JPH01169164A - 自動変速機のライン圧制御装置 - Google Patents
自動変速機のライン圧制御装置Info
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- JPH01169164A JPH01169164A JP62327452A JP32745287A JPH01169164A JP H01169164 A JPH01169164 A JP H01169164A JP 62327452 A JP62327452 A JP 62327452A JP 32745287 A JP32745287 A JP 32745287A JP H01169164 A JPH01169164 A JP H01169164A
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/04—Smoothing ratio shift
- F16H61/0437—Smoothing ratio shift by using electrical signals
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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-
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-
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- F16H61/0251—Elements specially adapted for electric control units, e.g. valves for converting electrical signals to fluid signals
- F16H2061/0255—Solenoid valve using PWM or duty-cycle control
-
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- F16H—GEARING
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- F16H61/68—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for stepped gearings
- F16H61/684—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for stepped gearings without interruption of drive
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は自動変速機のライン圧制御装置、特に変速中に
ライン圧を適正に制御するための装置に関するものであ
る。
ライン圧を適正に制御するための装置に関するものであ
る。
（従来の技術）
自動変速機は変速歯車機構の各種摩擦要素（クラッチや
ブレーキ等）をライン圧により選択的に油圧作動させて
所定変速段を選択し、作動する摩擦要素を変更すること
により他の変速段への変速を行う。
ブレーキ等）をライン圧により選択的に油圧作動させて
所定変速段を選択し、作動する摩擦要素を変更すること
により他の変速段への変速を行う。
このためライン圧が高過ぎると、摩擦要素の過渡的締結
容量が過大となって大きな変速ショックを生じ、ライン
圧が低過ぎると、摩擦要素の過渡的締結容量が過小とな
って摩擦要素の滑りにともなう寿命低下を招く。従って
、ライン圧は適正に制御する必要があり、従来は例えば
１９８７年３月日産自動車（株）発行［オートマチック
トランスミッション Ｒ巳４ＲＯＩＡ型整備要領書Ｊ
（Ａ２６１ＣＯ７）に記載の如く、変速中と非変速中
とで異なるが夫々のテーブルデータから、エンジンスロ
ットル開度を基にライン圧制御ソレノイドの駆動デユー
ティを決定してライン圧を制御していた。
容量が過大となって大きな変速ショックを生じ、ライン
圧が低過ぎると、摩擦要素の過渡的締結容量が過小とな
って摩擦要素の滑りにともなう寿命低下を招く。従って
