JPH01185611A - 像ぶれ補正装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、像ぶれ防止装置に関するもので、詳しくは、
ぶれ検知手段から得られる信号に応じて光学系を駆動す
る駆動手段を有して、レンズ部に備えたＲＯＭまたはマ
イクロコンピュータとの通信を行なうように構成された
−眼レフカメラの像ぶれを防止する装置に関するもので
ある。

［従来の技術］ 従来から、カメラの像ぶれ防止、つまり、像安定のため
の制御装置が提案されており、これは一般に、被制御対
象であるレンズ系の径方向振動により結像される像の振
動を抑圧するフィードバック系制御機構として構成され
ている。

たとえば、カメラのぶれ振動（通常は撮影光軸に対する
傾斜Ｓａ）を加速度信号として検出し、この加速度信号
を信号処理系により積分して得た変位信号あるいは速度
信号に依存して、前記レンズ系を振動抑圧方向に駆動さ
せるものとして構成される。

このような装置は、−眼レフカメラの場合、交換レンズ
側に内蔵されるか、ボディとレンズ間に入るアダプタの
形態をとる。

第６図はこのような従来の信号処理系を含む像ぶれ防止
装置の制御装置の一例を示したもので、第６図において
、１は加速度計であり、図示されていないカメラの撮影
光軸に対する傾きを加速度信号として検出して出力する
。この加速度信号ａは第１の積分器２で速度信号Ｖに積
分され、さらに、第２の積分器３で変位信号ｄに変換さ
れる。５はアクチュエータであり、像ぶれ防止のために
径方向の移動が可能に設けられているカメラの結像系４
を前記変位信号ｄの入力によって径方向に駆動制御させ
るように動作する。

なお６は前記結像系４の実際の位置変位を検出する位置
検知手段としての可変抵抗器であり、この位置検知手段
からの信号を前記変位信号ｄのアクチュエータ５への入
力系にフィードバックさせて、結像系４の駆動制御を振
動変位に対応させる局部的フィードバックループを構成
させている。７は前記積分器３とアクチュエータ５の間
に設けられたオペアンプである。

８はスプリングであり、アクチュエータ５の非動作時に
は、結像系４を可動ストロークの一端側に押し付けてい
る。結像系４の径方向の位置は、アクチュエータ５が発
生する力とスプリング８のばね力とのつりあいで決まる
。

結像系４の径方向の全ストロークを１とし、アクチュエ
ータ５の非動作時の結像系４の位置を原点にとると、結
像系４がストロークの中央にきた場合に、その位置はλ
／２となる。

さて、像ぶれ防止装置のアクチュエータ５を非作動状態
から作動状態にした場合は、結像系４がアクチュエータ
５側に突き当った状態で像ぶれ防止装置が動作を開始す
るため、そのままの状態では、結像系４をそれ以上アク
チュエータ５側に動かすことができないので、良好な像
ぶれ防止効果を期待できない。これを防ぐためには、結
像系４の掻剥両方向に対するストロークを確保するため
、アクチュエータ５が作動状態になった瞬間に、いった
ん、結像系４をストローク中央（ｕ　／２位置）に持っ
てくる動作（以後、この動作をセンタリングという。）
が必要になる。結像系４がＩｔ／２位置に位置した後に
像ぶれ防止動作を開始させる。

またアクチュエータ５のストロークは有限であるため、
過大なぶれ量によって結像系４がストロークの一方の端
に突き当ってしまうことが起こり得る。このような状態
のときにシャッタがレリーズされると、良好な像ぶれ防
止効果が得られなく、撮影した写真上にぶれが認められ
る結果となる。これを防ぐためには、シャッタのレリー
ズ前に、必ず、センタリングを行なりて動作ストローク
を確保しておく必要がある。

ところで、最近の一眼レフカメラは、ＡＦＩＩ構を備え
たものが増えている。ＡＦ−眼レフカメラでは、アクチ
ュエータをレンズ側に備えたものと、ボディ側に備えた
ものとがある。

ボディ内アクチュエータタイプのＡＦ−眼レフカメラで
は、その動作シーケンスは、たとえば、次のように構成
されている。

カメラ未使用時には、消費電力を極力小さくする目的で
、電源の供給は必要最小限に留められ、ボディに内蔵さ
れているカメラ全体の制御を行なうマイクロコンピュー
タもクロックを停止したいわゆるスタンバイ状態に入っ
ている。

撮影者がレリーズ釦に触れて、スイッチＳｏがオンされ
ると、マイクロコンピータは割込みによって動作を始め
、測光制御シーケンスに入る。これによりボディ内容Ｉ
Ｃへは電源が供給され、アクセサリもボディからの信号
を受けて動作を開始する。このシーケンスの機能は、各
種撮影情報の人力とこれによる最適露出値の算出、さら
に表示などへの出力を行なうことである。レンズやフラ
ッシュの情報、キー設定によるフィルム感度や撮影モー
ド情報など、撮影情報は、すべていったん、ボディ内の
マイクロコンピュータに集められる。該マイクロコンピ
ュータはこれらの情報と、その情報から算出した結果と
を各アクセサリやボディ内の各ＩＣへ振り分ける。

