JP2004083195A

JP2004083195A - 棚昇降式ドライブインラック

Info

Publication number: JP2004083195A
Application number: JP2002246211A
Authority: JP
Inventors: Hiroaki Mihashi; 三橋　弘章; Kazuo Honda; 本田　和男; Nobuo Matsumoto; 松本　信雄
Original assignee: Murata Machinery Ltd; Suntory Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd; Suntory Ltd
Priority date: 2002-08-27
Filing date: 2002-08-27
Publication date: 2004-03-18

Abstract

【課題】ドライブイン形式でありながら、奥行き方向に並ぶ各棚に、ラック幅方向に複数の物品を並べて載置することができるラックとする。
【解決手段】フォークリフト等の搬送装置が内部に入り込んで物品Ｗの出し入れが可能なドライブインラックとする。幅方向に複数の物品Ｗを並べて載置可能な棚３を奥行き方向に複数設けることにより、複数の収納区画を構成する。ラック上部とラック中段部との間で各棚３を独立して昇降させる昇降駆動手段４を設ける。ラック中段部に、昇降駆動される棚３の幅方向の両端をそれぞれ支持する受け部材７を設ける。昇降駆動手段４は、ラック上部と受け部材７との間で棚３を昇降させるものとする。昇降駆動手段４は、例えば吊索で棚３を吊り上げる装置とする。
【選択図】　　　　図５

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、フォークリフト等の搬送装置が内部に入り込んで物品を出し入れするドライブインラックに関する。
【０００２】
【従来の技術】
ラック内にフォークリフト等の搬送装置が進入して、パレット等の単位で物品を出し入れするラックとして、ドライブインラックがある。ドライブインラックは、一般には入出庫を一方向のみから行う先入れ後出し形式のものとされるが、両側から出し入れ可能なドライブスルー形式のものもある。この明細書では、ドライブインラックはドライブスルー形式のラックを含むものとする。
図１０は従来の一般的なドライブインラックを示す。ラックを左右に仕切った立枠体５１の間隔は、ほぼパレット（図示せず）の１個分であり、左右の立枠体５１に設けられた片持ち状のパレット受５２に、パレットの左右両端を載置して、パレット単位で物品を保管する。左右のパレット受５２間のスペースがフォークリフトの通過用のスペースとなる。パレット受５２毎にパレットを１段または複数段上下に重ねて載置し、床面にもパレットを１段または複数段上下に重ねて平置きし、パレット単位で物品を保管する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
フォークリフト等の搬送装置として、２枚のパレットを横並びとし、２パレット単位で物品を搬送できるものがある。このような搬送装置を用いると、効率的な入出庫が行え、ドライブインラックにおいてもその使用を可能とすることが望まれる。
しかし、従来のドライブインラックは、支持フレーム５１に設けられたパレット受５２でパレットの両端を受けるものであるため、上記のような横並びの２パレット単位で搬送する搬送装置を用いる場合に、単に間口を広げても、２枚のパレットの並びの中央を受けることができない。２枚のパレットの並びの中央を受ける部材を設けた場合、その部材が邪魔となって、搬送装置の進入ができない。そのため、２パレット単位の搬送装置を用いることができない。
そこで、支持フレーム５１間の間口を広げると共に、対向するパレット受５２に棚を載せ、その上にパレットを載置することを考えた。しかし、このような棚があると、フォークリフト等の搬送装置がラック内に進入することができない。
【０００４】