、ライン圧は適正に制御する必要があり、従来は例えば
１９８７年３月日産自動車（株）発行［オートマチック
トランスミッション Ｒ巳４ＲＯＩＡ型整備要領書Ｊ
（Ａ２６１ＣＯ７）に記載の如く、変速中と非変速中
とで異なるが夫々のテーブルデータから、エンジンスロ
ットル開度を基にライン圧制御ソレノイドの駆動デユー
ティを決定してライン圧を制御していた。
（発明が解決しようとする問題点）
しかし、かかる従来のライン圧制御装置にあっては、ラ
イン圧制御ソレノイドに製品のバラツキがあったり、特
性の経時変化を生じた時、或いは摩擦要素に製品のバラ
ツキがあったり、摩擦材の経時変化を生じた時、これら
に対処できず、前者の場合同じソレノイド駆動デユーテ
ィでもライン圧が適正値からずれ、後者の場合ライン圧
が狙い通りに制御されても摩擦要素に対し適切な値でな
かったりし、いずれにしてもライン圧の過不足によって
大きな変速ショックや摩擦要素の寿命低下を免れない。
イン圧制御ソレノイドに製品のバラツキがあったり、特
性の経時変化を生じた時、或いは摩擦要素に製品のバラ
ツキがあったり、摩擦材の経時変化を生じた時、これら
に対処できず、前者の場合同じソレノイド駆動デユーテ
ィでもライン圧が適正値からずれ、後者の場合ライン圧
が狙い通りに制御されても摩擦要素に対し適切な値でな
かったりし、いずれにしてもライン圧の過不足によって
大きな変速ショックや摩擦要素の寿命低下を免れない。
（問題点を解決するための手段）
本発明は、第１Ｏ図に示す如く、前記文献の自動変速機
が瞬時ｔ、にシフトソレノイドをＯＮからＯＦＦして第
１速から第２速ヘアツブジフト変速する場合につき述べ
ると、ライン圧が低い場合これを元圧とする２速選択圧
が実線で示すように上昇して対応する摩擦要素を締結進
行させ、変速歯車機構の入出力回転比ＮＴ／Ｎｏ（Ｎ、
：入力回転数、Ｎｏ：出力回転数）で表わされるギ
ヤ比が第１速相当値から実線で示す如く第２速相当値に
変化し、変速機出力トルクを実線の如くに変化させるの
に対し、ライン圧が高い場合点線で示す如き動作波形と
なり、ギヤ比Ｎ丁／Ｎｏが変化している時間、つまりイ
ナーシャフェーズ時間Ｔよりライン圧が前記のバラツキ
や経時変化を加味した適正値否かを判断できるとの観点
から、イナーシャフェーズ時間が目標値となるようライ
ン圧を制御する装置を提案するもので、第１図に概念を
示す如く、変速歯車機構の各種摩擦要素をライン圧によ
り選択的に油圧作動させて所定変速段を選択し、作動す
る摩擦要素の変更により他の変速段への変速を行うよう
にした自動変速機において、変速歯車機構の入力回転数
を検出する入力回転センサと、 変速歯車機構の出力回転数を検出する出力センサと、 これらセンサからの信号に基づき前記入出力回転数間の
比で表わされるギヤ比が変化している時間を計測するイ
ナーシャフェーズ時間計測手段と、このイナーシャフェ
ーズ時間が目標値となるよう前記変速中のライン圧を制
御するライン圧調整手段とを設けた構成に特徴づけられ
る。
が瞬時ｔ、にシフトソレノイドをＯＮからＯＦＦして第
１速から第２速ヘアツブジフト変速する場合につき述べ
ると、ライン圧が低い場合これを元圧とする２速選択圧
が実線で示すように上昇して対応する摩擦要素を締結進
行させ、変速歯車機構の入出力回転比ＮＴ／Ｎｏ（Ｎ、
：入力回転数、Ｎｏ：出力回転数）で表わされるギ
ヤ比が第１速相当値から実線で示す如く第２速相当値に
変化し、変速機出力トルクを実線の如くに変化させるの
に対し、ライン圧が高い場合点線で示す如き動作波形と
なり、ギヤ比Ｎ丁／Ｎｏが変化している時間、つまりイ
ナーシャフェーズ時間Ｔよりライン圧が前記のバラツキ
や経時変化を加味した適正値否かを判断できるとの観点
から、イナーシャフェーズ時間が目標値となるようライ
ン圧を制御する装置を提案するもので、第１図に概念を
示す如く、変速歯車機構の各種摩擦要素をライン圧によ
り選択的に油圧作動させて所定変速段を選択し、作動す
る摩擦要素の変更により他の変速段への変速を行うよう
にした自動変速機において、変速歯車機構の入力回転数
を検出する入力回転センサと、 変速歯車機構の出力回転数を検出する出力センサと、 これらセンサからの信号に基づき前記入出力回転数間の
比で表わされるギヤ比が変化している時間を計測するイ
ナーシャフェーズ時間計測手段と、このイナーシャフェ
