JPH03279425A - 粗糸ボビン搬送システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は紡績工場において粗紡機で篠巻された粗糸ボビ
ンを精紡機へ供給すると共に、精紡機で使用済みの粗糸
ボビンを空ボビンとして粗紡機へ返送する、粗糸ボビン
搬送システムに関するものである。

［従来の技術］ 紡績工場の自動化に伴ない、粗紡機群と精紡機群の間で
粗糸ボビンを搬送するのに、粗糸ボビンの自動搬送装置
の開発が進められている０例えば篠巻された粗糸ボビン
を精紡機へ送給するに当たり、供給ライン用の搬送レー
ルが精紡機群と粗紡機群の間に架設され、他方精紡機群
で使用済みの粗糸ボビンを粗紡機群へ送り返すための返
送ラインが上記供給ラインと共用するかたち、又は別ル
ートを形成するかたちで設けられる。

ところが上記使用済み粗′糸ボビンのほとんどには、残
粗糸が付着しており、このまま粗紡機へ送り込んで使用
することはできず、そのため前記返送ラインの一部又は
該返送ラインに分岐するラインの一部に残粗糸除去装置
が配設される。該残粗糸除去装置としては、搬送装置に
おける搬送用ボビンハンガに吊下げた状態の粗糸ボビン
に対し、走行する植毛ベルトを当接する方式のものや、
或は粗糸ボビンを上記搬送用ボビンハンガより取外し、
粗糸ボビンの管軸長手方向に延設した吸引スリットに該
粗糸ボビンを近接し、残粗糸を吸引しつつ巻戻して除去
する方式のもの等がある０通常これらの残粗糸除去装置
は数本〜十数本の粗糸ボビンを一括して除去処理する方
式のものが汎用されている。

ところが精紡機より返送される粗糸ボビンに付着してい
る残粗糸の量は様々であり、上記残粗糸除去装置で残粗
糸の全てを除去することはできず、該除去装置の下手側
へ残粗糸を付着したままの粗糸ボビンが混入することが
度々あり、この残粗糸付粗糸ボビンは作業者によって空
ボビンと差替える必要があり、粗糸ボビンの自動搬送を
阻害することとなっていた。

［発明が解決しようとする課題］ そこで本発明は、短時間で効率的に残粗糸の除去ができ
る残粗糸除去装置を使用し、粗糸ボビン返送ライン上を
送り返される粗糸ボビンの残粗糸除去処理を滞留するこ
となく能率的に行なって、粗紡機側へ搬送できる粗糸ボ
ビンの搬送システムを提供する点に目的がある。

また他の目的は、上記残粗糸除去装置において除去処理
できなかった残粗糸付粗糸ボビンが存在する場合であっ
ても、作業者によらず自動的に該残粗糸付粗糸ボビンを
空ボビンとする装置を備えた搬送システムとすることに
ある。

［課題を解決するための手段］ 精紡機及び粗紡機の間で、篠巻粗糸ボビンを搬送する供
給ラインと、使用済み粗糸ボビンを搬送する返送ライン
を備えた粗糸ボビンの搬送システムにおいて、前記返送
ライン又は該返送う・インに接続されるストックライン
に、粗糸ボビンに付着する残粗糸を除去する吸引ノズル
式の残粗糸除去装置を設けると共に、該残粗糸除去装置
のライン下手側には、該残粗糸除去装置を経て未だ除去
されずに残った残粗糸付粗糸ボビンを完全な空ボビンと
するバックアップ装置が配設されてなる点を要旨とする
ものである。

［作用及び実施例］ 第１図は本発明の粗糸ボビン搬送システムの全体を示す
平面概略図である。粗紡機群Ｒ１，Ｒ２・・・と精紡機
群Ｓ、、５２−・・は同一工場内に設けられ、粗紡機群
Ｒ，，Ｒ２−・・と精紡機群Ｓ　１．Ｓ　２・・・の間
には、粗紡機群で巻挙げられた篠巻粗糸ボビンＢ０を精
紡機群ＳＬ、Ｓ２・・・側へ供給する供給ライン３及び
、精紡機群Ｓｌ、Ｓ２−・・で使用された使用済み粗糸
ボビンＢ、を粗紡機群Ｒ，，Ｒａ　−・・側へ送り返す
返送ライン２が配設される。該返送ライン２には粗糸ボ
ビンＢｌより残粗糸を除去するための吸引ノズル式の残
粗糸除去装置５０及び、該残粗糸除去装置５０を経てな
お残粗糸を付着している粗糸ボビンの処理又は差換え等
を行ない、完全な空粗糸ボビンを粗紡機群Ｒ１，Ｒ２”
・側へ供給するためのバックアップ装置１００が前記残
粗糸除去装置５０の下手側に設けられる。

