JPH01186923A - 作像装置の原稿サイズ検知装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野〕 本発明は、複写機やイメージリーダーなどの作像装置に
おいて、原稿台に載置された原稿のサイズ（長さ）を検
知する原稿サイズ検知装置に関する。

〔従来の技術及びその課題〕

原稿を載置する原稿台と原稿台上の原稿を走査する光学
系とを有してなる作像装置、例えば複写機においては、
原稿台に載置された原稿のサイズに応じたサイズの複写
紙が選択され、また、原稿サイズと複写倍率に応じてレ
ンズの移動が行われるようになったものがあり、このよ
うな複写機には原稿のサイズを自動的に検知するための
原稿サイズ検知装置が設けられている。

従来の原稿サイズ検知装置は、原稿からの反射光を受光
して光強度に応じた信号を出力する光センサーと、光セ
ンサーの出力信号を原稿サイズとは関係のない一定の基
準値と比較して原稿の有無の信号を出力する比較器とを
備え、比較器から原稿無しの信号が出力された時点にお
いて原稿サイズを判断するようになっている（特公昭６
０−４９７４号公報）。

しかし、原稿には種々の濃度やパターンが有り、原稿か
らの反射光の強度は大きく変動する。このため、種々の
原稿に対してその有無の基準となる基準値を設定するこ
とは非常に困難であるとともに、原稿が有るにもかかわ
らず反射光の強度が基準値を越えてしまい、原稿無しの
信号が出力されることが起こりうるため、原稿の有無を
確実に検知することは困難であった。

そのため、上述した従来の原稿サイズ検知装置において
は、原稿の長さが実際よりも短く判断され、原稿サイズ
が小さ（判断されてしまう可能性があった。

本発明は、上述の問題に鑑み、原稿サイズが小さく検知
されてしまうことなく正確な検知が行われるようにする
ことを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、原稿を載置する原稿台と前記原稿台上の原稿
を走査する光学系とを有してなる作像装置において、原
稿からの反射光を受光して光強度に応じた信号を出力す
る光センサー手段と、前記光センサー手段の受光する光
を原稿に対して相対的に移動させる走査駆動手段と、前
記走査駆動手段の基準点を検知する基準点検知手段と、
前記基準点検知手段の検知によってカウントを開始する
カウンタ手段と、前記光センサー手段からの信号を基準
値と比較して原稿の有無を判断する比較手段と、前記比
較手段の判断が原稿有りから原稿無しに変化したときに
前記カウンタ手段のカウント値を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に最後に記憶されたカウント値から原稿の
サイズを判断する判断手段とを有してなることを特徴と
する。

〔作　用〕

光センサー手段は、光学系からの光又は専用の投光器か
らの光による原稿からの反射光を受光し、その光強度に
応じた信、号を出力する。基準点検知手段によって、光
センサー手段と原稿との間における基準点を検知し、基
準点の検知時点からカウンタ手段のカウント動作が開始
する。

比較手段は、光センサー手段からの信号を基準値と比較
して原稿の有無を判断し、この判断結果が原稿有りから
原稿無しに変化したときに、カウンタ手段の力うント値
を記憶手段に記憶する。つまり、比較手段の判断結果が
原稿有りから原稿無しに変化する度毎に、そのときのカ
ウンタ手段のカウント値が、順次に又は最新のものに書
き換えられることによって、記憶手段に記憶される。

判断手段は、記憶手段に最後に記憶されたカウント値か
ら原稿サイズを検知する。したがって、原稿のパターン
や濃度などに応じて光強度が変動して光センサー手段の
信号が基準値を越え、これによって原稿を検知中に原稿
無しの信号が出力されることがあってもこれが無視され
、正しい原稿サイズが検知される。

なお、本発明において原稿サイズとは、Ａ４、Ａ５、Ｂ
Ｓなどの定型サイズの種類であうでもよく、また原稿の
長さそのものであってもよい。

〔実施例］ 以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説明する。

第１図は複写機の概略の構成を示す正面断面図である。

複写機本体の略中央部には、反時計回り方向に回転駆動
可能な感光体ドラム１が配設され、その周囲には、メイ
ンイレーザランプ２、ＬＥＤアレイ４、帯電チャージャ
５、現像装置６ａ、６ｂ。

