JPH011873A - 立体駐車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、階下部における駐車車両の有無に左右される
ことなく、階上部への自動車の格納駐車と、引き降ろし
操作がなし得るようにしてなる２階建の立体駐車装置に
関する。

（従来の技術） 従来、自動車を階上部へ格納して駐車する場合、架台フ
レームに乗載した自動車をチェーン駆動等の手段によっ
て、階上部までリフトアップして格納し、また、階下部
へは自動車それ自体を車庫入れすることによって上下２
段に格納できるようにしている。

また、大型の立体車庫の場合には、回転するゴンドラの
架台に自動車を乗載し、それを建屋内を適宜回転させて
大量の自動車の駐車を可能ならしめる等のことで、専用
的な立体駐車場を大掛かりに装置化している。

（発明が解決しようとする問題点） その内、前者の場合のような駐車装置によれば、装置そ
れ自体が比較的小型なもので、その設置スペースが少な
くて済む為、コスト的な点でのメリットは大きいものの
、階上部に自動車が先に格納されている場合には、その
階下部へも自動車を入れることはできるものの、階下部
に入れた自動車を、先に装置外へ出した上で、階上部の
自動車をリフトダウンして取り出さねばならない。

それが為、階上部への自動車の格納駐車は、階下部の自
動車の有無に左右され、階下部に自動車がない場合と、
階下部に入っている自動車を一旦装置外へ出さない限り
、階上部へ自動車を駐車させることができないものとな
っている。

従って、自動車の所有者が上下同一であっても、その度
毎にエンジンをかけ自動車を上下入れ換えて対処せねば
ならず、その入れ換え作業が煩わしいものである。また
、階上部と階下部に格納駐車する自動車の所有者が上下
で異なるような組み合わせとすることができないことに
なる。

その上、更に、比較的限られた場所を活用し、可能な限
り効率良く自動車を駐車させようとする場合、自動車を
２階建で、然も、縦列駐車できる装置があれば頗る有効
な場合が多々ある。

（問題点を解決するための手段） そこで、本発明では、前記のような諸点に有用に対処す
るために、先ず、第１に、固定ベース１と固定マスト２
．２Ａとガイドアーチ３．３Ａとからなる装置フレーム
Ｆを、駐車スペースの面後両側位置に対向させて配設し
、前記ガイドアーチ３．３Ａの被回転中心位置に基端部
を枢設し、その先端部を架台フレーム４に枢設してなる
駆動リンク６を設け、当該駆動リンク６と平行リンク機
構を構成してクランク運動する従動リンク１０．１４を
、前記架台フレーム４と装置フレームＦとの間にリンク
構成し、前記駆動リンク６をガイドアーチ３．３Ａに回
転案内させて架台フレーム４を昇降動自在に構成してな
る立体駐車装置を提供したのである。

（実施例） 以下、本発明の実施例を添付図面に従って説明するに、
Ｆは格納車両Ｊの全長と全幅と金高を満足すべく車両Ｊ
の前後両側位置に対称的にフレーム構成して設置した装
置フレームであって、この両側部の装置フレーム２間の
一方を開放状態としている。更に、この装置フレーム２
間の階下部には、３本捏度のガイドレールが幅方向に平
行に敷設され、それに乗架されて出し入れ自在とする階
下部における主に縦列駐車用の移動台車が設けられ、ま
た、この装置フレーム３間の開放側から階上部にかけて
リフトアンプ自在とする階上部における主に縦列駐車用
の架台フレームが構成され、此等にて縦列駐車用の２階
建の立体駐車装置が構成される。

（第１実施例） 先ず、第１図を２階建駐車装置における装置フレームＦ
の左側面図、第２図を装置全体の正面図、第３図を背面
図としてみた場合における第１実施例装置を説明する。

１は駐車スペースの左右両端部、即ち、自動車の駐車方
向からみれば駐車車両Ｊの前後両側位置に設置固定され
る固定ベース、２は固定ベース１の後端部に適宜間隔を
隔てて立設固定した２本で１組の固定マスト、３は略扇
形枠状で梯子形態に曲成してなるガイドアーチであって
、その前端下部を固定ベース１の前方部に差し渡して固
定し、また、その他端上部を固定マスト２の上方部に差
し渡して固定している。この固定ベース１と固定マスド
ラとガイドアーチ３とからなる装置フレームＦが、駐車
車両Ｊの前後両側位置に対向させて配設固定される。

