JPH05107614A - 像振れ防止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 給送モ−ドとして連写モ−ドが設定されてい
る時の、操作性の低下、画像への悪影響を無くすことが
できる。 【構成】 カメラの給送モ−ドの判別を行い、この判別
結果に応じて像振れ補正手段４を作動或は非作動状態に
切り換える切換手段６を設け、該切換手段により、設定
されているカメラの給送モ−ドが単写モ−ド時には、像
振れ補正動作が有用であるとして該像振れ補正手段を作
動状態にし、連写モ−ド時には、像振れ補正動作をそれ
程必要としないとして像振れ補正手段を非作動状態とす
るようにしている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、単写モ−ドと連写モ−
ドの給送モ−ドを有するカメラに対して適用される像振
れ防止装置の改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から、カメラを始めとする光学系の
像振れ防止、つまり、手振れなどによる振動を抑制して
像安定を行うための制御装置が提案されている。これ
は、一般に振動を検知するセンサと、そのセンサからの
信号に応じて画像の振れが生じないよう補正を加える補
正系から構成される。

【０００３】これらの制御装置は、カメラの振れ振動
（通常、撮影光軸に垂直な２軸回りの傾斜振動）をセン
サによって加速度信号、または速度信号、または変位信
号として検出し、これらの信号を信号処理系により、必
要な場合は積分を行って変位信号あるいは速度信号に変
換し、この変換後の信号に依存して前記光学系を振動抑
圧方向に駆動させるものとして構成される。

【０００４】光学的に補正を行う場合、補正系は光学系
を径方向に揺動、または撮影光軸に垂直な２軸回りに回
動させるよう構成され、これにより結像される像の振動
を抑圧するフィ−ドバック系制御機構が構成される。

【０００５】このような像振れ防止を一眼レフカメラに
適用する場合、像振れ防止装置は交換レンズ側に内蔵さ
れるかカメラボディとレンズとの間に入るアダプタの形
態を取る。

【０００６】図６はこのような像振れ防止装置の一例を
示したものである。

【０００７】図６において、５１は角加速度計であり、
手振れなどによる結像光学系５４の撮影光軸に直交する
軸回りの角加速度を角加速度信号ａとして検出して出力
する。この角加速度信号ａは第１の積分器５２で速度信
号ｖに積分され、さらに第２の積分器５３で変位信号ｄ
に変換される。５５はアクチュエ−タであり、像振れ防
止のために径方向の移動が可能に設けられている結像系
５４を前記変位信号ｄの入力によって径方向に制御させ
るように動作する。

【０００８】５６は前記結像光学系４の実際の変位を検
出する位置検知手段としての可変抵抗器であり、この位
置検知手段からの信号をアクチュエ−タ５５の入力系に
フィ−ドバックさせて、結像光学系５４の駆動量を振動
変位に対応させる局部的フィ−ドバックル−プを構成さ
せている。５７は前記第２の積分器５３とアクチュエ−
タ５５の間に設けられたオペアンプである。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】さて、最近の多くのカ
メラはワインダを内蔵しており、フィルム給送、巻戻し
が自動化されている。また、これらのカメラでは多くの
場合フィルムの給送モ−ドとして、レリ−ズスイッチを
押し下げた時に１駒だけ撮影を行い、そのままレリ−ズ
スイッチが押し下げられた状態を継続してもレリ−ズは
されない単写モ−ドと、レリ−ズスイッチを押し下げて
いる間、連続的にレリ−ズを繰り返す連写モ−ドとを備
えている。

【００１０】連写モ−ドが使用される場合、たいていは
被写体は動体である。動体に対する撮影では、カメラを
被写体の動きに応じて動かすパンニング動作を伴うこと
が多いが、補正すべき手振れ動作と撮影者の意志によっ
て動かされるパンニング動作を区別することは難しく、
動体を狙う際に像振れ補正動作（像振れ防止動作）がか
えって邪魔をすることがある。また、そもそも連写モ−
ドを使用する時のシャッタ速度は、動体の動きを止める
様に撮影するという目的からも比較的速いシャッタ速度
を使用することが多く、あえて防振を必要としないこと
も多い。

