JPH01156284A - 粗糸ボビン搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は粗糸ボビンを粗紡機位置から精紡機位置へ、
精紡機位置からロービングストリッパーを介して粗紡機
位置へ夫々搬送する粗糸ボビン搬送装置に関するもので
ある。

従来の技術 従来の粗糸ボビン搬送装置にあっては、周知の＝２− ように粗紡機で巻揚げられた満粗糸ボビンをボビンキャ
レッジのボビンハンガーに吊下し、その状態でボビンキ
ャレッジを粗紡機位置から精紡機位置へ移送し、その精
紡機位置で満粗糸ボビンを精紡クリールの空粗糸ボビン
（残粗糸ボビン）と交換して空粗糸ボビンをボビンキャ
レッジのボビンハンガーに吊下し、その後ボビンキャレ
ッジをロービングストリッパー位置へ移送して空粗糸ボ
ビンに残っている粗糸のストリッピング処理を行ない、
然る後ボビンキャレッジを粗紡機位置へ移送し、その粗
紡機位置で空粗糸ボビンをボビンホイール上の満粗糸ボ
ビンと交換するようにしである。

その場合、ロービンゲス１−リソパーにてストリッピン
グ処理した後の空粗糸ボビンに粗糸が残るストリッピン
グミスを発生し、その粗糸付の空粗糸ボビン（以下ミス
ボビンとも記す）をそのまま粗紡機に供給すると粗糸の
巻付ミスを生じるので、従来はそのようなミスボビンの
有無を検出器によって検出し、ミスボビンを検出したと
きはそのボビンキャレッジの移送を停止すると共に作業
者に報知し、その後作業者がそのミスボビンを人手によ
ってボビンハンガーから取外すと共にその取外し後のボ
ビンハンガーに粗糸の付いていない正常な粗糸ボビンを
ボビンハンガーに挿着し、その後リセットボタンを押し
てボビンキャレッジの移送を開始するようにしている。

発明が解決しようとする問題点 従来装置にあっては、ストリッピング処理した　　　　
　゛粗糸ボビンに残粗糸が有ることを検出すると、ボピ
ンキャレッジの移送を停止して作業者に報知し、その結
果作業者がロービングストリッパー位置に来てその作業
者が手作業でミスボビンを正常な粗糸ボビンと交換して
いるので、ミスボビンを生じる度に粗糸ボビンの搬送が
人が来るまで長時間停止して粗糸ボビンの搬送効率が低
下し、ミスボビンの発生頻度が高いと搬送レールに支持
されている他のボビンキャレッジの移送も停止して精紡
機の生産量をも低下させる問題点があった。現在のロー
ビンゲス１−リッパ−では上記ミスボビンを頻繁に発生
しているのが実状であり、上記粗糸ボビンの搬送効率の
低下が大きな問題となっている。

また上記ミスボビンと正常な粗糸ボビンとの交換を人手
によって行なっているのでその交換に多くの時間と人手
を要して上記ボビンキャレッジの停止時間が長くなると
共にコストアップを招く問題点があった。

問題点を解決するための手段 本発明は上記問題点を解決するために、ロービングスト
リッパーと粗紡機位置間のボビンキャレッジの搬送途中
位置に、ストリッピング処理された粗糸ボビンにおける
残粗糸の有無を検出する検出器と、その検出器の残粗糸
有りの信号によってその粗糸ボビンをボビンハンガーか
ら取外す取外し装置と、そのボビンハンガーに正常な粗
糸ボビンを挿着する挿着装置とを夫々配設して成ること
を特徴としている。

作用 ロービングストリッパーによってストリッピング処理し
た後の粗糸ボビンにおける残粗糸の有無を検出器によっ
て検出し、その検出器が残粗糸有りを検出すると、その
信号によって取外し装置が残粗糸有りの粗糸ボビンをボ
ビンハンガーから取外し、その後挿着装置が上記粗糸ボ
ビン取外し後のボビンハンガーに正常な粗糸ボビンを挿
着する。