４は駐車車両Ｊの架台フレームであって、車両Ｊの乗載
時には前記固定ベース１の前方部の階下部に水平状態に
設置され、また、乗載した車両Ｊを水平状態の侭リフト
アップして固定ベース１の直上部の階上部に水平状態に
支持できるようにフレーム構成している。５は架台フレ
ーム４の後端両側部の左右両側角部に上向き楔形状に突
設した片持ちアームである。

６はガイドアーチ３の扇形中心を回転中心とする駆動リ
ンクであって、その左右２体を１組としてガイドアーチ
３の両側部に揺動回転可能に対向させて配設している。

７は固定ベース１の後端左右両側部と固定マスト２の左
右両側部との後方角部に立設固定した固定プレート、８
は駆動リンク６の基端部を回転可能に支持する回転軸で
あって、前記固定プレート７の間に差し渡して両端支持
している。９は駆動リンクＢの先端部を回転可能に支持
する支持軸であって、前記片持ちアーム５の略中央下部
寄りの位置に貫挿支持している。

１０は駆動リンク６に従動して平行うランク運動すべく
リンク構成した上部従動リンク、１１は固定マスト２の
略中央上部寄りの位置に突設固定した支持ブラケットで
あって、上部従動リンク１０の基端部を支持軸１２で枢
設している。１３は上部従動リンク１０の先端部を回転
可能に支持する支持軸であって、片持ちアーム５の上端
部に貫挿支持している。１４は上部従動リンク１０と同
様に駆動リンク６に従動して平行うランク運動すべくリ
ンク構成してなる下部従動リンクであって、その基端部
を固定ベース１の前端部に支持軸１５で枢設し、その先
端部を架台フレーム４の前方部の側面位置に支持軸１６
で枢設している。

１７は正逆回転自在な減速機１８付きの駆動モータであ
って、固定ベース１の後方部の上面に設置固定している
。１９は減速機１８の出力軸に嵌着固定した駆動歯車、
２０は駆動歯車１９と噛み合う従動歯車であって、駆動
リンク６の回転軸８と同軸上に嵌着固定している。２１
は従動歯、車２０と同径の駆動歯車であって、同じく回
転軸日に嵌着している。２２は駆動リンク６と前記歯車
２０．２１間の回転軸８に嵌着固定した２体で１組の駆
動スプロケットである。２３はガイドアーチ３の外側面
部に固定支持したガイドチェーン（単なるラック、ビン
ラック、外歯車等の係合部材でも可）、２４はガイドチ
ェーン２３とかみ合うスプロケット（ピニオン、平歯車
等の回転部材でも可）であって、２体で１組の駆動リン
ク６の中央部より前方位置に差し渡した回転軸２５に嵌
着固定している。

２６は同じく回転軸２５に嵌着固定した２体で１組の従
動スプロケットであって、当該従動スプロケット２６と
前記駆動スプロケット２２との間にはチェーン２７を掛
架支持している。２日は駆動歯車２１と噛み合う中間歯
車であって、駆動歯車２１の後方部の固定マスト２に支
持ブラケット２９Ａを固定し、当該支持ブラケット２９
Ａに貫挿した支持軸２９に回転可能に支持している。

３０は中間歯車２Ｂと噛み合う従動歯車、３１は前後両
側位置の装置フレームＦ間に差し渡した同期作動する回
転軸であって、これに前記従動歯車３０と下部駆動スプ
ロケット３２を嵌着固定し、当該回転軸３１の左右両端
部を固定マスト２の下端面面部に配設固定した軸受け３
３に両端支持している。

