JPH01168511A - 自動車用スタビライザ - Google Patents

自動車用スタビライザ

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JPH01168511A
JPH01168511A JP63296368A JP29636888A JPH01168511A JP H01168511 A JPH01168511 A JP H01168511A JP 63296368 A JP63296368 A JP 63296368A JP 29636888 A JP29636888 A JP 29636888A JP H01168511 A JPH01168511 A JP H01168511A
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stabilizer
coupling device
vehicle
stapillizer
lateral acceleration
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ハインツ・ライベル
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ヴアルテル・クリンクネル
Robert Haid
ローベルト・ハイト
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Daimler Benz AG
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔履菓上の利用分野〕 本発明は、分割されたねじり棒の部分が互いに隣接する
端部を連結装置により互いに連結されるか又は結合可能
であり、この連結装置が車両の横加速度又はこの横加速
度に関連するパラメータに関係して制御可能である、自
動車用スタピライザに関する。
〔従来の技術〕
通常ねじり棒は、車両の一方の側にある車輪の新装装置
を車両の他方の側にある車輌の計装装置に―性的に連結
して、一方の車−が車体に近づくようにはずむ際、他方
の車−も車体に近づくようにする。それにより車両の曲
線走行の際車両が曲線の外側の方へ側方傾斜するのを少
なくされる。なぜならば、曲線の外側にある車輪は、曲
線の内側にある車輪のはずみにより付加的に支えられ、
曲線の内側にある車輪は、車体に対して少し近づく方向
へ変位せしめられるからである。
これに反しＩＢＭ走行の際、スタピライザは車両又は車
両のはすみ１ｇ１ＪＱにできるだけ彫物を及ぼさないよ
うにする。しかし大体においてこれは、車両が横断溝等
を越え、車両の両側の車輪が同時に車体へ近づく方向に
作用を受ける時にしか、保証されない。その際スタピラ
イザの影―は症視することができる。しかし逆路が平坦
でなく、車両の一方の側の車輪か車体へ近づくようには
すみ、車両の他方の側の車輪が所望の接地を維持するた
め車体から離れるように動かねばならない時、スタピラ
イザによる快適な走行がそこなわれる。なぜならばスタ
ピライザは、これに連結されている両方の車輪が車体に
対して互いに逆向きに動くのを阻止しようとするからで
ある。
ドイツ連邦共和国特許出願公告第１１０５２９０号明細
書から、分割されたねじり棒を持つスタピライザを設け
、両方の部分を液圧クラッチのように互いに結合して、
遠心力又は車両のかじ取りに関係して制御することが公
知である。従ってクラッチを開くことによって、スタピ
ライザを無効にすることができる。
ドイツ連邦共和国特許出願公開第２８４９０１５号明細
書から、可撓素子しかも液圧振動減衰器によりスタピラ
イザを車体に支持することが公知である。こうしてスタ
ピライザの支持部は車体に対して動くことができる。こ
の液圧振動減衰器は、スタピライザの中間又は中立位置
で僅かな減衰抵抗を持つように構成されている。その結
