JPH0228671A - 作像装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、原稿台に載置された原稿のサイズ（長さ）を
検知するための原稿サイズ検知装置を有した作像装置に
関する。

〔従来の技術及びその課題〕

従来より、複写機やイメージリーダーなどの作像装置で
は、原稿台に載置された原稿のサイズを自動的に検知す
るための原稿サイズ検知装置が設けられており、検知さ
れた原稿サイズに応じて適当なサイズの複写紙が選択さ
れ、また、原稿サイズと複写倍率に応じてレンズの移動
が行われるようになっている。

従来の原稿サイズ検知装置は、原稿からの反射光を受光
して光強度に応じた信号を出力する光センサーと、光セ
ンサーの出力信号を原稿サイズとは関係のない一定の基
準値と比較して原稿の有無の信号を出力する比較器とを
備え、比較器から原稿無しの信号が出力された時点にお
いて原稿サイズを判断するようになっている（特公昭６
０−４９７４号公報）。

しかし、原稿には種々の濃度やパターンが有り、原稿か
らの反射光の強度は大きく変動する。このため、種々の
原稿に対してその有無の基準となる基準値を設定するこ
とは非常に困難であるとともに、原稿が有るにもかかわ
らず反射光の強度が基準値を越えてしまい、原稿無しの
信号が出力されることが起こりうるため、原稿の有無を
確実に検知することは困難であった。

そのため、上述した従来の原稿サイズ検知装置において
は、原稿の長さが実際よりも短く判断され、原稿サイズ
が小さく判断されてしまう可能性があった。

また、上述した従来の原稿サイズ検知装置では、比較器
から原稿無しの信号が出力された時点において原稿サイ
ズを判断するようになっているため、原稿を照明するた
めの露光ランプが規定の発光量に達して安定するのを待
ってからでなければ検知動作を開始することができなか
った。

したがって、露光ランプの立ち上がりに要する時間だけ
検知動作が遅くなり、複写機の立ち上がり速さ（ファー
ストコピースピード）が低下する原因となっていた。

本発明は、上述の問題に鑑み、原稿サイズの正確な検知
が行われるとともに、露光ランプの立ち上がり時間によ
るファーストコピースピードの低下を可及的に防止した
作像装置を提供することを目的としている。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、上述の課題を解決するため、原稿を載置する
原稿台と、前記原稿台上の原稿を走査する光学系と、前
記光学系からの原稿による反射光を受光して光強度に応
じた信号を出力する光センサー手段とを有し、前記光セ
ンサー手段の受光量によって原稿の有無を検知するとと
もに、原稿無しが最後に検知された位置を原稿の後端位
置であると判断して原稿サイズを検知するようにした作
像装置であって、検知可能とされた最小サイズの原稿の
後端位置に前記光学系が達するまでに当該光学系の発光
量が規定値に立ち上がるよう、原稿サイズの検知のため
の走査開始タイミングを制御する制御手段を有してなる
ことを特徴として構成される。

原稿の後端位置を判断する判断手段、及び制御手段は、
例えば適切にプログラムされたマイクロコンピュータ、
及び／又はロジック回路などによって実現される。

〔作　用〕

光センサー手段は、光学系の露光ランプからの光による
原稿からの反射光を受光し、その光強度に応じた信号を
出力する。

光センサー手段の受光量によって原稿の有無が検知され
、且つ、原稿無しが最後に検知された位置が原稿の後端
位置であると判断され、これによって原稿サイズが検知
される。

制御手段によって、検知可能とされた最小サイズの原稿
の後端位置に露光ランプが達するまでに露光ランプの発
光量が規定値に立ち上がるよう、原稿サイズの検知のた
めの走査開始タイミングが制御される。

このタイミングは、露光ランプの点灯タイミングと走査
開始タイミングとの相対的なタイミングであり、どちら
を基準としてもよい。例えば、以下に説明する実施例に
おいては、走査開始と露光ランプの点灯とは同時に行わ
れる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説明する。

第１図は複写機の概略の構成を示す正面断面図である。

複写機本体の略中央部には、反時計回り方向に回転駆動
可能な感光体ドラム１が配設され、その周囲には、メイ
ンイレーザランプ２、ＬＥＤアレイ４、帯電チャージャ
５、現像装置６ａ、６ｂ６ｃ、転写チャージ中７、分離
チャージャ８、ブレード方式のクリーニング装置９が配
設されている。感光体ドラム１は、その表面に感光体層
を設けたもので、イレーザランプ２及び帯電チャージャ
５を通過することにより表面が一様に帯電され、光学系
１０から画像露光を受ける。

光学系１０は、原稿ガラス１６の下方で原稿りの画像を
走査可能に設置したもので、露光ランプｌｌａと、可動
ミラー１１．１２．１３と、レンズ１４と、ミラー１５
とから構成されている。露光ランプｌｌａ及び可動ミラ
ー１１を備えたスキャナー３１は、感光体ドラム１の周
速度Ｖに対してｖ／ｎ（ｎは複写倍率）の速度で移動し
、可動ミラー１２．１３を備えたスライダー３２はｖ、
／　２　ｎの速度で移動するように、スキャンモータに
より駆動される。