実施例 第１図〜第７図は粗糸ボビン搬送装置の第１実施例を示
している。第２図において、１は粗紡機で、′複数台（
図面では２台）並設して粗紡機群を構成している。これ
らの粗紡機１の前面には例えば特開昭５７−１０６７２
９号公報に開示されているような自動管替装置２が配設
されている。この自動管替装置２は後記するボビンキャ
レッジのボビンハンガーに吊下されている空粗糸ボビン
とボビンホイール上の満粗糸ボビンとを自動交換するよ
うにしである。なお、上記自動管替装置２としては特開
昭５１−３８８１４号公報に示されているような走行ワ
ゴン式の管替機等種々のもので良く、また人手によって
管替しても良い。３は精紡機で、複数台並設して精紡機
群を構成している。

精紡機３には周知のようにクリールに前列ボビンハンガ
ーと後列ボビンハンガーを有している。精紡機３の機台
前方には例えば特開昭６０−７１７２４号公報や特開昭
６１−１１９７２８号公報に示されているような篠交換
機を配設し、クリールのボビンハンガーに吊下されてい
る空粗糸ボビンと後述の予備レールに支持されているボ
ビンキャレッジのボビンハンガーに吊下されている満粗
糸ボビンとを順次交換するようになっている。なお上記
予備レール位置のボビンキャレッジに吊下される空粗糸
ボビンを残粗糸ボビン（空ボビン外周に粗糸を数層（２
〜３層）残した状態）とも記す。

５は粗紡機１位置と精紡機３位置との間の高所に配設し
である搬送レールで、各粗紡機１の周辺上方に夫々配設
しであるドツフィングレール７と、各精紡機３のクリー
ル前方に夫々配設しである予備レール８と、上記ドツフ
ィングレール７と予備レール８とを接続するように配設
しであるメインレール９と２そのメインレール９の途中
に並列に分岐配設しである残粗糸処理レール１０とで構
成しである。上記ドツフィングレール７は自動管換装置
２における粗糸ボビン着脱位置２ａの真上を通過するよ
うに位置設定しである。搬送レール５は第３図に示すよ
うに断面口形に形成され、その底部に一対の支持面５ａ
と一対の案内面５ｂを形成しである。

上記搬送レール５には周知のように複数のボビンキャレ
ッジ１１を移動自在に支持させである。

そのボビンキャレッジ１１は、第１図、第３図に示すよ
うに複数のキャレッジバー１２を回動自在にピン連結し
、それらの下面にボビンハンガー１３を精紡機３のスピ
ンドルピッチの２倍のピッチで取着し、上面に係止ビン
１４をボビンハンガー１３のピッチの２倍のピッチで取
着し、更に各キャレッジバ−１２の両端近くに一対の支
持ローラ１５と一対の案内ローラ１６と操向ローラ１７
を夫々設けて構成し、支持ローラ１５を支持面５ａに、
案内ローラ１６を案内面５ｂに夫々案内させである。

また上記搬送レール５にはボビンキャレッジ」−１を移
動させる為の送り装置１８を第２図、第３図に示すよう
にボビンキャレッジ１１の長さより短いピッチ間隔で多
数配設しである。その送り装置１８は、特開昭６２−６
２９３３号公報に示されているように搬送レール５に止
着した軸受体１９にキャレッジバー１２の両側面を挟む
ようにしである一対の送りドラム２０．２１を回転自在
に支持させると共に送りドラム２０．２１をベル１へ２
２によって互いに逆回転するように連結し、更に一方の
送りドラム２０を回転駆動させる駆動モータ２３を備え
て構成しである。なお、送り装置としては搬送レール５
に沿って移動するよう配設した牽引車で構成しても良い
。