第２図は上記残粗糸除去装置５０の一部破断側面図であ
り、第３図は第２図の一部破断側面図である。残糸Ｒを
有する粗糸ボビンＢ、は搬送用のボビンハンガＢＨに懸
吊された状態で残粗糸除去装置５０内に導びかれて一旦
停止される。これら粗糸ボビンＢ１の下部には回転駆動
装置５１が配設され、該回転駆動装置５１には、粗糸ボ
ビンＢ、の下部中空孔に嵌挿される昇降自在のピン部５
１ａが設けられ、該ピン部５１ａは回転駆動部５１ｂに
連結され、該回転駆動部５１ｂに設けられた制御用モー
タ５１ｃによって回転速度を変えて駆動できる様に構成
される。

一方該粗糸ボピンＢｌの側部には上下方向及び水平進退
方向に移動自在な吸引ノズル５２が上記粗糸ボビンと同
数個、保持箱５３より突出して配設される。該保持箱５
３は案内レール６０上に移動可能な様に載置され、スク
リュー軸６１及び駆動モニタ６２によって粗糸ボビン８
１列に近接／離反する方向に水平進退移動する様に構成
される。また上記案内レール６０は昇降圧５５上に取付
けられ、該昇降圧５５は無端チェーン５６に取付けられ
、該無端チェーン５６に連結された駆動モータ５７の正
転又は逆転によって上記保持箱５３を昇降する。

また上記吸引ノズル５２は例えば第５図の様な構成のも
のを使用する。ノズル先端部５２ａは保持箱５３に対し
てパツキン５３ａを介して進退自在に嵌装するＥ共に、
保持箱５３の背部に設けた中空ブラケット８０にその後
端部７４が摺動自在に嵌装される。上記ノズルの先端部
５２ａと後端部７４の中間部７７には加圧空気導入部フ
ロが形成され、該中間部７７の外周部には保合爪片７５
と係合する連続ｌ！７８が形成される。なお上記加工空
気導入部７６はフレキシブルホースフ２を介して加工空
気ダクト７１に接続される。即ち加工空気は上記導入部
７６よりノズル後端部７４側へ向けて噴出され、ノズル
先端部５２ａでは負圧による吸引気流が形成され、第４
図の如く、該ノズル５２中に残粗糸Ｒの端部が吸引され
る。さらに上記加圧空気導入部７６において粗糸解繊方
向に回転する気流を形成する様に加圧空気ノズルを斜め
方向に構成しておけば残粗糸Ｒは解繊々維Ｒａとなって
吸引ホース５４ａ内を移動し、図示しない集積装置へ運
ばれる。

上記構造の吸引ノズル式の残粗糸除去装置５０を使用し
て粗糸ボビンハンガの残粗糸を除去するに当たっては、
まず保持箱５３を粗糸ボビンハンガへ近接する。このと
きノズル先端部５２ａは空ボビンの外周面と当接する位
置まで進出し、残粗糸を有する粗糸ボビンに当接した吸
引ノズル５２は保持箱５３内で後退することとし、この
後退位置を保合爪片７５及び連続溝７８の嵌合によって
保つ。そして保持箱５３を５〜１０ｍｍ後退し、さらに
前記粗糸ボビンＢ１を低速回転しつつ保持箱５３を上下
移動し、残粗糸の末端部を吸引ノズル５２内に吸引する
０次いで保持箱５３は第２図の符号５３ｄ位置まで後退
すると共に、粗糸ボビンＢ、を巻戻し方向へ高速回転し
、粗糸ボビンＢｔより残粗糸を除去する。

上記残粗糸除去装置５０は上記国側のものに限定されず
、吸引ノズル５２の昇降及び水平方向移動を他の公知移
動手段を採用して行なうものであっても良く、また吸引
ノズル５２は真空ポンプ等に接続される型式のものであ
っても良い。また粗糸の除去方法は上記の例だけでなく
、粗糸ボビンのフロックベルト上の残粗糸を再度除去す
る方法を付加したり、或は粗糸検知センサを併用して残
糸量を検知する方法等を併用するものであっても良い。