６Ｃ％転写チャージャ７、分離チャージャ８、ブレード
方式のクリーニング装置９が配設されている。感光体ド
ラムｌは、その表面に感光体層を設けたもので、イレー
ザランプ２及び帯電チャージャ５を通過することにより
表面が一様に帯電され、光学系１０から画像露光を受け
る。

光学系１０は、原稿ガラス１６の下方で原稿りの画像を
走査可能に設置したもので、光源１１ａと、可動ミラー
ＩＬ　１２．１３と、レンズ１４と、ミラー１５とから
構成されている。光［１１ａ及び可動ミラー１１を備え
たスキャナー３１は、感光体ドラム１０周速度Ｖに対し
てｖ／ｎ（ｎは複写倍率）の速度で移動し、可動ミラー
１２．１３を備えたスライダー３２はｖ　／　２　ｎの
速度で移動するように、スキャンモータにより駆動され
る。

なお、１７は原稿カバーであり、原稿カバー１７の下面
、すなわち原稿りを押さえる側の面は、原稿りの有無の
光学的検出を容易にするため、黄色に着色されている。

第２図は、光学系１０の光路の内、光源１１ａから発し
原稿りにより反射された光がレンズ１４と第１センサー
５１及び第２センサー５２に達するまでの間を直線状に
展開して示す模式図である。

同図をも参照にして、原稿ガラス１６の先端部下方には
、スキャナー３１の移動によってオンオフする基準位置
センサー５０が設けられており、これによって、原稿り
の走査時又は原稿サイズ読み取り時に原稿りの先端位置
を検知し、基準信号を出力する。また、レンズ１４の近
傍には、光源１１ａから発光し原稿りにより反射された
光を受光し、原稿りの長さ及び幅方向の特定位置での原
稿の有無を検知するための第１センサー５１及び第２セ
ンサー５２が設けられている。

第１センサー５１は、原稿りの長さ方向（スキャナー３
１のスキャン方間）のサイズを検知するためのもので、
原稿ガラス１６上に載置される全ての定型サイズの原稿
に対して、スキャナー３１の予備スキャン中における原
稿りからの反射光を受光するように配置されている。つ
まり、原稿りを原稿ガラス１６０幅方向中央位置にセ・
ン卜するタイプの複写機である場合には、第１センサー
５１は原稿ガラス１６の幅方向中央に向けて配置され、
スキャナー３１の予備スキャンによって原稿りの中央位
置付近からの反射光を受光することとなる。

また第２センサー５２は、第１センサー５１とは異なっ
た位置からの反射光を受光し、原稿りが原稿ガラス１６
上に縦方向に載置されているか又は横方向に載置されて
いるかのセット方向を検知するためのものである。例え
ばＡ４サイズやＢ５サイズの原稿において、縦方向に載
置された原稿からの反射光は受光廿ず、横方向に載置さ
れた原稿からの反射光のみの受光が可能な位置に向けて
配置されている。

これら第１センサー５１及び第２センサー５２には青透
過フィルターが設けられており、原稿カバーが黄色に着
色されていることとあいまって原稿りの光学的検出を容
易にしている。なお、５３は自動露光調整を行うため、
原稿りの濃度を検知するＡＥセンサーである。

一方、複写機本体の左側には、それぞれ給紙ローラ２１
．２３を備えた上絵紙部２０及び下絵紙部２２が設けら
れ、いずれかから給紙された複写紙は、ローラ対２４、
タイミングローラ対２６、搬送ベルト２７、定着装置２
日、及び排出ローラ対２９により構成された搬送路を移
動し、この間に感光体ドラム１の画像が転写され、定着
装置２８により定着され、排出トレイ３０上に排出され
る。

第３図は、複写機の上面に設けられた操作パネル７０の
平面図である。

操作パネル７０には、複写動作をスタートさせるための
プリント開始キー７１．７セグメントＬＥＤなどで構成
され複写枚数その他の情報が表示される表示部７２．０
〜９の１０個の数値キーよりなり複写枚数などを入力す
るためのテンキー８０、割込み複写を指定する割込みキ
ー９０、クリア・ストップ−！−−９１、多段に装着さ
れている給紙カセットの複写紙（用紙）をサイズ及び縦
横の方向によって指定するための用紙選択キー９２、選
択された複写紙のサイズ及び縦横の方向を表示する用紙
表示部９２ａ、自動用紙選択モードと自動倍率選択モー
ドとマニュアルモードとを順次切り替えるためのモード
切り替えキー９３、切り替えられたモードを表示するモ
ード表示部９３ａ−ｃなどが配置され、また、図示は省
略したが、複写画像濃度をステップ的に変更し設定する
ためのアップキー及びダウンキー、設定された濃度を表
示するための濃度表示部、複写倍率をマニュアルで設定
するための倍率設定キー、設定された倍率を表示する倍
率表示部などが配置されている。