この発明の目的は、ドライブイン形式でありながら、奥行き方向に並ぶ複数の棚をラック中段部に配置できて、その棚に複数の物品を幅方向に並べて載置することができる棚昇降式ドライブインラックを提供することである。
この発明の他の目的は、棚の昇降駆動手段を小出力のものとでき、またラック構造材の材料節減が図れるものとすることである。
この発明のさらに他の目的は、棚の昇降駆動手段の一層の小出力化を図り、かつその小出力化に伴ってラックに余分な空間の追加が必要とされないものとすることである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この発明の棚昇降式ドライブインラックは、フォークリフト等の搬送装置が内部に入り込んで物品の出し入れが可能なドライブインラックであって、幅方向に複数の物品を並べて載置可能な棚を奥行き方向に複数設けることによって複数の収納区画を構成し、ラック上部とラック中段部との間で各棚を独立して昇降させる昇降駆動手段を設けたことを特徴とする。
この構成によると、ラック上部とラック中段部との間で各棚を独立して昇降させる昇降駆動手段を設けたため、搬送装置のラック内への進入の邪魔になる棚を、昇降駆動手段でラック上部に退避させておくことができる。そのため、搬送装置の進入が可能な形式としながら、ラック中段部に棚を設けることができ、間口を広げてその間口全域に渡る棚を設けることが実現できる。このため、複数の物品をラック幅方向に並べて載置することができる。また、このような棚を奥行き方向に並べ、その各棚に複数の物品を幅方向に並べて載置することができる。
【０００６】
この発明において、ラック中段部に、昇降駆動される棚の幅方向の両端をそれぞれ支持する受け部材を設け、上記昇降駆動手段は、ラック上部と受け部材との間で上記棚を昇降させるものとしても良い。
棚はラック中段部に下降し、物品が載置されるが、上記のように受け部材が設けられている場合、物品の荷重を受け部材で受けることができる。そのため、昇降駆動手段の駆動源は物品の荷重の負担が不要で、出力の小さなものを用いることができる。また、受け部材を設けた場合、ラックの支柱等の構造材における受け部材よりも上方の部分も、物品の荷重が作用せず、空の棚が支持できるもので足りる。そのため、ラック上部の支柱等の構造材が小断面の部材で済み、材料節減が図れる。
【０００７】
上記昇降駆動手段は、ラック上部に設けられて吊索を掛装する駆動輪およびこの駆動輪を回転させる駆動源を有するものであっても良い。上記駆動輪は、例えばスプロケット，シーブ，またはドラム等である。この構成の場合に、上記吊索の一端に上記棚を結合し、他端にカウンターウエイトを結合しても良い。上記カウンターウエイトは、例えば、各収納区画毎に設けられる前後一対の支柱間に配置する。
カウンターウエイトを設け、棚重量とのバランスを図ることにより、昇降駆動手段をより一層小出力のものとできる。カウンターウエイトを設けた場合、その昇降空間が必要となるが、前後一対の支柱間にカウンターウエイトを配置することより、カウンターウエイトのための専用空間を設ける必要がなくなる。したがって、カウンターウエイト形式として昇降駆動手段の一層の小出力化を図りながら、そのための追加空間が不要で、コンパクトな構成のドライブインラックとすることができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
この発明の第１の実施形態を図１〜図５と共に説明する。図２に示すように、この棚昇降式ドライブインラック１は、フォークリフト等の搬送装置２が内部に入り込んで物品Ｗの出し入れが可能なドライブインラックである。このドライブインラック１は、図１，図５のように幅方向（Ｘ方向）に複数の物品Ｗを並べて載置可能な棚３を、図２のように奥行き方向（Ｙ方向）に複数設けることによって、内部に複数の収納区画Ｅ（Ｅ_１〜Ｅ_ｎ）を構成する。各収納区画Ｅは、各棚３の上方の空間と、各棚３の下方における床面Ｆ上の空間である。この構成のドライブインラック１において、ラック上部とラック中段部との間で各棚３を独立して昇降させる昇降駆動手段４を設ける。各棚３のうち、最奥部の棚３_０は固定棚とし、他の各棚３を昇降駆動手段４によって昇降させられる昇降棚としている。棚３に載せる物品Ｗは、パレットＰ上に収納物Ｍを載せたパレット積み体である。
