JPH01152383A - 魚群探知機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は超音波を送受信して海中における魚群等の存在
を判別探知する魚群探知機に関し、−層詳細には、送受
波器内に配設された超音波振動子から超音波を送信し、
海底、魚群等からのエコー信号を受信してＣＲＴ等に映
像表示する際、当該魚群探知機内に複数画面分のエコー
信号を蓄積する記憶手段を備え最新のエコニ信号の画面
表示の外に所定時間前、すなわち、過去に受信記録しで
あるエコー信号の画面をスクロール表示するようにした
魚群探知機に関するものである。

［発明の背景］ 従来から、水中に存在する物体を確認するために水中音
響機器が広汎に用いられている。その好適な一例として
魚群探知機を掲げることが出来よう。当該魚群探知機装
置は単一の振動素子または適当な形状に配列した複数の
振動素子からなる送受波器から音波、特に超音波パルス
を繰り返して所定範囲の水中に発射し、水中物体から反
射して帰来するエコー信号を受波して、例えば、ＣＲＴ
　（ブラウン管）上に表示する装置である。すなわち、
魚群等の水中物体からの反射エコーの強度が一般に魚群
等の大小ふよび密度等に比例することに着目し、当該反
射エコーに係る信号波の振幅レベルに応じてＣＲＴ等の
表示器上にカラー表示し、あるいは記録紙上に濃淡表示
して魚群等の存在を判別乃至確認している。

このような原理に基づ〈従来技術に係るＣＲＴ上の映像
表示を第１図に示す。第１図において、横方向は時間を
示し１画面の表示時間はＴであり、縦方向は距離（深度
）を示す。もっとも、横方向の時間は船速が分かってい
るので距離表示と見ることも可能である。この場合、映
像は、図中、右端Ｘｏから矢印Ａ方向に移動するように
表示され、左端Ｘｌに至ると映像が順次消滅していくよ
うに表示される。従って、右端Ｘ。の下部に表示された
映像が最新の映像データであり、左端Ｘｔに近づくにつ
れ映像データはより過去の時刻のデータとなっている。

ここで、参照符号ＴＭはタイムマーカーであり、この表
示は固定であることから当該タイムマーカーＴＭの下部
に表示された映像データが何時の時点のものであるかが
容易に確認可能である。

なお、図中、参照符号２は海面を表しており、参照符号
４は魚群等を示し、参照符号６は海底を示している。

ところで、このような魚群探知機においては、一般に、
画面上の映像部分が長時間表示されていること、換言す
れば、長い距離範囲にわたって表示されていることが望
まれている。すなわち、長い距離範囲にわたって表示が
なされていると魚群を遠方から且つ広範囲に探知するこ
とが可能となるので、魚群を看過する確率あるいは魚群
を見失う確率が極めて減少し、それが所望の魚種であれ
ば投網時機を早めに開始することが出来、結局、漁獲高
を向上することに寄与することが期待されるからである
。

そこで、この要請に応えるべく実質的な探知距離を延ば
すために、従来は、２画面分の画面メモリを搭載し、第
１の画面メモリには前記第１図で示す時間Ｔ間の画面情
報を記録すると共に、第２の画面メモリには、例えば、
超音波パルスの送信回数α回中の１回だけ記録するよう
にしておき探知距離を延長した時には、第２図に示すよ
うに、当該第２画面メモリに記録された１／αに時間軸
が圧縮された画面を表示するように構成した魚群探知機
が知られている。

然しなから、圧縮画面表示は、第１図と第２図を比較し
て容易に諒解されるように、画面が１／α（表示時間で
はＴ／α）に圧縮した分だけ表示分解能が悪くなり、水
中物体の誤認あるいはそれを看過する確率がそれほどに
は改善されないという欠点が露呈している。

［発明の目的コ 本発明は前記の不都合を克服するためになされたもので
あって、超音波振動子から送信した超音波のエコー信号
を受信し映像データとして表示する魚群探知機において
、映像データを圧縮することなく表示装置の画面の複数
両面分を蓄積出来るように構成して画面をスクロール表
示させることにより、過去の所望の時間におけるエコー
信号の映像を非圧縮で読み出し、現在のエコー信号と過
去のエコー信号とを細部にわたり容易に比較することを
可能とする魚群探知機を提供することを目的とする。

［目的を達成するための手段］ 前記の目的を達成するために、本発明は送受波器から超
音波信号を送信すると共に水中物体からのエコー信号を
受信し該受信されたエコー信号を映像データとして画面
メモリに蓄積し該画面メモリから順次映像データを読み
出して表示装置に表示する魚群探知機において、前記表
示装置における複数面面分の映像データを蓄積し得る画
面メモリと、前記画面メモリから順次所望のアドレス位
置の映像データを読み出すためのアドレス手段を含むメ
モリ制御部と、前記アドレス手段における前記画面メモ
リの読み出し開始アドレスを任意に制御するスクロール
制御部とを含み、前記スクロール制御部に所定のスクロ
ール指令を与えることにより前記アドレス手段を介して
前記画面メモリ中の所望のアドレス位置から順次映像デ
ータを読み出し前記表示装置によりスクロール表示する
ように構成したことを特徴とする。