第４図は、複写機の制御回路を示す回路図である。

２０１はマイクロコンピュータからなるＣＰＵ（中央処
理装置）であり、このＣＰ　Ｕ２Ｏ５のアナログ入力端
子には、第１センサー５１及び第２センサー５２の出力
を増幅する増幅部２０３．２０４が接続され、その他、
上述した各種キー、表示部、及びモーターやクラッチの
駆動回路などが接続されている。

本実施例では、スキャナー３１によって複写のための露
光走査を行う前に、原稿りのサイズを検知するために、
スキャナー３１によって原稿りを照射しつつ移動させる
予備スキャンを行う。予備スキャン中において、原稿り
からの反射光が第１センサー５１及び第２センサー５２
に入射する。第１センサー５１及び第２センサー５２は
、受光した光強度に応じた信号を出力し、その信号は増
幅部２０３．２０４によって増幅された後に第１ＣＰＵ
２０１に入力される。

ｃ　Ｐ　Ｕ２Ｏ５は、増幅部２０３．２０４から入力さ
れた信号をデジタル変換し、これによって得られたデー
タを基に、ＣＰ　Ｕ２０１内部に格納されたプログラム
によって原稿りのサイズ及びそのセット方向（縦又は横
）を検知するとともに、原稿サイズ及びセット方向に応
じた制御を実行する。

基準位置センサー５０は、複写動作時においては、画像
の先端を検出するために用いられ、原稿サイズの検知の
ための予備スキャン時においては、原稿長さの測定の基
準点となる基準信号を得るために用いられる。

第５図は、予備スキャンによって原稿サイズを検知する
ときの信号状態を示すタイミングチャートである。この
図を参照して原稿サイズの検知動作について説明する。

プリント開始キー７１がオンすると予備スキャンが開始
され、スキャナー３１が走査方向に移動を開始する。

スキャナー３１が原稿りの先端位置付近に達した時点で
、スキャナー３１は基準位置センサー５０を作動させ、
基準位置センサー５０から基準信号が出力される。

基準信号が出力されたタイミングで、ＣＰＵ２０１内部
の第１カウンタをスタートさせる。第１カウンタは、そ
の後、一定周期毎にカウントアツプする。

ＣＰ　Ｕ２Ｏ５は、第１センサー５１からの信号をサン
プリングし且つそれをデジタル変換して検知データとし
、この検知データを一定の基準値と比較する。このデー
タが基準値よりも大きいときは原稿無しと判断し、逆の
ときは原稿有りと判断する。

ＣＰ　Ｕ２Ｏ５の判断が、原稿有りから原稿無しに変化
したときに、そのときの第１カウンタのカウント値をＣ
Ｐ　Ｕ２Ｏ５の内部メモリである長さメモリに記憶する
。長さメモリは、原稿有りから原稿無しに変化する度毎
にその内容が書き換えられ、最新のカウント値のみが格
納されるようになっている。

また、原稿有りから原稿無しに変化すると同時に、ＣＰ
　Ｌ１２０１内部の第２カウンタがスタートする。スタ
ートした第２カウンタは、原稿無しから原稿有りに変化
したときにストップし、その次に再び原稿無しに変化し
たときにカウント値をクリアーして再度カウントをスタ
ートする。

第２カウンタのカウント値が所定の値（所定時間）を越
えた場合には、そのときのスキャナー３１の位置には原
稿りが無いものとして予備スキャンを終了し、スキャナ
ー３１を元の位置（ホームポジション）へ戻す。

長さメモリに最終的に記憶されているカウント値によっ
て、原稿長さが決定される。

つまり、原稿りのパターンや濃度などによって第１セン
サー５１からの信号が変動し、原稿りが有るにもかかわ
らず原稿無しと判断された場合であっても、第２カウン
タがカウントしている所定時間中に原稿有りに変化する
と、次に原稿無しに変化したときのカウント値のみが長
さメモリに記憶され、結局最終のカウント値によって原
稿長さが決定されるのである。

