JPH011552A - インクジェット記録装置の操作方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔技術分野〕 本発明はインクを吐出させて記録を行なうインクジェッ
ト記録装置の回復装置および該回復装置を備えたインク
ジェット記録装置に関する。

〔従来の技術〕

インクジェット記録装置は、記録へノド内ヘインクを供
給し、該記録ヘッドのインク吐出面に形成された複数の
インク吐出口に対応する駆動素子をデータ信号に基いて
駆動してインク吐出口から記録媒体へ向う飛翔的インク
滴を形成し、該インク滴を記録媒体に付着させて記録す
るものである。

この種のインクジェット記録装置においては、装置本体
の開梱時、インクタンクの入れ替え時、記録ヘッド交換
時などに、インク供給径路内に途切れなくインクを充満
させて良好なインク吐出状態を維持するだめの目的、あ
るいはほこりやインクの増粘、吐出口まわりのインク付
着またはインク供給経路内への空気混入などで生したイ
ンク吐出Ｉコの目詰まり状態を解消させて良好な画像品
位を維持するための目的から、インク吐出口をキャップ
で密閉するとともに該キャップを吸引ポンプ等の吸引手
段に接続しておき、該吸引手段を作動させてインク吐出
１コを通して記録ヘッド内のインクを吸引することで目
詰まり等を解消して所定の吐出状態の回復を図る回復装
置が設けられている。

また、一般に、記録ヘッドに隣接してサブインクタンク
（サブタンク）が設けられ、インクをメインタンククン
ク　（メインタンク）から−旦サブタンクに溜めた後記
録ヘッド内（例えば各インク吐出口の共通液室）へ供給
することが行われている。

ごのサブタンクでは、記録ヘッドへのインク供給の安定
化を図るためインク液面を一定範囲内（比較的高レー、
ル）に維持する必要があり、そのため前記吸引手段でサ
ブタンク内の空気を吸引している。

一方、前記キャップには開閉可能な通気手段が［妄臥さ
れ“（おり、この通気手段は、インク回復動作時など負
圧力発生による吸引力をインク供給経路内に発生さセる
ことが必要なときゃ輸送時などで５ま閉しられ、通常の
キャッピング時には開かれてキやノブ内を大気圧に維持
し、ノズル内に空気を押し込まないようになっている。

Ｃ発明が解決しようとする問題点〕 上ころで、従来のインクジエソＩ・記録装置にあって器
よ、サブタンクからの空気吸引チューブが直接吸引１段
に接続されており、かつキャップからの吸引チューブも
直接吸引手段に接続されていたので、インク吐出口に強
力なインク固着やインクの増粘による目詰まりが生じる
と、インク吐出口からのインク吸引自体が不可能になり
回復燥作が不可能またはきわめて困難になるごとがあっ
た。

最近鮮明画像を得るためトソト数を増加させインク吐出
［１のオリフィスｉ予がますまず微細になる（す！向が
あるが、この微細なインク吐出口では上記の回復不可能
の問題が特に重要になる。

〔ｌ−１的〕 本発明の１］的は、このような従来技術の問題を解決で
き、インク吐出口に強力なインク固着や増粘による［］
詰まりが生した場合、目詰まりの強さに応し°ζ種々の
態様でインクの回復動作を効果的に行うことができる最
もコンパクトなインクジェット記録装置の回（ｍ装置を
提供することである。

本発明の他の目的は、異なる種類の回復動作を行なう最
もコンパクトな設計のインクジェット記録装置の回ｔＭ
装置を提供することである。

〔目的達成のための手段〕

本発明は、インクのサブタンクとインク吐出口を密閉す
るキャップとの間に該サブタンクの空気を吸引Ｊ−る空
気吸引チューブを設け、該空気吸引チューブの途中に開
閉弁を設ける構成により、上記目的を達成するものであ
る。

さらに、本発明は、インクのサブタンクと前記キャップ
とに連通ずる吸引チューブを設け、該吸引チューブの途
中に該チューブと前記サブタンク内の連通を開閉する連
通弁と該チューブ内を大気に連通させる通気弁とを独立
に設けることにより、上記目的を達成するものである。

このように上記連通弁を開閉する機能と通気機能とを別
体の２つの弁を設けることで実行することにより、前記
キャップ内のインク充填量を所望に応して可変できるよ
うにして種々の回復動作を実行することができる。

例えば、インク吐出口に強力な不ンク固着が生じた場合
、前記キャップ内にインクを導入した状態を１分以上続
け、かつ、ポンプ吸引を数回繰り返ずごとご新しいイン
クを該キャップ内に導入し続ける固着動作を行なうこと
により、固着回復を促進することができる。