［実施態様コ 次に、本発明に係る魚群探知機について好適な実施態様
を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説明する
。

第３図は本発明に係る魚群探知機の概略構成を示す説明
図である。

第３図において、参照符号１０は送信機であり、当該送
信機１０は一定周期のトリガパルスにより一定パルス幅
の高周波電気信号である送信信号を発生し、送受波器１
２に供給する。送受波器１２は漁船の船底に設置されて
おり、例えば、電歪素子を有しており、前記の送信信号
に基づいて振動し超音波を水中に発生する。この超音波
は水中の魚群または海底に当たって反射し反射エコーが
前記電歪素子によって受波され、当該電歪素子から高周
波の電気信号であるエコー信号が発生する。このエコー
信号が受信機１４に導入される。この場合、送信信号が
発生してからエコー信号が受信されるまで超音波が往復
する間の時間遅れがある。この遅れ分の略１／２の時間
を距離に換算したものが魚群等の物体までの距離である
。

受信されたエコー信号はＡ／Ｄ変換部１６に送られ、反
射エコーの強弱に応じたデジタル信号に変換され、副記
憶装置１８に記憶される。副記憶装置１８は超音波信号
の１回の送受信によって得られるエコー信号に応じたデ
ジタル信号を記憶する容量を持ち、ＣＲＴ表示部２０の
１本の走査線に該当する映像データ（デジタル信号）を
記憶する。副記憶制御部２２はこの副記憶装置１８への
映像データの書き込み、副記憶装置１８からの映像デー
タの読み出しを制御するものであり、副記憶装置１８に
記憶された映像データは制御回路２４からの指令に基づ
き副記憶制御部２２の制御により読み出され、主記憶装
置２６に転送される。

主記憶装置２６はＣＲＴ表示部２０のｎ画面分に相当す
る映像データを記憶する容量を持ち、主記憶制御部２８
の制御の基に、すなわち、アドレスカウンタ３０の指示
するアドレス位置に映像データを順次書き込み、あるい
はアドレスカウンタ３０の表示するアドレス位置から映
像データを順次読み出す。

主記憶装置２６から読み出された映像データはＤ／Ａ変
換部３２によりアナログ信号に変換され、ＣＲＴ表示部
２０に送られ、受信したエコー信号が同期信号発生回路
３４からの同期信号を基に映像として表示される。参照
符号３６は制御回路２４からのスクロール指示によりア
ドレスカウンタ３０の初期値、すなわち、主記憶装置２
６の読み出し開始アドレスを任意に制御することにより
過去の映像データをＣＲＴ表示部２０にスクロール表示
する制御を行うスクロール表示制御部を示す。なお、操
作パネル３８は操作者が希望するスクロール画面の選択
人力手段である。

本実施態様に係る魚群探知機は基本的には以上のように
構成されるものであり、次にその作用並びに効果につい
て説明する。

送信機１０で発生され送受波器１２から水中に発射され
た超音波パルスは魚群、海底等の水中物体から反射して
再び送受波器１２を介して受信機１４に導入される。こ
のようにして受信されたエコー信号はＡ／Ｄ変換部１６
によりエコーの強弱に応じたデジタル信号に変更され、
当該デジタル信号は副記憶装置１８に送給される。

前記したように、副記憶装置１８は超音波の１回の送受
信によって得られるエコー信号を記憶する容量を持ち、
ＣＲＴ表示部２０の１本の走査線に該当する映像データ
を記憶するものである。

そして、副記憶装置１８に一旦記憶されたｌ走査線分の
映像データは副記憶制御部２２の制御により読み出され
、主記憶装置２６に記憶される。

主記憶装置２６はＣＲＴ表示部２０の１画面分の映像デ
ータを蓄積する容量を持ち、副記憶装置１８から転送さ
れるｌ走査線分の映像データを主記憶制御部２８の制御
の基に順次連続したアドレス位置に蓄積していく。従っ
て、副記憶装置１８から順次転送される走査線分ずつの
映像データにより主記憶装置２６に用意された１画面分
の領域が満たされると、最も古い映像データ、すなわち
、最先の送信超音波に対する受信エコー信号の１走査線
分の映像データから順次削除される。また、主記憶装置
２６に蓄積された映像データは制御回路２４の制御の下
に順次読み出され、Ｄ／Ａ変換部３２によりアナログ信
号に変換されてＣＲＴ表示部２０に導入され、同期信号
発生回路３４からの同期信号によりエコー信号が映像と
して表示される。

今、主記憶装置２６における蓄積映像データのアドレス
位置と、ＣＲＴ表示部２０における画面との関係が、第
４図に示すように、通常の１画面の幅Ｔが走査線ｍ本で
構成され、１画面分の記憶容量（ｎＸｍ）を持つものと
し、アドレスが最新の１走査線分の映像データから順次
１乃至ｎ−ｍまで定められているものとする。通常画面
表示の場合、主記憶装置２６の読み出しは、アドレスカ
ウンタ３０の続出開始アドレスを１とし、順次カウント
アツプしながらｍまでアドレス指定を行い、当該アドレ
スに係る１走査線分ずつの映像データを順次読み出して
Ｄ／Ａ変換部３２に転送し、ＣＲＴ表示部２０上の画面
の右端に順次最新のデータを表示していく。

