JPH01156205A - 立体式棚積設備 - Google Patents
立体式棚積設備Info
- Publication number
- JPH01156205A JPH01156205A JP31525687A JP31525687A JPH01156205A JP H01156205 A JPH01156205 A JP H01156205A JP 31525687 A JP31525687 A JP 31525687A JP 31525687 A JP31525687 A JP 31525687A JP H01156205 A JPH01156205 A JP H01156205A
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- Japan
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- rail
- rack
- lifts
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- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
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- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は床から天井までの高さが相当高い高層建屋に
設置される立体式棚積設備に関するものである。
設置される立体式棚積設備に関するものである。
従来、立体式棚積設備として、特公昭５２−５０４５２
号公報により公表されているように、高層建屋の中間に
多数の中段支持梁が架設され、それらの中段支持梁の上
方には、上部リフト通路を挾んで平行に延長すると共に
高層建屋の天井付近に達する高さを有する上部多段積層
棚列が配置され、かつ高層建屋内の床と中段支持梁との
間には、下部リフト通路を挾んで平行に延長すると共に
上部多段積層棚列と連続する下部多段積層棚列が配置さ
れ、前記上部リフト通路に上部棚積リフトが配置される
と共に下部リフト通路に下部棚積リフトが配置されてい
る構造の立体式棚積設備が知られている。
号公報により公表されているように、高層建屋の中間に
多数の中段支持梁が架設され、それらの中段支持梁の上
方には、上部リフト通路を挾んで平行に延長すると共に
高層建屋の天井付近に達する高さを有する上部多段積層
棚列が配置され、かつ高層建屋内の床と中段支持梁との
間には、下部リフト通路を挾んで平行に延長すると共に
上部多段積層棚列と連続する下部多段積層棚列が配置さ
れ、前記上部リフト通路に上部棚積リフトが配置される
と共に下部リフト通路に下部棚積リフトが配置されてい
る構造の立体式棚積設備が知られている。
しかるに、前記従来の立体式棚積設備の場合は、上部棚
積リフトと下部棚積２リフトとが上下方向に間隔をおい
て配置されると共に、各棚積リフトの間に中段支持梁が
設けられているので、下部多段積層棚列と下部多段積層
棚列との間に比較的太きなデノドス波−スが生じ、かつ
建屋の高さが増加すると共に多数の中段支持梁を必要と
するので、建設費が高くなるという問題がある。
積リフトと下部棚積２リフトとが上下方向に間隔をおい
て配置されると共に、各棚積リフトの間に中段支持梁が
設けられているので、下部多段積層棚列と下部多段積層
棚列との間に比較的太きなデノドス波−スが生じ、かつ
建屋の高さが増加すると共に多数の中段支持梁を必要と
するので、建設費が高くなるという問題がある。
この発明は前述の問題を有利に解決できる立体式棚積設
備を提供することを目的とするものであって、この発明
の要旨とするところは、高層建屋の床から天井付近壕で
延長するリフト通路に複数の棚積リフトが上下方向に並
べて設けられ、前記リフト通路の両側に多段積層棚列が
設けられている立体式棚積設備において、下部棚積り７
ト１におけるリフトフレーム２の上端縁は、下部棚積リ
フト３におけるり７トフレーム４０下端縁と同等以上の
レベルに配置され、下部棚積リフト１の上部をガイドす
る上部レール５と上部棚積リフトろの下部をガイドする
下部ンール６とは、リフト通路７の巾方向に偏位して配