【００１１】また、前述した従来例説明における角加速
度センサを使用してその出力である角加速度信号を２階
積分して角変位を求め、その角変位による制御を行う像
振れ防止装置の場合では、レリ−ズ時のミラ−ショッ
ク、シャッタショックが悪影響を及ぼすことがある。こ
れは、ショックによってセンサ出力に微少なエラ−信号
が発生し、微少ではあっても２階積分の間にエラ−が増
幅され、大きな変位エラ−として現れてしまうからであ
る。連写モ−ドの場合はこのショックによる変位エラ−
が撮影２駒目以降の画像に悪影響を与えるという問題点
もあった。

【００１２】本発明の目的は、上記の点に鑑み、給送モ
−ドとして連写モ−ドが設定されている時の、操作性の
低下、画像への悪影響を無くすことのできる像振れ防止
装置を提供することである。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明は、カメラの給送
モ−ドの判別を行い、この判別結果に応じて像振れ補正
手段を作動或は非作動状態に切り換える切換手段を設け
ている。

【００１４】

【作用】設定されているカメラの給送モ−ドが単写モ−
ド時には、像振れ補正動作が有用であるとして像振れ補
正手段を作動状態にし、連写モ−ド時には、像振れ補正
動作をそれ程必要としないとして像振れ補正手段を非作
動状態とするようにしている。

【００１５】

【実施例】以下、本発明を図示の実施例に基づいて詳細
に説明する。

【００１６】図１は本発明の一実施例装置を交換レンズ
に備えた一眼レフカメラの構成を示す図である。

【００１７】先ず、交換レンズ本体１側について説明す
る。

【００１８】交換レンズ本体１内には像振れ防止装置７
が内蔵されているが、この像振れ防止装置７は、従来技
術の項において説明した像振れ補正動作を行う振れ防止
制御部５と、該振れ防止制御部５の動作開始、停止等を
管理する振れ防止ＣＰＵ６から成る。

【００１９】上記の振れ防止制御部５は、振れを検知す
る振れ検知センサ２、振れ検知センサ２からの信号にも
とづいてフィ−ドバック制御を行う信号処理系３、信号
処理系３からの制御信号によって実際の振れ補正動作を
行う振れ防止駆動系４から成る。

【００２０】これらは、それぞれ図６において説明した
振れ防止装置に対して、センサ２は角加速度計５１に相
当し、信号処理系３は同じく第１，第２の積分器５２，
５３、位置検知手段５６、及びオペアンプ５７に相当す
る。また、振れ防止駆動系４は同じく結像系５４、アク
チュエ−タ５５に相当する。

【００２１】また、交換レンズ本体１内にはレンズ内電
源８が内蔵され、この電源としては、例えばカメラ用リ
チウム電池やアルカリマンガン乾電池、Ｎｉ−Ｃｄ乾電
池などが使用される。そして、像振れ防止装置７に対し
ては、このレンズ内電源８から給電が行われる。

【００２２】また、交換レンズ本体１内には、レンズＣ
ＰＵ９、フォ−カス駆動系１０、ズ−ム駆動系１１、及
び絞り駆動系１２より成るレンズ電気系１３が配置され
ている。

【００２３】前記レンズＣＰＵ９は、カメラ本体１５側
から通信用の接点１４ｃ、１４ｄを通じて通信を受け、
その指令値によってフォ−カス駆動系１０、ズ−ム駆動
系１１、絞り駆動系１２の動作を行わせたり、レンズ内
の状態（ズ−ム位置、フォ−カス位置、絞り値の状態な
ど）や、レンズに関する情報（開放絞り値、焦点距離、
測距演算に必要なデ−タなど）を同じく通信用の接点１
４ｅよりカメラ本体１５側に伝達する働きを持つ。

【００２４】カメラ本体１５と交換レンズ本体１との間
の通信は、以下のようにして行われる。

【００２５】通信には、カメラ本体１５から交換レンズ
本体１に対して送られるシリアルクロック信号ラインＬ
ＣＬＫ、同じくカメラ本体１５から交換レンズ本体１に
送信されるデ−タ信号ラインＤＣＬ、交換レンズ本体１
からカメラ本体１５に送信されるデ−タ信号ラインＤＬ
Ｃの３本の信号線が使用され、クロック同期式のシリア
ル通信によって行われる。