３４は固定マスト２の上方部に突設固定した支持マスト
、３５は上部従動スプロケット３６を嵌着固定した支持
軸であって、その両端部を支持マスト３４の上部前面部
に張力調節自在に配役固定した軸受け３７に両端支持し
ている。３８は下部駆動スプロケット３２と上部従動ス
プロケット３６の間に掛架支持したチェーン、３９は装
置フレームＦにおける内側のコ字状固定マスト２間に差
し渡して昇降案内されるコンクリートパネル製のバラン
スウェイトであって、その左右両端位置の上方部に凹設
した係合ガイド４０に前記チェーン３８を嵌挿支持し、
回転自在なチェーン３８の適所に突設した係合金具４１
がバランスウェイト３９の左右両端張り出し部３９Ａと
係合したり、離脱自在とすることで、車両Ｊを乗載した
架台フレーム４の昇降作動時におけるウェイトバランス
機能を奏する。

４２は架台フレーム４に左右方向に差し渡した２体で１
組の車両Ｊの乗載板であって、その両端部には車両Ｊの
乗り上げ州道板４３を傾設している。

４４は装置フレームＦ間の駐車スペースに固定ベース１
と平行に敷設した３本の台車レール、４５は車両Ｊを乗
載して主に縦列駐車させる為に横方向へ進退移動自在と
した移動台車であって、この台車用車輪４６としては、
特公昭４９−４８２２３号公報、特公昭５２−１２４９
７号公報、実公昭５３−２６２４５号公報等に記載する
ような、「車輪中央部が平坦部を転動するゴム車輪とし
、車輪両側部をテーパー状傾斜輪として台車レール４４
上を転勤する構造、機能の車輪」を採択使用することで
、移動台車４５が装置フレームＦ内の台車レール４４に
安定的に乗架支持されて進退走行自在とし、また、この
移動台車４５への車両Ｊの乗載時には装置フレームＦ外
へ引き出し自在としている。

この移動台車４５を走行させる為、移動台車４５には減
速機付きの正逆回転自在な駆動モータ（図示せず）が装
備され、その出力軸に嵌着固定した駆動スプロケットと
、移動台車４５の車軸４７に嵌着固定した従動スプロケ
ットとの間にチェーンを掛架支持したり、駆動歯車と従
動歯車を噛み合わせる等のことで、移動台車４５の台車
レール４４上と平坦地における進退走行を可能ならしめ
ている。

４日は移動台車４５に差し渡した格納車両Ｊの乗載板で
あって、その左右両端部には車両Ｊの乗り上げ州道板４
９を傾設し支持軸５０で枢設している。

（作　用） 前記構成に係る２階建駐車装置を作動せしめるに、先ず
、装置フレームＦの一方開放側に構成される車両Ｊの進
入通路上に、架台フレーム４を第１図の実線状態に示す
ようにリフトダウンして設置した上で、架台フレーム４
の乗載板４２上に車両Ｊを進入させて駐車し、必要に応
じて車輪止めて移動不能に固定する。

次に、駆動モータ１７を作動すると、その回転駆動力が
減速機１８の駆動歯車１ｇ、これと噛み合一く う従動歯車２０を介してその回転軸８と同軸に嵌着固定
している駆動スプロケット２２と駆動歯車２１に駆動伝
達される。

すると、一方の駆動スプロケット２２に形成される回転
駆動力は、当該駆動スプロケット２２に掛架したチェー
ン２７を介して従動スプロケット２Ｂに伝達され、これ
と一体作動する噛み合い用のスプロケット２４を駆動回
転させ、それに伴って当該スプロケット２４がガイドチ
ェーン２３を一種のピンラックとして噛み合い、これに
て駆動リンク６はガイドアーチ３に案内されて水平方向
から垂直方向に向かって揺動回転する。

その上、この駆動リンク６の上下に平行にリンク構成さ
れている従動リンク１０．１４が、駆動リンク６の回転
と一体に平行うランク運動しながら水平方向から垂直方
向に向かって揺動回転する。

これにて駆動リンク６と従動リンク１０．１４の先端部
に枢設した架台フレーム４は、車両Ｊを積載して水平状
態を保持せしめた侭、装置フレームＦの階上部へ向かっ
てリフトアップされる。

【２３− 他方、駆動歯車２１の回転駆動力は、当該駆動歯車２１
と噛み合う中間歯車２Ｂを介して従動歯車３０を回転さ
仕、それと同軸の同期回転軸３１に嵌着した駆動スプロ
ケット３２を一体回転させ、この下部駆動スプロケット
３２と上部従動スプロケット３６間に掛架したチェーン
３８を回転せしめる。このチェーン３８が回転すると、
チェーン３日に固定した係合金具４１を介して吊設した
バランスウェイト３９が、内側の固定マスト２に案内さ
れて下降移動した上で接地する。