置されて多段積層棚列８の棚柱９に固定されていること
を特徴とする立体式棚積設備にある。
備を提供することを目的とするものであって、この発明
の要旨とするところは、高層建屋の床から天井付近壕で
延長するリフト通路に複数の棚積リフトが上下方向に並
べて設けられ、前記リフト通路の両側に多段積層棚列が
設けられている立体式棚積設備において、下部棚積り７
ト１におけるリフトフレーム２の上端縁は、下部棚積リ
フト３におけるり７トフレーム４０下端縁と同等以上の
レベルに配置され、下部棚積リフト１の上部をガイドす
る上部レール５と上部棚積リフトろの下部をガイドする
下部ンール６とは、リフト通路７の巾方向に偏位して配
置されて多段積層棚列８の棚柱９に固定されていること
を特徴とする立体式棚積設備にある。
次にこの発明を図示の例によって詳細に説明する。
図ｒＭ／／′ｉこの発明の一実施例を示すものであって
、倉庫用高層建屋１０内に、その高層建屋１０の床１１
から天井付近に達する高さを有すると共に前後方向に延
長する複数のリフト通路７が、左右方向に間隔をおいて
設けられ、各リフト通路７の左右両側に、前記床１１か
ら高層建屋１０の天井の梁１２捷で達する高さを有する
と共に前後方向に延長する多段積層棚列８が設けられ、
かつ前記リフト通路７に下部棚積リフト１および下部棚
積リフト３が配置され、下部棚積リフト１におけるリフ
トフレーム２の上端縁ｄ：上上部棚積リフト例おけるリ
フトフレーム４の下端縁よりも高レベルに配置され、さ
らに下部棚積リフト１の上部をガイドするＨ形断面の上
部レール５と上部棚積１ノフトろの下部をガイドする下
部レール６とは、リフト通路７の巾方向に偏位して配置
されている。
、倉庫用高層建屋１０内に、その高層建屋１０の床１１
から天井付近に達する高さを有すると共に前後方向に延
長する複数のリフト通路７が、左右方向に間隔をおいて
設けられ、各リフト通路７の左右両側に、前記床１１か
ら高層建屋１０の天井の梁１２捷で達する高さを有する
と共に前後方向に延長する多段積層棚列８が設けられ、
かつ前記リフト通路７に下部棚積リフト１および下部棚
積リフト３が配置され、下部棚積リフト１におけるリフ
トフレーム２の上端縁ｄ：上上部棚積リフト例おけるリ
フトフレーム４の下端縁よりも高レベルに配置され、さ
らに下部棚積リフト１の上部をガイドするＨ形断面の上
部レール５と上部棚積１ノフトろの下部をガイドする下
部レール６とは、リフト通路７の巾方向に偏位して配置
されている。
前記上部ンール５と下部棚積リフト１の下部をガイドす
る下部レール１ろとは、リフト通路山男− ろ − 向の一方の多段積層棚列８におけるリフト通路側の棚柱
９に固定され、かつ前記下部レール６と上部棚積リフト
６の上部をガイドするＨ形断面の上部レール１４とは、
リフト通路巾方向の他方の多段積層棚列８におけるリフ
ト通路側の棚柱９に固定され、さらに前記各下部レール
６．１６は倒Ｈ形断面の主レール１５とこれにｍ１着さ
れたＬ形断面の補助レール１６とにより構成されている
。
る下部レール１ろとは、リフト通路山男− ろ − 向の一方の多段積層棚列８におけるリフト通路側の棚柱
９に固定され、かつ前記下部レール６と上部棚積リフト
６の上部をガイドするＨ形断面の上部レール１４とは、
リフト通路巾方向の他方の多段積層棚列８におけるリフ
ト通路側の棚柱９に固定され、さらに前記各下部レール
６．１６は倒Ｈ形断面の主レール１５とこれにｍ１着さ
れたＬ形断面の補助レール１６とにより構成されている
。
前記下部棚積リフ］・１におけるリフトフレーム２のＦ
部の前部および後部に、下部レール１３における主レー
ル１５の上面に載置される走行車輪１７と下部レール１
６における補助レール１６の左右両側面に保合する一対
の下部ガイドローラ１８とが取付けられ、前記下部棚積
リフト１におけるリフトフレーム２の」二部の前部おＪ
二び後部に、上部レール５における垂直板の左右両側面
に係合する一対の上部ガイドローラ１９が取付けられ、
かつ前記上部棚（責リフトろにおけるリフトフレーム４
の下部の前部および後部に、下部レール乙における主レ
ール１５の」−面に載置きれる走行車輪２０− 四 − ＝ ４− と下部レール１６における補助レール１６の左右両側面
に係合する一対の下部ガイドローラ２１とが取付けられ
、前記上部棚積リフト５におけるリフトフレーム４の上