ボディと交換レンズとの通信は、たとえば、特開昭６０
−４６５１３号公報に記載されているように、次のよう
に行なわれる。

交換レンズ内には、この交換レンズ固有の露出制御用お
よび自動焦点調整用のデータを複数のアドレスに固定記
憶したＲＯＭと、このＲＯＭのアドレスを、端子を介し
て入力してくるクロックパルスに基づいて、もしもレン
ズが、ズームレンズであれば、そのクロックパルスおよ
び焦点距離に対応したコード板の出力に基づいて順次指
定するアドレス指定手段と、ＲＯＭから並列に出力され
るデータを、端子を介して入力してくるクロックパルス
に基づいて順次１ビツトずつ端子を介して出力する並列
−直列変換手段とを備えている。

ＲＯＭに固定記憶されているデータとしては、すべての
変換レンズに共通に設けられている装着を確認するため
のチエツクデータ、開放絞り値のデータ、最大絞り値（
絞り口径が最小になる時の絞り値）のデータ、開放測光
誤差のデータ、焦点距離のデータ、ズームレンズで設定
焦点距離に応じた絞りの変化量のデータなどがある。さ
らに、焦点検出装置で検出されたフォーカス量をレンズ
の駆動量に変換するための変換係数、フラッシュによる
予備照射の際には被写体がまぶしく感じることを防止す
るような近赤外光を照射することによる近赤外光と可視
光の合焦位置のずれ（デフォーカス量の差）を補正する
ための（近赤外光で測定したデフォーカス量を可視光で
のデフォーカス量に補正するための）データ、レンズを
一方の方向から他方の方向に駆動方向を変えたとき、カ
メラ側の駆動軸とレンズ側の従動軸との嵌合がたによっ
て駆動軸を余分に駆動する必要があるときの余分駆動量
、すなわち、バックラッシュデータなどがある。

ボディ内のマイクロコンピュータからは８個ずつのクロ
ックパルスが出力されて、レンズ側の回路では８個のク
ロックパルスが人力されるごとに、ＲＯＭのアドレスが
更新され、指定されたアドレスに固定記憶されているデ
ータが、クロックパルスに基づいて順次直列で出力され
、ボディ内のマイクロコンピュータの直列入力端子から
順次読み取られていく。

ボディーレンズ間および他のアクセサリ、ボディ内の各
情報とのやりとりは、約３０ｍ５ごとにレリーズ釦が押
し込まれ、スイッチＳ２がオンされるまで繰り返され、
刻々と変化する撮影情報に素早く対応できるようになっ
ている。この間、レリーズ釦の半押しくスイッチＳｌ）
によりＡＰがタートする。

ＡＦのための測距系の構成、演算方法については、多く
の手法が考案されている。このＡＦの手法としては、た
とえば、特開昭５４−１５９２５９号公報に記載されて
いる手法を用いてもよい。

測距手段により得られたデフォーカス量は、レンズＲＯ
Ｍから得られた変換係数により、レンズ駆動量に変換さ
れ、ボディ内のアクチュエータがそのレンズ駆動量分、
レンズを動かすことにより、ＡＦ動作が完了する。

レリーズ釦が押し込まれて（スイッチＳ２がオン）から
は、以下のような絞り制御シーケンスを行なう。

一般に、−眼レフカメラでは、測光制御段階においては
、絞りは開放状態で、ミラーはファインダへ光を導くた
めにシャツタ幕面への光路を遮っている。したがって、
レリーズに際しては、絞りを撮影絞り値まで絞り込み、
ミラーを上昇させて光路を確保させる必要がある。

ボディ内のアクチュエータにより、以上の動作を行なっ
たのち、シャッタ制御シーケンスに入る。これは、シャ
ツタ幕を走らせ、フィルムを露光させるシーケンスであ
る。所定のシャッタスピードを得るためのシャツタ幕制
御のほかに、フラッシュの発光制御も行なう。

シャッタ制御シーケンス後、フィルム巻上げシーケンス
に入る。これは、フィルムへの露光が完了してから、フ
ィルム巻上げを行なうシーケンスである。巻上げに応じ
て絞り、ミラーの復帰、シャッタのチャージが行なわれ
る。

フィルムの巻上げが完了すると、フィルムカウンタをア
ップさせ、この情報をメモリＩＣへ送信することで、巻
上げ制御シーケンスを終了する。レリーズ釦に撮影者が
触れ続けていると、測光制御シーケンスを引き続き行な
い、次の撮影に備える。触れていない時は、各部の電源
を切り、クロックを停止したスタンバイ状態に入る。