したがって、原稿のパターンや濃度などに応じて光強度
が変動し、これによって原稿を検知中に原稿無しと判断
されることがあってもこれが無視され、原稿長さが短く
検知されてしまうことなく正しい原稿長さが検知される
。

第２センサー５２は、上述したように原稿りのセット方
向を検知するため、原稿の幅方向においてその有無を測
定するためのもので、上述の基準信号が出力された後に
、ＣＰ　Ｕ２Ｏ５は第２センサー５２の信号（増幅部２
０４の出力）を一定周期でサンプリングし且つそれをデ
ジタル変換し、得られたデータを一定の基準値と比較す
る。このデータが基準値よりも大きいときは原稿無しと
判断し、逆のときは原稿有りと判断する。所定個数のデ
ータの内、原稿有りと判断された回数が所定数以上であ
る場合に、その原稿りは横方向にセットされていると判
断する。

これらの原稿長さ及びセット方向の判断結果に基づいて
、Ａ４、Ａ５．３５などの原稿サイズ及びセット方向が
正しく検知される。しかも、原稿りの長さをスキャンし
た後に一定時間のスキャンを行った時点で原稿りの原稿
長さを検知することができるので、原稿りの長さが短い
場合においては、スキャナー３１が原稿ガラス１６の全
長に渡るフルスキャンを行う必要がなく、短時間で原稿
サイズを検知し、複写機の立ち上がり速さ（ファースト
コピースピード）の低下を極力押えることが可能となる
。

次に、第７図〜第１０図のフローチャートに基づいて、
複写機の複写動作及び原稿サイズ検知動作を説明する。

第７図は複写機のメインフローチャートである。

ステップ＃１では、電源投入後のＣＰ　０２０１の初期
化や複写機を初期モードにするための初期設定を行う。

ステップ＃２では、１ルーチンの長さを規定するための
内部タイマーを設定する。これにより、ステップ＃３〜
１０の処理は一定時間毎に行なわれる。

ステップ＃３では、操作パネル７０の各種キー、基準位
置センサー５０、第１センサー５１、第２センサー５２
、及びその他の図示しないスイッチやセンサーなどから
の信号を入力する入力ルーチンを実行する。

ステップ＃４では、ステップ＃３の入力結果に基いて、
トラブルやジャムの発生の有無など複写機の動作状態を
検出する。その結果に基づいて、ステップ＃５において
複写動作が可能か否かを判断する。

複写動作が可能であれば、ステップ＃６において複写動
作ルーチンを実行し、可能でなければ、ステップ＃７に
おいて異常処理ルーチンを実行する。

ステップ＃８では、原稿サイズの検知を行なうための原
稿サイズ検知ルーチンを実行する。

ステップ＃９では、操作パネル７０の各表示部に表示す
るデータの処理を行ない、ステップ＃１０では、そのデ
ータの表示や複写機各部を制御する信号などの出力を行
なう。

これらの処理を行った後、ステップ＃１１で先に設定し
た内部タイマーの待ち合わせを行い、１ルーチンの長さ
が一定になるように制御している。

第８図は、上述のステップ＃３の入力ルーチンのフロー
チャートである。

ステップ＃２１では、モード切り替えキー９３のオンエ
ツジによってキーが押されたか否かを判断し、押されて
いればステップ＃２２以降の処理を行う。

ステップ＃２２では、原稿サイズ検知モードカウンタの
内容をチエツクし、その内容に応じて検知モードが選択
される。

検知モードは、原稿サイズ検知を行い、その結果に基づ
いて同じサイズの用紙を選択する自動用紙選択モード（
ＡＰＳモード）、原稿サイズ検知を行い、その結果と予
め選択された用紙のサイズとに基づいて複写倍率を設定
する自動倍率選択モード（ＡＭＳモード）、及び、原稿
サイズ検知を行わず、用紙の選択や複写倍率の設定をマ
ニュアルで行うマニュアルモードの３種類があり、それ
ぞれの検知モードが選択されると、その旨がモード表示
部９３ａ−ｃに表示される。