一方第６図はバックアップ装置１００の実施例を示す一
部破断側面図である。粗糸ボビンＢ１はボビンハンガＢ
Ｈに懸吊された状態で紙面貫通方向に搬送レール１１０
上を搬送され、図示しない検知センサ（超音波センサ又
は光センサ等）によって粗糸ボビンＢ１上に粗糸が残存
しているか否かを検知し、残粗糸の存在が検知されたと
きは、該粗糸ボビン移動を一時停止する。この停止され
る粗糸ボビンの直下には、該粗糸ボビンの下穴に嵌挿さ
れるピン部１０１を形成した下部支持装置１０３が設け
られると共に、粗糸ボビン上部位置には粗糸ボビン上部
支持用の１又は２個の固定ローラ１１６及びシリンダ１
１４によって進退自在な１又は２個の進退移動ローラ１
１５が配設され、残粗糸付粗糸ボビンＢ、を下部支持装
置１０３及び上記ローラ１１５，１１６によフて回転自
在に支持する。また該粗糸ボビンＢ１の側部にはカッタ
ー装置１６０が設けられ、該カッター装置１６０にはシ
リンダ１６５によってピン１６３を中心に揺動自在なカ
ッターレール１６２が設けられ、該カッタレール１６２
にはシリンダ１６４によって昇降自在な昇降台１６１が
配設され、該昇降台１６１の粗糸ボビン側にはカッター
刃１６６が取付けられている。

従って支持された粗糸ボビンＢｌの外表面に近接する位
置までカッター刃１６６を進出し、前記昇降台１６１を
粗糸ボビンの軸長手方向に上昇又は下降し、巻回された
残粗糸を軸方向に分断する。さらに回転軸１４１を中心
にして揺動可能に配設された回転植毛ローラ１４２を前
記粗糸ボビンＢ、に接触させ、該植毛ローラ１４２によ
って粗糸ボビン周面より残粗糸を剥ぎ取り、吸引ダクト
１４５を介して図示しない集積装装置へ送り出す。尚符
号１４４は植毛ローラ１４２を回転するための駆動用千
−夕である。

また！７図はバックアップ装置１００の他の実施例を示
す斜視説明図であり、スクリューコンベア１１３．検知
センサ１０２及び差換え装置１２０を主要構成部材とし
てなる。すなわち搬送レール１１０によって運ばれてき
た粗糸ボビンはスクリューコンベア１１３に移し換えら
れ、該コンベア１１３の下方部に設けられた検知センサ
１０２によって粗糸ポビンＢ、上の残粗糸の有無を検知
し、残粗糸があると検知されたとき、該スクリューコン
ベア１１３を停止し、該粗系ボビンを後述する差換え装
置１２０に対面する所定位置に位置させる。

前記差換え装置１２０は粗糸ボビンの上部フランジ下面
に嵌挿されるアーム１２４及び該アーム１２４を取付け
た昇降部材１２１等からなる。

アーム１２４はシリンダ１２５によって進退自在に構成
され、前記昇降部材１２１は可動レール１３０の上下間
を架は渡された金属製又は合成樹脂製ベルト１３３に取
付けられ、該ベルト１３３は可動レール１３０の上下ロ
ーラに張設され、さらに任意数のローラを介して架台フ
レム１３５等に固定される。従ってシリンダ１３４の下
方部１３４ｂを伸長することによって可動レール１３０
の下降及びベルト１３３の移動によって昇降部材１２１
を下降する。これによフて昇降部材１２１はシリンダ下
方部１３４ｂのストロークの２．３．４・・・倍で昇降
することができる。なおシリンダ上方部１３４ａは粗糸
ボビンＢ１をボビンハンガＢＨから取外すとき、若干量
上昇させるのに使用する。

上記差換え装置１２０の下方部には第７図に示す様な残
粗糸除去装置又は図示しない空ボビンの貯留装置を準備
し、ボビンハンガＢＨより取外した残粗糸付粗糸ボビン
Ｂ、を完全な空ボビンＢ２と取換えられる様に構成する
。なお図示例においては循環レール１５０を併設し、差
換え装置１２０によって降下させた粗糸ボビンを前述と
同様のカッター装置１６０や植毛ローラ１４２を使って
残粗糸の除去を行ない、循環レール１５０に最小数の粗
糸ボビンを貯留しておく構成とする。