【００２６】図２はカメラ本体１５と交換レンズ本体１
間の通信のタイミングチャ−トである。

【００２７】カメラ本体１５、又は交換レンズ本体１か
ら送信されるデ−タ信号（ラインＤＣＬおよびＤＬＣを
介して）は、シリアルクロック信号の立ち下がりのタイ
ミングで切り換わり、受信側ではシリアルクロックの立
ち上がりエッジによってラッチされる。１回の通信単位
は８ビット（ｂｉｔ）デ−タで、ＭＳＢ先頭で送信され
る。デ−タラインが“Ｈ”のときデ−タは「１」、
“Ｌ”のとき「０」である。受信部と送信部は独立して
おり、１回の通信でカメラ本体１５から交換レンズ本体
１へのデ−タ送信と交換レンズ本体１からカメラ本体１
５へのデ−タ送信が同時に行われる。

【００２８】通信は交換レンズ本体１に対するコマンド
という形で行われる。例えば、絞りを絞れ、または開放
状態にしろ、フォ−カス駆動系を指定パルス数動かせ、
測距演算に必要な情報をボディに送信せよ、というよう
なコマンドが用意されている。

【００２９】実際の通信の例を図２に基づいて説明す
る。

【００３０】図２では、まずカメラ本体１５から交換レ
ンズ本体１５に対して「６０ｈ（１６進）」というコマ
ンドが送られている。通信のシステム上、この時同時に
交換レンズ本体１側からもデ−タが送られてしまうが、
このコマンド「６０ｈ」が送られてきた時には、交換レ
ンズ本体１からカメラ本体１５に対しては「００ｈ」
（何もしない、意味を持たない）が送られてくる。

【００３１】ここで、「６０ｈ」は交換レンズ本体１に
対して情報（例えば焦点距離、絞り値など）を返すよう
要求するコマンドである。この命令を出された後、交換
レンズ本体１は必要な情報を用意しておき、カメラ本体
１５から次に８発のクロックが送信されてくるとそれに
同期して用意した情報をカメラ本体１５側に送信する。
カメラ本体１５側はこの時、交換レンズ本体１側から情
報を得ることが目的なので、カメラ本体１５から交換レ
ンズ本体１にはデ−タとして「００ｈ」が送信される。
図２の例では、「６０ｈ」に対する返事として、交換レ
ンズ本体１側から「２１ｈ」が送信されている。

【００３２】通信は以上のようにして、カメラ本体１５
側で測距や測光のための演算にデ−タが必要になった場
合、またフォ−カシング動作、絞り動作など必要となる
毎に行われる。

【００３３】また、本実施例においては、カメラ本体１
５の給送モ−ドの交換レンズ本体１に対する伝達手段と
しての役割もこの通信によって行われる。

【００３４】本実施例における通信の内容について図３
に基づいて説明する。

【００３５】図３はカメラ本体１５側の情報伝達手段と
しての通信の内容を表す図であり、この実施例では、カ
メラ本体１５から「８０ｈ」というコマンドが送信され
ると、その次にカメラ本体１５から送られるデ−タがカ
メラ本体１５側の給送モ−ド、レリ−ズスイッチの状
態、測光モ−ド、シャッタ速度を表すよう構成される。
図３は、このステ−タス・バイトのビット構成を示して
いる。

【００３６】ステ−タスのビット７は、本実施例で説明
されるようにカメラ本体１５側の給送モ−ドを表すビッ
トであり、このビットが「１」の時には連写モ−ド、
「０」の時には単写モ−ドに設定されていることを示
す。このビット７によって像振れ防止装置７を内蔵して
いる交換レンズ本体１側では、カメラ本体１５の給送モ
−ドを知る。ビット６、ビット５は、レリ−ズスイッチ
の状態を表すビットで、レリ−ズスイッチがまったく押
されていない状態の時には、ビット６，５はそれぞれ
「０」、レリ−ズスイッチが半押しされた状態（ＳＷ１
がオンされた状態）ではビット５のみ「１」となり、レ
リ−ズスイッチが完全に押し込まれた状態でビット６，
５の双方が「１」となるように構成される。

【００３７】このステ−タスの他のビットは、本実施例
の説明には直接関係しないが、例えばビット４，３でカ
メラ本体１５の測光モ−ド（スポット測光か部分測光か
中央部重点平均測光か評価測光であるか）、ビット２〜
０で設定されているシャッタ速度を表すようになってい
る。シャッタ速度は与えられたビット数の関係で２段間
隔で設定されるようになっている。