次に、上記メインレール９とドツフィングレール７どの
分岐点には第４図に示す転撤器２５を配設しである。そ
の転撤器２５は、搬送レール５に転轍片２６をボビンキ
ャレッジ１１の操向ローラ１７を案内するように枢軸２
７を介して枢着すると共に操作レバー２８を枢軸２７を
介して枢着し、その操作レバー２８と転轍片２６との間
に張設したばね２９によって付勢して自体のス１〜ツバ
−２８ａに当接させて一体化させ、更に操作レバー２８
を回動させるエヤシリンダ３０を搬送レール５に止着し
て構成しである。なお、メインレール９と予備レール８
どの分岐点やメインレール９と残粗糸処理レール１０と
の分岐点にも転撤器３１．３２．３３を夫々配設しであ
るが、それらの転撤器３１．３２．３３は上記転撤器２
５と略同様のもので良く、ここでの重複説明を省略する
。

次に、上記残粗糸処理レール１ｏの略中間部には周知の
ロービングストリッパー３５を配設しである。ロービン
グストリッパー３５は、内蔵する周知の送り装置３５ａ
によってボビンキャレッジ１１を間欠移送して複数本（
例えば８本）の粗糸ボビンＹを本体内の処理部に供給し
、その処理部でそれらの複数本の粗糸ボビンＹの外周に
除去ベルトを接触させると共にその除去ベルトを粗糸巻
戻し方向へ回動させて残粗糸を除去し、その後粗糸ボビ
ンＹの外周に圧縮空気を吹き付けて残粗糸を更に除去し
、然る後再びボビンキャレッジ１１を間欠移送させるよ
うにしである。なおロービンゲストリッパ−３５は、例
えば特開昭６０−９４６２８号公報に示されているよう
に粗糸ボビンＹの巻付部の長さに一致させた吸り１０を
粗糸ボビンＹの外周に近接させ、その状態で粗糸ボビン
Ｙを巻戻し方向へ回転させて残粗糸を吸引除去するよう
にしたもの等任意のもので良い。

次に、４０は上記ロービングストリッパー３５と粗紡機
１位置間のボビンキャレッジ１１の搬送途中位置に配設
しであるミスボビン処理装置で、第１図、第５図〜第７
図に示すようにボビンキャレッジ１１を移送できるよう
にしである送り装置として例示する移送装置４１と、ス
トリッピング処理された粗糸ボビンＹの外周の残粗糸の
有無を検出するようにしである検出器４２と、検出器４
２の残粗糸有りの信号によってその残粗糸有りの粗糸ボ
ビンＹをボビンハンガー１３がら取り外すようにしであ
る取外し装置４３と、その取外し後のボビンハンガー１
３に粗糸の付いていない正常な粗糸ボビンＹを挿着する
ようにしである挿着装置４４とで構成しである。　第６
図、第７図に示す移送装置４１において、４５は搬送レ
ール５の上面にブラケット４９ａを介して止着しである
支持体で、その一対の支持腕４５ａは搬送レール５と平
行な送りドラム４６のドラム軸４７を回転自在に支承し
ている。送りドラム４６の外周にはボビンキャレッジ１
１の係止ピン１４の端部と係合可能なスクリュー溝４６
ａを形成しである。そのスクリュー溝４６ａは一本の係
止ピン１４と係合している間に他の係止ピン１４と係合
しかつボビンキャレッジ１１の移送によって先頭の係止
ピン１４が自然と係合するように形成しである。４８は
支持体４５に止着しである電磁クラッチで、ドラム軸４
７と入力軸５０を係脱自在に連結している。５１は支持
体４５にブラケット４９ｂを介して止着しである駆動モ
ータで、その駆動軸５１ａに楔着しであるプーリ５２と
入力軸５０に楔着しであるプーリ５３との間にベルト５
４を懸回しである。

上記検出器４２は第１図、第５図に示すように挿着装置
４４の後述の支持枠にブラケット５５を介して止着しで
ある投、受光器によって構成され、ボビンハンガー１３
に吊下されている粗糸ボビンＹにおけるバンドＹａ位置
外周の残粗糸の有無を検出し、残粗糸を検出すると信号
を発信するようにしである。