果一体のスタピライザは、その中間又は中立位置に近い
範囲ではほとんど無効である。突然の回避操縦又は平坦
でない道路上の曲線走行の際、これは不利である。
〔発明が解決しようとする課顯〕
さて本発明の課顕は、曲線走行の際も回Ｓ操縦の際も充
分有効で、高度に最適な走行を保証するため、車両のは
ずみ動作もできるだけ悪影待を受けないようにする、ス
タピライザを提供するである。
〔ｙ９を解決するための手段〕 この課題を解決するため本発明によれば、連結装置が車
両の実際の又は予想される横加速度に関係して制御可能
なねじり棒の部分の遊びを許容する。
本発明は、どの程度に横力が車両に作用するか又は予ａ
６れるかに応じて、スタピライザを興なるように有効に
するという思想に基いている。その際本発明により、実
際の又は予想される横力が大きくなると、そのつと許容
される遊びを減少する。こうして本発明によれば、横力
の大きさに関係してスタピライザを有効にすることが可
能である。
車両の横加速度は計算機により求めるのがよい。例えば
横加速度はそのつどのかじ取り角又はそのつどのかじ取
り角速度又は車両のそのつどの走行速度から求められる
。こうして横加速度の値を計算する場合、精確には、は
とんど滑りのない走行又は良好な牽引の際そのつと予想
される横加速度の値が用いられる。車両はある時間遅れ
をもってかじ取り角変化に反応するので、車両の横加速
度はかじ取り角変化後それに応じた時間遅れをもって変
化する。所望の場合、かじ取り角又はかじ取り角速度又
は走行速度から横加速度を計算する計算機は、適当な遅
れをもって動作することができる。しかし一般に計算機
が遅れなしに又は無視できる遅れで動作するのが有利で
ある。車両がｍｓ定走行ら曲線走行へ入ると、ねじり棒
の部分の許容遊びは走行速度又はかじ取り角の変化速度
に関係して減少され、即ちスタピライザは車両の予想さ
れる横加速度に対して準備されかつ合わされる。
更に別のパラメータに関係して、例えばタイヤ、積載状
態等のデータに関係して、連結装置を制御するのがよい
。
史にスタピライザの部分を制御可能な摩擦結合で互いに
連結し、一般に実際の又は予想される横加速度の増大に
つれてこの摩擦結合を増大し、実際の又は予想される横
加速度の大きい値ではスタピライザ部分の滑りのない連
結を保証することができる。
本発明の好ましい構成では、連結装置又はその一部とし
てサーボモータを設け、このサーボモータによりスタピ
ライザの部分の連結装置側端部を相対移動させるか又は
操作力を作用させて、曲線の外側への車両の側方傾斜を
阻止する。
この構成では、車両の一方の側にある車輪が車体に近づ
き、他方の側にある車輪が車体から離れるようにはずむ
時、車両の論線走行の際互いに幼木されるスタピライザ
部分を、中間位置から互いに大きく移動させることがで
きる。スタピライザ部分のこの移動をサーボモータによ
り解消して、車輪のはずみに直接追従する曲線走行の際
スタピライザを完全に有効にすることができる。
その際原理的には、サーボモータによりスタピライザ部
分を互いに逆に移動させて、車体が全く又は無視できる
ほど像かしか＠１ｉＡの外側へψ斜しないようにするこ
とも可能である。
本発明のそれ以外の好ましいｐ成は従属請求項に示され
ている。
〔実施例〕
本発明の実施例を図面に基いて以下に説明する。
第１図によれば、全体を１で示すスタピライザは、車両
の横方向に設けられるねじり棒を持ち、このねじり棒は
車両に固定した支持片３に回転可能に支持される２つの
部分２′及び２″から成づている。ｗＩＩＪ部分２′及
び２″の間には連結装置４があって、トルク伝達のため
部分２′と２″とを互いに連結するか、又は互いに分離
して、ねじり棒め部分２′及び２″を互いに無関係に回
転させることができる。ねじり棒の部分２′及び２″の
互いに離れた端部にはレバー腕５が取付けられ、レバー
腕の自由端は車両の右側及び左側にある図示しない車輪
の車ｆｌｉｌｓ架装置にそれぞれ結合されて、車輪のは