〔実施例〕

以丁図面を参照して本発明を具体的に説明する。

第５し１は本発明を実施するのに好適なインクジェット
記録シ５置の概略を示す。

第５図において、上下に所定間隔をおいて設置されたソ
ート送りローラｌ、２を通して矢印入方向にシート送り
されるシート（記録媒体）３の前面に、ガイドシャフト
４．４に沿って移動するキャリジ５が設けられ、該キャ
リジ上に記録ヘッド（例えば熱を利用して液滴を吐出さ
せる記録ヘッドであり、吐出口は非常に高密度なものと
なっているインクジェットヘッド）６が搭載されている
。

この記録ヘッドはシート３に対し例えば０．８鶴程度の
間隔をおいて対面している。

記録へラド６の前面にはドツトを形成する複数のインク
吐出口が形成されている。

前記キャリジ５はキャリジ駆動モータ８によりベルト伝
動機構９を介して矢印方向に往復駆動される。

記録ζこ際しては、前記キャリジ５のシート３幅方向移
動に同期して、前記記録ヘンドロの各インク吐出口の駆
動素子を駆動してインク吐出口からシート３へ向かう飛
翔的インク滴を形成しながら記録していく。

記録終了後、記録ヘッド６は記録範囲外のホーム位置Ｈ
ｌ）に停止さ一仕られる。このホーム位置ＨＰにはポン
プ吸引式のインク回復装置１０が設けられている。

〔実施ｆぶ横側１〕 第６図は本発明の好適な１つの実施態様例であるインク
回復装置１０を示す。

第６図において、フレーム１１上に駆動源としてのモー
タ１２とインク回復用の吸引手段としての吸引ポンプ１
３が搭載されており、また、前部（記録ヘッド側）には
記録ヘッド６のインク吐出口を密閉するキャップ１４が
前進後退（矢印Ｆ方向）可能に案内支持するように構成
した。

前記キャップ１４の密閉空間の周囲にはゴム状弾性材の
シール１５が設けられ、記録ヘッド６に当接したときの
気密性確保が可能であった。

前記キャップ１４の内部を吸引チューブ１６を通して吸
引ポンプ１３に接続し、該吸引ポンプの吐出側にはイン
クを排出するための廃インクチューブ１７を接続した。

なお、前記キャップ１４の内部には、インク保持のため
、多孔質材から成るインク吸収体をインクの回収側に部
分的に充填した。

また、前記キャップ１４の内部は空気吸引チューブ２５
を通して連１ＩＴＩ弁としての電磁弁２６に接続され、
電磁弁２６の先には通気弁２７　（第１図参照）が設け
られている。したがって、通気弁２７　（第１図）が開
の状態で連通弁２６を通気位置（通気＞１’　２７へ連
通ずる位置）にセントするとキャップ１４内を通気させ
ることができた。

第６図において、前記フレーム１１には、前記キャップ
１４を前後に（矢印１？方向に）駆Ｅｌｉする内面カム
１８を有するキャップ駆動ギヤ１つと、前記吸引ポンプ
１３を駆動する端面カム２ｏを有するポンプ駆動ギヤ２
１が軸支されており、これらのギート■９．２Ｉはモー
タ１２によりギヤ列を介して駆動される。

ポンプ駆動ギヤ２１と吸引ポンプ１３との間にはレバー
２２力＜□Ｎ１支され、該ポンプ駆動ギートの回転に伴
う端面カム２０の揚程変化でレバー２２を揺動させ、吸
引ポンプ１３を駆動するよう構成されている。

なお、インク回１夏装置１０全体も記録ヘッド６に接近
ｘｌｔ反する方向に移動することができる。

第１図は本発明による回復装置１０の回復動作を説明す
るための模式的系統図である。

第１図において、インクはメインタンク３０からインク
供給チューブ３１をＪｍシて一旦すブクンク３２へ供給
され、該サブタンク３２からインクチューブ３３を通し
て記録ヘッド６内（詳しくは各インク吐出口に連通した
共通液室）へ供給される。

前記サブタンク３２は通常キャリジ５　（第５図）上の
記録・＼ノド６に隣接した位置に搭載される。

また、前記メインタンク３０はキャリジ５に、債、戎さ
れることもあれば装置本体のベースに設置されることも
ある。

然して、前記サブタンク３２は空気吸引チューブ３４を
通して前記連通弁２６へ接続されている。

ごの連通弁（電磁弁）２６は２位置切替え弁であり、前
記空気チューブ２５を前記通気弁２７へ連通させる通気
位置〔第２図の（Ａ）〕と、該空気吸引チューブ２５を
前記空気吸引チューブ３４へ連通させるサブタンク連通
位置〔第２図の（Ｂ）〕とで切替えられるようにした。