なお、１７は原稿カバーであり、原稿カバー１７の下面
、すなわち原稿りを押さえる側の面は、原稿りの有無の
光学的検出を容易にするため、黄色に着色されている。

第２図は、光学系１０の光路の内、露光ランプ１１ａか
ら発し原稿りにより反射された光がレンズ１４と第１セ
ンサー５１及び第２センサー５２に達するまでの間を直
線状に展開して示す模式図である。

同図をも参照にして、原稿ガラス１６の先端部下方には
、スキャナー３１の移動によってオンオフする基準位置
センサー５０が設けられており、これによって、原稿り
の走査時又は原稿サイズ読み取り時に原稿りの先端位置
を検知し、基準信号を出力する。また、レンズ１４の近
傍には、露光ランプ１１ａから発光し原稿りにより反射
された光を受光し、原稿りの長さ及び幅方向の特定位置
での原稿の有無を検知するための第１センサー５１及び
第２センサー５２が設けられている。

第１センサー５１は、原稿りの長さ方向（スキャナー３
１のスキャン方向）のサイズを検知するためのもので、
原稿ガラス１６上に載置される全ての定型サイズの原稿
に対して、スキャナー３１の予備スキャン中における原
稿りからの反射光を受光するように配置されている。つ
まり、原稿りを原稿ガラス１６の幅方向中央位置にセッ
トするタイプの複写機である場合には、第１センサー５
１は原稿ガラス１６の幅方向中央に向けて配置され、ス
キャナー３１の予備スキャンによって原稿りの中央位置
付近からの反射光を受光することとなる。

また第２センサー５２は、第１センサー５１とは異なっ
た位置からの反射光を受光し、原稿りが原稿ガラス１６
上に縦方向に載置されているか又は横方向に載置されて
いるかのセット方向を検知するためのものである。例え
ばＡ４サイズやＢ５サイズの原稿において、縦方向に載
置された原稿からの反射光は受光せず、横方向に載置さ
れた原稿からの反射光のみの受光が可能な位置に向けて
配置されている。

これら第１センサー５１及び第２センサー５２には青透
過フィルターが設けられており、原稿カバーが黄色に着
色されていることとあいまって原稿りの光学的検出を容
易にしている。なお、５３は自動露光調整を行うため、
原稿りの濃度を検知するＡＥセンサーである。

一方、複写機本体の左側には、それぞれ給紙ローラ２１
．２３を備えた上絵紙部２０及び下絵紙部２２が設けら
れ、いずれかから給紙された複写紙は、ローラ対２４、
タイミングローラ対２６、搬送ベルト２７、定着装置２
８、及び排出ローラ対２９により構成された搬送路を移
動し、この間に感光体ドラム１の画像が転写され、定着
装置２８により定着され、排出トレイ３０上に排出され
る。

第３図は、複写機の上面に設けられた操作パネル７０の
平面図である。

操作パネル７０には、複写動作をスタートさせるための
プリント開始キー７１．７セグメントＬＥＤなどで構成
され複写枚数その他の情報が表示される表示部７２、Ｏ
〜９の１０個の数値キーよりなり複写枚数などを入力す
るためのテンキー８０、割込み複写を指定する割込みキ
ー９０、クリア・ストップキー９１、多段に装着されて
いる給紙力セントの複写紙（用紙）をサイズ及び縦横の
方向によって指定するための用紙選択キー９２、選択さ
れた複写紙のサイズ及び縦横の方向を表示する用紙表示
部９２ａ、自動用紙選択モードと自動倍率選択モードと
マニュアルモードとを順次切り替えるためのモード切り
替えキー９３、切り替えられたモードを表示するモード
表示部９３ａｘｃなどが配置され、また、図示は省略し
たが、複写画像濃度をステップ的に変更し設定するため
のアップキー及びダウンキー設定された濃度を表示する
ための濃度表示部、複写倍率をマニュアルで設定するた
めの倍率設定キ、設定された倍率を表示する倍率表示部
などが配置されている。

第４図は、複写機の制御回路を示す回路図である。

２０１はマイクロコンピュータからなるＣＰＵ（中央処
理装置）であり、このＣＰ　Ｕ２Ｏ５のアナログ入力端
子には、第１センサー５１及び第２センサー５２の出力
を増幅する増幅部２０３．２０４が接続されており、他
の入力端子には、上述した各種キー表示部、及びモータ
ーやクラッチの駆動回路などが接続されている。

本実施例では、スキャナー３１によって複写のための露
光走査を行う前に、原稿りのサイズを検知するために、
スキャナー３１によって原稿りを照射しつつ移動させる
予備スキャンを行う。予備スキャン中において、原稿り
からの反射光が第１センサー５１及び第２センサー５２
に入射する。第１センサー５１及び第２センサー５２は
、受光した光強度に応じた信号を出力し、その信号は増
幅部２０３．２０４によって増幅された後にＣＰ　Ｕ２
Ｏ５に入力される。