このバランスウェイト３９には、車両Ｊを積載した架台
フレーム４とのウェイトバランス機能と、駆動モータ１
７の起動時の負荷を軽減せしめる機能を併有し、駆動モ
ータ１７によって駆動リンク６と、その上下の従動リン
ク１Ｇ、１４が水平状態から略４５度程度の傾斜勾配を
呈して平行うランク運動する範囲内で機能し、その位置
の前後でバランスウェイト３９が接地し、それ以後はチ
ェーン３８を空回転せしめる。

従って、略４５度程度の傾斜勾配をすぎると、それ以降
は駆動モータ１７の回転駆動力のみによ、って駆動リン
ク６と、その上下の従動リンク１０．１４を、略４５度
程度の傾斜勾配から垂直方向に向かって平行うランク運
動して揺動回転し、これにて装置フレームＦの開放側に
おいて車両Ｊを積載した架台フレーム４を、装置フレー
ムＦの階上部へ安全にリフトアップせしめる。

逆に、階上部の駐車位置から架台フレーム４をリフトダ
ウンさせるには、駆動モータ１７を逆転駆動させ、駆動
リンク６と従動リンク１０．１４の３体で構成させる平
行リンク機構を、前記とは逆の垂直方向から水平方向に
向かって平行うランク運動させて揺動回転せしめ、これ
にて第１図の実線位置に復帰せしめた上で架台フレーム
４から駐車車両Ｊを降車せしめる。

この場合におけるバランスウェイト３９の機能としては
、駆動リンク６と従動リンク１０．１４が垂直方向から
略４５度程度の傾斜勾配を呈して平行うランク運動する
範囲内においてはチェーン３８が空回転するのみで、バ
ランスウェイト３日は接地状態を保持した侭で機能しな
いが、前記の傾斜勾配を通過する段階でチェーン３日に
固定した係合金具４１がバランスウェイト３９の両端部
を吊り上げ始め、内側の固定マスト２間にバランスウェ
イト３９を上昇案内して吊り上げられ、これにて車両Ｊ
を積載した架台フレーム４の下降作動時における一種の
制動機能を付加しつつ、円滑なリフトダウンに寄与して
いる。

尚、前記の装置フレーム２間の階下部に車両Ｊを縦列駐
車させるには、階下部の台車レール４４に乗架支持した
移動台車４５を、車両Ｊの進入通路へ引き出し、当該移
動台車４５に車両Ｊを乗り上げて駐車せしめた上で、再
び、台車レール４４上に送り込むことでなされる。

この移動台車４５の進退走行は、移動台車４５に装備し
た駆動モータ等の原動機を作動せしめることで対処すれ
ば便利である。

（第２実施例） 次に、第６図と第７図の添付図面に示す第２実施例装置
について、前記第１実施例装置との相違点を中心に説明
する。

その相違点としては、先ず、第１には駆動リンク８に支
持したスプロケット２４（ピニオン、平歯車等の回転部
材でも可）が、ガイドアーチ３Ａの内側面に形成したガ
イドチェーン２３Ａ（ラック、ビンラック、内歯車等の
係合部材でも可）に噛み合い係合し、当該ガイドアーチ
３Ａの後端上部を、バランスウェイト３９を昇降案内す
る固定マスト２の直前に立設した支持マスト２Ａに固定
している。

第２には固定マスト２間に吊設したバランスウェイト３
ｇを昇降機能せしめる？こ、基端部をバランスウェイト
３９に連結した連結チェーン３８Ａをガイドアーチ３に
沿って設け、当該連結チェーン３８Ａの先端部を、前記
ガイドアーチ３の外側面に係合案内されて転勤する牽引
車５１の車体フレームに連結支持している。

この牽引車５１には、ガイドアーチ３の外側面部に挟着
支持されて転動する上下１組の外輪５２と内輪５３を回
転可能に支持し、ま１こ、その車体フレームには回転自
在な係合ローラ５４（フック、突起等の係合部材でも可
つを突設している。