ずむ際各レバー腕５がねじり棒の部分２′及び２″の軸
線の周りに揺動する。
連に３装厘４は、図示した例では、計算機制御される操
作装置６により制御される。繰作装置６は例えばｆ＆動
機７により駆動されるポンプ８を持ち、このポンプの吸
入側は液圧媒体用タンク９に　接続され、その吐出側は
圧力導管１０を介して圧力だめ１１に、また、圧力制限
弁１２を介してタンク９に、さらに制御弁１３を介して
連結装置ｉ！１４に接続されるか又は接続可能である。
例えばスプール弁として＆成される制御弁１３の図示し
た位置では、圧力導管ｌＯは連結装置４の接続導管１４
に接続され、即ち連Ｍ装ｆｊＩｔ４はポンプ８の圧力を
受けて閉じられ（又は開かれ）でいる。制御弁１３がそ
の他力の位置へ切換えられると、圧力導管１０と接続導
管１４との接続が断たれ、同時に接続導管１４とタンク
９との接続が行なわれる。それにより連結装置４が液圧
を除かれ、即ち連結装置４が開かれ（又は閉じられ）る
。
制御弁１３を制御する計算機１５は、入力側をそのつど
のかじ取り角及びそのつどの走行ｉｉ用のセンサ１６’
及び１６″に、場合によっては付加的なデータ例えばタ
イヤの性質又は車両の積載状態のデータ用の別の信号発
生器１７に接続されている。かじ取り角及び走行連層゛
から、ｉｔ算機１５は車両の横加速度の予想される値を
計算することができる。予想される横加速度が予め規定
可能な限界値を超過すると、制御弁１３は連結装Ｎ４を
閉じるように駆動される。それによりねじり棒の部分２
′及び２″は互いに連結されるので、スタピライザが有
効になり、それに結合されている車輪の車体に対する異
なるはずみを弾性的に阻止する。曲線走行の除虫ずる車
体の側方伽斜に応じて、スタピライザ１の両方のレバー
腕５は車体に対して実なる揺動位置をとるので、連結装
置４の閉じた状態で互いに連結されるねじり棒の部分２
′及び２″はそれに応じて弾性的にねじられて、車両を
起こそうとする。
直線走行の際、又は計算機が車両の像か又は無視できる
横加速度を計算すると、制御弁１３は連結装置ａ４を開
くように駆動されるので、スタピライザｌのねじり棒の
部分２′及び２″は互いに切離され、スタピライザｌは
無効になる。
こうして本発明によれば、車両の実際の又は予想される
横加速度が充分な場合にのみ、従ってスタピライザｌに
より走行安定性従って安全ゲインが得られるような走行
状態においてのみ、スタピライザ１が有効になる。他の
すべての場合スタピライザｌは熱動状態にあり、それに
より特に悪い道路において著しく改善された快適なはず
みを保証することができる。
第２図によれば、連結装置４は多板クラッチとして構成
することができる。このクラッチは大体において２つの
ハウジング部分１７′及び１７″により形成されるハウ
ジングを持ち、一方のハウジング部分１７’はスタピラ
イザの部分２′に、他方のハウジング部分１７″は部分
２″又はこれに設けられるフランジ−に固定的に結合さ
れている。ハウジング部分１７′及び１７″の間に支持
片１８が設けられているので、各ハウジング部分１７’
又は１７″は他方のハウジング部分に回転可能に支持さ
れている。ハウジング部分１７’及び１７″は環状室を
区画し、この環状室内で内側薄板１９が、支持片１８を
包囲するハウジング部分１７″の区域上に回転不能にた
だし軸線方向移動可能に設けられ、ハウジングの外周壁
を形成するハウジング部分１７′の区域には、外側薄板
２０が回転不能にただし軸線方向移動可能に設けられて
いる。ハウジング部分１７″には環状室２１が形成され
て、環状ピストン２２を軸線方向移動可能に収容してい
る。環状室２１は開口２３を介して圧力−又は第１図に
示す接続導管１４に接続されて、環状室２１へ液圧ａ一
体を供給される。液圧による力は環状ピストン２２を内
側及び外側の薄板へ押付けるので、薄板１９及び２０、
ハウジング部分１７’及び１７″従ってそれに結合され
たスタピライザの部分２′及び２″も互いにｌ１ｓ１擦
