
ン１２を介してスプロケット８に伝達され、ドラム２が
固定軸６廻りに回転される。同時に、内ディスク２１と
外ディスク２２とが一体となって回転される。この時、
ロープ３は自重によりＶ字状溝内に食い込み、テーパ部
２１ｂ，２２ｂとの間で摩擦力が生じ、内外ディスク２
１，２２の回転により走行される。そして、ドラム２に
巻き付けられている部分のロープ３がローラ２６を介し
て内外ディスク２１，２２側に引っ張られる。そこで、
ロープ３はドラム２との間で生じている弛みが解消され
てドラム２上で強く巻き付き、大きな摩擦力を生じる。
その結果、ローラ３がドラム２と共に回転してケーブル
を牽引する。一方、Ｖ字状溝内に食い込んで内外ディス
ク２１，２２と共に回転走行するロープ３は爪２５の爪
部２５ａの位置まで回転すると、該爪部２５ａによりＶ
字状溝から剥ぎ出される。なお、他のケーブル延線作業
は従来と同様ですので、ここではその説明を省略する。

【００２２】この実施の形態１によれば、自動引き込み
装置６０が、ドラム２の一端面に取り付けられる内ディ
スク２１と、内ディスク２２に取り付けられて内ディス
ク２１と共同してＶ字状溝を構成する外ディスク２２
と、内外ディスク２１，２２を貫通してドラム２の固定
軸６に取り付けられるシャフト２０と、このシャフト２
０に取り付けられる支えプレート２３と、この支えプレ
ート２３に取り付けられる爪２５およびローラ２６とか
ら構成されているので、ドラム２および固定軸６の一端
面に取付用のネジ穴加工をするだけで各種のウインチに
取り付けることができ、汎用性に優れた簡素な構成の自
動引き込み装置が得られる。また、この実施の形態１に
よれば、ドラム２の一端に自動引き込み装置６０が取り
付けられているので、作業者がケーブルの延線作業中ロ
ープ３の尻手部分ｒを持ってロープ３にテンションをか
け続ける必要がなく、作業の省人化が図られる小型化の
自動引き込み装置付きウインチが得られる。

【００２３】また、ロープ３をドラム２に巻き付け、そ
してローラ２６にかけ、そのロープ３の端部側を内外デ
ィスク２１，２２のＶ字状溝内に置くだけで、ロープ３
が自重でＶ字状溝に食い込み、内外ディスク２１、２２
とともに回転してドラム２に巻き付けられているロープ
３はドラム２との間で生じている弛みが解消されてドラ
ム２上に強く巻き付く。そこで、ウインチ５０および自
動引き込み装置６０にロープ３を簡易に装着できるとと
もに、常に張力を負荷させておくことができるので、ロ
ープ３がドラム２の巻回部分の上に重なる巻き乱れやド
ラム２から外れる事故を未然に防止することができる。
また、ディスクが内外ディスク２１，２２に分割されて
いるので、ディスクの製作が容易となり、その分コスト
を低減することができる。また、凸部２２ｄの突出量の
異なる外ディスク２２を複数用意しておけば、外ディス
ク２２を選択してロープ３の太さに合わせてＶ字状溝の
大きさを調整することができる。また、内外ディスク２
１，２２のテーパ部２１ｂ，２２ｂに溝２１ｃ，２２ｃ
が放射状に複数形成されているので、ロープ３との間で
摩擦力を増大でき、ロープ３のすべりを抑えて、ケーブ
ルを確実に延線することができる。

【００２４】なお、上記実施の形態１では、ドラム２の
他端側にスプロケット８を取り付け、出力軸１１ａとチ
ェーン１２を介して連結してトルクを伝達するものとし
ているが、トルク伝達手段はこれに限定されるものでは
なく、例えばドラム２の他端側にタイミングプーリを取
り付け、出力軸１１ａとタイミングベルトを介して連結
してトルクを伝達するようにしてもよい。

【００２５】実施の形態２．上記実施の形態１では、デ
ィスクが内外ディスク２１，２２に分割されているもの
としているが、この実施の形態２では、内外ディスク２
１，２２を一体成形してディスクが一体物として構成さ
れているものとする。この場合、部品点数が削減でき、
その分組立性を向上させることができる。さらに、ディ
スクとドラム２とを一体成形してもよく、部品点数をさ
らに削減することができる。