ＣＰ　０２０１は、増幅部２０３，２０４から入力され
た信号をデジタル変換し、これによって得られたデータ
を基に、ＣＰ　Ｕ２０１内部に格納されたプログラムに
よって原稿りのサイズ及びそのセット方向（縦又は横）
を検知するとともに、原稿サイズ及びセフ）方向に応じ
た制御を実行する。

基準位置センサー５０は、複写動作時においては、画像
の先端を検出するために用いられ、原稿サイズの検知の
ための予備スキャン時においては、原稿長さの測定の基
準点となる基準信号を得るために用いられる。

第５図は、予備スキャンによって原稿サイズを検知する
ときの信号状態を示すタイミングチャートである。この
図を参照して原稿サイズの検知動作について説明する。

プリント開始キー７１がオンすると予備スキャンが開始
され、スキャナー３１が走査方向に移動を開始する。

スキャナー３１が原稿りの先端位置付近に達した時点で
、スキャナー３１は基準位置センサー５０を作動させ、
基準位置センサー５０から基準信号が出力される。

基準信号が出力されたタイミングで、ＣＰＵ２０１内部
の第１カウンタをスタートさせる。第１カウンタは、そ
の後、一定周期毎にカウントアツプする。

ＣＰ　Ｕ２Ｏ５は、第１センサー５１からの信号をサン
プリングし且つそれをデジタル変換して検知データとし
、この検知データを一定の基準値と比較する。このデー
タが基準値よりも大きいときは原稿無しと判断し、逆の
ときは原稿有りと判断する。

ＣＰ　Ｕ２Ｏ５の判断が、原稿有りから原稿無しに変化
したときに、そのときの第１カウンタのカウント値をＣ
Ｐ　Ｕ２Ｏ５の内部メモリである長さメモリに記憶する
。長さメモリは、原稿有りから原稿無しに変化する度毎
にその内容が書き換えられ、最新のカウント値のみが格
納されるようになっている。

また、原稿有りから原稿無しに変化すると同時に、ＣＰ
　Ｕ２０１内部の第２カウンタがスタートする。スター
トした第２カウンタは、原稿無しから原稿有りに変化し
たときにストップし、その次に再び原稿無しに変化した
ときにカウント値をクリアーして再度カウントをスター
トする。

第２カウンタのカウント値が所定の値（所定時間）を越
えた場合には、そのときのスキャナー３１の位置には原
稿りが無いものとして予備スキャンを終了し、スキャナ
ー３１を元の位Ｍ（ホームポジション）へ戻す。

長さメモリに最終的に記憶されているカウント値によっ
て、原稿長さが決定される。

つまり、原稿りのパターンや濃度などによって第１セン
サー５１からの信号が変動し、原稿りが有るにもかかわ
らず原稿無しと判断された場合であっても、第２カウン
タがカウントしている所定時間中に原稿有りに変化する
と、次に原稿無しに変化したときのカウント値のみが長
さメモリに記憶され、結局最終のカウント値によって原
稿長さが決定されるのである。

したがって、原稿のパターンや濃度などに応じて光強度
が変動し、これによって原稿を検知中に原稿無しと判断
されることがあってもこれが無視され、原稿長さが短く
検知されてしまうことなく正しい原稿長さが検知される
。

第２センサー５２は、上述したように原稿りのセット方
向を検知するため、原稿の幅方向においてその有無を測
定するためのもので、上述の基準信号が出力された後に
、ＣＰ　Ｕ２（１１は第２センサー５２の信号（増幅部
２０４の出力）を一定周期でサンプリングし且つそれを
デジタル変換し、得られたデータを一定の基準値と比較
する。このデータが基準値よりも大きいときは原稿無し
と判断し、逆のときは原稿有りと判断する。所定個数の
データの内、原稿有りと判断された回数が所定数以上で
ある場合に、その原稿りは横方向にセットされていると
判断する。

これらの原稿長さ及びセット方向の判断結果に基づいて
、Ａ４、Ａ５、Ｂ５などの原稿サイズ及びセット方向が
正しく検知される。しかも、原稿りの長さをスキャンし
た後に一定時間のスキャンを行った時点で原稿りの原稿
長さを検知することができるので、原稿りの長さが短い
場合においては、スキャナー３１が原稿ガラス１６の全
長に渡るフルスキャンを行う必要がなく、短時間で原稿
サイズを検知し、複写機の立ち上がり速さ（ファースト
コピースピード）の低下を極力押えることが可能となる
。

次に、第７図〜第１０図のフローチャートに基づいて、
複写機の複写動作及び原稿サイズ検知動作を説明する。

第７図は複写機のメインフローチャートである。

ステップ＃１では、電源投入後のＣＰ　Ｕ２Ｏ５の初期
化や複写機を初期モードにするための初期設定を行う。

ステップ＃２では、１ルーチンの長さを規定するための
内部タイマーを設定する。これにより、ステップ＃３〜
１０の処理は一定時間毎に行なわれる。

ステップ＃３では、操作パネル７０の各種キー基準位置
センサー５０、第１センサー５１、第２センサー５２、
及びその他の図示しないスイッチやセンサーなどからの
信号を入力する入力ルーチンを実行する。