ＡＰＳモードでは、ＡＰＳモードであることを示すフラ
グＦＡＰＳを「１」にセットし、他の検知モードを示す
フラグＦＡＭＳ、ＦＭＡＮＵＡＬをリセットしくステッ
プ＃２３）　、原稿サイズ検知の処理を実行させるため
に、長さステートと幅ステートを「１」にしくステップ
＃２４）　、原稿サイズ検知モードカウンタの内容を「
ｌ」にする（ステップ＃２５）。

ＡＭＳモードでは、ＡＭＳモードであることを示すフラ
グＦＡＭＳを「１」にセットし、他の検知モードを示す
フラグをリセットしくステップ＃２６）、長さステート
と幅ステートを「１」にしくステップ＃２７）　、原稿
サイズ検知モードカウンタの内容を「２」にする（ステ
ップ＃２８）。

マニュアルモードでは、マニュアルモードであることを
示すフラグＦＭＡＮＵＡＬを「１」にセットし、他の検
知モードを示すフラグをリセットしくステップ＃２９）
　、原稿サイズ検知を実行させないために、長さステー
トと幅ステートを「０」にリセットしくステップ＃３０
）　、原稿サイズ検知モードカウンタの内容を「０」に
する（ステップ＃３１）。

以上の処理によって、モード切り替えキー９３が押され
る毎に、ＡＰＳモード→ＡＭＳモード→マニュアルモー
ド→ＡＰＳモード・・・とローテーションして切り替わ
る。

ステップ＃３２において、プリント開始キー７１が押さ
れたか否かを判断し、押されていればスキャン要求のフ
ラグを「１」にセットし、上述の検知モードに応じた制
御を開始する。

ステップ＃３４では、操作パネル７０のその他のキーや
複写機各部に配置されたセンサー等の信号の入力を行な
う。

第９図は、上述のステップ＃６の複写動作ルーチンのフ
ローチャートである。

長さステート及び幅ステートは、原稿サイズ検知を制御
するステートであり、検知中はそのときの状態に応じて
’ＩＪ〜「４」の値を保持する。

これらのステートが「０」になるのは、原稿サイズ検知
を行なわないマニュアルモードの場合と、原稿サイズ検
知が終了し光学系１０がホームポジションにリターンし
た場合との２通りの場合である。

まず、ステップ＃４１．４２において、長さステート及
び幅ステートが「０」でないか否かによって原稿サイズ
検知処理中か否かを判断し、処理中でないと判断すれば
ステップ＃４６へ進み、コピーを作成する為の処理（待
機状態における処理も含む）を実行する。処理中と判断
すればステップ＃４３以降の処理を実行する。

ステップ＃４３では、スキャン要求の有無をチエツクし
、スキャン要求がある場合は、ステップ＃４４でスキャ
ナー３１をスキャンさせ、スキャン要求がない場合は、
ステップ＃４５でスキャナー３１をリターンさせる処理
を行なう。

第１０図ａ　”−’　ｃは、上述のステップ＃８の原稿
サイズ検知ルーチンのフローチャートである。

ステップ＃５０において、長さステートの内容をチエツ
クし、長さステートが「１」〜「４」である場合にはそ
れぞれステップ＃５１，６１，７１．８１のいずれかに
分岐する。

長さステートが「１」及び「２」のときには、原稿長さ
の検知が行われ、長さステートが「３」のときには、原
稿長さと原稿のセット方向とをもとにして原稿サイズの
検知が行われる。

ＡＰＳモード又はＡＭＳモードが選択されているときは
、ステップ＃２４，２７において長さステートが「１」
にされているから、ステップ＃５１から実行される。

マニュアルモードが選択されているときは、長さステー
トが「Ｏ」であるから、これらのステップを実行せずス
テップ＃９０へ進む。

長さステートが「１」のときには、まず、ステップ＃５
１において、スキャナー３１の移動経路途中にある基準
位置センサー５０から基準信号が出力されたか否かを判
断する。基準信号が出力されているときは、原稿長さを
測定するために第１カウンタをクリアーし、原稿有りか
ら原稿無しに変化した時点の第１カウンクの内容を記憶
する長さメモリ、及び原稿の有無を示す原稿フラグをそ
れぞれ初期化する。