ーズ時間が目標値となるよう前記変速中のライン圧を制
御するライン圧調整手段とを設けた構成に特徴づけられ
る。
（作 用）
変速歯車機構はライン圧により各種摩擦要素を選択的に
油圧作動されて所定変速段を選択し、この変速段で供給
動力を増減速して出力する。そして変速歯車機構は、油
圧作動される摩擦要素の変更により他の変速段へ変速さ
れる。
油圧作動されて所定変速段を選択し、この変速段で供給
動力を増減速して出力する。そして変速歯車機構は、油
圧作動される摩擦要素の変更により他の変速段へ変速さ
れる。
この間入力回転センサ及び出力回転センサは夫々変速歯
車機構の入力回転数及び出力回転数を検出している。イ
ナーシャフェーズ時間計測手段は、これら両センサから
の信号に基づき変速歯車機構の入出力回転数間の比で表
わされるギヤ比が変化している時間、つまり上記変速中
のイナーシャフェーズ時間を計測する。ライン圧調整手
段はイナーシャフェーズ時間が目標値となるようライン
圧を制御し、従って絶えず自動変速機の実情に促したラ
イン圧制御を行うことができる。
車機構の入力回転数及び出力回転数を検出している。イ
ナーシャフェーズ時間計測手段は、これら両センサから
の信号に基づき変速歯車機構の入出力回転数間の比で表
わされるギヤ比が変化している時間、つまり上記変速中
のイナーシャフェーズ時間を計測する。ライン圧調整手
段はイナーシャフェーズ時間が目標値となるようライン
圧を制御し、従って絶えず自動変速機の実情に促したラ
イン圧制御を行うことができる。
換言すれば、ライン圧制御要素に製品のバラツキがあっ
たり、特性の経時変化を生じても、或いは摩擦要素に製
品のバラツキがあったり、摩擦材の経時変化を生じても
、これら自動変速機の個体差や経時変化を加味したライ
ン圧制御がなされることとなり、ライン圧の過不足によ
って大きな変速ショックを生じたり、摩擦要素の寿命低
下を招くような事態を回避することができる。
たり、特性の経時変化を生じても、或いは摩擦要素に製
品のバラツキがあったり、摩擦材の経時変化を生じても
、これら自動変速機の個体差や経時変化を加味したライ
ン圧制御がなされることとなり、ライン圧の過不足によ
って大きな変速ショックを生じたり、摩擦要素の寿命低
下を招くような事態を回避することができる。
（実施例）
以下、本発明の実施例を図面に基づき詳細に説明する。
第２図は本発明ライン圧制御装置を内蔵した自動車のパ
ワートレーン制御系を示し、１は電子制御燃料噴射エン
ジン、２は自動変速機、３はディファレンシャルギヤ、
４は駆動車輪である。
ワートレーン制御系を示し、１は電子制御燃料噴射エン
ジン、２は自動変速機、３はディファレンシャルギヤ、
４は駆動車輪である。
エンジンｌはエンジン制御用コンピュータ５を具え、こ
のコンビエータには、エンジン回転数ＮＥを検出するエ
ンジン回転センサ６からの信号、車速Ｖを検出する車速
センサ７からの信号、エンジンスロットル開度ＴＨを検
出するスロットルセンサ８からの信号、及びエンジン吸
入空気ｉＱを検出する吸入空気量センサ９からの信号等
を入力する。
のコンビエータには、エンジン回転数ＮＥを検出するエ
ンジン回転センサ６からの信号、車速Ｖを検出する車速
センサ７からの信号、エンジンスロットル開度ＴＨを検
出するスロットルセンサ８からの信号、及びエンジン吸
入空気ｉＱを検出する吸入空気量センサ９からの信号等
を入力する。
コンピュータ５はこれら入力情報を基に燃料噴射パルス
幅Ｔ、を決定してこれをエンジン１に指令したり、図示
しないが点火時期制御信号をエンジン１に供給する。エ
ンジン１は燃料噴射パルス幅Ｔ、に応じた量の燃料を供
給され、この燃料をエンジンの回転に調時して燃焼させ
ることにより運転する。
幅Ｔ、を決定してこれをエンジン１に指令したり、図示
しないが点火時期制御信号をエンジン１に供給する。エ
ンジン１は燃料噴射パルス幅Ｔ、に応じた量の燃料を供
給され、この燃料をエンジンの回転に調時して燃焼させ
ることにより運転する。
自動変速機２はトルクコンバータ１０及び変速歯車機構
１１をタンデムに具え、トルクコンバーク１０を経てエ
ンジン動力を入力軸１２に入力する。軸１２への変速機
入力回転は変速歯車機構１１の選択変速段に応じ増減速
されて出力軸１３に至り、この出力軸よりディファレン
