JPH03113027A - 粗糸ボビンの処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、紡績工場において精ｔｊ５機又は粗紡機等に
利用される粗糸ボビンに残存付着している残粗糸を完全
に除去すると共に、空ボビンに残粗糸を付着した粗糸ボ
ビンが混在しない様にするための粗糸ボビン処理装置に
関するものである。

［従来の技術］ 精紡機への原料組糸の供給には粗糸ボビンが利用され、
粗紡機においては満巻の粗糸ボビンと空の粗糸ボビンを
複数本−括して交換する自動玉揚げ装置が利用されてい
る。そして上記粗糸ボビンの搬送手段としてはオーバー
ヘッド式が汎用され、案内レール上に一定間隔毎にボビ
ンハンガを配置し、該ボビンハンガに粗糸ボビンを懸吊
して輸送する方式が採られている。該ボビンハンガとし
ては、粗糸ボビンの挿入或は上昇移動によって係留爪片
が開閉する構造のものが使用され、粗糸ボビン内周側の
段部と上記係留爪片の係合又は係合解除により自由に粗
糸ボビンの着脱が行なえる様に構成されている。

ところで精紡機等のクリール部で交換された使用済の粗
糸ボビンのほとんどには残粗糸が付着しており、この残
粗糸を付着したまま粗紡機で再利用することは不可能で
あり、そのため粗糸ボビンの搬送ラインには残粗糸除去
装置が設けられる。

該残粗糸除去装置は、粗糸ボビンをボビンハンガに懸品
した状態のままで植毛ベルト等に接触・回転させ、ボビ
ン表面上の残粗糸を除去するものが利用されており、粗
糸ボビンを損傷することなく高速で残粗糸を除去する様
に構成されている。

しかしながら粗糸ボビンに付着している残粗糸が途中で
切断されていたり、或は多量の残粗糸が巻回されており
所定の処理時間内で完全に除去できないもの等があると
きには、上記残粗糸除去装置を通過した粗糸ボビンの中
には未だに残粗糸を残存付着しているものが混在し、粗
紡機に空の粗糸ボビンを供給する工程の自動化を阻害す
ることになっていた。

そのため従前には粗紡機の手前位置に作業者を配し、残
粗糸の付着している粗糸ボビンを搬送ラインから取外す
と共に、別に処理して準備した空ボビンを取付ける作莱
を行なっていた。

［発明が解決しようとする課題］ 本発明は上記の事情に鑑み、空の粗糸ボビンを粗紡機側
へ供給する以前に、粗糸ボビン搬送ラインにおいて、残
粗糸を有する粗糸ボビンを空ボビンに自動的に交換する
装置を提供することを主たる目的とするものである。

さらに搬送ラインから取外された残粗糸を有する粗糸ボ
ビンに対しては速やかに残粗糸の除去処理を行ない、残
粗糸を付着した粗糸ボビンが１箇所に滞留されない様に
することを第２の目的とし、本発明を完成し得たのであ
る。

［課題を解決するための手段］ 上記の目的を達成した本発明は、搬送ラインから残粗糸
を付着した粗糸ボビンを取外し、別の空ボビンを上記搬
送ラインへ取付ける着脱装置が前記搬送ラインに隣接し
て設けられ、前記取外した粗糸ボビン及び／又は残粗糸
を除去した空ボビンを貯留するボビン循環貯留装置が前
記着脱装置の下方に設けられると共に、上記取外した粗
糸ボビン上の残ね糸を該ボビンの軸芯方向に切裂くカッ
ター装置及び該切裂かれた残粗糸を取除く除去装置が上
記ボビン循環貯留装置に隣接して配設されてなることを
要旨とするものである。

［作用及び実施例］ 以下図面によって本発明の代表的な実施例について説明
する。

第６図に示す様に残粗糸除去装置４の下流側で隣接する
位置に、本発明に係る粗糸ボビン処理装置３が固定的に
配設され、該粗糸ボビン処理装置３の内部構造は以下に
詳述する通りである。第１図は粗糸ボビン処理装置の代
表的な実施例を示す要部斜視説明図である。