部の前部および後部に、上部レール１４における垂直板
の左右両側面に係合する一対の上部ガイドローラ２２が
取付けられている。
部の前部および後部に、下部レール１３における主レー
ル１５の上面に載置される走行車輪１７と下部レール１
６における補助レール１６の左右両側面に保合する一対
の下部ガイドローラ１８とが取付けられ、前記下部棚積
リフト１におけるリフトフレーム２の」二部の前部おＪ
二び後部に、上部レール５における垂直板の左右両側面
に係合する一対の上部ガイドローラ１９が取付けられ、
かつ前記上部棚（責リフトろにおけるリフトフレーム４
の下部の前部および後部に、下部レール乙における主レ
ール１５の」−面に載置きれる走行車輪２０− 四 − ＝ ４− と下部レール１６における補助レール１６の左右両側面
に係合する一対の下部ガイドローラ２１とが取付けられ
、前記上部棚積リフト５におけるリフトフレーム４の上
部の前部および後部に、上部レール１４における垂直板
の左右両側面に係合する一対の上部ガイドローラ２２が
取付けられている。
前記下部棚積リフト１におけるリフトフレーム２の下部
に走行車輪１７を１駆動する走行用駆動装置２３が固定
さ九、かつ前記下部棚積リフト６におけるリフトフレー
ム４の下部に走行車輪２０を駆動する走行用、駆動装置
２４が固定され、さらに前記下部棚積リフト１のリフト
フレーム２における一対の縦フレームの間および前記」
二部棚積リフトろのリフトフレーム４における一対の縦
フレームの間に、それぞれリフ［・フレームに固定され
た昇降用駆動装置２５によりワイヤローブ２６を介して
昇降移動される昇降荷台２７が配置され、その昇降荷台
２７の前後両側の上部および下部に、各縦フレームの側
面に係合するガイドローラ２８６一 が取付けられている。また前記昇降荷台２７に、左右方
向に延長する一対の伸縮フォーク２９が前後方向に間隔
をおいて取付けられ、前記伸縮フォーク２９により多段
積層棚列８における棚ますに対する荷物の受は渡しが行
なわれる。
に走行車輪１７を１駆動する走行用駆動装置２３が固定
さ九、かつ前記下部棚積リフト６におけるリフトフレー
ム４の下部に走行車輪２０を駆動する走行用、駆動装置
２４が固定され、さらに前記下部棚積リフト１のリフト
フレーム２における一対の縦フレームの間および前記」
二部棚積リフトろのリフトフレーム４における一対の縦
フレームの間に、それぞれリフ［・フレームに固定され
た昇降用駆動装置２５によりワイヤローブ２６を介して
昇降移動される昇降荷台２７が配置され、その昇降荷台
２７の前後両側の上部および下部に、各縦フレームの側
面に係合するガイドローラ２８６一 が取付けられている。また前記昇降荷台２７に、左右方
向に延長する一対の伸縮フォーク２９が前後方向に間隔
をおいて取付けられ、前記伸縮フォーク２９により多段
積層棚列８における棚ますに対する荷物の受は渡しが行
なわれる。
この発明を実施する場合、リフト通路７に６台以上の棚
積リフトを上下方向に並べて配置し、かつ上下方向に隣
り合う下部棚積リフトにおけるリフトフレームの上端縁
を、それぞれ上部棚積リフトにおけるリフトフレームの
下端縁よりも高レベルに配置してもよい。また前記下部
棚積リフト１におけるリフトフレーム２の上端縁葡上部
棚積リフト５におけるリフトフレーム４の下端縁と同一
レベルに配置してもよい。
積リフトを上下方向に並べて配置し、かつ上下方向に隣
り合う下部棚積リフトにおけるリフトフレームの上端縁
を、それぞれ上部棚積リフトにおけるリフトフレームの
下端縁よりも高レベルに配置してもよい。また前記下部
棚積リフト１におけるリフトフレーム２の上端縁葡上部
棚積リフト５におけるリフトフレーム４の下端縁と同一
レベルに配置してもよい。
この発明によれば、高層建屋の床から天井付近１で延長
するリフト通路に複数の棚積リフトが上下方向に運べて
設けられ、前記リフト通路の両側に多段積層棚列が設け
られている立体式棚積設備において、下部棚積リフト１
におけるリフトフレーム２の上端縁は、上部棚積リーフ
ト乙におけるリフトフレーム４の下端縁と同等以上のレ
ベルに配置され、下部棚積リフト１の上部をガイドする
上部レール５と上部棚積リフト５の下部をガイドする下
部ンール６とは、リフト通路７の巾方向に偏位して配置