ステップ＃４では、ステップ＃３の入力結果に基いて、
トラブルやジャムの発生の有無など複写機の動作状態を
検出する。その結果に基づいて、ステップ＃５において
複写動作が可能か否かを判断する。

複写動作が可能であれば、ステップ＃６において複写動
作ルーチンを実行し、可能でなければ、ステップ＃７に
おいて異常処理ルーチンを実行する。

ステップ＃８では、原稿サイズの検知を行なうための原
稿サイズ検知ルーチンを実行する。

ステップ＃９では、操作パネル７０の各表示部に表示す
るデータの処理を行ない、ステップ＃１０では、そのデ
ータの表示や複写機各部を制御する信号などの出力を行
なう。

これらの処理を行った後、ステップ＃１１で先に設定し
た内部タイマーの待ち合わせを行い、１ルーチンの長さ
が一定になるように制御している。

第８図は、上述のステップ＃３の入力ルーチンのフロー
チャートである。

ステップ＃２１では、モード切り替えキー９３のオンエ
ツジによってキーが押されたか否かを判断し、押されて
いればステップ＃２２以降の処理を行う。

ステップ＃２２では、原稿サイズ検知モードカウンタの
内容をチエツクし、その内容に応じて検知モードが選択
される。

検知モードは、原稿サイズ検知を行い、その結果に基づ
いて同じサイズの用紙を選択する自動用紙選択モード（
ＡＰＳモード）、原稿サイズ検知を行い、その結果と予
め選択された用紙のサイズとに基づいて複写倍率を設定
する自動倍率選択モード（ＡＭＳモード）、及び、原稿
サイズ検知を行わず、用紙の選択や複写倍率の設定をマ
ニュアルで行うマニュアルモードの３種類があり、それ
ぞれの検知モードが選択されると、その旨がモード表示
部９３ａｘｃに表示される。

ＡＰＳモードでは、ＡＰＳモードであることを示すフラ
グＦＡＰＳを「１ノにセットし、他の検知モードを示す
フラグＦＡＭＳ、ＦＭＡＮＵＡＬをリセットしくステッ
プ＃２３）　、原稿サイズ検知の処理を実行させるため
に、長さステートと幅ステートを「１」にしくステップ
＃２４）　、原稿サイズ検知モードカウンタの内容を「
１」にする（ステップ＃２５）。

ＡＭＳモードでは、ＡＭＳモードであることを示すフラ
グＦＡＭＳを「１」にセントし、他の検知モードを示す
フラグをリセットしくステップ＃２６）、長さステート
と幅ステートを「１」にしくステップ＃２７）　、原稿
サイズ検知モードカウンタの内容を「２」にする（ステ
ップ＃２８）　。

マニュアルモードでは、マニュアルモードであることを
示すフラグＦＭＡＮＵＡＬを「１」にセットし、他の検
知モードを示すフラグをリセットしくステップ＃２９）
　、原稿サイズ検知を実行させないために、長さステー
トと幅ステートを「Ｏ」にリセットしくステップ＃３０
）　、原稿サイズ検知モードカウンタの内容を「０」に
する（ステップ＃３１）。

以上の処理によって、モード切り替えキー９３が押され
る毎に、ＡＰＳモード→ＡＭＳモード→マニュアルモー
ド→ＡＰＳモード・・・とローテーションして切り替わ
る。

ステップ＃３２において、プリント開始キー７１が押さ
れたか否かを判断し、押されていればスキャン要求のフ
ラグを「１」にセットし、上述の検知モードに応じた制
御を開始する。

ステップ＃３４では、操作パネル７０のその他のキーや
複写機各部に配置されたセンサー等の信号の入力を行な
う。

第９図ａ及びｂは、上述のステップ＃６の複写動作ルー
チンのフローチャートである。

まず、ステップ＃４００において、原稿サイズを検出す
るモードであるか否かを判断するため、フラグＦＭＡＮ
ＵＡＬが「１」か否かをチエツクする。

フラグＦＭＡＮＵＡＬが「１」である場合は、マニュア
ルモードであって原稿サイズを検知する必要がないので
、通常のコピー制御を行うためにステップ＃４０１以降
の処理を実行する。

ステップ＃４０１〜４０４は、プリント開始キー７１が
押されてから作像前処理を行なうまでを表わしている。

まず、スキャン要求フラグがセットされていることを確
認した後、このスキャン要求フラグをリセットし、コピ
ーフラグをセットする０次に、前処理のために、メイン
モータ、現像モータ、帯電チャージャ５、転写チャージ
ャ７、及び分離チャージャ８をそれぞれオンし、前処理
時間を決めるタイマーＥ、給紙ローラのオン時間を決め
るタイマーＡ、及び露光ランプｌｌａの立ち上がりを待
つためにスキャン開始までの時間を決めるタイマーＢを
それぞれセットし、コピーフラグをリセットする。