結合で連結される。環状室２１の圧力を除くと、この摩
擦結合が断たれる。
環状ｉ２１及び環状ピストン２２の代りに、同時に操作
される複数の個別ピストン用の円形断面を持つ室も設け
ることができる。
第３図のように、連結装置４を端面歯クラッチとしても
構成することができる。このクラッチは２分割ハウジン
グを持ち、一方のハウジング部分１７’はスタピライザ
の部分２′に、他方のハウジング部分１７″は部分２″
に固定的に結合されている。部分２′は、部分２″に結
合されたハウジング部分１７″内に支持片１８により回
転可能に支持されている。
ハウジング内において、部分２′に結合されたハウジン
グ部分１７′には、端面歯環２４が回転不能にしかも軸
線方向移動不能に設けられ、部分２″に結合されたハウ
ジング部分１７″には、別の端面歯環２５が回転不能に
ただし軸線方向移動可能に設けられて、端面歯環２４及
び２５が互いにかみ合う際、スタピライザの部分２′と
２″との間にはまり合い連結が行なわれるようになって
いる。
軸線方向移動可能な端面歯２５又はその保持部分は押し
棒２６を介して環状フランジ２７に結合され、この環状
フランジは皿はね２８により端面歯２４及び２５をかみ
合い状態に保つ方向へ荷車をかけられている。環状フラ
ンジ２７において皿はね２８とは反対の側に、部分２″
に付属するハウジング部分にある環状室３０内に環状ピ
ストン２９が軸線方向移動可能に設けられている。環状
室３０が図示しない圧力源に接続されると、環状ピスト
ン２９は皿はね２８の力に抗して第３図で右方へ移動さ
れ、その際揮し棒２６を介して環状フランジ２７に結合
された端面歯環２５は、他方の端面歯環２４との係合を
外されるので、図示した連結装置は開かれた状態をとる
。
第３図に示す実施例では、環状室３０に圧力がないと、
連結装置は永続的に閉じた状態に保たれるので、環状室
３０に接続可能な圧力澱が故障しても、スタピライザは
原則的に有効である。
第３図に示した環状ピストン２９及び環状室３０の配置
とは異なり、環状フランジ２７に複数の個別ピストンを
設け、対応する個別室内でこれらのピストンを動作させ
ることができる。
なお液圧を受けて連結装置が開かれる第３図の装置を、
原理的に第２図の多板クラッチにも応用することができ
る。
第４図及び第５図に示す連結装置は、ローラ式戻り止め
機構として構成されている。ここではスタピライザの部
分２′に中空型３１が固定的に結合され、その周囲は半
径方向間隔をおいて内側型３２を色囲し、この内側型３
２はスタピライザの他方の部分２″上に固定的に設けら
れて、内側型３２へ入り込む部分２′の端部の回転支持
用支持片３３を収容している。
内側型３２の外周には非対称な断面の軸線方向溝３４が
設けられ、各軸線方向溝の一方の側壁は内側型３２の周
面に対して比較的急峻に延び、他方の側壁は内側型３２
の周面の隣接範囲に対して小さい佃斜角をなしている。
軸線方向溝３４内にはローラ状転動体３５が鳥かご状に
設けられている。転動体３５は、それらが軸線方向溝３
４の最も深い範囲の近くにある限り、中空型３１と内側
型３２との間に僅かな遊びを持つように、大きさを定め
られている。中空型３１が第４図において内側型３２に
対して反時計方向に回転すると、第４図において上の転
動体３５が右方ヘー緒に引きずられる。その際転動体３
５は第４図において上の軸線方向溝３４の側壁３４′に
沿って転動して、転動体３５を軸線方向溝３４の側壁３
４′と中空型３１の内側との間に挟み込むか楔締めする
。それにより中空型３１と内側型３２はこの回転方向で
実際上相対回転しないように連結される。
内側型３２に対する中空型３１の回転力向が反転すると
、即ち中空率３１が内側率３２に対して時計方向に回さ
れると、第４図において上の転動体３５が中空率３１と
内側率３２との間における挟み込み又は横締めが解除さ
れる。中空率３１が内側率３２に対して充分回転すると