この係合ローラ５４は、２体で１組の駆動リンク６間の
差し渡して支持した支持軸５５と係脱自在に関連係合し
ている。

また、第３には同期作動する回転軸３１Ａを架台フレー
ム４の片持ちアーム５間に差し渡して連結支持し、その
回転軸３１Ａに嵌着固定した従動歯車３０Ａが、駆動リ
ンク６の先端部の支持軸９に嵌着固定した駆動歯車５６
に噛み合い係合している。５７は駆動歯車５６と同軸の
支持軸トこ嵌着固定した従動スプロケットであって、前
記ガイドチェーン２３Ａとの噛み合い用回転軸２５に嵌
着固定した駆動スプロケット２６Ａと、当該従動スプロ
ケット５７との間にチェーン５Ｂを掛架支持している。

その他の相違点としては、駆動モータ１７と減速機１８
とを連結継ぎ手５ｇで連結し、この減速機１８の出力軸
に駆動リンク６の揺動回転用駆動スプロケット２２Ａを
嵌着固定し、当該駆動スプロケット２２Ａと前記回転軸
２５に嵌着固定した従動スプロケット２６との間にチェ
ーン２７を掛架支持し、また、駆動リンク６の基端部の
回転軸８は、駆動スプロケット２２Ａの出力軸と同軸線
上となる関係としている。

（発明の効果） 本発明は、前記のように固定ベース１と固定マスト２．
２Ａとガイドアーチ３．３Ａとからなる装置フレームＦ
を、駐車スペースの前後両側位置に対向させて配設し、
前記ガイドアーチ３．３Ａの被回転中心位置に基端部を
枢設し、その先端部を架台フレーム４に枢設してなる駆
動リンク６を設け、当該駆動リンク６と平行リンク機構
を構成してクランク運動する従動リンク１０．１４を、
前記架台フレーム４と装置フレームＦとの間にリンク構
成し、前記駆動リンク６をガイドアーチ３に回転案内さ
せて架台フレーム４を昇降動自在に構成し、また、それ
に加えるに、架台フレーム４の昇降作動時には、バラン
スウェイト３９が有効に機能するように構成してなる立
体駐車装置としたので、階下部における駐車車両の有無
に左右されることなく、階上部への自動車の格納駐車と
、引き降ろし操作がなし得る２階建駐車装置としての存
在意義は頗る顕著である。

然も、比較的限られた場所を有効に活用し、可能な限り
効率良く自動車を駐車させる上で、２階建とすることで
設置スペースの有効利用と、設備コスト上の要求をも充
足させ、その上、更に縦列駐車をも可能とする実用化装
置として、多大な汎用性が期待できる等の諸効果を責す
。

【図面の簡単な説明】

第１図は第１実施例の２階建駐車装置における装置フレ
ームの左側面図、第２図は装置全体の正面図、第３図は
背面図、第４図は駆動リンクとバランスウェイトの駆動
装置の要部拡大側面図、第５図はその駆動系を示す展開
平面図である。 第６図は第２実施例の装置フレームの側面図、第７図は
架台フレームの駆動装置を一部展開して図示した拡大平
面図である。 符　　　号　　　表 Ｆ　装置フレーム　　　Ｊ　車両 １　固定ベース　　　２．２Ａ　固定マスト３．３Ａ　
ガイドアーチ　４　架台フレーム５　片持ちアーム　　
　６　駆動リンク１　固定プレート　　　８　回転軸 ９　支持軸　　　　　１０　従動リンク１１　支持ブラ
ケット　１２　支持軸 １３　支持軸　　　　　１４　従動リンク１５　支持軸
　　　　　１６　支持軸 １７　駆動モータ　　　１８　減速機 １９　駆動歯車　　　　２０　従動歯車２１　駆動歯車
　　　２２　駆動スプロケット２３．２３Ａ　　チェー
ン　２４　スプロケット２５　回転軸　　　　２６　従
動スプロケット２７　チェーン　　　　２Ｂ　中間歯車
２９　支持ブラケット　３０　従動歯車３１　回転軸　
　　　３２　駆動スプロケット３３　軸受け　　　　　
３４　支持マスト３５　支持軸　　　　３６　従動スプ
ロケット３７　軸受け　　　　　３８　チェーン３９　
バランスウェイト　４０　係合ガイド４１　係合金具　
　　　４２　乗載板 ４３　通板　　　　　　４４　台車レール４５　移動台
車　　　　４６　車輪 ４７　車軸　　　　　　４８　乗載板 ４９　通板　　　　　　５ｇ　支持軸 ５１　牽引車　　　　　５２　外輪 ５３　内輪　　　　　　５４　ローラ ５５　支持軸　　　　　５６　駆動歯車５７　従動スプ
ロケット　５８　チェーン５ｇ　連結継ぎ手 特許出願人　　加　　藤　　　勉 第３図