［発明が解決しようとする課題］ 前述の像ぶれ防止装置のアクチュエータは、常に動作さ
せるのではなく、省電のため、必要なときのみ作動させ
ることが望ましい。

操作性の点からいうと、ボディ側のレリーズ釦に指が触
れた状態（スイッチＳＯがオン）またはレリーズ釦が半
押しされた状態（スイッチＳ１がオン）で、アクチュエ
ータ非作動状態から１度センタリングを行なってのち、
像ぶれ防止動作に入るように構成することが望ましい。

また既述のように、レリーズ（スイッチＳ２がオン）ま
えにもセンタリングを行なう必要がある。

しかしながら、前述した従来のＡＦ−眼レフカメラにお
いては、ボディからレンズへは、ボディが各スイッチＳ
ｏ、３１．３２のオンの状態については、そのオンの状
態であるという信号は送られないため、変換レンズ内に
内蔵されるか、レンズ−ボディ間にアダプタの形態をと
る像ぶれ防止装置側からボディの状態を知ることができ
なかった。

また最近のカメラのボディ側のアクシューや背蓋部のア
クセサリ用接点からは、ＡＦ補助光発光、ストロボ発光
、露出計算、日付等の情報写し込みなどのため、ボディ
の各スイッチＳＯ，Ｓｔ、Ｓ２のオンの状態を知るよう
な信号が出力されている。このため、これらの接点とレ
ンズ側とをコードで接続するようにして、ボディの状態
をレンズ側（像ぶれ防止装置側）で得ることは可能であ
る。しかし、この場合、レンズとボディのアクシューま
たは背蓋部とをつなぐコードが撮影時に邪魔になり、ま
た背蓋部接点と接続する場合、従来からの背蓋用アクセ
サリが使用できなくなるなどの問題点があった。

本発明は、上記のような問題点を解決しようとするもの
である。

［課題を解決するための手段］ ぶれ検知手段から得られる信号に応じて光学系を駆動す
る駆動手段を有して、レンズ部に備えたＲＯＭまたはマ
イクロコンピュータとの通信を行なうように構成された
一眼レフカメラの像ふれを防止する装置において、カメ
ラとレンズとの間の通信が開始されたことと終了したこ
との少なくともその１つを検知する検知手段を有し、か
つ、前記検知手段がカメラとレンズとの間の通信開始を
検知したときに、前記駆動手段の駆動を開始させる制御
手段と、通信終了を検知したときに前記駆動手段の駆動
を停止させる制御手段の少なくとも１つを有するものと
した。

さらに、絞りの絞り込まれる状態を検知したときに、そ
の状態をボディ側でレリーズ釦が押し込まれた状態と認
識するようにし、またＡＦ用アクチュエータが作動状態
に入ったことを検知したときに、その状態をボディ側で
レリーズ釦が半押しにされた状態と認識するようにした
。

［作　用］ 本発明によれば、カメラとレンズとの間の通信開始と通
信終了の少なくともその１つを検知する検知手段を有し
、該検知手段の検知に対応して、光学系を駆動する駆動
手段の駆動開始と駆動停止の少なくともその１つを制御
するので、像ぶれ防止装置側でボディ側の少なくともそ
の１つの状態を知ることができて、それに応じて適切な
処理を行なうことができる。

〔実施例］ 第１図は本発明の第１実施例を示している。

第１図において、１は加速度計、２と３は積分器、４は
結像系（結像アレイ）、５はアクチュエータ、６は位置
検出手段、７はオペアンプ、８はスプリングで、これら
は第６図に示したものと同様である。

９はレンズ内の絞り、１０は該絞り９と連動する絞り連
動レバー、１１はボディ内の絞り制御レバー、１２は該
レバー１１を駆動する絞り駆動アクチュエータ、１３は
駆動回路である。

すなわち、絞り駆動アクチュエータ１２の動作により、
絞り制御レバー１１が駆動されると、絞り連動レバー１
０が挿し下げられ、絞り９が絞られるように構成されて
いる。通常、ボディ側は絞り開放状態で、測光、測距動
作を行なう。

１４はボディＣＰｕで、ボディ内のシーケンス操作、ボ
ディ内の各ＩＣおよび外部アクセサリとの通信の管理、
測光および測距演算を行なう。１５は該ボディＣＰｔ１
１４に対してボディ側各部のスイッチによる信号を伝え
たり、レンズを含めた外部アクセサリとの通信を行なう
ためのインターフェース、１６は撮影者がレリーズ釦に
触れたときにオンになるＳＯスイッチ、１７は撮影者が
レリーズ釦を押し込んだ時にオンになるＳ２スイツチ、
１８はボディ１９と交換レンズ３３との間のマウントに
設けられた電気接点で、グランドＩ。、ボディ１９から
交換レンズ３３内のレンズ回路３０に対して給電するた
めの電源Ｉｖ、ボディ１９から該レンズ３３へ通信時に
与えられるクロック用接点１＋、ボディ１９から該レン
ズ３３への信号用接点Ｉ２％該レンズ３３からボディ１
９への通信用接点Ｉ３の５つの接点で構成されている。