、この回転方向において中空率３１により一緒に引きず
られる第４図の下の転動体３５が、上の軸線方向溝３４
に対して対称に設けられている下の軸線方向溝３４の側
壁３４′に沿って転動する。それにより中空率３１と内
側率３２との相対回転しない連結がおこる。従って転動
体３５の挟み込み位置の間で、中空率３１及び内側率３
２は互いにある程度の遊びを持っている。
場合によっては、すべての転動体３５を軸線方向溝３４
の最大深さの範囲で無効位置に固定することができる。
このため内側率３２の穴３７内に摺動可能に設けられて
いるピストン状摺動片３６が役立つ。図示しない圧力通
路を介して、転動体３５から遠い方にあるピストン状摺
動片３６の側にある穴３７に圧力を供給して、ピストン
状摺動片３６を第４図に示す押出し位置へ移動させて、
転動体３５を軸線方向溝３４の低い範囲の方へ連行して
、中空率３１と内側率３２との間への挟み込み又は横締
めを防止することができる。
第６図ないし第８図に示す本発明の実厖例では、スタピ
ライザの部分２′に揺動指片３８が固定的に設けられて
いる。この揺動指片３８は、他方の部分２″に固定的に
設けられたハウジング３９内で２つの押圧ピストン４０
の間に揺動可能に設けられ、これらのピストンは、部分
２′又は２″の軸線に関する円形軌道上をハウジング３
９内で移動可能に、円か状ピストン動作空間４Ｉ内に収
容されている。こうしてピストン動作空間４１は、揺動
指片３８に近い側で押圧ピストン４０により閉鎖されて
いる。第７図及び第８図番とは示してない圧力導管を介
して、ピストン動作空間４Ｉへ液圧媒体を導入して、押
圧ピストン４０をそれぞれハウジング３９内で互いに逆
向きに揺動指片３８の方へ移動させて、ハウジング３９
内における揺動指片３８の可動性を適当に限定するか、
又は揺動指片３８をハウジング３９内で拘束することが
できる。
第７図によれば、ハウジング３９にピストン４０用の中
心ストッパ３９′が設けられている。
ピストン４０がこのストッパ３９′に当ると、揺動指片
３８がハウジングに対して動かないように第７図に示す
中間位置に固定される。第７図に示すようにピストン４
０がストッパ３９′から継れた位置に保たれると、揺動
指片３８はハウジング３９内で適当な運動遊びを持ち、
即ちスタピライザの部分２′及び２″（第８図も参照）
は互いに自白に動くことができる。場合によっては中心
ストッパ３９′に対してピストン４０を弊なる間隔に設
定して、揺動指片３８及びハウジング３９又はスタピラ
イザの部分２′及び２″の可動性を、中間位置に対して
非対称にすることができる。
第７ｒ！ｇＪとは異なり、中心ストッパ３９′なしの榊
成も可能である。それにより第７図において中心ストッ
パ３９′のとる空間を越えてピストン４０を押出して、
両ピストン４０の間でハウジングに対して偏心した位置
でも揺動指片３８を拘束することができる。なお押圧ピ
ストン４０の一方のみが揺動指片３８へ向かって移動さ
れるか、又は両方のピストン４０が異なる行程を揺動指
片３８の方へ移動されることによって、ハウジング３９
内における揺動指片３８の可動性を、揺動指片３８の第
７図に示す中間位置に対して非対称にすることも可能で
ある。
ピストン４０の制御を第６図に基いて説明する。吸入側
のタンク９に接続された５ｉａＩＩ機７により駆動され
るポンプ８は、吐出側を圧力導管ｌＯに接続され、この
圧力導管は調節可能な圧力制限弁１２を介してタンク９
に接続されている。更に圧力だめ１１が圧力導管１０に
接続されている。なお圧力導管１０は入口弁４２を介し
てピストン動作空間４１に接続されるか、又はこれから
遮断可能である。出口弁４３を介してピストン動作空間
旧はタンク９に接続されるか又はこれから遮断可能であ
る。
第６図に示すように、出口弁４２が開かれ、入口弁４２
が閉じられていると、揺動指片３８は押圧ピストン４０
をピストン動作空間４１へ押込んだ終端位置へ移動させ
ることができる。それにより揺動指片３８は両方の押圧