シャルギヤ３を経て駆動車輪４に達して自動車を走行さ
せることができる。
１１をタンデムに具え、トルクコンバーク１０を経てエ
ンジン動力を入力軸１２に入力する。軸１２への変速機
入力回転は変速歯車機構１１の選択変速段に応じ増減速
されて出力軸１３に至り、この出力軸よりディファレン
シャルギヤ３を経て駆動車輪４に達して自動車を走行さ
せることができる。
変速歯車機構１１は入力軸１２から出力軸１３への伝動
経路（変速段）を決定するクラッチやブレーキ等の各種
摩擦要素（図示せず）を内蔵し、これら各種摩擦要素を
ライン圧Ｐｔにより選択的に油圧作動されて所定変速段
を選択すると共に、作動される摩擦要素の変更により他
の変速段への変速を行うものとする。
経路（変速段）を決定するクラッチやブレーキ等の各種
摩擦要素（図示せず）を内蔵し、これら各種摩擦要素を
ライン圧Ｐｔにより選択的に油圧作動されて所定変速段
を選択すると共に、作動される摩擦要素の変更により他
の変速段への変速を行うものとする。
この変速制御のために変速制御用コンピュータ１４およ
びコントロールバルブ１５を設ける。コンピュータ１４
はコントロールバルブ１５内の変速制御用シフトソレノ
イド１５ａ、 １５ｂを選択的にＯＮＬ、これらシフト
ソレノイドのＯＮ、 ＯＦＦの組合せにより対応した変
速段が選択されるよう各種摩擦要素へ選択的にライン圧
Ｐｔ、を供給して変速制御を司どる。
びコントロールバルブ１５を設ける。コンピュータ１４
はコントロールバルブ１５内の変速制御用シフトソレノ
イド１５ａ、 １５ｂを選択的にＯＮＬ、これらシフト
ソレノイドのＯＮ、 ＯＦＦの組合せにより対応した変
速段が選択されるよう各種摩擦要素へ選択的にライン圧
Ｐｔ、を供給して変速制御を司どる。
変速制御用コンピュータ１４はその他にコントロールバ
ルブ１５内のライン圧制御用デユーティソレノイド１６
を駆動デユーティＤによりデユーティ制御してコントロ
ールバルブ１５内のライン圧Ｐｔ、 （デユーティＤの
増大につれライン圧上昇）を本発明の狙い通りに制御す
るものとする。上記変速制御及びライン圧制御のためコ
ンピュータ１４には車速センサ７からの信号、スロット
ルセンサ８からの信号を夫々入力する他、軸１２の回転
数Ｎ、を検出する入力回転センサ１７からの信号及び軸
１３の回転数Ｎ。を検出する出力回転センサ１８からの
信号を入力する。
ルブ１５内のライン圧制御用デユーティソレノイド１６
を駆動デユーティＤによりデユーティ制御してコントロ
ールバルブ１５内のライン圧Ｐｔ、 （デユーティＤの
増大につれライン圧上昇）を本発明の狙い通りに制御す
るものとする。上記変速制御及びライン圧制御のためコ
ンピュータ１４には車速センサ７からの信号、スロット
ルセンサ８からの信号を夫々入力する他、軸１２の回転
数Ｎ、を検出する入力回転センサ１７からの信号及び軸
１３の回転数Ｎ。を検出する出力回転センサ１８からの
信号を入力する。
コンピュータ１４は第３図乃至第５図の制御プログラム
を実行してライン圧制御及び変速制御を行う。
を実行してライン圧制御及び変速制御を行う。
先ず定時割込みにより繰返し実行される第３図のライン
圧制御を説明するに、ステップ２０で後述のフラグＦＬ
ＡＧ １が１か否かにより変速中か否かをチエツクする
。非変速中ならステップ２１で、第６図に実線Ａで示す
非変速用のテーブルデータからスロットル開度ＴＨに対
応したライン圧制御ソレノイド駆動デユーティＤをテー
ブルルックアップし、その後この駆動デユーティＤをソ
レノイド１６に出力して、ライン圧ＰＬを非変速用の通
常値に制御する。
圧制御を説明するに、ステップ２０で後述のフラグＦＬ
ＡＧ １が１か否かにより変速中か否かをチエツクする
。非変速中ならステップ２１で、第６図に実線Ａで示す
非変速用のテーブルデータからスロットル開度ＴＨに対
応したライン圧制御ソレノイド駆動デユーティＤをテー
ブルルックアップし、その後この駆動デユーティＤをソ
レノイド１６に出力して、ライン圧ＰＬを非変速用の通
常値に制御する。
一方変速中はステップ２３で、第６図に点線Ｂで示す変
速用のテーブルデータからスロットル開度ＴＨに対応し
たライン圧制御ソレノイド駆動デユーティティＤをテー
ブルルックアップする。次でステップ２４において、後
述する学習制御によりＲＡＭデータとしてメモリしであ