ステップ＃４０５でタイマーＥが終了すると、ステップ
＃４０６において、上絵紙部２０又は下絵紙部２２の給
紙ローラをオンし、タイマーＡ及びタイマーＢをセット
する。

ステップ＃４０７においてタイマーＡの設定時間が終了
すると、給紙ローラをオフしくステップ＃４０８　）　
、露光ランプｌｌａを点灯する（ステップ＃４０９　）
　。

ステップ＃４１０においてタイマーＢの設定時間が終了
すると、スキャンモータを正転しくステップ＃４１１　
”）　、これによってスキャナー３１を含めた光学系１
０のスキャンを開始する。

ステップ＃４１２においてタイミング信号が［１」にな
れば、ステップ＃４１３でタイミングローラ対２６のク
ラッチをオンさせ、そのオン時間を決めるタイマーＣを
セットし、ジャムタイマーをセントする。

ステップ＃４１４においてタイマーＣの設定時間が経過
すれば、ステップ＃４］５において帯電チャージャ５、
露光ランプｌｌａ、タイミングローラ対２６のクラッチ
をオフし、且つスキャンモータを逆転し、光学系１０が
リターン動作に入ったことを示すリターンフラグをセッ
トする。

次に、ステップ＃４１６でリターンフラグが「ｌ」であ
れば、光学系１０がリターン動作中であるので、ステッ
プ＃４１７で定位置信号が「１」になるまで、すなわち
光学系ｌＯがホームポジションに戻るまで待つ。

光学系１０がホームポジシランに戻ってくると、定位置
信号が「１」になるので、ステップ＃４１８において、
リターンフラグをリセットし、スキャンモータを停止し
、且つ、現像モータ、転写チャージャ７、分離チャージ
ャ８をオフし、メインモータを停止させるためのタイマ
ーＤをセットする。

ステップ＃４１９でタイマーＤの設定時間が終了すると
、ステップ＃４２０でメインモータを停止させ、複写動
作を終わる。

一方、上述のステップ＃４００でノーである場合、すな
わちフラグＦＭＡＮＵＡＬが「１」でない場合には、原
稿サイズを検知するために、ステップ＃４３１以降の処
理を実行する。

ステップ＃４３１で、長さステートと幅ステートとが共
に「０」でないか否かが判断される。

長さステート及び幅ステートは、原稿サイズ検知を制御
するステートであり、検知中はそのときの状態に応じて
「１」〜「４」の値を保持する。

これらのステートが「Ｏ」になるのは、原稿サイズ検知
を行なわないマニュアルモードの場合と、原稿サイズ検
知が終了し光学系ＩＯがホームポジションにリターンし
た場合との２通りの場合である。

したがって、原稿サイズ検知を行う場合であって検知が
未だ終了していない場合は、ステップ＃４３１でノーと
判断される。

ステップ＃４３１でノーと判断されると、ステップ＃４
３２でスキャン要求の有無をチエツクする。

スキャン要求がある場合は、ステップ＃４３３でスキャ
ンモータを正転し、ステップ＃４３４で、露光ランプ１
１ａ１メインモータ、現像モータ、帯電チャージャ５、
転写チャージャ７、分離チャージャ８をオンする。

つまり、ステップ＃４３４では、メインモータがオンし
て光学系１０のスキャンが開始すると同時に、露光ラン
プｌｌａが点灯し、これによって原稿サイズの検知動作
が開始する。

露光ランプｌｌａのオンと同時に光学系１０のスキャナ
ー３１の移動が始まっており、露光ランプｌｌａが規定
の発光量にまで立ち上がるには一定の時間（例えば０．
５秒）を要するが、検知可能な最小の原稿サイズ（例え
ばＡ６サイズ）の原稿の後端位置にスキャナー３１が達
するまでには時間がかかるため、それまでには露光ラン
プｌｌａは立ち上がりが完了しており、原稿サイズ検知
動作に支障はない。

また、これと同時に、帯電チャージャ５、転写チャージ
ャ７、分離チャージャ８がオンすることにより、複写動
作のための前処理が行われる。

ステップ＃４３２においてスキャン要求がない場合は、
ステップ＃４３５でスキャンモータを逆転し、ステップ
＃４３６でコピーリクエストを「１」にし、ステップ＃
４３７で露光ランプを消灯する。

一方、上述のステップ＃４３１でイエスと判断された場
合は、原稿サイズ検知が終了して光学系１０がホームポ
ジションに戻ってきた場合であるので、ステップ＃４４
０でコピーリクエストが「ｌ」であることをチエツクし
た後、ステップ＃４４１で、スキャンモータを停止し、
給紙ローラをオンし、タイマーＡ及びタイマーＢをセッ
トし、コピーリクエストを「０」にする、これによって
、複写動作が連続して開始される。