【００３８】このようなカメラ本体１５の状態に関する
通信は、該カメラ本体１５に交換レンズ本体１が装着さ
れた時、カメラ本体１５が動作停止状態から動作状態に
切り替わった時、カメラ本体１５側の設定が切り換えら
れた時、など必要な度に行われる。

【００３９】再び、交換レンズ本体１側の構成要素につ
いて説明する。

【００４０】フォ−カス駆動系１０は、レンズＣＰＵ９
からの指令値によって、焦点調節用のレンズを駆動して
フォ−カシングを行う。ズ−ム駆動系１１は、レンズＣ
ＰＵ９からの指令値によって、または図示されていない
スイッチが撮影者によって押されると、レンズの焦点距
離を変更するようレンズ鏡筒を駆動する。絞り駆動系１
２は、レンズＣＰＵ９からの指令値によって、絞りを設
定された位置まで絞る、または開放状態に復帰させると
いう動作を行う。

【００４１】レンズＣＰＵ９、フォ−カス駆動系１０、
ズ−ム駆動系１１、及び絞り駆動系１２により前述した
ようにレンズ電気系１３が構成され、このレンズ電気系
１３に対しては、マウント部Ｖｄｄ（接点１４ａ），Ｇ
ＮＤ（接点１４ｂ）を通じてカメラ本体１５内に配置さ
れる電源２２から給電が行われる。

【００４２】次に、カメラ本体１５側について説明す
る。

【００４３】カメラ本体１５の内部にはカメラ電気系２
１が配置され、このカメラ電気系２１は、測光部１６、
測距部１７、シャッタ１８、給送チャ−ジ系１９、及び
これらの動作開始、停止などの管理、露出演算、測距演
算などを行うカメラＣＰＵ２０から構成される。更に、
カメラ本体１５の内部には、給送モ−ド切り換えスイッ
チ２３、及び前記カメラ電気系２１へ電源を供給するカ
メラ内電源２２が内蔵されている。

【００４４】前記給送モ−ド切り換えスイッチ２３はカ
メラＣＰＵ２０に接続され、開放状態（カメラＣＰＵ２
０には“Ｈ”入力）で単写モ−ド、投入状態（ＣＰＵ２
０には“Ｌ”入力）で連写モ−ドに設定される。

【００４５】次に、本実施例の動作について説明する。

【００４６】図４はカメラＣＰＵ２０の給送モ−ドスイ
ッチ２３をチェックする部分のフロ−チャ−トである。

【００４７】カメラＣＰＵ２０は、定期的（例えば、１
００msec間隔）に周辺のスイッチに変化がないかどうか
をチェックする。または、スイッチが切り換わったとき
にカメラＣＰＵ２０に割り込みが掛かり、割り込み発生
時にスイッチのチェックを行うという構成でも良い。

【００４８】以下、図４にしたがって給送モ−ドをチェ
ックする手順について説明する。

【００４９】一定時間間隔毎、又は割り込み動作などに
より、前述のように給送モ−ドチェック動作が起動され
ることにより、カメラＣＰＵ２０はステップ１００より
の動作を開始する。 ［ステップ１００］ 給送モ−ド切り換えスイッチ２３
の状態を判別し、ステップ１０１へ進む。 ［ステップ１０１］ 内部に記憶している給送モ−ド切
り換えスイッチ２３の状態と前記ステップ１００におい
て読み込んだ給送モ−ド切り換えスイッチ２３の状態と
の比較を行い、変化が起こったかどうかをチェックす
る。この結果、もし変化がない場合はここでチェック動
作を終了し、他の動作に移行する。また、変化があった
場合はステップ１０２へ進む。 ［ステップ１０２］ 単写モ−ドになったか連写モ−ド
になったかの判別を行い、単写モ−ドになった場合はス
テップ１０３へ進み、連写モ−ドになった場合はステッ
プ１０５へ進む。 ［ステップ１０３］ 単写モ−ドになったことを内部に
記憶し、ステップ１０４へ進む。 ［ステップ１０４］ 前述のカメラの状態を交換レンズ
本体１側に知らせる通信ラインを用い、交換レンズ本体
１に対しカメラ本体１５側が単写モ−ドになったことを
通信する。