る例えば第７図の如きライン圧制御ソレノイド駆動デユ
ーティ補正量のデータからスロットル開度ＴＨに対応し
たライン圧制御ソレノイド駆動デユーティ補正量１０を
読出す。その後ステップ２５でＤ＋ΔＤをソレノイド１
６に出力してライン圧Ｐ、を変速用の値に制御する。
速用のテーブルデータからスロットル開度ＴＨに対応し
たライン圧制御ソレノイド駆動デユーティティＤをテー
ブルルックアップする。次でステップ２４において、後
述する学習制御によりＲＡＭデータとしてメモリしであ
る例えば第７図の如きライン圧制御ソレノイド駆動デユ
ーティ補正量のデータからスロットル開度ＴＨに対応し
たライン圧制御ソレノイド駆動デユーティ補正量１０を
読出す。その後ステップ２５でＤ＋ΔＤをソレノイド１
６に出力してライン圧Ｐ、を変速用の値に制御する。
次に定時割込みにより繰返し実行される第４図の変速制
御及びライン圧ソレノイド駆動デユーティ補正量制御を
説明するに、先ずステップ３０でＦＬＡＧＩが１か否か
を、つまり変速中か否かをチエツクする。非変速中なら
、ステップ３１で予め定めた通常の変速パターンを基に
車速Ｖ及びスロットル開度ＴＨの組合せに対応した要求
変速段を決定する。
御及びライン圧ソレノイド駆動デユーティ補正量制御を
説明するに、先ずステップ３０でＦＬＡＧＩが１か否か
を、つまり変速中か否かをチエツクする。非変速中なら
、ステップ３１で予め定めた通常の変速パターンを基に
車速Ｖ及びスロットル開度ＴＨの組合せに対応した要求
変速段を決定する。
次のステップ３２でこの要求変速段が現在の選択変速段
と違うか否かにより変速すべきか否かをチエツクする。
と違うか否かにより変速すべきか否かをチエツクする。
変速すべきであれば、ステップ３３で変速中を示すよう
にＦＬＡＧ＝１にする他、ソレノイド１５ａ、 １５ｂ
のＯＮ、 ＯＦＦを切換えて上記要求変速段への変速を
実行させる。なお、これにより変速中になると、ステッ
プ３１〜３３をスキップする。
にＦＬＡＧ＝１にする他、ソレノイド１５ａ、 １５ｂ
のＯＮ、 ＯＦＦを切換えて上記要求変速段への変速を
実行させる。なお、これにより変速中になると、ステッ
プ３１〜３３をスキップする。
ステップ３４では、変速時間を計測するタイマＴ。
をインクリメント（歩進）させ、次のステップ３５でイ
ナーシャフェーズ中か否かをチエツクする。
ナーシャフェーズ中か否かをチエツクする。
このチエツクに当っては、変速歯車機構１１の入出力回
転数比Ｎｔ／Ｎｏで表わされるギヤ比が変速前の変速段
に対応したギヤ比から変速後の変速段に対応したギヤ比
に向は変化している間をイナーシャフェーズ中と判別す
る。そして、イナーシャフェーズ中ステップ３６でタイ
マＴ２をインクリメント（歩進）させ、イナーシャフェ
ーズ後ステップ３６をスキップすることによりタイマＴ
２によりイナーシャフェーズ時間を計測する。
転数比Ｎｔ／Ｎｏで表わされるギヤ比が変速前の変速段
に対応したギヤ比から変速後の変速段に対応したギヤ比
に向は変化している間をイナーシャフェーズ中と判別す
る。そして、イナーシャフェーズ中ステップ３６でタイ
マＴ２をインクリメント（歩進）させ、イナーシャフェ
ーズ後ステップ３６をスキップすることによりタイマＴ
２によりイナーシャフェーズ時間を計測する。
次のステップ３７ではイナーシャフェーズが終了したか
（変速終了か）否かをチエツクし、終了していなければ
プログラムをそのまま終え、終了していればステップ３
８でフラッグＦＬＡＧ １を変速終了に対応させて０に
リセットすると共に、第７図のＲＡＭデータを修正する
ための学習制御を実行させるためのフラッグＦＬＡＧ
２を１にセットする。
（変速終了か）否かをチエツクし、終了していなければ
プログラムをそのまま終え、終了していればステップ３
８でフラッグＦＬＡＧ １を変速終了に対応させて０に
リセットすると共に、第７図のＲＡＭデータを修正する
ための学習制御を実行させるためのフラッグＦＬＡＧ
２を１にセットする。
このように変速を終了し、その後変速を行わない間、制
御はステップ３０〜３２を経てステップ３９に進むが、
上記通りＦＬＡＧ ２ ＝ １にされているためステッ
プ４０が選択されて以下の学習制御により第７図に示す
ライン圧ソレノイド駆動デニーティ補正量ΔＤの前回デ
ータを修正して更新する。
御はステップ３０〜３２を経てステップ３９に進むが、