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. （１）固定ベース１と固定マスト２、２Ａとガイドアー
   チ３、３Ａとからなる装置フレームＦを、駐車スペース
   の前後両側位置に対向させて配設し、前記ガイドアーチ
   ３、３Ａの被回転中心位置に基端部を枢設し、その先端
   部を架台フレーム４に枢設してなる駆動リンク６を設け
   、当該駆動リンク６と平行リンク機構を構成してクラン
   ク運動する従動リンク１０、１４を、前記架台フレーム
   ４と装置フレームＦとの間にリンク構成し、前記駆動リ
   ンク６をガイドアーチ３、３Ａに回転案内させて架台フ
   レーム４を昇降動自在に構成したことを特徴とする立体
   駐車装置。
2. （２）ガイドアーチ３、３Ａを扇形状に形成し、その前
   端下部を固定ベース１に固定し、その後端上部を固定マ
   スト２、２Ａに固定してなる特許請求の範囲第１項に記
   載の立体駐車装置。
3. （３）架台フレーム４に片持ちアーム５を突設し、駆動
   リンク６と平行リンク機構を構成する従動リンク１０、
   １４を２体設け、その内、一方の従動リンク１０の基端
   部を固定マスト２、２Ａに枢設し、その先端部と駆動リ
   ンク６の先端部を片持ちアーム５の上下位置に枢設し、
   また、他方の従動リンク１４の基端部を固定ベース１の
   前端部に枢設し、その先端部を架台フレーム４の前方部
   に枢設してなる特許請求の範囲第１項に記載の立体駐車
   装置。
4. （４）ガイドアーチ３、３Ａにチェーン２３、２３Ａ、
   ラック、ピンラック、内歯車、外歯車等の係合部材を形
   成し、当該係合部材と噛み合うスプロケット２４、ピニ
   オン、平歯車等の回転部材を駆動リンク６に回転可能に
   支持してなる特許請求の範囲第１項又は第２項に記載の
   立体駐車装置。
5. （５）固定ベース１に減速機１８付きの駆動モータ１７
   を設置し、その出力軸に嵌着固定した駆動歯車１９と噛
   み合う従動歯車２０を、駆動リンク６の基端部と同軸の
   回転軸８に嵌着固定し、ガイドアーチ３の外側面にはガ
   イドチェーン２３、ラック、ピンラック、外歯車等の係
   合部材を形成し、当該係合部材と噛み合うスプロケット
   ２４、ピニオン、平歯車等の回転部材を駆動リンク６の
   回転軸２５に回転可能に支持し、前記回転軸８に嵌着固
   定した駆動スプロケット２２と、前記回転軸２５に嵌着
   固定した従動スプロケット２６との間にチェーン２７を
   掛架支持してなる特許請求の範囲第４項に記載の立体駐
   車装置。
6. （６）固定ベース１に減速機１８付きの駆動モータ１７
   を設置し、その出力軸に嵌着固定した駆動スプロケット
   ２２Ａを、駆動リンク６の基端部の回転軸８と同軸線上
   に配設し、ガイドアーチ３Ａの内側面にはガイドチェー
   ン２３Ａ、ラック、ピンラック、内歯車等の係合部材を
   形成し、当該係合部材と噛み合うスプロケット２４、ピ
   ニオン、平歯車等の回転部材を駆動リンク６の回転軸２
   ５に回転可能に支持し、当該回転軸２５に嵌着固定した
   従動スプロケット２６と前記駆動スプロケット２２Ａと
   の間にチェーン２７を掛架支持してなる特許請求の範囲
   第４項に記載の立体駐車装置。
7. （７）固定ベース１と固定マスト２、２Ａとガイドアー
   チ３、３Ａとからなる装置フレームＦを、駐車スペース
   の前後両側位置に対向させて配設し、前記ガイドアーチ
   ３、３Ａの被回転中心位置に基端部を枢設し、その先端