上記取外し装置４３は粗糸ボビンＹをボビンハンガー１
３から外して下降させるボビン昇降装置５６とそのボビ
ン昇降装置５６によって下降される粗糸ボビンＹを外し
て回収するボビン回収装置５７とで構成しである。その
ボビン昇降装置５６において、５８は床面上に固定的に
設置しであるベース、５９はベース５８に立設しである
一対の支柱で、それらの支柱５９の上端部は上枠６１に
固着しである。６２は支柱５９に昇降自在に取付けであ
る昇降体で、側面には側方へ張り出す支持腕６３を固着
しである。その支持腕６３は粗糸ボビンＹの最大外径よ
り細幅に形成し、その先端部上面にペッグ６４を突設し
である。６５．６６はベース５８と上枠６１に夫々回動
自在に軸支しであるチェーンホイールで、両端部を昇降
体６２に＝１３＝ 連結したチェーン６７を懸回しである。６８は昇降用モ
ータで、チェーン６９等を介してチェーンホイール６５
を正、逆回動させるようにしである。

７０ａ、７０ｂ、７０ｃは夫々昇降体６２の上昇端と下
降端と待機位置を検出する為のリミットスイッチで、上
枠６１とベース５８に止着しである。

上記リミットスイッチ７０ｃはペッグ６４が吊下状態の
粗糸ボビンＹの下部孔から抜は出る高さ位置に設定して
あり、通常昇降体６２はそのリミットスイッチ７０ｃを
作動させた待機位置に位置されている。上記ボビン回収
装置５７において、７１は上記ペッグ６４の昇降位置の
側方において床面上に設置しであるボビン収納箱で、上
端開口部は一本の粗糸ボビンＹを横向状態で受は入れ得
る程度に細く形成しである。７２はボビン収納箱７１の
上端部に付設しであるボビン回収機構で、ボビン収納箱
７１の上端部側面に設けた回収ロア１ａと、回収ロア３
の両側の箱板をペッグ６４に挿着した粗糸ボビンＹの下
降軌跡の両側に位置するように張り出させた一対の案内
板７３．７３と、＝１４− 回収ロア１ａの下部の箱板に固着しであるブラケット７
４に回動自在に枢着すると共に常時は第１図に示すよう
にペッグ６４に挿着した粗糸ボビンＹの下降軌跡を斜め
に横切るようにばね（図示省１Ｉｌｌり又は自重によっ
て右回りに付勢すると共にストッパー７５によって規制
しである邪魔板７６とで構成しである。上記邪魔板７６
には支持腕６３とペッグ６４は通過できるがペッグ６４
に挿着した粗糸ボビンＹは通過できない大きさの通過窓
７６ａを設けである。次に、上記挿着装置４４は上記ボ
ビン昇降装置５６とボビン供給装置７７とで構成しであ
る。そのボビン供給装置７７において、７８は床面上に
設置しである支持枠、７９は支持枠７８上に固着しであ
る支持箱、８０は支持枠７８に止着しであるブラケット
８１によって上記最下降位置のペッグ６４の僅か上方に
配設しである挿着シュー１〜で、側面には支持腕６３が
通過できる大きさの切欠部８０ａを形成しである。８２
は挿着シュート８０に粗糸の付いていない正常な粗糸Ｙ
を供給するように配設しである供給シュートで、」二部
は粗糸ボビンＹを横向状態で案内できるように幅広く形
成し、その部分を支持箱７９に貫通させて支持箱７９に
よって支持させ、下部は幅を徐々に狭くして挿着シュー
１−８０に連結させである。供給シュー１−８２の上端
部は横向状態の正常な粗糸ボビンＹを供給する為の供給
箱又は供給コンベア（図示省略）に連結させである。８
３は粗糸ボビンＹを一本ずつ供給する為のボビン停止装
置で、支持箱７９の内面に回転自在に軸支しである回動
板８４と、一端部をその回動板８４の回転中心に対して
対称な位置に夫々に連結し他端部を供給シュート８２内
に出没自在に挿入させた一対の停止部材８５．８６と、
回動板８４と支持箱７９間に配設し、回動板８４を所定
角度回動させて停止部材８５．８６を供給シュート８２
内に交互に出没させるようにしたエヤシリンダ８７とで
構成しである。８８は供給シュート８２内の通路の片側
に固定的に設けた当接片で、粗糸ボビンＹのボビン頭部
を受止めてボビン下部を先に落下させるようにしである
。