第２図は前記連通弁２６の構造を示し、（Ａ）はキャッ
プ内が通気位置にある時を、（Ｂ）はサブタンク連通位
置にある時をそれぞれ示す。

連通弁としての電磁弁２６は、ケース３５内にソレノイ
ド３６および該ソレノイドで駆動される可動部材として
のプランジャー３７を配置し、ソレノイド３６オフでス
プリング３８でプランジャー３７を（Ａ）に示す通気位
置に保持し、ソレノイド３６オンでスプリング３８に抗
してプランジャー３７を（Ｉ３）に示すサブタンク連通
位置に保持するよう構成されている。プランジャー３７
の先端ば弾性部ｔオでありシール可能な構造とした。

前記通気位置では、サブタンクへ通じる空気吸引チュー
ブ３４が閉しられ、空気吸引チューブ２５は通気ブ１゛
２７へ連通ずる。この状態では、通気弁２７が開いてお
ればキャップ１４内は大気へ通気される。

前記ザブタンク連通位置では、通気弁２７に通しる通路
の開口が閉じられ、空気吸引チューブ２５は前記サブタ
ンク３２の液面上の空間に連通された空気吸引チューブ
３４へ連通される。

ごうして、本発明によるインクジェット記録装置の回復
装置、すなわち、記録へ、トロのインク吐出口を密閉す
るキャップ１４を吸引ポンプ１３”二ＦＭ　Ｅｙｊし、
該インク吐出口を通してインクを吸引するインクジエ、
１・記録装置の回復装置において、インクのサブタンク
３２と前記キャップ１４との間に該サブタンクの空気を
吸引する空気吸引チューブ３４．２５を設け、該空気吸
引チューブ３４．２５の途中に連通弁２６を設けた構成
の回復装置は実施された。

ツ上の実施態様例１の構造によれば、通常の回復動作時
には通気弁２７は閉じられ、この状態でインク吐出口か
らキャップ１４およびインク吸引チ１−ブ１６を通して
吸引ポンプ１３ヘインクが吸引されるので、気泡の除去
やメニスカスの回（夏等を行なうことができた。

一方、インク吐出口にインク固着による目詰まりが生じ
上記インク吸引が不可能な場合に行う固着回復時には、
連通弁２６はオンにされ第２図の（Ｂ）のサブタンク連
通位置にセントされ、ごの状態でサブタンク３２がら空
気吸引チューブ３４、連通弁２６、空気吸引チューブ２
５、ギヤ・プ１４、およびインク吸引チューブ１６を通
して吸引ポンプ１３へ負圧吸引力が作用する。

インク固着のためにインク吐出口が塞がっているので、
サブタンク３２内のインクは通路径が大きく口詰まりを
生じない空気吸引チューブ３４、２５を通して空気とと
もに吸引され、キャップ１４内に溜められる。したがっ
て、インク吐出口のインク固着目詰まりはキャップ１４
内に溜まるインクによって外側から湿らされ、溶解され
、インクが円滑に流れる状態に回復された。

こうして、インク吐出口にインク固着による目詰まりが
生じた場合でも、回復動作を効果的しかも確実に行うこ
とが可能になった。

また、実施態様例１の構造では、キャップ通気用の電磁
弁２６を流用し”ζサブタンク３２からの空気吸引チュ
ーブ３４．２５を開閉する構成にしたので、開閉弁を余
分に設ける必要がなく、構造の小型簡単化を図ることが
できた。

第３図は以上説明した回復装置の動作順序を示すフロー
チャートであり、（Ａ）はインク吐出口を通しての通常
の回ｔＵｔｉ作を、（Ｂ）はサブタンク３２から空気吸
引チューブ３４．２５を通しての固着回復の場合をそれ
ぞれ示す。

通常回復操作においては、ステップ１００でキャップ１
４を閉じ、ステップ１０１で電磁弁２６をサブタンク連
通位置にセットして空気吸引チューブ３４．２５を開（
連通）状態にし、次いでステ、プ１０２で吸引ポンプ１
３を作動させ回復動作を行う。インクが回復したところ
でステップ１０３で連通弁２６を通気位置（空気吸引チ
ューブ３４．２５を閉じる）にセットし、ステップ１０
４で吸引ポンプ１３を停止させる。然る後ステップ１０
５でキャップ１４を開いて回復操作を終了し、ステップ
【０６で記録待機状態に入る。