上記通りＦＬＡＧ ２ ＝ １にされているためステッ
プ４０が選択されて以下の学習制御により第７図に示す
ライン圧ソレノイド駆動デニーティ補正量ΔＤの前回デ
ータを修正して更新する。
このステップ４０は第５図に示す如きものであり、先ず
ステップ５０でタイマＴｌｓつまり変速時間が所定値Ｔ
ｌｓ以上か否かをチエツクする。変速時のライン圧ソレ
ノイド駆動デユーティＤ＋７５Ｄ％に対するタイマＴ、
、 Ｔ２の計測時間は第８図の如きものであり、ライン
圧ソレノイド駆動デユーティがＴ１≧Ｔ１ｓを示す領域
にあって例えばαのように極端に小さい時はライン圧が
極端に近くて第９図中αで示すような棚外れ変速となっ
て変速ショックが極端に大きくなる（第９図中β、Ｔは
夫々ソレノイド駆動デニーティが第８図中同符号で示す
値の時の動作波形）。この棚外れ変速を防止するために
、ステップ５０でＴ、≧ＴＩＳ と判別する場合、ステ
ップ５１で補正量ΔＤを大幅に１％増大して速やかにＴ
１≧ＴＩＳ領域から脱出するようにする。
ステップ５０でタイマＴｌｓつまり変速時間が所定値Ｔ
ｌｓ以上か否かをチエツクする。変速時のライン圧ソレ
ノイド駆動デユーティＤ＋７５Ｄ％に対するタイマＴ、
、 Ｔ２の計測時間は第８図の如きものであり、ライン
圧ソレノイド駆動デユーティがＴ１≧Ｔ１ｓを示す領域
にあって例えばαのように極端に小さい時はライン圧が
極端に近くて第９図中αで示すような棚外れ変速となっ
て変速ショックが極端に大きくなる（第９図中β、Ｔは
夫々ソレノイド駆動デニーティが第８図中同符号で示す
値の時の動作波形）。この棚外れ変速を防止するために
、ステップ５０でＴ、≧ＴＩＳ と判別する場合、ステ
ップ５１で補正量ΔＤを大幅に１％増大して速やかにＴ
１≧ＴＩＳ領域から脱出するようにする。
Ｔ、 ＜Ｔｌｓ領域では、上記の懸念がなく、ステップ
５２でタイマＴ２の計測時間、つまりイナーシャフェー
ズ時間をチエツクする。このイナーシャフェーズ時間Ｔ
２が、変速ショック防止上及び摩擦要素の寿命低下防止
上好ましいライン圧に対応した目標値（変速の種類及び
スロットル開度毎に異なる）Ｔ２Ｓに一致している時は
第７図の補正１ｌ−ＡＤのＲＡＭデータを変更せず、そ
のまま次の変速中のライン圧制御に用いる。しかして、
Ｔ２≧’Ｉ’２ｓ時はライン圧が低過ぎて摩擦要素の滑
りにともなう寿命低下を生ずるから、ステップ５３の実
行により第７図の補正量ｌＤのＲＡＭデータを０．１％
増大して次の変速中のライン圧制御に用いる。従って、
このライン圧制御時ライン圧ソレノイド駆動デニーティ
Ｄ＋、！ＩＤが前回より０．１％増大されてライン圧を
その分上昇させることができ、ライン圧を適正値に近付
けて摩擦要素の寿命低下を回避することができる。逆に
、Ｔ２＜Ｔ２．の時はライン圧が高過ぎて摩擦要素の締
結容量過大にともなう大きな変速ショックを生ずるから
、ステップ５４の実行により第７図の補正量ＡＤのＲＡ
Ｍデータを０．１％減じて次の変速中のライン圧制御に
用いる。従って、このライン圧制御時ライン圧ソレノイ
ド駆動デユーティＤ＋ΔＤが前回より０．１％減小され
てライン圧をその分低下させることができ、ライン圧を
適正値に近付けて大きな変速ショックを防止することが
できる。
５２でタイマＴ２の計測時間、つまりイナーシャフェー
ズ時間をチエツクする。このイナーシャフェーズ時間Ｔ
２が、変速ショック防止上及び摩擦要素の寿命低下防止
上好ましいライン圧に対応した目標値（変速の種類及び
スロットル開度毎に異なる）Ｔ２Ｓに一致している時は
第７図の補正１ｌ−ＡＤのＲＡＭデータを変更せず、そ
のまま次の変速中のライン圧制御に用いる。しかして、
Ｔ２≧’Ｉ’２ｓ時はライン圧が低過ぎて摩擦要素の滑
りにともなう寿命低下を生ずるから、ステップ５３の実
行により第７図の補正量ｌＤのＲＡＭデータを０．１％
増大して次の変速中のライン圧制御に用いる。従って、
このライン圧制御時ライン圧ソレノイド駆動デニーティ
Ｄ＋、！ＩＤが前回より０．１％増大されてライン圧を
その分上昇させることができ、ライン圧を適正値に近付
けて摩擦要素の寿命低下を回避することができる。逆に
、Ｔ２＜Ｔ２．の時はライン圧が高過ぎて摩擦要素の締
結容量過大にともなう大きな変速ショックを生ずるから
、ステップ５４の実行により第７図の補正量ＡＤのＲＡ