２０は該ボディ１９からＲＯＭ　２１のアドレスがシリ
アルデータとして与えられたときにそのアドレスをシリ
アル−パラレル変換してアドレスバスを通じてＲＯＭ　
２１に出力し、ＲＯＭ　２１からそのアドレスのデータ
を、データバスを通じて読み出し、そのデータをパラレ
ル−シリアル変換してボディ１９から送られる通信クロ
ックに合わせてボディ１９側へと送信するためのインタ
ーフェースである。このインターフェース２０はボディ
１９側から通信クロックが送られると、レンズＣＰＵ２
２に対して割り込み信号をＨにする。この割り込み信号
はレンズＣＰＵ２２からのクリア信号パルスによってク
リアされる（しになる）。ＲＯＭ　２１には従来の技術
で説明したようなそのレンズの特性を示す各種情報が記
憶されている。

２３はタイマで、レンズＣＰＵ２２からのスタート信号
がＨになると、タイマ動作をスタートし、所定時間ごと
に内部レジスタのダウンカウントを行なう。そして、内
部レジスタの値が０になると、レンズＣＰｔ１２２に対
して割り込み信号をＨにする。この割り込み信号はレン
ズＣＰＵ２２がスタート信号をＨからＬに落とすことに
より、クリアされる。また（：ＰＵ２２から与えられる
リセットパルスにより、タイマ２３の内部レジスタには
、あらかじめ決められている値が常に再ロードされるよ
うに構成されている。

２４は前記結像アレイ４の位置検知手段６　カ）らの位
置信号を見て、結像アレイ４が所定のセンタリング位置
に来たときにラッチ２５にセットパルスを出力するセン
タリング終了判別回路である。

２５は前記センタリング終了判別回路２４からのセット
パルスによってセットされ、レンズＣＰＩＩ２２からの
像ぶれ防止装置スタートパルスでリセットされるラッチ
で、その出力はアナログスイッチ２９に接続されている
アンドゲートに人力される。

２６は前記レンズＣＰｔ１２２からの像ぶれ防止装置ス
タートパルスによってセットされ、レンズＣＰＵ２２か
らの像ぶれ防止装置ストップパルスによってリセットさ
れるラッチで、その出力はアナログスイッチ２９に接続
されているアンドゲートおよびアナログスイッチ２８に
接続されている。

２７はセンタリング用基準電源で、結像アレイ４をスト
ロークの中心に保持するだけの電圧を発生する。

前記アナログスイッチ２８はラッチ２６の出力がＨのと
き、センタリング用基準電源２７をオペアンプ７に接続
し、Ｌのとき、切り離す。

前記アナログスイッチ２９はラッチ２５とラッチ２６の
それぞれの出力のアンドがＨのとき、積分器３の出力を
オペアンプ７に接続し、Ｌのとき、切り離す。

３１は前記絞り連動レバー１ｏに連動するスイッチで、
絞り９が開放状態のときにオフ（Ｌ）、絞り込み状態で
オン（Ｈ）となり、その出力はワンショット３２に接続
される。このワンショット３２はスイッチ３１の出力が
ＬからＨの立上りでパルスを出力する。その出力はレン
ズＣＰＵ　２２からの像ぶれ防止装置スタート用信号線
と並列に接続され、積分器２．３のリセット入力、ラッ
チ２５のリセット人力、ラッチ２６のセット入力に接続
される。

つぎに、第１図に示した第１実施例の動作について説明
する。

第２図は上記第１実施例のボディＣＰＬＩ　１４の動作
を示すフローチャートである。ここでは、各スイッチの
オンおよびオフの検出は、フローの簡単化のため、ポー
リングモードで表わしであるが、実際には、速写性を重
視し、割り込みによってスイッチの検出を行ない、それ
ぞれのシーケンスにジャンプするように構成してもよい
。

まず、ボディＣｆＪｌ　１４の動作について説明する。

電源がオンされると、ボディｃｐｕ　１４は内部のＲＡ
Ｍや周辺ＩＣの初期化を行ない、こののちに、スイッチ
１６（Ｓｏスイッチ）がオンされているかどうかを、イ
ンターフェース１５を通じてチエツクする。

そして、スイッチ１６がオフならば、スタンバイモード
に入り、消費電力を小さくするため、電源の供給を最低
限に抑える。またスイッチ１６がオンの場合はボディ内
容ＩＣへ電源の供給を行ない、つぎに、レンズおよび各
アクセサリとの通信を行ない、撮影情報を取得し、この
のち、これらの情報から最適露出値を算出する。

つぎに、第１図には図示されていないスイッチＳ１のチ
エツクを行ない、それがオフの場合はスイッチ１６のチ
エツクまで戻り、このループを繰り返す。そして、スイ
ッチＳ１がオンの場合は、次のＡＦ動作を行なう、つま
り、測距動作を行ない、こののちに、算出されたアクチ
エエータ駆動量に基づいて、ＡＦ駆動アクチュエータを
駆動して合焦状態に光学系を調整する。