上記バックアップ装置１００は第６図及び第７図の例の
他、カッター装置と吸引スリット式の残粗糸除去装置を
組み合わせたものやチェーン式やベルト式等の差換え装
置を利用したもの等であっても良い。

第１図の例においては粗糸ボビンの返送ライン２に残粗
糸除去装置５０とバックアップ装置を隣設したものを示
しているが、その他本発明は第８図及び′ｓ９図に示す
様なものであっても良い、第８図の例においては粗紡機
群ＲＩ、　Ｒ２・・・と精紡機ｌ￥Ｓｓ、Ｓｓ’・・の
間には篠巻粗糸ボビンの供給ライン３ａを設け、該供給
ライン３ａの一部をバイパスするバイパスライン２ａを
設け、該バイパスライン２ａに残粗糸除去装置５０及び
バックアップ装置１００を配設し、精紡機群Ｓ、、Ｓ２
−・・における使用済み粗糸ボビンを矢印Ｙ２に示す方
向に搬送して残粗糸を有する粗糸ボビンを完全な空ボビ
ンとして粗紡機群Ｒ，，Ｒ，・・・側へ供給するもので
ある。なお残粗糸除去装置５０とバックアップ装置１０
０は区側の様に離間して配設されるものであっても良い
。また糸種毎によって異なる返送ラインを形成するもの
にあフても、上記と同様にして複数のバイパスラインを
形成し、複数の残粗糸除去装置及びバックアップ装置を
設けたものであっても良い。

また第９図に示す様に篠巻粗糸ボビン及び使用済み粗糸
ボビンは共に共用ライン５を搬送し、使用済み粗糸ボビ
ンを残粗糸除去するため、ストックライン４ａ、４ｂを
前記共用ライン５に連結する。そして該ストックライン
４ａ、４ｂの任意位置に残粗糸除去装置５０及びバック
アップ装置１００を順に配設する。すなわち使用済み粗
糸ボビンは矢印Ｙ　ｓ　、Ｙ　４の順に搬送し、空ボビ
ンとして粗紡機群Ｒ，，Ｒ２・・・へ供給する。なおこ
の例においてストックライン４ａ、４ｂを形成せず、共
用ライン５に直接残粗糸除去装置５０及びバックアップ
装置１００を設けても良い。

［発明の効果］ 本発明においては残粗糸の除去処理効率の高い吸引ノズ
ル式の残粗糸除去装置及びバックアップ装置を備えてい
るので、使用済み粗糸ボビンの返送ラインのいずれの位
置にもこれらの装置を配設することができ、残粗糸除去
を伴う能率的な粗糸ボビンの搬送が可能となった。また
上記装置は完全な自動機械を利用できるので、省力化を
達成することができる様になった。

【図面の簡単な説明】

′ｔＳ１図は本発明搬送システムの一例を示す全体説明
図、第２図は第１図の搬送システムに用いられる残粗糸
除去装置の一例を示す一部破断側面図、第３図は第２図
の一部破断側面図、第４図は吸引ノズルの作動例を示す
説明図、第５図は本発明に係る吸引ノズルの一例を示す
断面図、′ｓ６図は本発明に係るバックアップ装置の一
例を示す一部破断側面図、第７図は本発明に係る他のバ
ックアップ装置例を示す斜視説明図、第８図及び第９図
は本発明搬送システムの他の例を示す説明図である。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）精紡機及び粗紡機の間で、篠巻粗糸ボビンを搬送
   する供給ラインと、使用済み粗糸ボビンを搬送する返送
   ラインを備えた粗糸ボビンの搬送システムにおいて、前
   記返送ライン又は該返送ラインに接続されるストックラ
   インに、粗糸ボビンに付着する残粗糸を除去する吸引ノ
   ズル式の残粗糸除去装置を設けると共に、該残粗糸除去
   装置のライン下手側には、該残粗糸除去装置を経て未だ
   除去されずに残った残粗糸付粗糸ボビンを完全な空ボビ
   ンとするバックアップ装置が配設されてなる粗糸ボビン
   搬送システム。
2. （２）上記吸引ノズル式の残粗糸除去装置は、粗糸ボビ
   ンを回転駆動自在に支持する回転駆動装置、及び該粗糸
   ボビンの側部で近接及び離反方向に進退自在で、且つ該
   粗糸ボビンの軸長手方向に昇降自在な吸引ノズルから構
   成されてなる請求項（１）に記載の粗糸ボビン搬送シス
   テム。