【００２６】実施の形態３．この実施の形態３では、上
記実施の形態１によるウインチにおいて、トルク伝達部
１０にスリッピングクラッチとしての可変パウダクラッ
チを装着するものとしている。この実施の形態３では、
モータ９にかかる負荷は可変パウダクラッチの設定摩擦
力（すべり荷重）により制限されている。そこで、モー
タ９を駆動してドラム２を回転させてロープ３を牽引し
ている際に、例えばケーブルが引っ掛かったりしてドラ
ム２の負荷が大きくなり可変パウダクラッチの設定摩擦
力を越えると、モータ９は可変パウダクラッチの設定摩
擦力で回転駆動し、ドラム２は所定の回転力が加わった
状態で停止することになる。そして、ドラム２の負荷が
軽減されて可変パウダクラッチの設定摩擦力となると、
モータ９の回転トルクがトルク伝達部１０、ギアボック
ス１１およびスプロケット８を介してドラム２に伝達さ
れ、ドラム２はスムーズに回転し、ケーブルが牽引され
る。

【００２７】このように、この実施の形態３によれば、
ドラム２に高負荷がかかっても可変パウダクラッチによ
りモータ９にかかる負荷を制限しているので、牽引物の
切断事故や機器の損傷事故を防止することができる。ま
た、ドラム２が高負荷から低負荷になり回転し始める際
に、起動トルクの変動が小さく、ドラム２がスムーズに
回転し始め、牽引されるケーブルもスムーズに動き始
め、作業安全性に優れている。また、可変パウダクラッ
チをモータ９の回転トルクの伝達系の初段であるトルク
伝達部１０に装着している。そこで、可変パウダクラッ
チにかかる負荷はドラム２の負荷に対して減速比の逆数
となり、ドラム２の最大負荷に対して可変パウダクラッ
チの摩擦力を小さくでき、小型で安価な可変パウダクラ
ッチを用いることができる。したがって、装置の小型
化、低価格化を達成することができる。

【００２８】なお、この実施の形態３では、スリッピン
グクラッチとして可変パウダクラッチを用いるものとし
ているが、スリッピングクラッチは可変パウダクラッチ
に限定されるものではなく、例えばパウダクラッチ、油
圧クラッチでもよい。

【００２９】実施の形態４．図６はこの発明の実施の形
態４に係る自動引き込み装置付ウインチのディスク周り
を示す断面図、図７はこの発明の実施の形態４に係る自
動引き込み装置付ウインチの動作を説明する断面図であ
る。この実施の形態４では、内ディスク２１が取付穴２
１ｄに挿入したボルト３０ａをドラム２の端面に設けら
れたネジ穴２ａに締着して同軸的に取り付けられ、外デ
ィスク２２が凸部２２ｄを凹部２１ｅに嵌入させ、さら
に弾性部材であるコイルバネ３１が装着されて取付穴２
２ｅに挿入したボルト３０ｂを内ディスク２１に設けら
れたネジ穴２１ｆに締着して同軸的に取り付けられてい
る。このコイルバネ３１は縮設され、外ディスク２２を
内ディスク２１側に付勢している。なお、他の構成は上
記実施の形態１と同様に構成されている。

【００３０】つぎに、このように構成された自動引き込
み装置付きウインチを用いたケーブルの延線作業の特徴
部分について説明する。外ディスク２２はボルト３０ｂ
に案内されて軸方向に移動可能に内ディスク２１に取り
付けられている。そして、コイルバネ３１の付勢力によ
り内ディスク２１側に付勢され、凸部２２ｄの先端面が
凹部２１ｅの底面に当接している。そこで、ロープ３は
テーパ部２１ｂ，２２ｂで構成されるＶ字状溝に食い込
み、Ｖ字状溝との間で生じる摩擦力によりディスクとと
もに回転走行される。そして、ドラム２上でロープ３を
強固に巻き付けるためのテンションをロープ３に十分に
かけることができる。ここで、ケーブルの牽引力に応じ
てロープ３の太さを変える場合がある。そして、太いロ
ープ３を用いた場合には、ロープ３が外ディスク２２を
外方に押圧しつつＶ字状溝に食い込む。この時、外ディ
スク２２はコイルバネ３１の付勢力に抗してボルト３０
ｂに案内されて軸方向外方に移動し、図７に示すよう
に、Ｖ字状溝の隙間が大きくなり、ドラム２上でロープ
３を強固に巻き付けるためのテンションをロープ３に十
分にかけることができる。

【００３１】このように、この実施の形態４によれば、
ドラム２上でロープ３を強固に巻き付けるためのテンシ
ョンをロープ３に十分にかけることができるようにロー
プ３の太さに応じてＶ字状溝の隙間が自動的に調節され
るので、汎用性に優れた自動引き込み装置および自動引
き込み装置付ウインチが得られる。