そして、スイッチ１７（Ｓ２スイツチ）をチエツクし、
このスイッチ１７がオフの場合は、レンズおよびアクセ
サリの通信のステップに戻り、上記の通信、測光、測距
のループをスイッチＳ１がオンで、かつ、スイッチ１７
がオフの場合には繰り返すが、スイッチ１７がオンの場
合は、レリーズシーケンスに入る。すなわち、算出した
最適露出値に基づき、絞りを所定値まで絞り込み、つぎ
に、ミラーアップを行ない、ミラーアップ後にシャツタ
幕を走行させ、シャッタ制御を行なう。そして、フィル
ムに対する露光を行なったのち、フィルムを巻上げ、こ
のとき同時にミラーダウン、絞り開放動作およびシャッ
タチャージも行なう、巻上げ終了後、レリーズシーケン
スは終了し、スイッチ１６をチエツクするステップに戻
る。

つぎに、交換レンズ３３側でスイッチ１６を検知すると
きの動作について説明する。

第３図は上記第１実施例のレンズＣＰＩＪ２２の動作を
示すフローチャートである。

まず、スイッチ１６がオフの場合は、前述したように、
ボディＣＰＵ　１４はスタンバイモードにあり、ボディ
１９と該レンズ３３との間の通信は行なわれない。該レ
ンズ３３がボディ１９に袋層されているときは、マウン
ト部の電気接点１８により、ボディ１９から該レンズ３
３に対して給電はされている。スイッチ１６がオフのと
き、レンズＧＰＵ２２はレンズ回路３０内の各ＩＣを初
期化したのち、スタンバイモードに入っている。つぎに
、撮影者がレリーズ釦に指を触れ、スイッチ１６がオン
になると、ボディｃｐｕ　ｔ　４はインターフェース１
５を通してスイッチ１６のオンを検知する。ボディＣＰ
Ｕは第２図に示すフローチャートに従い、スタンバイモ
ードから抜は出し、ボディ内容ＩＣへの電源供給を行な
ったのち、レンズおよび各アクセサリとの通信を行なう
、レンズに対する通信は、マウント部の電気接点１８を
通じて、まずボディ内インタフェース１５から接点ＩＩ
を経てレンズ内インターフェース２０に対して通信用周
期クロックが送られ、そのクロックと同期して接点Ｉ２
を通じて必要なＲＯＭ　２１内のデータｔＩＩすアドレ
スがシリアルデータとして与えら（ｌる。インターフェ
ース２０は通信されたシリ）。

ルデータをシリアル−パラレルに変換し、該アドレスの
指すＲＯＭ　２１内のデータを、データバスを通じて取
得する。またインターフェース２０は該データをパラレ
ル−シリアル変換し、再び通信用にボディ側から送られ
てくる同期クロックに同期して接点Ｉ３からボディ側に
対してデータを送る。

さて、インターフェース２０はボディからの通信クロッ
クを検知すると、レンズＣＰｔ１２２に対して割り込み
信号をＨにする。この割り込み信号によってレンズＣＰ
ＩＪ２２はスタンバイモードを抜は出す。

割り込み後、まず、レンズＣＰＵ２２は内部メモリを参
照する。内部メモリには、その時点でスイッチ１６が既
にオンされていたが、そうでないかを示すステータスが
記憶されている。内部メモリがスイッチ１６のオフを示
す場合、該ＣＰＵ２２は、まず、スタート信号をＨにす
ることで、タイマ２３をスタートさせる。タイマ２３の
内部のレジスタには初期化の際に所定値がセットされ、
該ＣＰＵ２２がタイマ２３にリセットパルスを与えるた
びに、その所定値が再びロードされるように構成される
。タイマ２３はスタート信号によりダウンカウントを開
始する。つぎに、該（：ＰＵ２２はセンタリングスター
トパルスを出力する。このパルスにより、積分器２．３
はリセットされ、ラッチ２５はリセット、ラッチ２６は
セットされる。すると、ラッチ２６の出力はＨとなるた
め、アナログスイッチ２８はオンとなる。ラッチ２５の
出力はしてあるので、アンドゲート出力がＬであり、ア
ナログスイッチ２９はオフのままである。

アナログスイッチ２８がオンされると、センタリング基
準電源２７の電圧がオペアンプ７にかかるようになる。

この電圧により、アクチュエータ５は起動され、スプリ
ング８のためにストロークの一端で停止していた結像ア
レイ４は基準電源２７の電圧の示す目標値（ストローク
の中央）に向かって動作を開始する。結像アレイ４の位
置は位置検知手段６を通じてセンタリング終了判別回路
２４に入力される。センタリングが終了して結像アレイ
４が目標位置であるストローク中央に到達すると、セン
タリング終了判別回路２４の出力はＨになる。