粗糸ボビン１は搬送装置１０の案内レール１４に沿って
搬送され、その途中位置でスクリュー式の移送装置１３
に移し替えられる様に構成される。該移送装置１３の下
方部には粗糸ボビン１の表面に残粗糸が付着しているか
否かを検知する光電式（カラーマーク式）や超音波式等
のセンサ２が設けられると共に、粗糸ボビン１を挟んで
該センサ２に対向し、ボビンハンガ１２より粗糸ボビン
１を取外し又は取付けする着脱装置２０が設けられる。

そして該着脱装置２０の下方部には、残粗糸を付着した
粗糸ボビン及び／又は空ボビンを貯留する循環貯留装置
！５０が配設され、さらに該循環貯留装置５０の周囲の
一部には残粗糸をボビン軸芯方向に切り裂くカッター装
置６０、及び粗糸ボビンから残粗糸を剥ぎ取る除去装置
４ｏが設けられる。以下に着脱装置２０．循環貯留装置
５０、カッター装ｆｉｉ６０及び除去装置４ｏの詳細な
構造例について説明する。

第２図（ａ）は着脱装置２０の側面図であり、該着脱装
置２０は上下ｓｉｔ＋台座２１．昇降桿３０゜固定台座
３５及びシリンダ３４を主要部材として構成される。

上記の固定台座３５は粗糸ボビン処理装置３を構成する
フレーム（図示せず）に固設され、該固定台座３５には
ブラケット３５ａを介してシリンダ３４が連結されると
共に、該固定台座３５には左右に対をなすガイドローラ
３２．３２を上下に一対ずつ配設し、該左右のガイドロ
ーラ３２゜３２の間には上下にぴ動自在な昇降枠３０を
嵌挿する。そして該昇降枠３０の下端はブラケット３０
ａを介して前記シリンダ３４の摺１１１１ＪＩと接続さ
れる。なお上記シリンダ３４は上側シリンダ３４ａと下
側シリンダ３４ｂの２段状に形成され、夫々のシリンダ
３４ａ、３４ｂが独立して上下動できる様に構成される
。一方上記昇降桿３０の上下端には夫々ガイドローラ３
１，３１が回転自在に設けられ、該ガイドローラ３１．
３１間には非伸縮性のベルト３３が張設される。該ベル
ト３３は第２図（ｂ）に示す様にフレームに固定された
ローラ３３ａ、３３ｂを介して張設され、その端部３３
ｃ、、３３ｃ２は昇降枠３０に各々固定される。また上
記昇降枠３０にはガイドローラ３６・・・を介して上下
移動自在な上下移動台座２１が配設され、該移動台座２
１は取付は部材３３Ａによフて前記のベルト３３の中間
部と結合されている。向上記ガイドローラ３６・・・は
上記移動台座２１に軸支されると共に、該ガイドローラ
３６は昇降枠３０に係合して６勤する様に構成される。

さらに上記移動部材２１にはガイドローラ２３・・・及
びシリンダ２５が取付けられ、該ガイドローラ２３・・
・の間で水平方向に移動自在な水平枠２２が配設され、
該水平枠２２の一端は前記シリンダ２５の摺動端にブラ
ケットを介して接続されると共に、粗糸ボビン１におけ
る頂部フランジ部１ｂの直下に嵌入する嵌入端２４が前
記水平枠２２の他端側に連結される。該嵌入ｔ４２４は
粗糸ボビン１の周面と合致する半月形の切欠きが形成さ
れ、その先端側は保持した粗糸ボビン１を脱落しない様
に延長部が形成されている。