第４図中の実線は以上説明した通常の回（夏賑作時のタ
イミングチャートを示す。

第４図に示すごとく、通気弁２７はポンプ１３の作り）
に先立って閉じられ、ポンプ停止に先立って開かれる。

第３図の（Ｂ）の固着回復においては、ステ。

プ２００でキャップ１４を閉じ、ステップ２０１で連通
弁２６をサブタンク連通位置にセントして空気吸引チュ
ーブ３４．２５を開く連通）状態にし、次いでステップ
２０２で吸引ポンプ１３を作動させ回復動作を行う。こ
の場合、ステップ２０２のポンプ作動を繰返し行ってサ
ブタンク３２から空気吸引チューブ３４．２５を通して
インクをキャップ１４内へ充填させる。

インクを十分充填させたところで、ステップ２０３でポ
ンプ１３を停止し、次いでステップ２０４で連通弁２６
を通気位置ヘセットして空気吸引チューブ３４．２５の
連通を閉じた。

ステップ２０５．２０６で示ずように、通気弁２７は閉
じたままとし、キャップ１４は密閉位置にそのまま放置
しておいた。

以上の状態でキャップ１４内のインクによりインク吐出
口内の固着インクが溶解するのを待った。

１分〜１０分経過して固着インクが溶解した時点で前述
のインク吐出口を通しての回復操作（通常１回）を行い
、然る後記録待機状態に入るようにした。

第４図中の二点鎖線は上記固着回復の場合の動作タイミ
ングとインク吐出口を通しての回ｆ＆ｔ’３作の動作タ
イミング（実線）との相違部分を表す。

以上の説明から明らかなごとく、本発明によれば、イン
クのサブタンクとキャップとの間に該サブタンクの空気
を吸引１゛る空気吸引チューブを設け、該空気吸引チュ
ーブの途＋４−＋　ｌこ連通弁および通気弁を設けたの
で、インク吐出口に目詰まりが生した場合でも、インク
回復動作を確実に行い、さらには安定したメインタンク
からサブタンクへのインク供給も可能なインクジェット
記録装置の回復装置および該回復装置を搭載したインク
ジェット記録装置を提供することができた。

〔実施態様例２〕 第７図は実施態様例２による回ｉ夏装置の回１夏動作を
説明するための模式的系統図である。

第８図の（Ａ）は連通弁２６の遮断位置を、第８図の（
Ｂ）は連通弁２６の連通位置をそれぞれ示す模式図であ
る。

前記通気弁２７は吸引チューブ２５すなわちキャップ１
４と連通弁２６との間で該吸引チューブ２５に接続され
ており、大気へ解放される通気位置と大気と遮断する閉
塞位置の２位置に切り換えられる弁で構成されている。

゛この通気弁２７；よキャノプＩ４内を大気圧にする特
開介される。

然して、前記連通弁２６と通気弁２７は個別に制御され
る。

以上の実施態様例２己こよれば、インク吐出口を通して
インクを吸収して行う通常回復動作時には、連通弁（電
磁弁）２６を第８図の（Ａ）の遮断位置に動作させ、通
気弁２７を閉塞位置に動作させ、この状態でインク吐出
口からキャップ１４およびインク吸引チューブ１６を通
して吸引ポンプ１３ヘインクが吸引される。

一方、インク吐出口に強力なインク固着による目詰まり
が生じ上記インク吸引が不可能または不円滑な場合に行
う固着回復動作時には、連通弁２６を第８図の（Ｂ）の
開通位置（サブタンク３２と連通ずる位置）に動作させ
、かつ通気弁２７は閉塞位置に動作させ、この状態でサ
ブタンク３２から吸引チューブ３４、連通弁２６、吸引
デユープ２５、キャップ１４を通して吸引ポンプ１３の
負圧吸引力が作用する。

この時、インク吐出口は固着て目詰まり状態になってい
るので、サブタンク３２内のインクは吸引チューブ３４
．２５を通してキャップ１４内へ導入され、インク吐出
口のインク固着目詰まりはキャップ１４内に溜まるイン
クによって外側から湿らされ、溶解されて固着回復が促
進され、インクが円滑に流れる状態に回復した。

第９図は以上説明した回ｉ夏装置の動作順序を示すフロ
ーチャートであり、（Ａ）はインク１土出口を通しての
通常回復動作を、（Ｂ）はサブタンク３２からキャップ
１４内へインクを導入して行う固着回復動作をそれぞれ
示す。