【０００９】
ドライブインラック１の棚支持構造体５は、図１のように幅方向に離れて並ぶ左右の立枠体６と、両立枠体６の上端を繋ぐ左右繋ぎ材２３とにより、正面形状が門形に構成されている。立枠体６は、奥行き方向に並ぶ複数の支柱８を組んだ支柱組立体とされている。棚支持構造体５は、これら左右の立枠体６と左右繋ぎ材２３とでなる部分を単位として左右に複数並設されるものであっても、また１単位分だけで構成されるものであっても良い。並設される場合、立枠体６は隣のドライブインラック１との共用部分となる。この実施形態では、複数並設される例を示している。
【００１０】
このドライブインラック１は、ラック中段部に、昇降駆動される棚３の幅方向の両端をそれぞれ支持する受け部材７が設けてある。昇降駆動手段４は、ラック上部と受け部材７との間で棚３を昇降させるものとされる。受け部材７は、左右の立枠体６に内側へ片持ち状に突出させた部材である。受け部材７は、各支柱８毎に独立して設けられて一つで棚３の四隅のうちの１隅を支持するものとしても、また奥行き方向に隣合う２本の支柱８の間に渡って設けられ、または立枠体６の複数の支柱８の間に渡って設けられたものとしても良い。図示の例は、各支柱８に個別に受け部材７を設けた例を示している。また、同じ支柱８に、隣のドライブインラック１の受け部材７が設けられている。図２のように、支柱８の配列間隔は収納区画Ｅの奥行き幅としてある。
【００１１】
昇降駆動手段４は、棚３を吊索９で吊り下げて、この吊索９を巻き上げる巻掛け機構とされている。図２に示すように、昇降駆動手段４は、棚支持構造体５の上部と中段部にそれぞれ設置されたスプロケット１０，１１間に、吊索９をエンドレス状として掛装し、上側のスプロケット１０をモータ等からなる駆動源１２で正逆に回転させるものとしてある。吊索９は、両端を棚３に結合し、棚３を介してエンドレス状に繋がったものとしてある。吊索９は、エンドレスのものとしてその一部を棚３に結合しても良い。
吊索９は、左右の立枠体６にそれぞれ設置してあり、各吊索９は棚３の左右両端をそれぞれ支持する。左右の吊索９を掛装した上側のスプロケット１０は、図１のように共通の伝達軸１３に固定されており、駆動源１２により互いに連動して駆動される。各吊索９にはチェーンが用いられている。なお、吊索９は、ワイヤーロープであっても良く、その場合はスプロケット１０，１１の代りにシーブが設置される。吊索９をエンドレスとせずに、スプロケット１０等の代わりにドラムを用いても良い。
【００１２】
図４に示すように、棚３は、幅方向および奥行き方向のフレーム材１４，１５を矩形に枠組みしたものであり、必要に応じて中間補強材１６やブレース（図示せず）等が設けられる。フレーム材１４，１５にはＨ形鋼や溝形鋼等の形鋼が用いられる。棚３の四隅には下方に突出した脚部材１７が設けられている。吊索９は、左右両端のフレーム材１５に結合部９ａ，９ｂで結合される。
【００１３】
図１において、棚支持構造体５のラック間口幅、つまり棚３の左右幅は、パレット積み体からなる４個の物品Ｗを棚３上に幅方向に並べて載置可能な幅とされている。横並びの４個の物品Ｗは、例えば２個ずつ接して配置される。ラック高さは、棚３の上に物品Ｗを２段積みでき、かつ棚３の下の床面Ｆ上に物品Ｗを２段に積める高さとしてある。
棚３の左右両端と支柱８との間には、棚３が昇降できる隙間が設けられる。支柱８と棚３との対向面は、互いに接触した場合の滑りを良くするために、樹脂材等の被覆（図示せず）が設けてある。この被覆は、支柱８と棚３のいずれか片方に設けても、両方に設けても良い。この樹脂被覆は、コーティング層または樹脂材を貼付けたものとされる。
【００１４】
図３と共に、棚支持構造体５の詳細を説明する。棚支持構造体５は、上端に受け部材７を設けた下部構造体５Ａと、この下部構造体５Ａの上に設けられた上部構造体５Ｂとで構成される。下部構造体５Ａは、受け部材７に載置された物品の荷重を支持可能な強度が必要である。上部構造体５Ｂは、空の棚３を吊り上げ可能な強度のもので足り、そのため、下部構造体５Ａに比べて支柱８に断面の小さな部材が用いられている。