ピストン４０の間で可能な最大運動自由度を持ち、即ち
スタピライザの部分２′及び２″は充分連結を外され、
大きい揺動角だけ実際上抵抗なしに相対回転可能である
。
出口弁４３が第６図には示゛してない遮断位置へ移動さ
れると、入口弁４２の開いた後押圧ピストン４０をピス
トン創作空間４１から押出すことかできる。入口弁４２
及び出口弁４３が−じられるか又は閉じたままであるこ
とによって、そのつどの押出された位置を固定すること
ができる。場合によっては出口弁４３を閉じたままで、
両方の入口弁４２を異なる期間開き、従ってピストン動
作空間４１を異なる期間圧力導管ＩＯに接続することに
よって、押圧ピストン４０をピストン動作空間４１から
異なる長さだけ押出すことができもピストン４０の移動
の際揺動指片３８がピストンに当っている間、揺動指片
３８及びハウジング３９の相対移動又はスタピライザの
部分２′及び２″の相対移動が行なわれる。
弁４２及び４３の制御は、入力側をかじ取り角及び走行
速度用センサ１６’及び１６″に接続可能な計算機１５
によって行なわれる。それに加えて又はその代りに別の
信号発生器１７例えば車両の側方傾斜角用信号発生器又
は横加速度用信号発生器を設けることができる。それに
よりｉｆｆ算機１５は弁４２及び４３を駆動して、その
つど生ずる実際の側方傾斜角が最小になるように、ハウ
ジング３９内の揺動指片３８を押圧ピストン４０により
動かすことができる。
第９図に示すスタピライザの実施例では、スタピライザ
の部分２′及び２″の互いに向き合う端部（第１図参照
）がそれぞれレバー腕４４′及び４４″を持ち、各レバ
ー腕４４′又は４４″がそれに付属するスタピライザの
部分２′及び２″に相対回転しないように結合されてい
る。レバー腕４４′及び４４″の自白端は、複動ピスト
ンーシリンダ装置４５又は同じような複動変位装置を介
して互いに結合されている。
その第１の構成では、ピストン−シリンダ装置４５のピ
ストンにより陽陰されるシリンダ空間の間に遮断可能な
導管が設けられて、開いた状態においてピストン−シリ
ンダ装置４５の両方の空間の液圧媒体の交換を可能にす
る。それに応じてレバー腕４４′及び４４″が相対揺動
し、ピストン−シリンダ装置４５のピストンが一方又は
他方の方向に移動される。場合によってはこの移動は、
前記の導管の絞り抵抗に抗して行なわれる。導管が遮断
されると、ピストン−シリンダ装置４５のピストンはそ
のつどの位置に抑束され、それに応じてレバー腕４４′
及び４４″も相対揺動連動を阻止される。
第２の構成では、ピストン−シリンダ装置４５のピスト
ンにより隔離される両方のシリンダ空間は、第６図のピ
ストン創作空間と同じように、大口弁を介して液圧ポン
プに接続されるか、又はこれかう遮断されて、出口弁を
介してタンクへ接続されるか又はこれから遮断される。
従って入口弁及び出口弁の適当な制御によって、ピスト
ン−シリンダ装置４５内の各位置でピストンを拘束する
か、又は強制的に一方又は他方の方向へ移動させるか、
又は移動可能にすることができる。それに応じてレバー
ＦＭ４４’及び４４″が互いに動かないように保持され
るか、相対移動される。同じことがスタピライザの部分
２′及び２″（第１図参照）についても言える。第９図
には、レバー腕４４′及び４４″の揮々の相対位置が鎖
線で示されている。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明によるスタピライザの第１実施例の原理
的構成図、第２図はスタピライザ部分を連結するため多
板クラッチとして構成された連結装置の断面図、第３図
は端面爾クラッチとして構成された連結装置の断面図、
第４図はローラ式戻り止め機構を持つ連結装置の正面図
、第５図は第４図による連結装置のｖ−ｖ線による断面
図、第６図はサーボモータにより可変な遊びをもってス
タピライザ部分を互いに結合されるスタピライザの原理