通常回復動作においては、ステップ９００でキャップ１
４を閉し、ステップ９０１で連通弁２６を遮断位置にセ
ットし、次いでステップ９０２で通気弁２７は閉したま
ま吸引ポンプ１３を作動させインク吐出口を通してイン
クを吸引する通常回復動作を行う。

インクが回復したところでステップ９０３で通気弁２７
を開いて通気し、キャップ内のインクをポンプに流し込
み、ステップ９０４でポンプ１３を停止させる。

然る後、ステップ９０５でキャップ１４を開いて通常回
復動作を終了し、ステップ９０６で記録待機状態に入る
。

第９図の（Ｂ）の固着回復動作においては、ステップ９
１０でキャップ１４を閉じ、ステップ９１１で通気弁２
７は閉したまま連通弁２６を開いてキャップ１４とサブ
タンク３２とを連通状態にし、次いで、ステップ９１２
で吸引ポンプ１３を作動させてサブタンク３２からキャ
ップ１４内へインクを導入する。

この場合、ステップ９１２のポンプ作動を繰り）反し行
ってサブタンク３２から吸引チューブ３４．２５を通し
てインクをキャップ１４内へ充填させる。

インクを十分充填したところで、ステップ９１３でポン
プ１３を停止し、次でステップ９１４で連通弁２６を遮
断して吸引チューブ３４．２５を閉じる。

通気弁２７は閉した生よとし、ステップ９１５でキャッ
プ１４はインク吐出口を密閉する位置にそのまま保持し
ておく。

第１Ｏ図は実施態様例２における回復動作のタイミング
チャートであり、第１０図の（Ａ）は上記通常回復動作
のタイミングチャートを示し、第１０図の（Ｂ）は固着
回復動作のタイミングチャー　１−を示す。

第１１図は本発明の実施態様例３における回復装置の連
通弁２６および通気弁２７の構造を示す。

第１１図において、連通弁２６および通気弁２７のそれ
ぞれに開閉用の駆動源（ソレノイド）６４．６５が設け
られ、全く個別に開閉制御するよう構成されている。

固着回復動作の場合、ソレノイド６４．６５４こよって
連通弁２６開、通気弁２７閉とし、続いてポンプ１３を
駆動してサブタンク３２からキャップ１４内へインクを
導入する。

続いてポンプ１３を停止させて連通弁２６を閉し、固着
インクの／８解を待つ間この状態でポンプ１３の力を一
時的に駆動する。

その後、ポンプ１３を駆動し、通気弁２７を閉とするご
とでキャップ１４内のインクを排出させ、ポンプ１３を
停止させて固着回復’ＥＩＪ作を終了させる。

以上の実施態様例３では、キャップ１４にインクを充満
させ、固着インクの熔解を待つ時間に連通弁２６のみを
所定の時期に閉じることができるので、／８１Ｗに使用
するインク皇を制限することができる。

また、吸引の途中において通気弁２７を一時的に開いて
負圧を調整することも可能である。

以上のように、本発明では、サブタンク３２とキャップ
１４とを吸引チューブ３４．２５で接続し、これに個別
に開閉制御される連通弁２６と通気弁２７とを設けるこ
とによりメニスカスの回復、異物の排除などの通常回復
動作、並びにインク吐出口における固着インクによる強
力な目詰まりの溶解による解除などの固着回復動作を、
必要に応じて吸引力やインク流れを変えて種々の態様お
よび度合で実行することができるので、インク吐出１」
の状態に対応して適切な回（友動作を選定し９）率がよ
く無駄なインクの使用を極力抑えうる回ｆＨす１作を実
施することが可能になった。

第１２図は実施態様例３にお＆Ｊる回復装置の固着回復
動作のフローチャートである。

第１２図において、回復動作が開始されると、ステップ
１２００でキャップ１４でヘッド６のインク吐出口を密
閉し、ステップ１２０Ｉで通気ゴ「２７を閉じ、ステッ
プ１２０２で連通弁２６を開にし、この状態でステップ
１２０３において吸引ポンプ１３を所要回数作動させる
。

サブタンク３２から吸引チューブ３４．２５を通してキ
ャップ１４内にインクが十分に充填されるとステップ１
２０４へ進んでポンプ［３を一旦停止し、ステップ１２
０５で連通弁２６を遮断位置（閉じ位置）にする。

次いで、ステップ１２０６〜１２０８でポンプ１３の作
動、停止を繰り返してインク吐出口からのインクを回１
反させる。

インク吐出口からのインクが回ｔＭするとステップ１２
０９で通気弁２７を開き、ステップ１２１０でポンプ１
３を停止し、ステップ１２１１でキャップ１４をヘッド
６からｘｔシてインク吐出口を解放にし、しかる後、ス
テップ１２１２で記録動作に入る。