【００３２】実施の形態５．図８はこの発明の実施の形
態５に係る自動引き込み装置付ウインチを示す要部側面
図である。この実施の形態５では、ドラム２から下方に
引き出されたロープ３がローラ２６にかけられ、ローラ
２６から上方に引き出されてＶ字状溝に周方向に載せら
れた時に、ロープ３がディスクの軸心Ｏを通る水平面の
上半分の領域でＶ字状溝に接するように、ローラ２６お
よび爪２５が配設されている。すなわち、ローラ２６は
ロープ３がローラ２６から鉛直上方に引き出される位置
に配置されている。一方、爪２５は爪部２５ａの先端が
ディスクの軸心Ｏを通る水平面の下方に位置するように
配置されている。

【００３３】この実施の形態５では、ロープ３は、ドラ
ム２に巻き付けられ、ドラム２の下方から引き出され、
ローラ２６にかけられてＶ字状溝に周方向に載せられた
時に、Ｖ字状溝に軸心Ｏを通る水平面の上半分の領域、
すなわち１８０°の領域にわたって載せられている。そ
こで、ロープ３はその自重によりＶ字状溝内に効率よく
食い込むことができ、ディスクとともに回転してドラム
２に巻き付けられているロープ３はドラム２との間で生
じている弛みが解消されてドラム２上に強く巻き付く。
そして、Ｖ字状溝に食い込んでディスクとともに回転す
るロープ３は１８０°回転した後、爪部２５ａによりＶ
字状溝から剥ぎ取られる。このように、この実施の形態
５によれば、ウインチ５０および自動引き込み装置６０
へのロープ３の装着が簡易となるという効果が得られ
る。

【００３４】なお、上記実施の形態５では、ローラ２６
はロープ３がローラ２６から鉛直上方に引き出される位
置に配置されているものとしているが、ローラ２６はロ
ーラ２６から上方に引き出されたロープ３が軸心Ｏを通
る水平面の下方の領域でＶ字状溝にかけ始められる位置
に配置されていればよい。この場合、ロープ３は少なく
とも軸心Ｏを通る水平面の上半分の領域でＶ字状溝にく
わえ込まれるので、同様の効果が得られる。

【００３５】なお、上記各実施の形態において、ロープ
３はマニラロープのような合成天然繊維製およびワイヤ
ロープのような金属製の双方を含むものとする。また、
上記各実施の形態では、ケーブルの延線作業に適用する
ものとして説明しているが、本願発明はこれに限定され
るものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１に係る自動引き込み
装置付ウインチを示す一部破断平面図である。

【図２】 この発明の実施の形態１に係る自動引き込み
装置付ウインチを示す要部側面図である。

【図３】 この発明の実施の形態１に係る自動引き込み
装置付ウインチを示す組立分解斜視図である。

【図４】 この発明の実施の形態１に係る自動引き込み
装置付ウインチにおける内ディスクを示す図であり、図
４の（ａ）はその正面図、図４の（ｂ）はその断面図を
示している。

【図５】 この発明の実施の形態１に係る自動引き込み
装置付ウインチにおける外ディスクを示す図であり、図
５の（ａ）はその正面図、図５の（ｂ）はその断面図を
示している。

【図６】 この発明の実施の形態４に係る自動引き込み
装置付ウインチのディスク周りを示す断面図である。

【図７】 この発明の実施の形態４に係る自動引き込み
装置付ウインチの動作を説明する断面図である。

【図８】 この発明の実施の形態５に係る自動引き込み
装置付ウインチを示す要部側面図である。

【図９】 従来のウインチを用いたケーブル延線作業を
説明する斜視図である。

【符号の説明】

２ ドラム、３ ロープ、６ 固定軸、８ スプロケッ
ト（駆動部）、９ モータ（駆動部）、１０ トルク伝
達部（駆動部）、１１ ギアボックス（減速機構部、駆
動部）、１２ チェーン（トルク伝達手段、駆動部）、
２０ シャフト、２１ 内ディスク（ディスク）、２１
ａ テーパ部（Ｖ字状溝）、２１ｃ 溝、２２ 外ディ
スク（ディスク）、２２ａ テーパ部（Ｖ字状溝）、２
２ｃ 溝、２３ 支えプレート、２５ 爪、２６ ロー
ラ、３１ コイルバネ（弾性部材）、５０ ウインチ、
６０ 自動引き込み装置。