すると、ラッチ２５はセットされ、またラッチ２５とラ
ッチ２６の出力がともにＨのため、アンドゲートを通し
たアナログスイッチ２９に対する入力もＨとなり、アナ
ログスイッチ２９はオンされ、積分器３の出力電圧もオ
ペアンプ７にかかるようになる。以上により、像ぶれ防
止動作がスタートする。

レンズにＰＬＩ２２は、つぎに、インターフェース２０
に対してクリアパルスを出し、インターフェース２０か
らの割り込み信号をしにし、内部メモリにスイッチ１６
がオンされたことを示すステータスを書き込む。

以上で通信による割込みのシーケンスを終了し、割り込
み前の状態に復帰する。

つぎに、割り込み後の内部メモリ参照の際、スイッチ１
６のオンが示されている場合の動作について説明する。

この場合、レンズＣＰＵ２２はタイマ２３に対してリセ
ットパルスを発生する。タイマ２３はリセットにより、
再びレジスタに所定値をセットし、ダウンカウントを再
開する。つぎに、レンズＣＰｕ２２はインターフェース
２０に対してクリアパルスを出し、インターフェース２
０からの割り込み信号をしにする。以上で、通信割り込
みのシーケンスを終了し、割り込み前の状態に復帰する
。

以上により、一定時間内に通信が行なわれる場合は、そ
の都度、タイマ２３がリセットされるため、タイマ２３
から該ＣＰｔ１２２に対する割り込みは掛からず、この
状態はスイッチ１６がオンであると認識されたまま像ぶ
れ防止動作が継続される。

つぎに、撮影者がレリーズ釦から指を離し、スイッチ１
６がオフとなった場合について説明する。

スイッチ１６がオフとなると、ボディＣＰｔ１１４はス
タンバイモードに入る。このため、ボディーレンズ間の
通信が行なわれなくなる。すると、通信割り込みがかか
らなくなるため、タイマ２３がリセットされなくなり、
したがって、所定時間後、タイマ２３の内部のレジスタ
が０になると、タイマ２３はレンズＣＰＩＩ２２に対し
、割り込み信号をＨにする。

該ＣＰｕ２２はタイマ割り込みが発生すると、まず、ラ
ッチ２６に対してリセットパルスを発生する。このため
、ラッチ２６の出力はＬどなる。すると、アナログスイ
ッチ２８の入力、アンドゲートを通したアナログスイッ
チ２９の入力がともにＬになるため、センタリング用基
準電源２７、積分器３はオペアンプ７と切り離される。

このため、アクチュエータ５に対する給電は停止し、像
ぶれ防止動作は停止する。

そして、該ＣＰＵ２２は、つぎに、タイマ２３に対する
スタート信号をＬに落とし、タイマ動作を停止するとと
もに、タイマ２３からの割り込み信号をクリアする。そ
れから該ＣＰＵ２２は内部メモリにスイッチ１６がオフ
であることを示すステータスを書き込み、タイマ割り込
みシーケンスから復帰する。

さらに、スイッチ１７（Ｓ２スイツチ）のオンの検知に
ついて説明する。この実施例では、スイッチ１７の検知
には、レンズＣＰｔ１２２は直接関与していない。

レリーズ釦が押し込まれ、スイッチ１７がオンすると、
ボディｃｐｕ　ｔ　４は第２図のフローチャートに従い
、絞り制御を開始する。ボディＣＰＬＩ　１４は、あら
かじめ算出された最適露出値に従って所定絞り値に絞り
９を絞り込む。そのために、駆動回路１３を通して絞り
駆動アクチュエータ１２を作動させ、絞り制御レバー１
１を用いて絞り連動レバー１０を押し下げる。そして、
絞り連動レバー１０と連動する絞り９を絞り込む。

このとき、絞り９が開放状態から絞り込まれると、絞り
連動レバーｌＯと連動したスイッチ３１がオンされる。

すると、ワンショット３２に対する入力がＬからＨとな
るため、この立上りでワンショット３２からパルスが出
力される。このパルスにより、積分器２，３、ラッチ２
５がリセットされる。なおスイッチ１７がオンされる場
合は、スイッチ１６とスイッチＳ１は常にオンである。

このため、前記スイッチ１６のオンのシーケンスにより
、このとき、アナログスイッチ２８．２９は、ともにオ
ンで、像ぶれ防止動作が実行中である。

さて、ラッチ２５がリセットされると、アンドゲートを
通したアナログスイッチ２９の人力はＬどなるため、積
分器３の出力はオペアンプ７から切り離される。このた
め、オペアンプ７にかかる電圧はセンタリング用基準電
源２７によるものだけとなり、センタリング動作が実行
される。結像アレイ４がストローク中央に来てセンタリ
ングが終了すると、スイッチ１６のオンのシーケンスで
述べた動作に従い、ラッチ２５がセットされ、アナログ
スイッチ２９がオンになるため、再び積分器３の出力が
オペアンプ７に加えられるようになり、像ぶれ防止動作
か再開される。