つまり、ステップ＃４３２〜４３７において、上述のス
テップ＃４０１〜４０４の前処理に相当する処理が既に
実行されているので、あらためてステップ＃４０１〜４
０４の処理を実行することなく、ステップ＃４４１の処
理によってすぐに複写動作を開始する。これによって、
複写動作に要する時間が短縮される。

第１０図ａ　％　Ｃは、上述のステップ＃８の原稿サイ
ズ検知ルーチンのフローチャートである。

ステップ＃５０において、長さステートの内容をチエツ
クし、長さステートが「１」〜「４」である場合にはそ
れぞれステップ＃５１．６１，７１．８１のいずれかに
分岐する。

長さステートが「１」及び「２」のときには、原稿長さ
の検知が行われ、長さステートが「３」のときには、原
稿長さと原稿のセット方向とをもとにして原稿サイズの
検知が行われる。

ＡＰＳモード又はＡＭＳモー、ドが選択されているとき
は、ステップ＃　２４　、２７において長さステートが
「１」にされているから、ステップ＃５１から実行され
る。

マニュアルモードが選択されているときは、長さステー
トが「０」であるから、これらのステップを実行せずス
テップ＃９０へ進む。

長さステートが「１」のときには、まず、ステップ＃５
１において、スキャナー３１の移動経路途中にある基準
位置センサー５０から基準信号が出力されたか否かを判
断する。基準信号が出力されているときは、原稿長さを
測定するために第１カウンタをクリアーし、原稿有りか
ら原稿無しに変化した時点の第１カウンタの内容を記憶
する長さメモリ、及び原稿の有無を示す原稿フラグをそ
れぞれ初期化する。

ステップ＃５３において長さステートを「２」にする、
その後、セット方向を検知するための処理を行うステッ
プ＃９０へ進むが、原稿長さの検知処理について先に説
明する。

ステートが「２」のときには、ステップ＃６１において
第１カウンタをインクリメントし、ステップ＃６２で、
長さ方向の原稿りの有無を判断するために、第１センサ
ー５１の出力をチエツクする。原稿有りと判断すると（
ステップ＃６２でノー）、原稿フラグを「Ｏ」　（原稿
有り）にセントする。

スキャナー３１のスキャンが進み、原稿無しと判断する
と（ステップ＃６２でイエス）、原稿フラグをチエツク
する（ステップ＃６３）　、ここでチエツクされる原稿
フラグの内容は、１ルーチン前の原稿有無の状態である
ので、原稿フラグが「０」（原稿有り）の場合は、ステ
ップ＃６４に進み、原稿有りから原稿無しに変化したと
きの処理を行なう。

すなわち、ステップ＃６４では、原稿フラグを「１」　
（原稿無し）にセットするとともに、その時点の第１カ
ウンタの内容を長さメモリに記憶させる。次に、ステッ
プ＃６５では、連続して原稿無しが続くか否かを判断す
るために、第２カウンタをクリアーしてカウントをスタ
ートする。

以降においては、このルーチンを実行する毎に、ステッ
プ＃６１→ステップ＃６２→ステップ＃６３→ステップ
＃６６と進むことになる。

ステップ＃６６では、第２カウンタをインクリメントし
、ステップ＃６７で第２カウンクが所定値になったか否
かを判断し、所定値になれば、長さステートを「３」に
する（ステップ＃６８）。

今まで述べたフローにより処理されるのは、濃度のコン
トラストがほとんどない原稿の場合である。しかし実際
に使用される原稿は、種々の濃度パターンを持っており
、例えば黒べたを有する原稿では、黒べた部分をスキャ
ンすると反射光の強度が挽端に低下し、第１センサー５
１の信号は原稿無しのレベルになってしまう。このよう
な場合でも、以下に述べる処理によって、原稿長さを正
しく検知することができるのである。

以下、原稿長さの検知動作を説明するためのデータの変
動の一例を示す第６図をも参照しながら説明する。

スキャナー３１が第６図の８１の区間にあるとき、すな
わち第１センサー５１が第６図の８１の区間を検知して
いるときは、原稿有りと判断されるので、ステップ＃６
２での判断はノーとなり、ステップ＃６９へ進む。

第１センサー５１が同図の８２の点に達したときには、
原稿有りから原稿無しに変化し、ステップ＃６２での判
断はイエスとなり、ステップ＃６３へ進むとともに、原
稿フラグは末だ「０」であるので、ステップ＃６３でイ
エスとなり、ステップ＃６４へ進み、ここで原稿フラグ
が「１」となる。

第１センサー５１が同図の８３の区間（例えば黒べたの
部分）を検知しているときは、原稿無しと判断され、且
つ原稿フラグはｒｌ、となっているので、ステップ＃６
６以降の処理を行なう。