   部を架台フレーム４に枢設してなる駆動リンク６を設け
   、当該駆動リンク６と平行リンク機構を構成してクラン
   ク運動する従動リンク１０、１４を、前記架台フレーム
   ４と装置フレームＦとの間にリンク構成し、前記ガイド
   アーチ３、３Ａにはチェーン２３、２３Ａ、ラック、ピ
   ンラック、内歯車、外歯車等の係合部材を形成し、当該
   係合部材と噛み合うスプロケット２４、ピニオン、平歯
   車等の回転部材を駆動リンク６に回転可能に支持し、前
   記装置フレームＦの固定マスト２間には昇降自在なバラ
   ンスウェイト３９を設け、駆動モータ１７の回転駆動力
   によって駆動リンク６をガイドアーチ３、３Ａに回転案
   内させ、バランスウェイト３９を上下昇降して架台フレ
   ーム４を昇降動自在に構成したことを特徴とする立体駐
   車装置。
8. （８）架台フレーム４に片持ちアーム５を突設し、駆動
   リンク６と平行リンク機構を構成する従動リンク１０、
   １４を２体設け、その内、一方の従動リンク１０の基端
   部を固定マスト２、２Ａに枢設し、その先端部と駆動リ
   ンク６の先端部を片持ちアーム５の上下位置に枢設し、
   また、他方の従動リンク１４の基端部を固定ベース１の
   前端部に枢設し、その先端部を架台フレーム４の前方部
   に枢設してなる特許請求の範囲第７項に記載の立体駐車
   装置。
9. （９）固定ベース１に減速機１８付きの駆動モータ１７
   を設置し、その出力軸に嵌着固定した駆動歯車１９と噛
   み合う従動歯車２０を、駆動リンク６の基端部と同軸の
   回転軸８に嵌着固定し、ガイドアーチ３の外側面にはガ
   イドチェーン２３、ラック、ピンラック、外歯車等の係
   合部材を形成し、当該係合部材と噛み合うスプロケット
   ２４、ピニオン、平歯車等の回転部材を駆動リンク６の
   回転軸２５に回転可能に支持し、前記回転軸８に嵌着固
   定した駆動スプロケット２２と、前記回転軸２５に嵌着
   固定した従動スプロケット２６との間にチェーン２７を
   掛架支持し、また、固定マスト２、３４の上下両端部に
   配設した下部駆動スプロケット３２と上部従動スプロケ
   ット３６との間にチェーン３８を掛架支持し、当該チェ
   ーン３８にバランスウェイト３９を係脱自在に支持し、
   前記下部駆動スプロケット３２を嵌着して同期回転する
   回転軸３１に従動歯車３０を嵌着固定し、当該従動歯車
   ３０と前記回転軸８に嵌着固定した駆動歯車２１とを中
   間歯車２８を介して噛み合い係合してなる特許請求の範
   囲第７項に記載の立体駐車装置。
10. （１０）固定ベース１に減速機１８付きの駆動モータ１
    ７を設置し、その出力軸に嵌着固定した駆動スプロケッ
    ト２２Ａを、駆動リンク６の基端部の回転軸８と同軸線
    上に配設し、ガイドアーチ３Ａの内側面にはガイドチェ
    ーン２３Ａ、ラック、ピンラック、内歯車等の係合部材
    を形成し、当該係合部材と噛み合うスプロケット２４、
    ピニオン、平歯車等の回転部材を駆動リンク６の回転軸
    ２５に回転可能に支持し、当該回転軸２５に嵌着固定し
    た従動スプロケット２６と前記駆動スプロケット２２Ａ
    との間にチェーン２７を掛架支持し、また、一端をバラ
    ンスウェイト３９に連結した連結チェーン３８Ａの他端
    に、ガイドアーチ３Ａの外側面に沿って案内される牽引
    車５１を連結し、当該牽引車５１と駆動リンク６に差し
    渡した支持軸５５とが係脱自在としてなる特許請求の範
    囲第７項に記載の立体駐車装置。