【００５０】前記ステップ１０２において連写モ−ドと
判別した場合には、前述したようにステップ１０５へ進
む。 ［ステップ１０５］ 連写モ−ドになったことを内部に
記憶し、ステップ１０６へ進む。 ［ステップ１０６］ ステップ１０４と同様、交換レン
ズ本体１に対しカメラ本体１５側が連写モ−ドになった
ことを通信する。

【００５１】図５は交換レンズ本体１に内蔵された振れ
防止ＣＰＵ６における動作手順を示すフロ−チャ−トで
あり、以下これにしたがって説明する。

【００５２】振れ防止ＣＰＵ６は起動されることによ
り、ステップ２００よりの動作を開始する。 ［ステップ２００］ 内部変数や周辺回路の初期化を行
う。 ［ステップ２０１］ カメラ本体１５からの通信がある
までウエイト状態に入り、通信があることによりステッ
プ２０２へ進む。 ［ステップ２０２］ 今受信した通信がカメラ本体１５
側の状態を交換レンズ本体１に伝達するというコマンド
「８０ｈ」であるかどうかを判別する。もし、そうであ
った場合はステップ２０３に進み、「８０ｈ」というコ
マンドでなかった場合はステップ２１１に進む。 ［ステップ２０３］ 「８０ｈ」というコマンドの次の
デ−タ（これがカメラ本体１５側の状態を表している）
を受信し、ステップ２０４へ進む。 ［ステップ２０４］ ここでは給送モ−ド（ビット７）
に変化があったかどうかの判別を行う。この結果、変化
がない場合はそのままステップ２０６に進み、変化があ
った場合はステップ２０５へ進む。 ［ステップ２０５］ カメラ本体１５側の給送モ−ドの
変化を内部に記憶し、ステップ２０６へ進む。 ［ステップ２０６］ カメラ本体１５側の図示せぬスイ
ッチＳＷ１，ＳＷ２の状態に変化があったかどうかをチ
ェックし、状態変化がない場合はそのままステップ２１
１に進み、状態変化があった場合はステップ２０７へ進
む。 ［ステップ２０７］ スイッチＳＷ１がオンしている
か、またはスイッチＳＷ２がオンしているかどうかのチ
ェックを行う。この結果、いずれか一方がオンしている
場合はステップ２０８に進み、いずれもオンしていない
場合はステップ２１０へ進む。 ［ステップ２０８］ 記憶しているカメラ本体１５側の
給送モ−ドのチェックを行う。この結果、給送モ−ドが
単写モ−ドの場合はステップ２０９に進み、連写モ−ド
の場合はステップ２１１へ進む。 ［ステップ２０９］ ここでは給送モ−ドが単写モ−ド
であるので像振れ補正装置７の作動を開始し、ステップ
２１１に進む。 ［ステップ２１０］ ここではスイッチＳＷ１，ＳＷ２
のいずれもがオフ状態であるので像振れ防止装置７の作
動を停止した後、ステップ２１１へ進む。

【００５３】前記ステップ２０２においてカメラ本体１
５側の状態を交換レンズ本体１に伝達するという通信コ
マンド「８０ｈ」でなかった場合、前記ステップ２０６
においてスイッチＳＷ１，ＳＷ２の状態に変化がなかっ
た場合、或は、前記ステップ２０９，２１０の動作の終
了後は、前述したようにステップ２１１へ進む。［ステ
ップ２１１］ 前記各ステップ以外のその他の処理を行
い、その後ステップ２０１の通信待ちのル−プに戻って
処理を繰り返し続行する。

【００５４】以上の実施例の要点を簡単に述べると、像
振れ防止装置７の起動、停止は像振れ防止ＣＰＵ６によ
って行われるよう構成されており、像振れ防止ＣＰＵ６
は基本的にカメラ本体１５側のレリ−ズスイッチの動き
に連動して該装置を作動（像振れ補正動作を開始）させ
る。すなわち、レリ−ズスイッチが半押し状態（スイッ
チＳＷ１オン）、または完全に押し込まれた状態（スイ
ッチＳＷ２オン）の時にこの像振れ防止装置７を作動さ
せ、レリ−ズスイッチが押されていない状態（スイッチ
ＳＷ１，ＳＷ２が共にオフ）では像振れ防止装置７の作
動を停止（像振れ補正動作を停止）させる。そして、通
常像振れ補正動作を行わせる場合でも、この実施例では
カメラ側の給送モ−ドを見て、連写モ−ドの時には像振
れ防止装置７を作動させない。