以上により、スイッチ１７がオンされると、露光時の像
ぶれ防止装置のストローク確保のためのセンタリング動
作が行なわれる。

なお本発明では、上記実施例に挙げた手段に限定される
ものではなく、種々の変形が可能である。とくに、通信
開始または終了の検知、絞りの絞り込み検知につい−て
は、種々の変形が可能である。たとえば、通信開始の検
知は同期クロックの１発註で検知してもよく、１つのデ
ータ受信完了時（たとえば、８ビツトデータの際は周期
クロックを８発数えた後、割り込みをかける等）を検知
してもよい。またボディ側での一連の通信の手段と最後
に通信開始を示すコード、通信終了コードを付加し、こ
れらのコードをレンズ側で受信したならば、通信開始ま
たは。

終了の検知とするように構成してもよい。あるいは通信
方法を、たとえばハンドシェークを用いることにし、ハ
ンドシェークラインの変化によって通信開始を検知する
ようにしてもよい。

また絞り込み検知についても、スイッチでなく、絞り連
動レバーと連動するエンコーダを用い、このエンコーダ
のパルスによって絞り込みが行なわれたことを検知して
もよく、あるいは絞り込みを示すボディーレンズ間の信
号端子を設けてその端子にかかる電圧を監視するように
してもよい。また上記実施例では、像ぶれ防止装置はレ
ンズに内蔵されているが、像ぶれ防止装置だけを独立さ
せ、エクステンダのようなアダプタとして構成すること
も充分可能である。

第４図は本発明の第２実施例を示したもので、上記第１
実施例では、ボディーレンズ間の通信を検知して像ぶれ
防止装置のアクチエエータを非作動状態から作動状態と
するのに対し、この第２実施例では、ボディ内に内蔵さ
れたＡＦ用アクチュエータの動作状態を検知してボディ
側のスイッチＳ１のオン状態を認識して像ぶれ防止装置
のアクチュエータを作動状態とするようにしたものであ
る。なお第１図の場合と同一符号の部材とその動作につ
いては、既に説明がなされているため、ここではその説
明を省略する。

第４図において、３４はレリーズ釦の半押し状態でオン
となるスイッチ（Ｓｔスイッチ）、３５はボディＣＰＵ
の指令によりＡＦアクチュエータを駆動する駆動回路、
３６はレンズを駆動してＡＦ動作を行なうためのボディ
に内蔵されたＡＦ駆動アクチュエータ、３７はレンズに
内蔵されてボディ内ＡＦ駆動アクチエエータの回転に応
じてパルスを発生するエンコーダ、３８は該エンコーダ
３７のパルス発生を検知してレンズＣＰｌ］２２’　に
割り込み信号を発生する回転検出回路で、この割り込み
信号はレンズＣＰＩＩ２２゛からのクリア信号でクリア
される。

この第２実施例では、上記第１実施例のＳＯスイッチオ
ンの検知の代わりにスイッチ３４０オンによるＡＦ駆動
アクチュエータ３６の動作を検知して、像ぶれ防止装置
を非動作状態からセンタリングを行なって動作状態する
以外は上記第１実施例の動作と同様である。

以下、スイッチ３４のオンを検知する動作について説明
する。

撮影者のレリーズ釦半押し動作によってスイッチ３４（
Ｓｌスイッチ）がオンされると、ボディＣＰｔ１１４は
第２図に示したフローチャートに従い、ＡＦｉｌ１作を
開始する。図示されていない測距部を用いて公知の測距
動作を行ない、必要なＡＦ駆動アクチュエータ３６の駆
動量を算出する。つぎに、その駆動量に従い、駆動回路
３５を通じてＡＰ駆動アクチュエータ３６を駆動し、交
換レンズ内の焦点調節レンズを光軸方向に移動させるこ
とでＡＦ動作を行なう。

ＡＦ駆動アクチュエータ３６が動作すると、エンコーダ
３７はパルスを発生する０回転検出回路３８はエンコー
ダ３７のパルス発生を検知してレンズＣＰｔ１２２°に
対して割り込み信号をＨにする。

第５図はこの第２実施例のレンズＣＰＩＪ２２゜の動作
を示すフローチャートである。

レンズＣＰＵ２２°は回転検出回路３８から割り込みが
かかると、まず、内部メモリを参照する。内部メモリに
はその時点でのスイッチ３４が既にオンされていたか、
そうでないかを示すステータスが記憶されている。

内部メモリがスイッチ３，４のオフを示す場合には、該
（：ＰＵ２２′は、まず、スタート信号をＨにし、タイ
マ２３をスタートさせる。つぎに、センタリングスター
トパルスを出力する。

センタリングスタートパルスによる動作は上記第１実施
例と同様であるので、説明を省略する。つぎに、回転検
出回路３８に対してクリアパルスを出力し、回転検出回
路３８からの割り込み信号をＬにし、内部メモリにスイ
ッチ３４がオンされたことを示すステータスを書き込む
。そして、割り込みシーケンスから復帰する。