されて多段積層棚列８の棚柱９に固定されているので、
高頻度の入出庫に対して、複数の棚積リフトによって迅
速に対応できることはもちろん、リフト通路７において
上下方向に並べて設けられた下部棚積リフト１における
リフトフレーム２の上部と、上部棚積リフト乙における
リフトフレーム４の下部との間に、上下方向の間隔が生
じることはなく、そのため多段積層棚列８における下部
棚積リフト１により荷物の受は渡しを行なう最上部の棚
と、上部棚積リフト６により荷物の受は渡しを行なう最
下部の棚との間のデッドスペースを小さくして、高層建
屋１０内の空間を有効に利用することができ、かつ高層
建屋１０の高さを低くできると共に多数の中段支持梁を
備えていないので、建設費を安くすることができる等の
効果が得られる。
するリフト通路に複数の棚積リフトが上下方向に運べて
設けられ、前記リフト通路の両側に多段積層棚列が設け
られている立体式棚積設備において、下部棚積リフト１
におけるリフトフレーム２の上端縁は、上部棚積リーフ
ト乙におけるリフトフレーム４の下端縁と同等以上のレ
ベルに配置され、下部棚積リフト１の上部をガイドする
上部レール５と上部棚積リフト５の下部をガイドする下
部ンール６とは、リフト通路７の巾方向に偏位して配置
されて多段積層棚列８の棚柱９に固定されているので、
高頻度の入出庫に対して、複数の棚積リフトによって迅
速に対応できることはもちろん、リフト通路７において
上下方向に並べて設けられた下部棚積リフト１における
リフトフレーム２の上部と、上部棚積リフト乙における
リフトフレーム４の下部との間に、上下方向の間隔が生
じることはなく、そのため多段積層棚列８における下部
棚積リフト１により荷物の受は渡しを行なう最上部の棚
と、上部棚積リフト６により荷物の受は渡しを行なう最
下部の棚との間のデッドスペースを小さくして、高層建
屋１０内の空間を有効に利用することができ、かつ高層
建屋１０の高さを低くできると共に多数の中段支持梁を
備えていないので、建設費を安くすることができる等の
効果が得られる。
図面はこの発明の一実施例を示すものであって、第１図
は立体式棚積設備の正面図、第２図は第１図における棚
積リフト付近の下側部分を拡大して示す正面図、第６図
は第１図における棚積リフト付近の上側部分を拡大して
示す正面図、第４図は下部棚積リフトの上部のガイド部
および上部棚積リフトの下部のガイド部を拡大して示す
正面図、第５図は下部棚積リフトの下部の走行ガイド部
付近を示す縦断正面図、第６図はその横断平面図、第７
図は棚Ｓ ＩＪアフト一部切欠側面図である。 図において、１は下部棚積リフト、２はリフトフレーム
、３は上部棚積リフト、４はリフトフレーム、５は上部
レール、６は下部レール、７はリフト通路、８は多段積
層棚列、９は棚柱、１０は高層建屋、１１は床、１２は
梁、１６は下部レール、１４は上部レール、１５は主レ
ール、１６は補助レール、１７は走行車輪、１８は下部
ガイドローラ、１９は上部ガイドローラ、２０は走行車
輪、２１は下部ガイドローラ、２２は上部ガイドローラ
、２３および２４は走行用駆動装置、２５は昇降用駆動
装置、２７は昇降荷台、２９は伸縮フォークである。
は立体式棚積設備の正面図、第２図は第１図における棚
積リフト付近の下側部分を拡大して示す正面図、第６図
は第１図における棚積リフト付近の上側部分を拡大して
示す正面図、第４図は下部棚積リフトの上部のガイド部
および上部棚積リフトの下部のガイド部を拡大して示す
正面図、第５図は下部棚積リフトの下部の走行ガイド部
付近を示す縦断正面図、第６図はその横断平面図、第７
図は棚Ｓ ＩＪアフト一部切欠側面図である。 図において、１は下部棚積リフト、２はリフトフレーム
、３は上部棚積リフト、４はリフトフレーム、５は上部
レール、６は下部レール、７はリフト通路、８は多段積
層棚列、９は棚柱、１０は高層建屋、１１は床、１２は
梁、１６は下部レール、１４は上部レール、１５は主レ
ール、１６は補助レール、１７は走行車輪、１８は下部
ガイドローラ、１９は上部ガイドローラ、２０は走行車
輪、２１は下部ガイドローラ、２２は上部ガイドローラ
、２３および２４は走行用駆動装置、２５は昇降用駆動
装置、２７は昇降荷台、２９は伸縮フォークである。
Claims (1)
- 高層建屋の床から天井付近まで延長するリフト通路に複