ステップ＃５３において長さステートを「２」にする。

その後、セット方向を検知するための処理を行うステッ
プ＃９０へ進むが、原稿長さの検知処理について先に説
明する。

ステートが「２」のときには、ステップ＃６１において
第１カウンタをインクリメントし、ステップ＃６２で、
長さ方向の原稿りの有無を判断するために、第１センサ
ー５１の出力をチエツクする。原稿有りと判断すると（
ステップ＃６２でノー）、原稿フラグを「０」　（原稿
有り）にセットする。

スキャナー３１のスキャンが進み、原稿無しと判断する
と（ステップ＃６２でイエス）、原稿フラグをチエツク
する（ステップ＃６３）。ここでチエツクされる原稿フ
ラグの内容は、１ルーチン前の原稿有無の状態であるの
で、原稿フラグが「０」（原稿有り）の場合は、ステッ
プ＃６４に進み、原稿有りから原稿無しに変化したとき
の処理を行なう。

すなわち、ステップ＃６４では、原稿フラグを「１」　
（原稿無し）にセットするとともに、その時点の第１カ
ウンタの内容を長さメモリに記憶させる。次に、ステッ
プ＃６５では、連続して原稿無しが続くか否かを判断す
るために、第２カウンタをクリアーしてカウントをスタ
ートする。。

以降においては、このルーチンを実行する毎に、ステッ
プ＃６１→ステップ＃６２→ステップ＃６３→ステップ
＃６６と進むことになる。

ステップ＃６６では、第２カウンタをインクリメントし
、ステップ＃６７で第２カウンタが所定値になったか否
かを判断し、所定値になれば、長さステートを「３」に
する（ステップ＃６８）。

今まで述べたフローにより処理されるのは、濃度のコン
トラストがほとんどない原稿の場合である。しかし実際
に使用される原稿は、種々の濃度パターンを持っており
、例えば黒べたを有する原稿では、黒べた部分をスキャ
ンすると反射光の強度が極端に低下し、第１センサー５
１の信号は原稿無しのレベルになってしまう。このよう
な場合でも、以下に述べる処理によって、原稿長さを正
しく検知することができるのである。

以下、原稿長さの検知動作を説明するためのデータの変
動の一例を示す第６図をも参照しながら説明する。

スキャナー３１が第６図のＢ１の区間にあるとき、すな
わち第１センサー５１が第６図の８１の区間を検知して
いるときは、原稿有りと判断されるので、ステップ＃６
２での判断はノーとなり、ステップ＃６９へ進む。

第１センサー５１が同図のＢ２の点に達したときには、
原稿有りから原稿無しに変化し、ステップ＃６２での判
断はイエスとなり、ステップ＃６３へ進むとともに、原
稿フラグは未だ「０」であるので、ステップ＃６３でイ
エスとなり、ステップ＃６４へ進み、ここで原稿フラグ
が「１」となる。

第１センサー５１が同図の８３の区間（例えば黒べたの
部分）を検知しているときは、原稿無しと判断され、且
つ原稿フラグは「１」となっているので、ステップ＃６
６以降の処理を行なう。

Ｂ３の区間が、ステップ＃６７の所定値に対応する長さ
以内であるならば、Ｂ４の点に達することによって、ス
テップ＃６７でイエスと判断される以前にステップ＃６
２でノーと判断される。そして、ステップ＃６９におい
て原稿フラグが「０」となり、次に原稿無しとなったと
きにはステップ＃６５で第２カウンタがリセットされる
。したがって、ステップ＃６８での長さステートの更新
処理は実行されず、原稿長さの検知が続行される。

これによって、原稿の途中の黒べた部分などによる原稿
無しとの誤った判断が、結果的に無視されることとなる
。

第１センサー５１が、Ｂ５の区間及びＢ６の点を検知し
ているときは、上述のＢ１の区間及びＢ２の点での処理
と同様の処理が行われ、長さメモリの内容が８６の点で
の第１カウンタのカウント値に更新される。

Ｂ７の区間が、ステップ＃６７の所定値に対応する長さ
以上であるならば、Ｂ８の点に達したときに実際に原稿
が無くなったものとし、ステップ＃６８で長さステート
を「３」に更新し、原稿長さの検知を終了する。

長さステートが「３」のときには、ステップ＃７１にお
いて、幅ステートが「４」であるか否か、すなわち原稿
の幅方向の検出が終了しているか否かを判断し、ノーの
場合はステップガフ２以降の処理をバイパスし、幅ステ
ートが「４」になるまで二こでの処理を待つことになる
。