【００５５】本実施例によれば、カメラ本体側の給送モ
−ドによって像振れ補正動作を行うか否かを自動的に制
御するようにしている為、連写モ−ド時において操作性
が低下するといったこと無くす事や、それほど有用とな
らない像振れ補正動作を行う事がなくなる。また、像振
れ補正効果が有用な単写モ−ド、或は、比較的像振れ補
正効果を必要としない連写モ−ドの設定時において、該
給送モ−ドの切換え以外に像振れ防止装置の作動切換え
のような余分な操作を省くことができる。

【００５６】また、レリ−ズ時のミラ−やシャッタなど
のショックにより誤動作の可能性がある連写モ−ドに
は、自動的に前述したように像振れ補正動作が停止され
る為、前記ショックによる画像への悪影響がなくなる。

【００５７】（変形例）本実施例においては、像振れ防
止装置は交換レンズ本体１側に組み込んだ例を示した
が、これに限定されるものではない。交換レンズ本体と
カメラ本体が一体となった、例えばコンパクトカメラに
おいても、単写／連写モ−ドの切り換えを有し、且つ像
振れ防止装置を内蔵するカメラであれば、本発明を適用
できることは云うまでもない。

【００５８】また、交換レンズ本体とカメラ本体間にお
いての通信手段、通信方法についても、本実施例におい
て説明したものに限るものでない。例えば、通信はパラ
レル通信によるものでもかまわないし、デ−タのビット
数、割り当てられたコマンド、デ−タの意味などこれに
限るものではない。特にカメラ本体側の給送モ−ドをど
の通信内容によって示すかは本実施例の構成に限定され
るものではない。

【００５９】さらに、本実施例では、ズ−ムの駆動も電
気的に行うように構成された交換レンズ本体の例を示し
たが、ズ−ムレンズに限るわけではなく、単焦点レンズ
に応用して良いのは云うまでもなく、またズ−ムレンズ
の場合でもズ−ム動作は手動で行うような交換レンズ本
体に本発明を適用して、絞りとフォ−カス駆動に対して
のみ上記のようにして構成して良いのは云うまでもな
い。

【００６０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
カメラの給送モ−ドの判別を行い、この判別結果に応じ
て像振れ補正手段を作動或は非作動状態に切り換える切
換手段を設け、該切換手段により、設定されているカメ
ラの給送モ−ドが単写モ−ド時には、像振れ補正動作が
有用であるとして像振れ補正手段を作動状態にし、連写
モ−ド時には、像振れ補正動作をそれ程必要としないと
して像振れ補正手段を非作動状態とするようにしてい
る。よって、給送モ−ドとして連写モ−ドが設定されて
いる時の、操作性の低下、画像への悪影響を無くすこと
が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例装置を備えた一眼レフレック
スカメラの概略構成を示す図である。

【図２】図１におけるカメラ本体と交換レンズ本体間の
通信時のタイミングチャ−トである。

【図３】図１のカメラ本体側の情報伝達手段としての通
信の内容を表す図である。

【図４】図１のカメラＣＰＵの給送モ−ド切り換え動作
に関する動作を示すフロ−チャ−トである。

【図５】図１の交換レンズ本体側の像振れ防止ＣＰＵの
動作を示すフロ−チャ−トである。

【図６】従来の像振れ防止装置の概略構成を示す図であ
る。

【符合の説明】

２ 振れ検知センサ ３ 信号処理系 ４ 振れ防止駆動系 ５ 振れ防止制御部 ６ 振れ防止ＣＰＵ ２０ カメラＣＰＵ ２３ 給送モ−ド切り換えスイッチ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 振れの状態を検出する振れ検出手段と、
   該振れ検出手段の出力に基づいて前記振れに起因する像
   振れを補正する像振れ補正手段とを備えた、単写モ−ド
   と連写モ−ドの給送モ−ドを有するカメラ用の像振れ防
   止装置において、カメラの給送モ−ドの判別を行い、こ
   の判別結果に応じて前記像振れ補正手段を作動或は非作
   動状態に切り換える切換手段を設けたことを特徴とする
   像振れ防止装置。