上記構成のものにあっては、粗紡機１位置において満粗
糸ボビンＹをドツフィングレール７に支持されているボ
ビンキャレッジ１１のボビンハンガー１３に挿着した後
、そのボビンハンガー１１を送り装置１８によってメイ
ンレール９に順次移送して精紡機３位置の予備レール８
に支持させ、その位置で満粗糸ボビンＹをクリールの残
粗糸ボビンＹと交換する。その後、予備レール８位置の
ボビンキャレッジ１１を再び送り装置１８によってメイ
ンレール９に順次戻し移送して残粗糸処理レール１０に
支持させ、その位置でボビンハンガー１３に吊下状態の
残粗糸ボビンＹをロービンゲスｌ−リッパ−３５に送り
３５ａによって複数本ずつ順次供給してストリッピング
処理を行って残粗糸の除去を行なう。

上記ストリッピング処理を完了してボビンキャレッジ１
１がロービングストリッパー３５から完全に送り出され
ると、そのボビンキャレッジ１１の先頭の係止ピン１４
の端部がミスボビン処理装置４０における移送装置４１
の送りドラム４６に当接してその送りドラム４６を回転
させると共にスクリュー溝４６ａに係合する。一方ボビ
ンキャレッジ１１が上記のように送りドラ４４６位置迄
移送されると、そのことを図示しない検出器によって検
出して駆動モータ５１を作動させ、その駆動モータ５１
の駆動軸５１ａの回転によって送りドラム４６を第６図
の矢印方向へ回転させ、その結果ボビンキャレッジ１１
を第１図の右方向へゆっくり連続移送する。従ってスト
リッピング処理された粗糸ボビンＹは順次検出器４２と
対向する位置に移送され、その検出器４２によってバン
ド部Ｙａ外周の残粗糸の有無が検出される。その検出器
４２がバンド部Ｙａ外周に残粗糸有りを検出するとその
粗糸ボビンＹがミスボビンであることを示す信号を発信
し、その信号によって上記駆動モータ５１を直ちに停止
させてそのミスボビンを取外し装置４３のペック６４の
真上に停止させる。

その場合、停止精度を高くする為に係止ピン１４等を検
出する別の検出器の信号と組合せて駆動モータ５１を停
止させても良い。次に、ボビン昇降装置５６の昇降用モ
ータ６８が作動して待機位置に位置していた昇降体６２
を上昇させる。昇降体６２が上昇してリミットスイッチ
７０ａを作動させると昇降用モータ６８の作動が停止し
、昇降体６２は上昇端で停止する。昇降体６２が上昇端
に上昇されると、ペッグ６４がミスボビンＹの下部孔に
嵌合すると共に支持腕６３がミスボビンＹを僅かに持ち
上げてそのミスボビンＹをボビンハンガー１３から外す
。その後昇降用モータ６８が再び作動して今度は昇降体
６２を下降させ、ボビンハンガー１３から外したミスボ
ビンＹを下降させる。その昇降体６２の下降途中で、ミ
スボビンＹはボビン回収装置５７の邪魔板７６に当接し
てペッグ６４から抜き取られ、ボビン収納箱７１内に収
納され、ペッグ６４と支持腕６３は邪魔板７６の通過窓
７６ａを通って下降される。昇降体６２がリミットスイ
ッチ７０ｂを作動させると昇降用モータ６８の作動が停
止し、昇降体６２は下降端で停止する。