幅ステートが「４」になると、゛ステップガフ２におい
て、原稿長さの検知結果と原稿の幅方向の検知結果から
原稿サイズ及び原稿のセット方向を判断する。

本実施例では、Ａ３〜Ａ５及び８４〜Ｂ６の各サイズの
内、Ａ４の横とＡ５の縦、及びＢ５の横と８６の縦の各
場合以外については、それぞれの長さ方向の寸法が異な
り、原稿長さの検知結果のみによってセット方向が分か
るので、上述の場合についてのみ、原稿の幅方向の検知
結果に基づいてセット方向を判断する。したがって上述
の場合に、幅方向の検知結果が原稿有りであればセット
方向は横（Ａ４又はＢ５）であり、原稿無しであればセ
ット方向は１（Ａ５又はＢ６）である。

そして、ステップ＃７３において、スキャナー３１をリ
ターンさせるためにスキャン要求をｒＱ、にし、ステッ
プ＃７４で長さステートを「４」に更新する。

長さステートが「４」のときには、ステップ＃８１にお
いて、スキャナー３１がホームポジションまでリターン
したか否かを判断し、リターンしている場合は、ステッ
プ＃８２で長さステート及び幅ステートを共に「０」に
セットし、メインルーチンへリターンする。

次に、原稿の幅方向の検知について、ステップ＃９０以
降の処理を説明する。

ステップ＃９０において、幅ステートの内容をチエツク
し、幅ステートが「１」〜「３」である場合にはそれぞ
れステップ＃９１，１０１，１１１のいずれかに分岐す
る。

ＡＰＳモード又はＡＭＳモードが選択されているときは
、幅ステートが「１」であるから、ステップ＃９１から
実行される。

マニュアルモードが選択されているときは、幅ステート
が「Ｏ」であるから、これらのステップを実行せずメイ
ンルーチンへリターンする。

幅ステートが「１」のときには、まず、ステップ＃９１
において、基準位置センサー５０の作動によって基準信
号が出力されたか否かを判断する。基準信号が出力され
ているときは、原稿の幅方向の検知のため、ステップ＃
９２において、測定間隔を規定するための第３カウンタ
、測定回数をカウントする第４カウンタ、及び測定した
結果が原稿有りであったときの回数をカウントする第５
カウンタをそれぞれクリアする。

ステップ＃９３においては、幅方向の検知結果を記憶す
るための幅メモリをクリアーし、ステップ＃９４におい
て幅ステートを「２」に更新する。

幅ステートが「２」のときには、ステップ＃１０１で、
測定間隔を規定する第３カウンタをインクリメントし、
ステップ＃１０２で第３カウンタの内容が所定値に達し
たか否かをチエツクする。

達していない場合はメインルーチンへリターンし、達し
ている場合はステップ＃１０３以降を実行する。

ステップ＃１０３では、第４カウンタをインクリメント
し、第３カウンタをクリアーする。これによって、ステ
ップ＃１０２以降の処理は一定周期毎に行なわれること
になる。

ステップ＃１０４では、第４カウンタのカウント値、す
なわち測定が所定回数行なわれたか否かをチエツクする
。測定が所定回数以内であればステップ＃１０５に進み
、第２センサー５２の信号により原稿の有無をチエツク
する。原稿有りであれば、ステップ＃１０６で第５カウ
ンタをインクリメントし、原稿無しであれば、ステップ
＃１０６をバイパスする。

これによって、第５カウンタは原稿有りの回数をカウン
トすることになる。

所定回数の測定が行なわれていれば（ステップ＃１０４
でノー）、ステップ＃１０７で幅ステートを「３」に更
新し、メインルーチンへリターンする。

幅ステートが「３」のときには、ステップ＃１１１にお
いて、第５カウンタをチエツクして原稿有りの回数が所
定回数以上であるか否かを判断し、所定回数以上であっ
たときは、ステップ＃１１２で幅メモリを「１」　（原
稿有り）にセットし、所定回数に達しないときは、ステ
ップ＃１１２をバイパスする。最後に、ステップ＃１１
３で幅ステートを「４」に更新し、メインルーチンへリ
ターンする。