的構成図、第７図はこのようなサーボモータの半径断面
図、第８図は第７図のＶＩＩＩ−ＶＨＩ線に沿う断面図
、第９図はピストン−シリンダ装置によりスタピライザ
部分を互いに連結されているスタピライザの軸線方向に
見た図である。 ｌ・・・スタピライザ、２′、２″　・・・スタピライ
ザ部分、４・・・連結装置。 −１〜

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １　分割されたねじり棒の部分が互いに隣接する端部を
    連結装置により互いに連結されるか又は結合可能であり
    、この連結装置が車両の横加速度又はこの横加速長に関
    連するパラメータに関係して制御可能であるものにおい
    て、連結装置（４）が車両の実際の又は予想される横加
    速度に関係して制御可能なねじり棒の部分（２′、２″
    ）の遊びを許容することを特徴とする、自動車用スタピ
    ライザ。 ２　遊びの大きさが実際の又は予想される横加速度の値
    とは逆に変化することを特徴とする、請求項１に記載の
    スタピライザ。 ３　そのつどのかじ取り角又はそのつどのかじ取り角速
    度又はそのつどの走行速度から予想される横加速度を求
    める計算機（１５）が設けられていることを特徴とする
    、請求項１又は２に記載のスタピライザ。 ４　車両のタイヤ、積載状態等のデータのような予め規
    定可能なパラメータに関係して連結装置（４）が制御可
    能であることを特徴とする、請求項１ないし３の１つに
    記載のスタピライザ。 ５　連結装置（４）が開かれた状態で最小トルクを伝達
    することを特徴とする、請求項１ないし４の１つに記載
    のスタピライザ。 ６　連結装置（４）が実際の又は予想される横加速度の
    値の増大と共に増大する制御可能な摩擦結合を行なうこ
    とを特徴とする、請求項１ないし５の１つに記載のスタ
    ピライザ。７　連結装置（４）がサーボモータとして構
    成されて、スタピライザの部分（２′、２″）の連結装
    置側端部を相対移動させるか又はこれらの端部に操作力
    を加えて、車両の側方傾斜を阻止するのを可能にするこ
    とを特徴とする、請求項１ないし６の１つに記載のスタ
    ピライザ。 ８　連結装置（４）が液圧又は空気圧で操作可能である
    ことを特徴とする、請求項１ないし７の１つに記載のス
    タピライザ。 ９　連結装置（４）が僅かな液圧又は空気圧でその閉じ
    られた状態をとることを特徴とする、請求項１ないし８
    の１つに記載のスタピライザ。 １０　連結装置（４）が多板クラッチ（第２図）として
    構成されていることを特徴とする、請求項１ないし９の
    １つに記載のスタピライザ。 １１　連結装置（４）が爪クラッチ又は端面歯クラッチ
    （第３図）として構成されていることを特徴とする、請
    求項１ないし９の１つに記載のスタピライザ。 １２　連結装置（４）がローラ式戻り止め機構（第４図
    及び第５図）として構成されていることを特徴とする、
    請求項１ないし９の１つに記載のスタピライザ。 １３　一方の部分（２′）に揺動指片（３８）が設けら
    れて、他方の部分（２″）に設けられる移動可能なスト
    ッパ（４０）と共同作用することを特徴とする、請求項
    １ないし９の１つに記載のスタピライザ。 １４　部分（２′、２″）に設けられるレバー腕（４４
    ′、４４″）の自由端が、複動変位装置又はピストン−
    シリンダ装置（４５）に連結され、この装置の両方の室
    が絞り又は遮断可能な導管を介して互いに又は液体タン
    ク又は圧力源に接続可能であることを特徴とする、請求
    項１ないし９の１つに記載のスタピライザ。
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