第１３図は実施態様（Ｍ　３における回復装置の固着回
復動作時の連通弁２６、ポンプ１３および通気弁２７の
動作例を示すタイミングチャートである。

〔実施態様例４］ 第１４図は実施態様例４における連通ブト２６および通
気弁２７の構造を示す。

第１４図において、通常回復動作時には、記録休止の状
態例えば記録ヘッド６がキャップ１４で閉じられ、通気
弁２７が開かれかつ連通弁２６が閉しられた状態から、
モータ１２でウオーム５３が駆動され、ウオームホイー
ル５４が下降しピストン５５を押し下げ始めると、ウオ
ームホイールカム５６と固定カム５７とが協働して通気
カム５８を押し上げる伝達手段を構成しているので、通
気弁２７はスプリング５９により閉じられた。

ごれと同時に、伝達手段により連通弁レバー６０も押し
下げられるので、連通弁２Ｇは開いた状態となりサブタ
ンク３２とキャップ１４が連通した。

ポンプ１３により発生した負圧で記録ヘット６からキャ
ップ１６を通じて吸引を数秒間行うことにより、異物の
リド除やメニスカスの回復等の通常回復動作が実行され
る。

ウオームホイール５４がさらに回転すると、ウメー−ム
ホイールカム５６と固定カム５７により通気カム５８が
下降し、通気弁２７が開く。これに続いて、さらに回転
するとウオームホイール５４が次第に土兄し、スプリン
グ６２により連通ブ【ユ２６が閉じられて通常回復動作
が終了する。

固着回復動作においては、ウオームホイール５４の回転
で通気弁２７が閉しられ、連通弁２６が開いてサブタン
ク３２とキャップＩ４が７１１Ｍされる。

ポンプＩ　Ｊを作動させてキャップ１４内に負圧が化し
ろと、インク吐出口はインク固着により強力に目詰まり
しているので、インクはサブタンク３２から吸引チュー
ブ３４．２５を通してキヤ・７プ１４内へ導入される。

ここで、通気弁２７が開かない範囲でウオームホイール
５４を正方向および逆方向に繰り返し回転させてポンプ
を動作させ、負圧を高めるよう動作する。

こうして記録ヘッド６をキャップ１４で閉して該キャッ
プ１４内にインクを充満させ、インク充満の状態を約１
分続けるよう動作する。

その後ウオームホイール５４をさらに正方向へ回転させ
ると、ウオームホイールカム５６と固定カム５７の協働
により通気カム５８が下降して通気弁２７を開くので、
キャップ１４内が通気され、該キャップ内に充満してい
たインクはインク吸引チューブ１６を通して排出させる
。

ここで通気弁は連通弁より上方に設けられ、インクの漏
れがないようになっている。

さらに回転を続けるとウオームホイール５４が上昇し、
連通弁２６が閉じられ、固着回復動作が終了する。

以上のようにサブタンク３２から導入したインクをキャ
ップ１４内に充満させた状態を、固着インクがン容）眸
するまでＦ売けたので、インク吐出口の強力なインク固
着による目詰りが解除された。

加えて、キャップ１４内にインクを充満させた状態で吸
引を繰返し実行するので、固着インクの／８解を速め目
詰りの解除を促進することができた。

〔実施態様例５〕 実施態様例４の回復装置において、吸引ポンプに連動し
て１９Ｊく伝達手段を構成するウオームホイールカムと
固定カムを調整して、通常回復動作時のポンプ吸引の際
に連通弁２６を閉じて吸引チューブ３４．２５を遮断し
た。

ごのようにしてサブタンク３２からキャップ１４内へイ
ンクが流入するのを防止し、必要以上のインク排出を防
止することができた。

さらには、駆動源として、１つのモータにより、連通弁
、通気弁の開閉およびポンプが駆動されるので、よりコ
ンパクトな設計にすることもできた。

〔実施態様例６〕 第１５図の実施態様例６では通気弁２７とポンプ１３は
同一駆動源（ウオーム５３を駆動するモータ１２）で駆
動し、連通弁２６は専用のソレノイド６７で駆動するよ
う構成されている。

第１５図の実施態様例の構造は、第１４図の実施態様例
の構造すなわち連通弁２６、通気弁２７およびポンプ１
３の全てを同一の駆動源で駆動する［が造とは前述の点
で相違しており、その他の部分は実質上同じであり、対
応する部分をそれぞれ同し番３で表示する。