幅ステートが「４」のときには、すぐにメインルーチン
へリターンする。

上述の実施例によると、第１センサー５１によって原稿
長さを検知することができるとともに、原稿のパターン
や濃度などで光強度が変動し、これによって原稿サイズ
の検知中に原稿無しと判断されることがあってもこれが
無視され、原稿長さが短く検知されてしまうことなく正
しい原稿長さが検知される。

また、第２センサー５２によって原稿の幅方間の有無を
測定して原稿のセット方向を容易に検知することができ
る。

これらの原稿長さ及びセット方向の判断結果に基づいて
、原稿サイズ及びセット方向が正しく検知される。

しかも、原稿りの長さをスキャンした後に一定時間のス
キャンを行った時点で原稿りの原稿長さを検知すること
ができるので、原稿りの長さが短い場合においては、ス
キャナー３１が原稿ガラス１６の全長に渡るフルスキャ
ンを行う必要がなく、短時間で原稿サイズを検知し、複
写機の立ち上がり速さの低下を極力押えることが可能と
なる。

上述の実施例においては、第１センサー５１及び第２セ
ンサー５２をレンズ１４の近傍に設け、光′ａ１１ａの
光の原稿りによる反射光を受光するとともに、光源１１
ａが食けられたスキャナー３１の移動によって原稿りを
長さ方向にスキャンするようにしたが、光源１１ａに代
えて専用の投光機を用いてもよく、第１センサー５１及
び第２センサー５２をスキャナー３１に取りつけてもよ
い。また、第１センサー５１及び第２センサー５２をス
キャナー３１とは別の駆動手段によってスキャンさせる
ようにしてもよい。スキャナー３１、第１センサー５１
及び第２センサー５２などを固定し、原稿ガラス１６を
原稿りとともに移動させるようにしてもよい。

上述の実施例においては、原稿サイズを検知するための
第１〜５カウンタ、比較手段、及び判断手段を、ＣＰ　
Ｕ２Ｏ５のプログラムによってソフト的に実現したが、
これらをハードロジックなどによって実現してもよい。

（発明の効果〕 本発明によると、原稿のパターンや濃度などで光強度が
変動し、これによって原稿サイズの検知中に原稿無しと
判断されることがあってもこれが無視され、原稿長さが
短く検知されてしまうことな（正しい原稿長さが検知さ
れ、したがって原稿サイズを正しく検知することができ
る。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は複写機の概略の
構成を示す正面断面図、第２図は、光学系の光路を直線
状に展開して示す模式図、第３図は複写機の上面に設け
られた操作パネルの平面図、第４図は複写機の制御回路
を示す回路図、第５図は予備スキャンによって原稿サイ
ズを検知するときの信号状態を示すタイミングチャート
、第６図は原稿長さの検知動作を説明するための検知デ
ータの変動の一例を示すタイミングチャート、第７図〜
第１０図はＣＰ　Ｕ２Ｏ５における複写動作及び原稿サ
イズ検知動作の処理を示すフローチャートである。 １０・・・光学系、１６・・・原稿ガラス（原稿台）、
３１・・・スキャナー（走査駆動手段）、５０・・・基
準位置センサー（基準点検知手段）、５１・・・第１セ
ンサー（光センサー手段）、２０１・・・ＣＰＵ。 出願人　　ミノルタカメラ株式会社 代理人　　弁理士　　久　保　幸　雄 第４図 第７図 第９図 第１０図ｂ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 原稿を載置する原稿台と前記原稿台上の原稿を走査する
   光学系とを有してなる作像装置において、原稿からの反
   射光を受光して光強度に応じた信号を出力する光センサ
   ー手段と、前記光センサー手段の受光する光を原稿に対
   して相対的に移動させる走査駆動手段と、前記走査駆動
   手段の基準点を検知する基準点検知手段と、前記基準点
   検知手段の検知によってカウントを開始するカウンタ手
   段と、前記光センサー手段からの信号を基準値と比較し
   て原稿の有無を判断する比較手段と、前記比較手段の判
   断が原稿有りから原稿無しに変化したときに前記カウン
   タ手段のカウント値を記憶する記憶手段と、前記記憶手
   段に最後に記憶されたカウント値から原稿サイズを判断
   する判断手段とを有してなることを特徴とする作像装置
   の原稿サイズ検知装置。