上記着脱装置２０によって搬送装置１０に懸吊された粗
糸ボビン１を取外すときには、次の作動が行なわれる。

まず上下移動台座２１をボビン１の上部フランジの直下
に相当する高さに配置し、シリンダ２５を収縮すること
によって水平枠２２を矢印Ｂ１方向へ進出し、粗糸ボビ
ン頂部のフランジ部１ｂ直下に嵌入端２４を嵌め入れる
。そしてシリンダ３４ａを収縮することにより前記上下
移動台座２１を矢印Ｅ＋方向へ若干上昇し、ボビンハン
ガ１２におけるボビン係止状態を解除する作動を行なう
、その後シリンダ３４ａ及び３４ｂを矢印Ｃ２，Ｄ２方
向に拡張し、昇降枠３０を下降させる。このとき昇降枠
３０がストローク２゜分下降すると、第２図（ｂ）に示
す様にベルト３３はガイドローラ３１及びローラ３３　
ａ、　３３　ｂを介して該ストロークの２倍移動するこ
とになり、上下８！ｌＪ体２１の位置は昇降枠３０の下
降ストロークの２倍（２ＸＺｌ　）をベルト３３によっ
て下げられることになり、この結果上下Ｕｌｌｌ１台座
２１は粗糸ボビン１を支持したまま、シリンダ３４の拡
張量に対し３倍のストロークで下降することになる。そ
して上記粗糸ボビン１を後述する循環貯留装置５０のト
レイ５４に挿設し、さらに若干の下降を行なうと共に、
水平枠２２を水平方向（矢印Ｂ２方向）に退避する。

なお空の粗糸ボビン１をボビンハンガ１２へ取付けるに
当たフては上記説明の逆の作動を行ない、ボビンハンガ
１２を係止状態に変更して懸吊し、その後嵌入端２４を
水平方向に退避する。

第３図は上記循環貯留装置５０の平面図であり、第４図
は第３図の一部側断面図である。該循環貯留装置５０は
断面がコ字形の内側レール５２及び外側レール５１から
なり、内側レール５２の外側にはプーリ５８ａ、５８ｂ
間に張設された断面丸形の回転ベルト５３が配設される
。また上記内側レール５２と外側レール５１の間には適
正数のトレイ５４が嵌め入れられており、前記回転ベル
ト５３上に載って矢印方向へ循ｍｇｂできる様に構成さ
れる。また上記外側レール５１の外側には該外側レール
５１を貫通して揺動するく字形の位置決め用ストッパ５
５．５６が設けられ、該ストッパ５５は粗糸ボビンの挿
設及び抜き出し位置を定位置に規制するもので、前記着
脱装置２０による粗糸ボビンの昇降軸芯に合わせてトレ
イ５４を係止できる様に構成する。即ちストッパ５５は
ピン５５ａに軸支されシリンダ５５ｂの進退によって該
ストッパ５５を矢印Ｆ、−Ｆ２方向へ揺動し、トレイ５
４の軸芯を前記昇降軸芯に合わせて係止できる構成とな
フている。

またストッパ５６は上記ストッパ５５と同様に構成され
、粗糸ボビン１表面上の残ね糸を除去する位置にトレイ
５４を係止するものである。

なお符号５９は回転ベルト５３を駆動するための駆動源
を示す、またトレイ５４は第４図に示す様に分割構造に
形成され、底部５４ｂと上方のボビン挿設部５４ａが嵌
合自在構造となっており、後に説明する残粗糸の除去処
理において、粗糸ボビン１を確実に保持できる様に構成
されている。

上記循環貯留装置５０においては、着脱装置２０によっ
て取外された粗糸ボビン１を後述する除去装置４０等ヘ
トレイ５４上に挿設して駆勧せしめると共に、除去装置
４０等によって残粗糸が完全に取除かれた空ボビンを前
記着脱装置２０へ引き渡す作動を行なう。