数の棚積リフトが上下方向に並べて設けられ、前記リフ
ト通路の両側に多段積層棚列が設けられている立体式棚
積設備において、下部棚積リフト１におけるリフトフレ
ーム２の上端縁は、上部棚積リフト３におけるリフトフ
レーム４の下端縁と同等以上のレベルに配置され、下部
棚積リフト１の上部をガイドする上部レール５と上部棚
積リフト３の下部をガイドする下部レール６とは、リフ
ト通路７の巾方向に偏位して配置されて多段積層棚列８
の棚柱９に固定されていることを特徴とする立体式棚積
設備。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31525687A JPH01156205A (ja) | 1987-12-15 | 1987-12-15 | 立体式棚積設備 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31525687A JPH01156205A (ja) | 1987-12-15 | 1987-12-15 | 立体式棚積設備 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01156205A true JPH01156205A (ja) | 1989-06-19 |
| JPH0438644B2 JPH0438644B2 (ja) | 1992-06-25 |
Family
ID=18063242
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31525687A Granted JPH01156205A (ja) | 1987-12-15 | 1987-12-15 | 立体式棚積設備 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01156205A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03182407A (ja) * | 1989-12-12 | 1991-08-08 | Daifuku Co Ltd | 自動倉庫 |
| JP2010047335A (ja) * | 2008-08-19 | 2010-03-04 | Daifuku Co Ltd | 物品搬送装置 |
| CN104724430A (zh) * | 2015-03-04 | 2015-06-24 | 东华大学 | 一种棋盘格式立体货架 |
| CN108217104A (zh) * | 2018-01-04 | 2018-06-29 | 江苏建筑职业技术学院 | 一种高层住宅建筑信息化可控物件投递装置 |
-
1987
- 1987-12-15 JP JP31525687A patent/JPH01156205A/ja active Granted
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03182407A (ja) * | 1989-12-12 | 1991-08-08 | Daifuku Co Ltd | 自動倉庫 |
| JP2010047335A (ja) * | 2008-08-19 | 2010-03-04 | Daifuku Co Ltd | 物品搬送装置 |
| CN104724430A (zh) * | 2015-03-04 | 2015-06-24 | 东华大学 | 一种棋盘格式立体货架 |
| CN108217104A (zh) * | 2018-01-04 | 2018-06-29 | 江苏建筑职业技术学院 | 一种高层住宅建筑信息化可控物件投递装置 |
| CN108217104B (zh) * | 2018-01-04 | 2020-04-28 | 江苏建筑职业技术学院 | 一种高层住宅建筑信息化可控物件投递装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0438644B2 (ja) | 1992-06-25 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
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