第１５図の実施態様例によっても、第１４図の場合と同
様、連通弁２６および通気弁２７の開閉を別々に制御す
ることにより、通常回復および固着回復あるいはこれか
らを組合わせた種々の回復動作を、インク固着の度合に
応じて選択して実行することができ、効率のよい回復斥
作を行なうことができた。

〔実施態様例７〕 第１６図の実施態様例では、７ウミンブ１３と連通弁２
Ｇは同一の駆動源（ウオーム５３を駆動するモータ１２
）で駆動し、通気弁２７は専用のソレノイド６５で駆動
するよう構成されている。

第１６図の実施態様例の構造は、連通弁２６、通気弁２
７およびポンプ１３の全てを同一駆動源で駆動する第１
４図の実施態様例の構造とは、前述の点で相違しており
、その他の部分は実質上同してあり、対応する部分をそ
れぞれ同じ番号で表示しそれらの詳細な説明は省略する
。

第１６図の実施態様例によっても、第１４図の場合と同
様、連通光２６および通気弁２７を別々に制御すること
により、通常回復および固着口（Ｍあるいはこれらを組
合わせた種々の回復動作を、インク固着の度合いに応じ
て選択して実行することができ、効率のよい回復操作を
行なうことができた。

第１７図は本発明によるインクジェット記録装置の回復
装置の制御系の一例を示すブロック図である。

第１７図において、記録装置の制御プロ・７り８０は操
作パネル８１からの操作信号を受けて連通弁駆動部８２
、通気弁駆動部８３および負圧Ｂ（ポンプ）駆動部８４
へ指令信号を送り、これらの駆動部（ドライバー）によ
ってサブタンク３２とキャップ１４の連通動作（吸引チ
ューブ３４．２５の開閉）８５、キャップ１４の大気連
通動作（通気弁２７の開閉）８６並びにポンプ１３の吸
引力発生動作８７を制御するよう構成されている。

また、制御部８０から操作パネル８１に対しては制御Ｊ
１１の種類や誤作動の有無を表示するための信号が送ら
れる。

第１７図に示す本発明の回復装置によれば、連通弁２６
の開閉、通気弁２７の開閉および吸引ポンプ１３の作動
をそれぞれ個別に制御することにより、インク吐出口の
目詰りの状態や度合に応じて適正な回復動作を設定する
ことができ、迅速でしかもインク消ｒＲ量が少ない効率
的なインク回復を実行することができる。

第１８図は本発明による回復装置の制御態様の１例を示
すフローチャートである。

第１８図において、ステップ４００で電源オンした後、
まずステップ４０１でインク固着のｆｆｆ度に関係なく
初期通常回復動作を１度実行して記録を行ない、印字不
良など目詰まりのＡ３が見られた場合はヘッド６の状態
に応じて通常回復動作または固着回復動作を行なう。

ずなわら、前記初期通常回復動作の後ステップ４０２で
通常回復スイッチがオンか否かをＦＪ別し、オンであれ
ばステップ４０３で通常回復動作を行なった後ステップ
４０４へ進んで印字待機動作に入り、再びステップ４０
２へ戻る。

ステップ４０２で通常回復スイッチがオフの時はステッ
プ４０５へ進んで固着回復スイッチがオンか否かを判別
し、オンの場合はステップ４０　Ｇへ進んで固着回復動
作を行ない、しかる後ステップ４０４へ進んで印字待機
動作に入り、再びステップ４０２へ戻る。

ステップ４０５で固着スイッチがオフの場合は、回復動
作を行なわずにステップ４０４へ進んで印字・待機動作
に入り、再びステップ４０２へ戻って以上の各ステップ
を繰返す。