次に挿着装置４４におけるボビン供給装置７７のエヤシ
リンダ８７が作動して回動板８４を第５図において左回
りに一時的に僅かに回転させ、下側の停止部材８５を供
給シュート８２内の通路から没入させると共に上側の停
止部材８６を供給シュート８２内の通路に突出させ、そ
の結果正常な粗糸ボビンＹを一本のみ供給シュート８２
内に横向状態で落下させる。その落下する粗糸ボビンＹ
はその途中でボビン頭部が当接片８８に当接して一時停
止され、それによりその粗糸ボビンＹはボビン下部が先
に落下する。一方、次の正常な粗糸ボビンＹは停止部材
８５の突出と停止部材８６の没入によって停止部材８５
に受止められ、次の交換の為に待機される。その後粗糸
ボビンＹは挿着シュート８０に供給されて下部孔が下降
端のペッグ６４に挿着される。そのことを図示しない検
出器によって検出するとボビン昇降装置５６の昇降用モ
ータ６８が再び作動して昇降体６２を上昇させ、ペッグ
６４に挿着された正常な粗糸ボビンＹを上昇させる。そ
の場合、支持腕６３は挿着シュー　Ｉ−８０の切欠部８
０ａを通過して挿着シュート８０との干渉が防止される
。また上記粗糸ボビンＹは上昇途中でそのボビン頭部が
邪魔板７６に当接するが、邪魔板７６が上側へ回動自在
になっているので粗糸ボビンＹはその邪魔板７６を上方
へ回動させて上昇する。その後昇降体６２が上昇してリ
ミットスイッチ７０ａを作動させると昇降用モータ６８
の作動が停止して昇降体６２が上昇端で停止し、そのと
き粗糸ボビンＹの上部孔がボビンハンガー１３に嵌合さ
れる。その後昇降用モータ６８が再び作動して昇降体６
２を下降させると、ボビンハンガー１３に嵌合された粗
糸ボビンＹはボビンハンガー１３に吊下され、支持腕６
３とペッグ６４のみ下降される。昇降体６２がリミット
スイッチ７０ｃを作動させると昇降用モータ６８の作動
が停止し、昇降体６２は待機位置で停止する。その後再
び移送装置４１の駆動モータ５１が作動し、上記作動を
繰返し、その結果ストリッピング処理後のミスボビンＹ
は機械的に正常な粗糸ボビンＹに短時間で交換される。

上記のようにして一本分のボビンキャレッジ１１のミス
ボビン処理を完了すると、そのことを適宜な検出器で検
出し、その後送り装置１８によって所要のドツフィング
レール７へ移送され、その位置でボビンキャレッジ１１
のボビンハンガー１３に吊下されている正常な空粗糸ボ
ビンＹと満粗糸ボビンＹとが交換される。

第８図〜第１０図はミスボビン処理装置第２実施例を示
すもので、ボビン回収装置５７ｅのボビン外し位置Ａと
ボビン供給装置７７ｅのボビン挿入位置Ｂとの水平方向
の位相を違え、ボビン昇降装置５６ｅのペッグ６４ｅを
昇降途中でそれらのボビン外し位置Ａとボビン挿入位置
Ｂとに移動させるようにしたものである。ボビン昇降装
置５６ｅにおいては、昇降体６２ｅに水平な２本のガイ
ドバー６２ａｅを並設し、それらのガイドバー６２ａｅ
に横動体６２ｂｅを横動自在に取付け、その横動体６２
ｂｅに設けたカムフォロア６２ｃｅをカム板１００のカ
ム溝１０１に嵌合させである。