Ｍデータを０．１％減じて次の変速中のライン圧制御に
用いる。従って、このライン圧制御時ライン圧ソレノイ
ド駆動デユーティＤ＋ΔＤが前回より０．１％減小され
てライン圧をその分低下させることができ、ライン圧を
適正値に近付けて大きな変速ショックを防止することが
できる。
かかる作用の繰返しく学習制御）によりライン圧ソレノ
イド駆動デニーティ補正量ｌＤは変速中のライン圧ソレ
ノイド駆動デユーティＤ＋ΔＤを、自動変速機め個体差
や経時変化に関係なく、ライン圧が適正値（イナーシャ
フェーズ時間Ｔ２が目標値Ｔ２．）となるような値に修
正し続け、変速中のライン圧をいかなる状況変化のもと
でも摩擦要素の寿命低下や大きな変速ショックを生じな
い適正値に制御することができる。
イド駆動デニーティ補正量ｌＤは変速中のライン圧ソレ
ノイド駆動デユーティＤ＋ΔＤを、自動変速機め個体差
や経時変化に関係なく、ライン圧が適正値（イナーシャ
フェーズ時間Ｔ２が目標値Ｔ２．）となるような値に修
正し続け、変速中のライン圧をいかなる状況変化のもと
でも摩擦要素の寿命低下や大きな変速ショックを生じな
い適正値に制御することができる。
（発明の効果）
かくして本発明装置は上述の如く、イナーシャフェーズ
時間Ｔ２が目標値Ｔ２Ｓ になるようライン圧を制御す
る構成としたから、自動変速機の個体差や経時変化があ
っても、ライン圧を過不足のない適正値に保つことがで
き、大きな変速ショックや摩擦要素の寿命低下を防止す
ることができる。
時間Ｔ２が目標値Ｔ２Ｓ になるようライン圧を制御す
る構成としたから、自動変速機の個体差や経時変化があ
っても、ライン圧を過不足のない適正値に保つことがで
き、大きな変速ショックや摩擦要素の寿命低下を防止す
ることができる。
第１図は本発明ライン圧制御装置の概念図、第２図は本
発明装置の一実施例を示す自動車パワートレーンの制御
システム図、 第３図乃至第５図は同側における変速制御用コンピュー
タのライン圧制御及び変速制御プログラムを示すフロー
チャート、 第６図はライン圧制御ソレノイド駆動デユーティの特性
図、 第７図は同デユーティの補正量に関する成る一瞬のＲＡ
Ｍデータを例示する線図、 第８図は変速中のライン圧ソレノイド駆動デユーティに
対するタイマ計測時間の関係線図、第９図は第８図中α
、β、Ｔで示すソレノイド駆動デユーティの時の変速動
作タイムチャート、第１０図は変速中におけるイナーシ
ャフェーズの発生状況を示す変速動作タイムチャートで
ある。 １・・・電子制御燃料噴射エンジン ２・・・自動変速機 ３・・・ディファレンシャルギヤ ４・・・駆動車輪 ５・・・エンジン制御用コンピュータ ６・・・エンジン回転センサ ７・・・車速センサ 訃・・スロットルセンサ９
・・・吸入空気量センサ １０・・・トルクコンバータ １１・・・変速歯車機構 １４・・・変速制御用コンピュータ １５・・・コントロールバルブ １５ａ、 １５ｂ・・・変速制御用シフトソレノイド１
６・・・ライン圧制御用デー−テイソレノイド１７・・
・入力回転センサ １８・・・出力回転センサ 第６図 第７図 スロットルＪ凌（ＴＨ） 第８図
発明装置の一実施例を示す自動車パワートレーンの制御
システム図、 第３図乃至第５図は同側における変速制御用コンピュー
タのライン圧制御及び変速制御プログラムを示すフロー
チャート、 第６図はライン圧制御ソレノイド駆動デユーティの特性
図、 第７図は同デユーティの補正量に関する成る一瞬のＲＡ
Ｍデータを例示する線図、 第８図は変速中のライン圧ソレノイド駆動デユーティに
対するタイマ計測時間の関係線図、第９図は第８図中α
、β、Ｔで示すソレノイド駆動デユーティの時の変速動
作タイムチャート、第１０図は変速中におけるイナーシ
ャフェーズの発生状況を示す変速動作タイムチャートで
ある。 １・・・電子制御燃料噴射エンジン ２・・・自動変速機 ３・・・ディファレンシャルギヤ ４・・・駆動車輪 ５・・・エンジン制御用コンピュータ ６・・・エンジン回転センサ ７・・・車速センサ 訃・・スロットルセンサ９
・・・吸入空気量センサ １０・・・トルクコンバータ １１・・・変速歯車機構 １４・・・変速制御用コンピュータ １５・・・コントロールバルブ １５ａ、 １５ｂ・・・変速制御用シフトソレノイド１
６・・・ライン圧制御用デー−テイソレノイド１７・・