【００１５】
下部構造体５Ａは、左右一対の立枠体６の下半部を構成する下部立枠体６Ａからなる。下部立枠体６は、それぞれ床面Ｆ上に立設されてラック奥行き方向（Ｙ方向）に並ぶ複数本の下部支柱８Ａ（８Ａ_１，８Ａ_２）と、これら複数本の下部支柱８Ａに渡って上端を接合した梁２１と、補強材１８とで構成される。各下部支柱８Ａおよび梁２１には形鋼が用いられている。詳しくは、下部支柱８Ａは、主下部支柱８Ａ_１と、各主下部支柱８Ａ_１の間に配置した補助下部支柱８Ａ_２とがある。主下部支柱８Ａ_１には重量鉄骨、例えばＨ形鋼が用いられている。補助下部支柱８Ａ_２には角パイプ等の軽量形鋼が用いられている。補強材１８としては、隣合う主下部支柱８Ａ_１の間に接合したブレースが設けられている。補強材１８は、水平な柱継材やラチス材であっても良い。
下部構造体５Ａの最奥部は、２本の主下部支柱８Ａ_１を並べて配置する共に、固定棚３_０を左右の下部立枠体６Ａに接合し、かつ左右の下部立枠体６Ａ間にブレース（図示せず）等の補強材を設けて補強を図っている。
【００１６】
上部構造体５Ｂは、左右一対の立枠体６の上半部を構成する上部立枠体６Ｂと左右繋ぎ材１３とでなる。上部立枠体６Ｂは、隣合う２本の上部支柱８Ｂを補強材１９で接合した組立柱２０を、収納区画Ｅの１つおきに配置し、軽量化を図っている。補強材１９はラチス材等からなる。各組立柱２０に渡り、上端は梁２２で接合してある。なお、下，上の構造体５Ａ，５Ｂの各補強材１８，１９は、図３以外の各図では図示を省略している。
【００１７】
上記構成の動作を説明する。このドライブインラック１は、先入れ後出し形式であり、入庫時には最奥部の床上の収納区画Ｅ_１（図２）に収納し、ついで、その上の固定棚３_０上の収納区画Ｅ_２、最奥から２番目の床上の収納区画Ｅ_３、その上の棚３上の収納区画Ｅ_４の順に収納して行く。
物品Ｗの出し入れに用いる搬送装置２には、パレット積みされた物品Ｗを、２個ずつ横並び状態で搬送できるものを用いる。例えば、一つのパレットＰを支持可能なフォーク２ａを横並びに２つ有するフォークリフトを用いる。このような搬送装置２を用い、各収納区画Ｅに収納される８つの物品Ｗにつき、横並びの２個ずつ収納する。物品Ｗを出庫させるときも、入庫時と同様に横並びの２個ずつ搬出して行く。
【００１８】
搬送装置２による入出庫は、図２のように搬送装置２がドライブインラック１内に進入して行う。このとき、いま入出庫作業をしようとする収納区画Ｅよりも入口側の各棚３は、同図のようにラック上部に退避させておく。これにより、棚３が搬送装置２の進入の邪魔になることなく、入出庫作業を行うことができる。入庫作業時において、例えば図のように収納区画Ｅ_１０の棚３に対する収納を行い、この収納区画Ｅ_１０の全体への収納が終わり、次の床上の収納区画Ｅ_１１上への収納も終わると、その上の収納区画Ｅ_１２の棚３を昇降駆動手段４により受け部材７上に降ろす。その降ろされた棚３上に物品Ｗの収納を行う。このような作業を繰り返す。
【００１９】
このドライブインラック１によると、このようにラック上部とラック中段部との間で各棚３を独立して昇降させる昇降駆動手段４を設けたため、搬送装置２のラック内への進入の邪魔になる棚３を、昇降駆動手段４でラック上部に退避させておくことができる。そのため、搬送装置２の進入が可能な形式としながら、ラック中段部に棚３を設けることができ、間口を広げてその間口全域に渡る棚３を設けることが実現できる。このため、複数の物品を棚３上に幅方向に並べて載置することができる。また、このような棚３を奥行き方向に複数並べ、各棚３に複数の物品Ｗを幅方向に並べて載置することができる。
【００２０】