〔発明の効果〕

以上の説明から明らかなごとく、本発明のインクジェッ
ト記録装置の回ｉ夏装置によれば、インクのサブタンク
とキャップとに連通ずる吸引チューブを設け、該吸引チ
ューブの途中に該チューブを開閉する連通弁と該チュー
ブを大気に連通させる通気弁とを設け、これらの弁を別
々に制御して種々の回復動作を行なうよう構成したので
、通常回復および固着回復あるいはこれらを組合わせた
種々の回復動作をインク固着の度合いに応じて選択して
実行することができ、インク消ｆｆｆｆ１が少なく効率
のよいインク回復を実施しうる回復装置が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるインクジェット記録装置の回復装
置の模式的系統図、第２図は第１図の連通弁の縦断面図
であり（Ａ）は遮断位置（Ｂ）はサブタンク連通位置を
示し、第３図は第１図の回復装置の動作の一例を示すフ
ローチャート、第４図は第３図のタイミングチャート、
第５図は本発明を実施するのに好適なインクジェット記
録装置の模式的斜視図、第６図は第５図中の回復装置の
一例を示す模式的斜視図、第７図は本発明の実施態様例
２における回復装置の模式的系統図、第８図は第７図の
中の連通弁の模式的縦断面図であり、（Ａ）は遮断位置
、（Ｂ）はサブタンク連通位置を示し、第９図は本発明
の実施態様例２の回復動作を示すフローチャート、第１
Ｏ図は第９図の動作のタイミングチャート、第１１図は
本発明の実施態様例３における回復装置の駆動機構の模
式図、第１２図は第１１図の回復装置の固着回復動作を
示すフローチャート、第１３図は第１Ｌ図の回ｉＭ装五
の動作のタイミングチャート、第１４図は本発明の実施
態様例４における回復装置の駆動機溝の模式図、第１５
図は本発明の実施態様例６における回復装置の駆動機構
の模式図、第１６図は本発明の実施態様例７における回
復装置の駆動機構の模式図、第１７図は発明による回復
装置の制ｆＪＩＩ系ブロック図、第１８図は本発明によ
る回復動作の−例を示すフローチャートである。 ６−−−−−−−記録ヘッド、ｌ　０−−−ｍ−−・−
回復装置、１２−−−−−−一駆動源（モータ）、１３
−・−・−吸引ポンプ、１４−−・−一一−−キャップ
、２５．３４−−−−−−−−−−一吸引チューブ、２
６−−−−一連通弁、２７−・−・−通気弁、３２−　
　サブタンク、６４．６５．６７−−−−−−−・一駆
動源（ソレノイド）。。 代理人　弁理士　大　音　康　毅 第；１図 、ノ 第２図 （Ａ）　　　　　　　　　　　　　　（Ｂ）第３図 （Ａ）　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　（
巳）第４図 銭升　＝　−！−−「二二二 第５図 第６図 ■　　　　　　　　　さ ０　　　　　　　　　曽 ｚ　Ｌ Ｏも　百シ　琶も　千を

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. （１）記録ヘッドのインク吐出口を覆うためのキャップ
   と該キャップに連通し該インク吐出口からインクを吸引
   する吸引手段とを有するインクジェット記録装置の回復
   装置において、該記録ヘッドにインクを供給するサブタ
   ンクと前記キャップとに連通するチューブと、該チュー
   ブの途中に設けられ、前記キャップと前記サブタンク間
   の連通を開閉する連通弁と、該連通弁とは独立に設けら
   れ、前記チューブ内を大気に連通させる通気弁とを有す
   ることを特徴とするインクジェット記録装置の回復装置
   。
2. （２）前記連通弁は前記吸引手段に連通して働く伝達手
   段により駆動させることを特徴とする特許請求の範囲第
   １項記載のインクジェット記録装置の回復装置。
3. （３）前記通気弁は前記吸引手段に連通して働く伝達手
   段により駆動させることを特徴とする特許請求の範囲第
   １項記載のインクジェット記録装置の回復装置。
4. （４）前記キャップはインク吸収体を有することを特徴
   とする特許請求の範囲第１項記載のインクジェット記録
   装置の回復装置。
5. （５）前記通気弁の大気と連通する開口はインクの系路
   中で鉛直方向に最も高い位置に設けられたことを特徴と
   する特許請求の範囲第１項記載のインクジェット記録装
   置の回復装置。
6. （６）前記通気弁を閉じてインク吐出口からインクを吸
   引する第１の回復動作と、前記連通弁を開いてサブタン
   クからインクを吸引してキャップ内に導入する第２の回
   復動作を行うことを特徴とする特許請求の範囲第１項記
   載のインクジェット記録装置の回復装置。
7. （７）インクを吐出するインク吐出口を有する記録ヘッ
   ドと；インクを収容するメインタンクと；該メインタン
   クから供給されるインクを溜め、前記記録ヘッドにイン
   クを供給するサブタンクと、前記インク吐出口を覆うた
   めのキャップと前記サブタンクとに連通するチューブと
   、該チューブの途中に設けられ前記キャップと前記サブ
   タンク間の連通を開閉する連通弁と、該連通弁とは独立
   に設けられた前記チューブ内を大気に連通させる通気弁
   と、前記キャップに連通し該キャップ内に負圧を発生さ
   せる吸引手段とを有する回復装置と；を具備することを
   特徴とするインクジェット記録装置。
8. （８）前記記録ヘッドは熱を利用して液滴を吐出させる
   ことを特徴とする特許請求の範囲第７項記載のインクジ
   ェット記録装置。