第５図は循環貯留装置５０の一部とカッター装置６０を
示す一部破断側面図である。前記ストッパ５６によって
係止されたトレイ５４の真上位置には粗糸ボビンの頂部
中空孔に挿入される支持部材７１が固定フレームに固設
されると共に、該トレイ５４直下には上下移動自在な摺
動枠フ４が設けられ、該摺勅桿フ４の上部にはトレイ５
４のボビン挿設部５４ａの内部穴５４ａ、に挿入及び取
出し自在な支持部材７３が配設され、該摺動環７４の下
端はブラケットを介してシリンダ７５に連結され、矢印
Ｈ，−Ｈ２方向に上下移動自在に構成される。上記支持
部材７１及びフ３はベアリング７２．７２を介して夫々
軸支されており、回転自在に構成される。

すなわち残粗糸を付着した粗糸ボビン１はトレイ５４に
挿設された状態で残ね糸の除去位置でストッパ５６によ
って停止され、ここで上記摺動環７５を上昇させ、粗糸
ボビン１及びボビン挿設部５４ａを鎖線に示す様に支持
部材７１及び７３の間で挟持する。

該粗糸ボビンの挟持位置に対して進退自在なカッター装
置６０が上記貯留装置５０に隣接して配設される。該カ
ッター装置６０は枢支ビン６３を中心にして揺動自在な
ガイドレール６２と該ガイドレールに沿って上下移動自
在なカッタ一部材６１からなり、該ガイドレール６２の
上端部にはシリンダ６５が取付けられ、ガイドレール６
２の揺動が該シリンダ６５によって自在に行なえる様に
構成される。また該ガイドレール６２にはシリンダ６４
が固定され、該シリンダ６４の摺動端は前記カッタ一部
材６１に取付けられる。該カッタ一部材６１は２対のガ
イドローラ６１ａによって前記ガイドレール６２を挟み
込み、さらに該カッタ一部材６１の粗糸ボビン１側には
切刃支持部材６１ａを介して切刃６１ｂが取付けられて
いる。

従って粗糸ボビン１が支持部材７１．７３の間に支持さ
れた後、シリンダ６５を収縮して切刃６１ｂを粗糸ボビ
ン表面に近接し、さらにシリンダ６４を収縮して切刃６
１ｂを粗糸ボビン１の軸芯方向に移動し、粗糸ボビン１
の表面上に付着した残粗糸を切り開き、そしてシリンダ
６５を拡張してガイドレール６２全体を粗糸ボビン１よ
り退避する。

次に第１図及び第３図によフて上記循環貯留装置５０に
隣接して設けられた除去装置４ｏについて説明する。該
除去装置４ｏはカバー４３内に回転ブラシ４２及び吸引
ダクト４５を形成したものであり、該カバー４３は回転
軸４１に支持されると共に、該カバー４３はアーム部材
４３ａを介してシリンダ４６に連結され、矢印Ｋｌ−に
２方向に回勅自在で、前記支持部材７１．７３によって
回転自在に支持された粗糸ボビン１に対して近接／ｍ反
穆勅自在に構成される。該カバー４３には上下方向にス
リット４８が形成され、該スリット４８の内側に粗糸ボ
ビン１が挿入できる様に構成される。そして該スリット
４８の背部には駆動源４４によフて回動される回転ブラ
シ４２が設けられ、さらに該回転ブラシ４２の奥側には
吸引ダクト４５が配設される。

従ってシリンダ４６を収縮して前記スリット４８内に粗
糸ボビン１が入る様にカバー４３を移動させたとき、前
記カッター装置６ｏによって切裂れた残粗糸は回転ブラ
シ４２によって剥ぎ取られ、この剥ぎ取られた残粗糸は
吸引ダクト４５を介して図示しない残粗糸集積器に集め
られる。このとき上記粗糸ボビン１は回転自在に支持さ
れて回転ブラシ４２によって回動されることになるので
、粗糸ボビン上の最内層位置に付着した残粗糸も確実に
取り除かれてしまう、尚符号５７は前記スリット４８か
ら！ｌＪａした残粗糸が外部へ飛び出るのを防止するた
め、粗糸ボビン１を挟んでスリット４８に対面する位置
に設けられた防圧壁である。