棚３は、受け部材７で支持するようにしたため、物品Ｗの荷重は受け部材７で受けられる。そのため、昇降駆動手段４の駆動源１２は物品Ｗの荷重の負担が不要で、出力の小さなものを用いることができる。また、受け部材７を設けた場合、棚支持構造体５における受け部材７よりも上方の部分である上部構造体５は、物品Ｗの荷重が作用せず、空の棚３が支持できるもので足りる。そのため、上部構造体５は、支柱８等の構造材が小断面の部材で済み、材料節減が図れる。
【００２１】
図６〜図９は、この発明の第２の実施形態を示す。この実施形態は、第１の実施形態において、棚３との重量バランスを取るカウンターウエイト２５を設け、昇降駆動手段４Ａを次の構成としたものである。吊索９は一端が棚３に結合され、他端がカウンターウエイト２５に結合されている。昇降駆動手段４Ａは、ラック上部に設置されて吊索９を掛装する複数のスプロケット３０と、駆動輪である一部のスプロケット３０_０を回転させるモータ等の駆動源１２とでなる。吊索９にはチェーンが用いられている。各カウンターウエイト２５は、板状のものとし、片方の立枠体６における各収納区画Ｅ（図７，図９）毎に設けられる前後一対の支柱８の間に配置してある。
【００２２】
吊索９は、例えば図８に示すように４本設けられる。４本の吊索９は、いずれも一端がカウンターウエイト２５に結合されている。４本の吊索９のうち、２本の吊索９は、カウンターウエイト２５の上方の駆動スプロケット３０_０に掛装されて、棚３におけるカウンターウエイト２５の配置側端部の前後２か所にそれぞれ結合されている。残り２本の吊索９は、カウンターウエイト２５の上方の駆動スプロケット３０_０と棚３の他端上方のスプロケット３０とに掛装され、棚３の他端における前後２か所にそれぞれ結合されている。カウンターウエイト２５側の４枚の駆動スプロケット３０_０は、共通の回転軸３１に固定されており、回転軸３１は上記駆動源１２により正逆に回転させられる。
【００２３】
この実施形態において、左右の立枠体６における支柱８は、各収納区画Ｅ毎に２本ずつ前後に設けられている。これら２本ずつの支柱８の間には、図９のように互いに補強材１８が接合されている。この例における補強材１８は、水平な柱継材としてあるが、ブレースであっても良い。各支柱８は、ラック下端から上端まで延びる通し柱とされている。各支柱８には、形鋼、例えば角パイプ等の軽量形鋼が用いられる。立枠体６は、この実施形態では棚３とカウンターウエイト２５との重量を支える必要があるが、上記のように支柱８に通し柱を用いることで、立枠体６における受け部材７よりも上方の部分の強度を確保している。なお、棚３の奥行き方向の並び数は、図７では奥側から３つ分だけを図示し、残りの図示を省略したが、任意の数とできる。この実施形態におけるその他の構成は、第１の実施形態と同じである。
【００２４】
このようにカウンターウエイト２５を設けた場合は、棚３との重量バランスが取れるため、昇降駆動手段４Ａの駆動源１２をより一層小出力のものとできる。カウンターウエイト２５の配置は、前後一対の支柱８の間としたため、カウンターウエイト２５のための専用空間を設ける必要がなくなる。したがって、カウンターウエイト形式として昇降駆動手段１２の一層の小出力化を図りながら、そのための余分な空間が不要で、コンパクトな構成のドライブインラック１とすることができる。カウンターウエイト２５を前後の支柱８の間に配置するが、カウンターウエイト２５はドライブインラック１の左右方向の片方のみに設けるため、ドライブインラック１を左右に複数並設する場合にもカウンターウエイト２５を前後の支柱８の間に配置することができる。
【００２５】
なお、上記各実施形態は、ラックの最奥部に固定棚３_０を設けて入出庫を一方向のみから行う先入れ後出し形式のものとしたが、全ての棚３を昇降駆動手段で昇降させるようにすれば、ドライブスルー形式とすることができる。
また、上記各実施形態は、棚３上に幅方向に並べる物品配列数を４個としたが、物品配列数は２個以上であれば良く、任意の数とできる。また、棚３の幅方向の中間を支持する中間支持用支柱（図示せず）を設けても良い。中間支持用支柱は、物品Ｗの２個以上の間隔を開けて床面Ｆ上に設ける。上記第１，第２の実施形態のように物品配列数を４個とする場合は、棚３の中央を支持する中間支持用支柱を設けても良い。このように中間支持用支柱を設けても、物品Ｗの２個以上の間隔が開いていると、物品Ｗを２個ずつ搬送する搬送装置を、ラック内に進入させることができる。