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 固定軸に回転自在に取り付けられてロー
   プが巻き付けられるドラムと、このドラムを回転駆動す
   る駆動部と、外周面に全周にわたってＶ字状溝が周方向
   に形成され、かつ、前記ドラムの一端に同軸的に着脱可
   能に取り付けられ、該Ｖ字状溝内に前記ロープをくわえ
   込んで前記ドラムと同期回転するディスクと、一端が前
   記固定軸の一端に同軸的に着脱可能に取り付けられ、他
   端が前記ディスクを貫通して突出されたシャフトと、こ
   のシャフトの突出部に着脱可能に取り付けられた支えプ
   レートと、爪部先端が前記Ｖ字状溝内に位置するように
   前記支えプレートに取り付けられて、前記Ｖ字状溝内に
   くわえ込まれた前記ロープを剥ぎ出す爪と、前記ドラム
   と前記ディスクとの連結部の外周外方に位置するように
   前記支えプレートに取り付けられて前記ロープを前記ド
   ラム側から前記ディスクの前記Ｖ字状溝側に案内するロ
   ーラとを備えたことを特徴とする自動引き込み装置付ウ
   インチ。
2. 【請求項２】 ディスクがドラムと一体成形されている
   ことを特徴とする請求項１記載の自動引き込み装置付ウ
   インチ。
3. 【請求項３】 ドラムに取り付けられる内ディスクと、
   前記内ディスクに取り付けられる外ディスクとからディ
   スクが構成されていることを特徴とする請求項１記載の
   自動引き込み装置付ウインチ。
4. 【請求項４】 外ディスクが軸方向に摺動可能に、か
   つ、弾性部材により内ディスク側に付勢されて該内ディ
   スクに取り付けられていることを特徴とする請求項３記
   載の自動引き込み装置付ウインチ。
5. 【請求項５】 ディスクのＶ字状溝の内壁面に溝が放射
   状に形成されていることを特徴とする請求項１乃至請求
   項４のいずれかに記載の自動引き込み装置付ウインチ。
6. 【請求項６】 ロープが少なくともディスクの軸心を通
   る水平面の上半分の領域でＶ字状溝にくわえ込まれるよ
   うにローラおよび爪が配置されていることを特徴とする
   請求項１記載の自動引き込み装置付ウインチ。
7. 【請求項７】 駆動部が、モータと、トルク伝達部を介
   して伝達された前記モータの回転トルクを減速する減速
   機構部と、該減速機構部で減速された回転トルクをドラ
   ムに伝達するトルク伝達手段とを備え、前記トルク伝達
   部にスリッピングクラッチが装着されていることを特徴
   とする請求項１記載の自動引き込み装置付ウインチ。
8. 【請求項８】 固定軸に回転自在に取り付けられたドラ
   ムにロープを巻き付けて、該ドラムを回転させて該ロー
   プを引っ張るウインチに取り付けられる自動引き込み装
   置であって、外周面に全周にわたってＶ字状溝が周方向
   に形成され、かつ、前記ドラムの一端に同軸的に着脱可
   能に取り付けられ、該Ｖ字状溝内に前記ロープをくわえ
   込んで前記ドラムと同期回転するディスクと、一端が前
   記固定軸の一端に同軸的に着脱可能に取り付けられ、他
   端が前記ディスクを貫通して突出されたシャフトと、こ
   のシャフトの突出部に着脱可能に取り付けられた支えプ
   レートと、爪部先端が前記Ｖ字状溝内に位置するように
   前記支えプレートに取り付けられて、前記Ｖ字状溝内に
   くわえ込まれた前記ロープを剥ぎ出す爪と、前記ドラム
   と前記ディスクとの連結部の外周外方に位置するように
   前記支えプレートに取り付けられて前記ロープを前記ド
   ラム側から前記ディスクの前記Ｖ字状溝側に案内するロ
   ーラとを備えたことを特徴とする自動引き込み装置。
9. 【請求項９】 ドラムに取り付けられる内ディスクと、
   前記内ディスクに取り付けられる外ディスクとからディ
   スクが構成されていることを特徴とする請求項８記載の
   自動引き込み装置。
10. 【請求項１０】 外ディスクが軸方向に摺動可能に、か
    つ、弾性部材により内ディスク側に付勢されて該内ディ
    スクに取り付けられていることを特徴とする請求項９記
    載の自動引き込み装置。
11. 【請求項１１】 ディスクのＶ字状溝の内壁面に溝が放
    射状に形成されていることを特徴とする請求項８乃至請
    求項１０のいずれかに記載の自動引き込み装置。