カム板１００はベース５８ｅと上枠６１ｅに止着し、カ
ム溝１０１は第１０図に示すように上下ま−２２＝ っすぐな第１カム溝１０１ａとその第」−カム溝１０１
ａから分岐している第２カム溝１０ｉｂとで構成しであ
る。第１カム溝１０１ａと第２カ１１溝１０１ｂの上側
の分岐点には転轍片１０２を回動自在に枢着すると共に
その先端部が第１カム溝１０１ａに位置するようにばね
１０３によって付勢してス１−ツバ−１０４に当接させ
である。また下側の分岐点には転轍片１０５を回動自在
に枢着すると共にその先端部が第２カム溝１０１ｂに位
置するようにばね１０６によって付勢してストッパー１
０７に当接させである。次に、ボビン回収装置５７ｅに
おいては、ボビン回収機構７２ｅの邪魔板７６を固定的
に設けである。挿着装置４４．　ｅにおいては、供給シ
ュート８２の途中に設けたソレノイ＋：　１１０，１１
１によって停止部ｊ４８５　ｅ、８６ｅを出没移動させ
るようにし、また支持枠７８ｅにパケットコンベヤ１１
３を配設しである。

そのパケットコンベヤ１１３は無端状のベルト１１３ａ
の外周に多数のバケッｌ−１１３ｂを止着して成るもの
で、正常な粗糸ボビンＹを床面近くから供給シューｈ　
８２　ｅの入口部近くの高い位置に補給するようにしで
ある。

上記構成のものにあっては、昇降体６２ｅが下降すると
きカムフォロア６２ｃｅが転轍片１０２によって第２カ
ム溝１０１ｂへ案内され、その結果ペッグ６４ｅがボビ
ン回収装置５７ｅのボビン外し位置Ａを通過してミスホ
ビンがペッグ６４ｅから抜き取られ、その後カムフォロ
ア６２ｃｅが第１カム溝１０１ａへ案内されてペッグ６
４−　ｅがボビン供給装置７７のボビン挿入位置Ｂに移
動され、その位置でペッグ６４ｅに正常な粗糸ボビンＹ
ｅが挿着され、その後昇降体６２ｅが上昇するときはカ
ムフォロア６２ｃｅが転轍片１０５によって第１カム溝
１０１ａへ案内されて粗糸ボビンＹ＋ｅをボビンキャレ
ッジのボビンハンガーに挿着する。なお上記第１実施例
と同−又は均等な部分には第１実施例と同一の符号にア
ルファベラ１−のｅを付して重複説明を省略する。

第１１図は本願の第３実施例を示すもので、床面上に残
粗糸処理レール１０ｆと平行に敷設したレール１２０上
の台車１２１に取外し装置４３ｆと挿着装Ｍ　４．４．
　ｆを配設し、ロービングストリッパー３５ｆによって
複数本ずっス１−リッピング処理している間に、先にス
１−リッピング処理されてされて送り出された複数本（
例えば８本）の粗糸ボビンＹｆからミスボビンの有無を
検出してミスボビンを処理するようにしたものである。

また移送装置４１ｆはロービングストリッパー３５ｆに
おける送り装置３５ａｆによって兼用するように構成し
である。上記台車１２１は移動用モータ１２２によって
正、逆回動される車軸１２３を備え、その車＠１２３に
よってレール１２０上の所定範囲（検査すべき複数本の
粗糸ボビンに対応する範囲）を往復移動し、検出器４２
ｆがミスボビンを検出すると移動用モータ１２２の駆動
を停止してミスボビンを正常な粗糸ボビンＹｆと交換す
るようにしである。なお上記第１実施例と同−又は均等
な部分には第１実施例と同一の符号にアルファベットの
ｆを付して重複説明を省略する。