Ｂ３の区間が、ステップ＃６７の所定値に対応する長さ
以内であるならば、Ｂ４の点に達することによって、ス
テップ＃６７でイエスと判断される以前にステップ＃６
２でノーと判断される。そして、ステップ＃６９におい
て原稿フラグが「０」となり、次に原稿無しとなったと
きにはステップ＃６５で第２カウンタがリセットされる
。したがって、ステップ＃６８での長さステートの更新
処理は実行されず、原稿長さの検知が続行される。

これによって、原稿の途中の黒べた部分などによる原稿
無しとの誤った判断が、結果的に無視されることとなる
。

第１センサー５１が、Ｂ５の区間及びＢ６の点を検知し
ているときは、上述の８１の区間及びＢ２の点での処理
と同様の処理が行われ、長さメモリの内容がＢ６の点で
の第１カウンタのカウント値に更新される。

Ｂ７の区間が、ステップ＃６７の所定値に対応する長さ
以上であるならば、Ｂ８の点に達したときに実際に原稿
が無くなったものとし、ステップ＃６８で長さステート
を「３」に更新し、原稿長さの検知を終了する。

長さステートが「３」のときには、ステ・７ブ＃７１に
おいて、幅ステートが「４」であるか否か、すなわち原
稿の幅方向の検出が終了しているか否かを判断し、ノー
の場合はステツブガフ２以陣の処理をバイパスし、幅ス
テートがｒ４Ｊになるまでここでの処理を待つことにな
る。

幅ステートが「４」になると、ステップ＃７２において
、原稿長さの検知結果と原稿の幅方向の検知結果から原
稿サイズ及び原稿のセット方向を判断する。

本実施例では、Ａ３〜Ａ５及び８４〜Ｂ６の各サイズの
内、Ａ４の横とＡ５の縦、及びＢ５の横と８６の縦の各
場合以外については、それぞれの長さ方向の寸法が異な
り、原稿長さの検知結果のみによってセット方向が分か
るので、上述の場合についてのみ、原稿の幅方向の検知
結果に基づいてセット方向を判断する。したがって上述
の場合に、幅方向の検知結果が原稿有りであればセット
方向は横（Ａ４又はＢ５）であり、原稿無しであればセ
ット方向は縦（Ａ５又はＢ６）である。

そして、ステップ＃７３において、スキャナー３１をリ
ターンさせるためにスキャン要求を「Ｏｊにし、ステッ
プ＃７４で長さステートを「４」に更新する。

長さステートが「４」のときには、ステップ＃８１にお
いて、スキャナー３１がホームポジションまでリターン
したか否かを判断し、リターンしている場合は、ステッ
プ＃８２で長さステート及び幅ステートを共に「０」に
セットし、メインルーチンへリターンする。

次に、原稿の幅方向の検知について、ステップ＃９０以
降の処理を説明する。

ステップ＃９０において、幅ステートの内容をチエツク
し、幅ステートが「１」〜「３」である場合にはそれぞ
れステップ４９１，１０１，１１１のいずれかに分岐す
る。

ＡＰＳモード又はＡＭＳモードが選択されているときは
、幅ステートが「１」であるから、ステップ＃９１から
実行される。

マニュアルモードが選択されているときは、幅ステート
が「Ｏ」であるから、これらのステップを実行せずメイ
ンルーチンへリターンスル。

幅ステートが「１」のときには、まず、ステップ＃９１
において、基準位置センサー５０の作動によって基準信
号が出力されたか否かを判断する。基準信号が出力され
ているときは、原稿の幅方向の検知のため、ステップ＃
９２において、測定間隔を規定するための第３カウンタ
、測定回数をカウントする第４カウンタ、及び測定した
結果が原稿有りであったときの回数をカウントする第５
カウンタをそれぞれクリアする。

ステップ＃９３においては、幅方向の検知結果を記憶す
るための幅メモリをクリアーし、ステップ＃９４におい
て幅ステートを「２」に更新する。

幅ステートが「２」のときには、ステップ＃１０１で、
測定間隔を規定する第３カウンタをインクリメントし、
ステップ＃１０２で第３カウンタの内容が所定値に達し
たか否かをチエツクする。

達していない場合はメインルーチンへリターンし、達し
ている場合はステップ＃１０３以降を実行する。

ステップ＃１０３では、第４カウンタをインクリメント
し、第３カウンタをクリアーする。これによって、ステ
ップ＃１０２以降の処理は一定周期毎に行なわれること
になる。

ステップ＃１０４では、第４カウンタのカウント値、す
なわち測定が所定回数行なわれたか否かをチエツクする
。測定が所定回数以内であればステップ＃１０５に進み
、第２センサー５２の信号により原稿の有無をチエツク
する。原稿有りであれば、ステップ＃１０６で第５カウ
ンタをインクリメントし、原稿無しであれば、ステップ
＃１０６をバイパスする。