・入力回転センサ １８・・・出力回転センサ 第６図 第７図 スロットルＪ凌（ＴＨ） 第８図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、変速歯車機構の各種摩擦要素をライン圧により選択
的に油圧作動させて所定変速段を選択し、作動する摩擦
要素の変更により他の変速段への変速を行うようにした
自動変速機において、 変速歯車機構の入力回転数を検出する入力回転センサと
、 変速歯車機構の出力回転数を検出する出力センサと、 これらセンサからの信号に基づき前記入出力回転数間の
比で表わされるギヤ比が変化している時間を計測するイ
ナーシャフェーズ時間計測手段と、このイナーシャフェ
ーズ時間が目標値となるよう前記変速中のライン圧を制
御するライン圧調整手段とを設けてなることを特徴とす
る自動変速機のライン圧制御装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62327452A JPH0781631B2 (ja) | 1987-12-25 | 1987-12-25 | 自動変速機のライン圧制御装置 |
| EP88121587A EP0323618B1 (en) | 1987-12-25 | 1988-12-23 | Line pressure control system for automatic transmission |
| DE88121587T DE3884370T2 (de) | 1987-12-25 | 1988-12-23 | Steuereinrichtung fÜr den Leitungsdruck bei einem Automatikgetriebe. |
| US07/289,050 US4981053A (en) | 1987-12-25 | 1988-12-23 | Line pressure control system for automatic transmission |
| KR1019880017417A KR920005977B1 (ko) | 1987-12-25 | 1988-12-24 | 자동변속기의 라인압력제어장치 및 그 제어방법 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62327452A JPH0781631B2 (ja) | 1987-12-25 | 1987-12-25 | 自動変速機のライン圧制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01169164A true JPH01169164A (ja) | 1989-07-04 |
| JPH0781631B2 JPH0781631B2 (ja) | 1995-09-06 |
Family
ID=18199320
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62327452A Expired - Lifetime JPH0781631B2 (ja) | 1987-12-25 | 1987-12-25 | 自動変速機のライン圧制御装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4981053A (ja) |
| EP (1) | EP0323618B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0781631B2 (ja) |
| KR (1) | KR920005977B1 (ja) |
| DE (1) | DE3884370T2 (ja) |
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| JP2761015B2 (ja) * | 1989-01-10 | 1998-06-04 | マツダ株式会社 | 自動変速機の油圧制御装置 |
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1987
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1988
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