発明の効果 以上のように本発明にあっては、ストリッピング処理後
の粗糸ボビンに残粗糸が有ることを検出器が検出すると
、その信号によって取外し装置がその粗糸ボビンをボビ
ンハンガーから取外すと共に装着装置がその取外し後の
ボビンハンガーに正常な粗糸ボビンを挿着するようにし
たので、ストリッピング処理後の粗糸ボビンに粗糸が残
った場合でもその粗糸術のミスホビンを正常な粗糸ボビ
ンに機械的に短時間で交換でき、その結果その粗糸ボビ
ンを吊下しであるボビンキャレッジの停止時間を極めて
短くできて粗糸ボビンの搬送効率を高くでき、ストリッ
ピングミスの発生頻度が高いときでも精紡機の生産量を
高く維持できる。また粗糸術の粗糸ボビンを正常な粗糸
ボビンと機械的に交換できるようにしたので、ストリッ
ピングミス発生に伴う作業者の作業を皆無にできて紡績
工程のコストを低くできる効果がある。

【図面の簡単な説明】

図面は本願の実施例を示すもので、第１図はミスボビン
処理装置の正面図、第２図は粗糸ボビン搬送装置の平面
図、第３図はボビンキャレッジと送り装置を示す断面図
、第３図は転轍器を示す平面図、第５図は一部を断面に
して示す第１図の側面図、第６図は移送装置の平面図、
第７図は第６図の■−■線断面図、第８図は第２実施例
を示す正面図、第９図は第８図の一部を断面にして示す
平面図、第１０図はカム溝部分を示す説明図、第１１図
は第３実施例を示す正面図である。 １・・・粗紡機、３・・・精紡機、５・・・搬送レール
、１１・・・ボビンキャレッジ、１３・・・ボビンハン
ガー、１８・・・送り装置、３５・・・ロービングスト
リッパー、４２・・・検出器、４３・・・取外し装置、
４４・・・挿着装置。 特許出願人　　豊和工業株式会社 ＝２７− 手続補正書（ｆｊ幻 特許庁長官　　　小　川　邦　夫　殿 １、羽生の表示　　　　昭和６２年特許願第３１２９４
２号２、発明の名称　　　　粗糸ボビン搬送装置３、補
正をする者 事件との関係　　　　　特許出願人 任　所　〒４５０　　名古屋市中村区名駅二丁目３２番
３号電話（ｏ５２）５ｏ２−ｎｉｔ　　　　’−１４、
補正命令の日付 昭和６３年　２月　３日 （発送上昭和６３年　２月２３日） ■、明細書の第２７頁第２行目の「第３図」を「第４図
」に補正する。 手続補正書

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、粗紡機位置と精紡機位置間に搬送レールを配設し、
   その搬送レールに粗糸ボビン吊下用のボビンハンガーを
   有するボビンキャレッジを移動自在に支持させ、ボビン
   キャレッジの搬送途中位置にロービングストリッパーを
   配設し、更にボビンキャレッジを移動させる送り装置を
   備えて成る粗糸ボビン搬送装置において、上記ロービン
   グストリッパーと粗紡機位置間のボビンキャレッジの搬
   送途中位置に、ストリッピング処理された粗糸ボビンに
   おける残粗糸の有無を検出する検出器と、その検出器の
   残粗糸有りの信号によってその粗糸ボビンをボビンハン
   ガーから取外す取外し装置と、そのボビンハンガーに正
   常な粗糸ボビンを挿着する挿着装置とを夫々配設して成
   ることを特徴とする粗糸ボビン搬送装置。 ２、取外し装置は昇降自在な昇降体に粗糸ボビンの下部
   孔に嵌合可能なペッグを設けて成るボビン昇降装置とペ
   ッグに挿着された粗糸ボビンの下降軌跡の途中にその粗
   糸ボビンをペッグから抜き取るように邪魔板を配設して
   成るボビン回収装置とを備えていることを特徴とする特
   許請求の範囲第１項記載の粗糸ボビン搬送装置。 ３、挿着装置は昇降自在な昇降体に粗糸ボビンの下部孔
   に嵌合可能なペッグを設けて成るボビン昇降装置と下降
   状態のペッグに下部孔が嵌合するように正常な粗糸ボビ
   ンを供給するようにしたボビン供給装置とを備えている
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の粗糸ボビ
   ン搬送装置。