以下に第１図に基づき残粗糸を付着した粗糸ボビンと空
ボビンを交換する作動について順に説明する。

搬送装置１０によって搬送されてきた粗糸ボビン１はセ
ンサ２によって残粗糸の付着の有無を判定され、残粗糸
ＩＡが付着していると判定されたときには、少なくとも
スクリュー式の６送装置１３を停止し、着脱装置２０に
よってボビンハンガ１２からこの粗糸ボビン１を取外し
、循環貯留装置５０の定位置に待機する空トレイ５４上
に該粗糸ボビン１を挿設する。そして第３図に示すスト
ッパー５５によってトレイ５４を１個分ずらして空ボビ
ンＩＢを挿設したトレイ５４を前述の粗糸ボビンを挿設
した定位置へ８勅し、該空ボビンＩＢを前述の着脱装置
２０に載せ替えて、先はど粗糸ボビン１を取外したボビ
ンハンガ１２へ取付け、Ｂ送装萱１３の運転を再開する
。

そして先に循環貯留装置５ｏへ移し替えられた粗糸ボビ
ン１はベルト５３によって残粗糸を除去するための定位
置（ストッパー５６によって規制される位Ｍ）へ移動し
、支持部材７１．７３によって該粗糸ボビンを回転自在
に支持し、カッター装置６０及び除去装置４０によって
粗糸ボビン１の表面に付着している残粗糸を速やかに除
去してしまう、そして完全に空状態となった粗糸ボビン
は循環貯留装置５０のストッパー５５の手前側へ循環し
て送り込み、次回又は次々回等の粗糸ボビンの交換のた
めに待機させておく、上記循環貯留装置５０において待
機させておく空ボビンの本数は任意に設定でき、残粗糸
を付着した粗糸ボビンの発生頻度に合わせて決定すれば
良い。

［発明の効果］ 本発明は以上の様に構成されているので、残粗糸を付着
した粗糸ボビンを速やかに空ボビンに交換する作業を自
動化できる様になった。この交換に当たっては予め待機
しておいた空ボビンを利用することができるので、搬送
装置の停止時間は必要最小限に止めることができる。ま
た残粗糸を付着した粗糸ボビンからは速やかに残粗糸を
除去してしまうことができ、ざらに残粗糸除去後の粗糸
ボビンを待機用の空ボビンとして再利用できるので、残
粗糸を付着した粗糸ボビン又は空ボビンを多数本滞留し
ておく必要がなくなり、小さなスペースで済む様になっ
た。

【図面の簡単な説明】

篤１図は本発明の代表的な実施例を示す斜視説明図、第
２図（ａ）は着脱装置の例を示す側面図、第２図（ｂ）
は着脱装置の作動説明図、第３図は循環貯留装置の例を
示す平面図、第４図は第３図の一部側断面図、第５図は
カッター装置等の一部破断側面図、第６図は本発明粗糸
ボビン処理装置の配設例を示す側面図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 搬送ラインを走行する残粗糸を付着した粗糸ボビンを、
   空ボビンに交換するための粗糸ボビンの処理装置におい
   て、前記搬送ラインから残粗糸を付着した粗糸ボビンを
   取外し、別の空ボビンを上記搬送ラインへ取付ける着脱
   装置が前記搬送ラインに隣接して設けられ、前記取外し
   た粗糸ボビン及び／又は残粗糸を除去した空ボビンを貯
   留するボビン循環貯留装置が前記着脱装置の下方に設け
   られると共に、上記取外した粗糸ボビン上の残粗糸を該
   ボビンの軸芯方向に切裂くカッター装置及び該切裂かれ
   た残粗糸を取除く除去装置が上記ボビン循環貯留装置に
   隣接して配設されてなることを特徴とする粗糸ボビンの
   処理装置。