これによって、第５カウンタは原稿有りの回数をカウン
トすることになる。

所定回数の測定が行なわれていれば（ステップ＃１０４
でノー）、ステップ＃１０７で幅ステートを「３」に更
新し、メインルーチンへリターンする。

幅ステートが「３」のときには、ステップ＃１１１にお
いて、第５カウンタをチエツクして原稿有りの回数が所
定回数以上であるか否かを判断し、所定回数以上であっ
たときは、ステップ＃１１２で幅メモリを「１」　（原
稿有り）にセットし、所定回数に達しないときは、ステ
ップ＃１１２をバイパスする。最後に、ステップ＃１１
３で幅ステートを「４」に更新し、メインルーチンへリ
ターンする。

幅ステートが「４」のときには、すぐにメインルーチン
へリターンする。

上述の実施例によると、第１センサー５１によって原稿
長さを検知することができるとともに、原稿のパターン
や濃度などで光強度が変動し、これによって原稿サイズ
の検知中に原稿無しと判断されることがあってもこれが
無視され、原稿長さが短く検知されてしまうことなく正
しい原稿長さが検知される。

また、第２センサー５２によって原稿の幅方向の有無を
測定して原稿のセット方向を容易に検知する。二とがで
きる。

これらの原稿長さ及びセット方向の判断結果に基づいて
、原稿サイズ及びセット方向が正しく検知される。

しかも、原稿りの長さをスキャンした後に一定時間のス
キャンを行った時点で原稿りの原稿長さを検知すること
ができるので、原稿りの長さが短い場合においては、ス
キャナー３１が原稿ガラス１６の全長に渡るフルスキャ
ンを行う必要がなく、短時間で原稿サイズを検知し、複
写機の立ち上がり速さの低下を極力押えることが可能と
なる。

また、スキャナー３１のスキャンが開始すると同・時に
露光ランプＩｌａがオンし、これによって原稿サイズの
検知動作が開始するようになっているので、原稿サイズ
検知動作のために露光ランプｌｌａの立ち上がりの時間
を待つ必要がなく、それだけファーストコピースピード
が速くなる。

しかも、原稿サイズの検知中に原稿無しと判断されるこ
とがあっても、原稿無しが最後に検知された位置が原稿
の後端位置であると判断されるので、露光ランプＩｌａ
の立ち上がり完了がスキャナー３１のスキャン中であっ
ても、検知可能な最小サイズの原稿の後端位置にスキャ
ナー３１が達するまでには立ち上がりが完了しているた
め、原稿サイズ検知動作に支障はない。

上述の実施例においては、第１センサー５１及び第２セ
ンサー５２をレンズ１４の近傍に設け、露光ランプｌｌ
ａの光の原稿りによる反射光を受光するとともに、露光
ランプｌｌａが設けられたスキャナー３１の移動によっ
て原稿りを長さ方向にスキャンするようにしたが、第１
センサー５１及び第２センサー５２をスキャナー３１に
取りつけてもよい。また、第１センサー５１及び第２セ
ンサー５２をスキャナー３１とは別の駆動手段によって
スキセンさせるようにしてもよい。スキャナー３１、第
１センサー５１及び第２センサー５２などを固定し、原
稿ガラス１６を原稿りとともに移動させるようにしても
よい。

上述の実施例においては、原稿サイズを検知するための
第１〜５カウンタ、判断手段、及び制御手段を、ＣＰ　
Ｕ２Ｏ５のプログラムによってソフト的に実現したが、
これらをハードロジックなどによって実現してもよい。

〔発明の効果〕

本発明によると、原稿サイズの正確な検知が行われると
ともに、原稿サイズ検知動作のために光学系の立ち上が
り時間を待つ必要がないため、フアーストコピースピー
ドの低下を可及的に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は複写機の概略の
構成を示す正面断面図、第２図は光学系の光路を直線状
に展開して示す模式図、第３図は複写機の上面に設けら
れた操作パネルの平面図、第４図は複写機の制御回路を
示す回路図、第５図は予備スキャンによって原稿サイズ
を検知するときの信号状態を示すタイミングチャート、
第６図は原稿長さの検知動作を説明するための検知デー
タの変動の一例を示すタイミングチャート、第７図〜第
１０図はＣＰ　Ｕ２Ｏ５における複写動作及び原稿サイ
ズ検知動作の処理を示すフローチャートである。 １０・・・光学系、ｌｌａ・・・露光ランプ、１６・・
・原稿ガラス（原稿台）、３１・・・スキャナー、５０
・・・基準位置センサー、５１・・・第１センサー（光
センサー手段）、２０１・・・ＣＰＵ。 第 図 第 図 （ｂ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）原稿を載置する原稿台と、前記原稿台上の原稿を
   走査する光学系と、前記光学系からの原稿による反射光
   を受光して光強度に応じた信号を出力する光センサー手
   段とを有し、前記光センサー手段の受光量によって原稿
   の有無を検知するとともに、原稿無しが最後に検知され
   た位置を原稿の後端位置であると判断して原稿サイズを
   検知するようにした作像装置であって、 検知可能とされた最小サイズの原稿の後端位置に前記光
   学系が達するまでに当該光学系の発光量が規定値に立ち
   上がるよう、原稿サイズの検知のための走査開始タイミ
   ングを制御する制御手段を有してなることを特徴とする
   作像装置。