さらに、上記各実施形態では、棚３を受ける受け部材７を支柱８から片持ち状に突出するものとしたが、受け部材７は、例えば床面Ｆからラック中段部まで立ち上がった部材としても良い。また、受け部材７は必ずしも設けなくても良く、例えば、ラック中段部に棚３を位置させた状態で、棚３を昇降させる昇降駆動手段により棚３上の物品Ｗの重量を支持するようにしても良い。その場合に、昇降駆動手段に昇降の制動手段（図示せず）を設け、その制動手段によって棚３上の物品Ｗの重量を支持するようにしても良い。
棚３を昇降させる昇降駆動手段は、吊索９を用いるものに限らず、例えばラック・ピニオン機構等で昇降駆動させるものとしても良い。
【００２６】
【発明の効果】
この発明の棚昇降式ドライブインラックは、ラック上部とラック中段部との間で各棚を独立して昇降させる昇降駆動手段を設けたため、ドライブイン形式でありながら、奥行き方向に並ぶ複数の棚をラック中段部に配置できて、その各棚に複数の物品をラック幅方向に並べて載置することができる。
ラック中段部に、昇降駆動される棚の幅方向の両端をそれぞれ受ける受け部材を設け、上記昇降駆動手段を、ラック上部と受け部材との間で棚を昇降させるものとした場合は、昇降駆動手段の駆動源が小さな出力のものとでき、またラック上部の支柱等の構造材を小断面のものとできて、材料の節減が図れる。
上記昇降駆動手段を、吊索で吊り上げる形式のものとし、カウンターウエイトを設けた場合は、駆動源がより一層小出力のもので済む。また、カウンターウエイトを前後一対の支柱間に配置した場合は、カウンターウエイトのための専用空間を設ける必要がなく、カウンターウエイト形式としながら、コンパクトな構成のドライブインラックとすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の第１の実施形態にかかる棚昇降式ドライブインラックの物品収納状態を示す正面図である。
【図２】同ドライブインラックの物品収納状態の一部省略側面図である。
【図３】同ドライブインラックの側面図である。
【図４】（Ａ）〜（Ｃ）はそれぞれ同ドライブインラックの棚の平面図、正面図、および側面図である。
【図５】同ドライブインラックの概略斜視図である。
【図６】この発明の第２の実施形態にかかる棚昇降式ドライブインラックの物品収納状態を示す正面図である。
【図７】同ドライブインラックの部分省略側面図である。
【図８】同ドライブインラックの昇降駆動手段の概略斜視図である。
【図９】同ドライブインラックの概略斜視図である。
【図１０】従来例の斜視図である。
【符号の説明】
１…ドライブインラック
２…搬送装置
３…棚
３_０…固定の棚
４，４Ａ…昇降駆動手段
６…立枠体
７…受け部材
８…支柱
９…吊索
１０，１１…スプロケット
１２…駆動源
２３…左右繋ぎ材
２５…カウンターウエイト
３０_０…スプロケット（駆動輪）
Ｅ，Ｅ_１〜Ｅ_ｎ…収納区画
Ｆ…床面
Ｗ…物品
Ｐ…パレット

Claims

フォークリフト等の搬送装置が内部に入り込んで物品の出し入れが可能なドライブインラックであって、幅方向に複数の物品を並べて載置可能な棚を奥行き方向に複数設けることによって複数の収納区画を構成し、ラック上部とラック中段部との間で各棚を独立して昇降させる昇降駆動手段を設けたことを特徴とする棚昇降式ドライブインラック。
ラック中段部に、昇降駆動される棚の幅方向の両端をそれぞれ支持する受け部材を設け、上記昇降駆動手段は、ラック上部と受け部材との間で棚を昇降させるものとした請求項１記載の棚昇降式ドライブインラック。
上記昇降駆動手段は、ラック上部に設けられて吊索を掛装する駆動輪およびこの駆動輪を回転させる駆動源を有するものであり、上記吊索の一端に上記棚が結合され、他端にカウンターウエイトが結合され、上記カウンターウエイトを各収納区画毎に設けられる前後一対の支柱間に配置した請求項１または請求項２記載の棚昇降式ドライブインラック。