つぎに、内部メモリがスイッチ３４のオンを示す場合に
は、該ＣＰＵ２２’　はタイマ２３に対してリセットパ
ルスを出力し、ついで、回転検出回路３８の割り込みを
クリアし、割り込みシーケンスから復帰する。以上によ
り、ＡＦ動作を行なっている間、常にタイマ２３はセッ
トされることとなり、タイマ２３から該ＣＰＩＩ２２゜
への割り込みはかからず、この状態はスイッチ３４がオ
ンされ、像ぶれ防止動作が継続される。

さらに、スイッチ３４がオフされた場合について説明す
る。スイッチ３４がオフになると、ＡＦ動作を行なわな
くなるため、ＡＦ駆動アクチュエータ３６は動作を停止
する。このため、エンコーダ３７も回転しなくなり、回
転検出回路３８からは割り込みが発生しなくなる。この
ため、タイマ２３がリセットされなくなり、所定時間後
、タイマ２３の内部のレジスタがＯになると、タイマ２
３は該ＣＰＵ２２’　に対し、割り込み信号をＨにする
。該ＣＰｕ２２’　はタイマ割り込みが発生すると、ラ
ッチ２６に対し、リセットパルスを出力する。このリセ
ットパルスによる動作も上記第１実施例と同じであるた
め、その動作説明を省略する。

該ＣＰＵ２２°は、つぎに、タイマ２３に対するスター
ト信号をＬに落とし、タイマ動作を停止するとともに、
タイマ２３からの割り込みをクリアする。それから該Ｃ
Ｐｔ１２２°は内部メモリ、にスイッチ３４のオフを示
すステータスを書き込み、タイマ割り込みシーケンスか
ら復帰する。

そして、スイッチ１７（Ｓ２スイツチ）に関するシーケ
ンスは上記第１実施例と同じであるので、その説明は省
略する。

なおこの第２実施例では、ＡＦ駆動アクチュエータの駆
動検知手段としてエンコーダを用いたが、本発明はこれ
に限定されるものではなく、種々の変形が可能である。

たとえば、ＡＦ駆動アクチュエータの動作の結果、動か
される焦点調節レンズの動作を検知してもよいし、ボデ
ィとレンズ間にアクチュエータ動作中を示す信号端子を
設け、その端子にかかる電圧を監視することで、アクチ
ュエータの検知を行なうようにしてもよい。

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明によれば、カメラとレンズ
との間の通信開始と通信終了の少なくともその１つを検
知する検知手段を有し、該検知手段の検知に対応して、
光学系を駆動する駆動手段の駆動開始と駆動停止の少な
くともその１つを制御するので、従来の一眼レフカメラ
のボディ側に複雑な装置を付加することなく、またアク
シューや背蓋部からコードを引張ることなく、像ぶれ防
止装置側でボディ側の状態を知ることができて、それに
応じて適切な処理を行なうことができる。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明の第１実施例を示した説明図、第２図は
第１図のボディｃｐｕの動作の説明図、第３図は同じく
レンズｃＰＵの動作の説明図、第４図は本発明の第２実
施例を示した説明図、第５図は第４図のレンズＣＰＵの
動作の説明図、第６図は従来の技術の一例を示した説明
図である。 １・・・加速度計　　　　　４・・・結像アレイ５・・
・アクチュエータ　　６・・・位置検出手段９・・・絞
り　　　　　　　１４・・・ボディＣＰＵ１Ｂ、１７・
・・スイッチ　１９・・・ボディ２２・・・レンズＣＰ
Ｕ　　　　　３３・・・交換レンズ３４・・・スイッチ 第２図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、ぶれ検知手段から得られる信号に応じて光学系を駆
   動する駆動手段を有して、レンズ部に備えたＲＯＭおよ
   びマイクロコンピュータのいずれかとの通信を行なうよ
   うに構成された一眼レフカメラの像ぶれを防止する装置
   において、カメラとレンズとの間の通信が開始されたこ
   とと終了したこととの少なくともその１つを検知する検
   知手段を有し、かつ、前記検知手段がカメラとレンズと
   の間の通信開始を検知したときに前記駆動手段の駆動を
   開始させる制御手段と、通信終了を検知したときに前記
   駆動手段の駆動を停止させる制御手段の少なくとも１つ
   を有することを特徴とする像ぶれ防止装置。 ２、ボディ側に絞り駆動用アクチュエータを有し、かつ
   、レンズ側に配置される絞りの絞り込みを検知する手段
   を有し、前記絞りの絞り込まれる状態を検知したときに
   、その状態を該ボディ側でレリーズ釦が押し込まれた状
   態と認識するようにした請求項１記載の像ぶれ防止装置
   。 ３、ボディ側にＡＦ用アクチュエータを有し、かつ、前
   記ＡＦ用アクチュエータの駆動状態を検知する手段を有
   し、該ＡＦ用アクチュエータが作動状態に入ったことを
   検知したときに、その状態を該ボディ側でレリーズ釦が
   半押しにされた状態と認識するようにした請求項１の像
   ぶれ防止装置。