そこで、過去のエコー信号を表示したい場合には操作パ
ネル３８から何面面前の画面を表示するかのキー人力を
行う。この指定画面表示は、例えば、２．５のように小
数表示であってもよい。

このキー動作に基づき制御回路２４はスクロール表示制
御部３６を介してスクロール開始アドレスβをアドレス
カウンタ３０にプリセットして主記憶装置２６から映像
データの読み出しを行う。すなわち、アドレスカウンタ
３０はプリセット値ｌから順次ｆ＋ｌ、！＋２・−１＋
ｍ−１，１＋ｍ（１＜ｎ＜（ｎ−１）・ｍ）まで順次カ
ウントアツプされて行き、スクロール画面１画面分の映
像データ（現在または過去のエコー信号データ）が主記
憶装置２６から順次読み出され、Ｄ／Ａ変換部３２を介
してＣＲＴ表示部２０に送られ表示される。この表示形
式による具体例を第５図に示す。すなわち、点線で囲繞
した表示範囲りを操作パネル３８からの指定により選択
的にＣＲＴ表示部２０上に表示することが可能である。

この場合、主記憶装置２６に記録される画面はｎＴとな
る。なお、参照符号２．４．６は夫々海面、魚群および
海底を示している。

以上の説明は非圧縮の通常画面での最新エコー信号を表
示する場合および過去のエコー信号を表示するスクロー
ル表示の場合とで、ＣＲＴ表示画面を切り換えて表示す
る態様を説明したものであるが、この切換表示以外に最
新のエコー信号の映像と過去のエコー信号の映像とを同
一画面上に並べ双方の比較をさらに容易にするように表
示することも出来る。この場合、第６図に示すように、
ｎ画面の画面メモリを上下に二分割した画面メモ！Ｊ２
６ａ、２６ｂを有する主記憶装置２６を準備し、当該画
面メモ！Ｊ２６ａ、２６ｂに同一または異なるデータを
書き込むように構成し且つ二組のアドレスカウンタ（図
示せず）を併設すれば画面メモｌ７２６ａから最新のエ
コー信号に係る画面Ｐ（通常画面に相当）を読み出し、
画面メモリ２６ｂからは前述と同様のスクロール制御に
より過去のエコー信号に係る画面Ｑ（スクロール画面）
を任意に読み出し、両映像画面Ｐ、Ｑを重ね合わせてＣ
ＲＴ表示部２０に表示することにより現在のエコー信号
と過去のエコー信号との細部を画面上で容易に比較する
ことが可能となる。この表示方式による具体例を第７図
ａＳｂに示す。

なお、以上の説明では上下に分割した場合について記述
したが、これを左右に分割して動作させた場合も同様で
ある。

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明に係る魚群探知機は、複数
両面分の映像データを蓄積し得る画面メモリと、前記画
面メモリから順次所望のアドレス位置の映像データを読
み出すためのアドレス手段を含むメモリ制御部と、前記
アドレス手段における前記画面メモリの読出開始アドレ
スを任意に制御するスクロール制御部とを含み、前記ス
クロール制御部に所定のスクロール指令を与えることに
より前記アドレス手段を介して前記画面メモリ中の所望
のアドレス位置から順次映像データを読み出し、前記表
示装置によりスクロール表示するようにしたものである
。従って、過去の所定の時点におけるエコー信号映像を
ＣＲＴ表示部に時間圧縮することなくスクロール表示す
ることが可能となり、エコー信号映像の細部に渡って現
在と過去の比較をすることが容易となるという利点を有
する。

また、画面分割およびスクロール表示により、現在のエ
コー信号映像と過去のエコー信号映像。

を同時に画面上に表示することも出来、さらに、両者の
比較を容易ならしめることが出来るという効果も生じる
。

以上、本発明について好適な実施態様を挙げて説明した
が、本発明はこの実施態様に限定されるものではなく、
例えば、網監視装置を用いる探査と魚群探知機を用いる
探査等の異なる２系統のエコー慣号を同一の画面上に表
示するよう構成することにより魚群の入網状況を監視し
、さらには、破網等の事故を未然に防止して効率のよい
操業を行なえるようにする等、本発明の要旨を逸脱しな
い範囲において種々の改良並びに設計の変更が可能なこ
とは勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図並びに第２図は従来技術に係る魚群探知機上の画
面表示の説明図、 第３図は本発明に係る魚群探知機の概略構成図、 第４図乃至第７図は第３図に示す魚群探知機のスクロー
ル表示作用の説明図である。 １０・・・送信機　　　　　　１２・・・送受波器１４
・・・受信機　　　　　　１６・・・Ａ／Ｄ変換部１８
・・・副記憶装置　　　　２０・・・ＣＲＴ表示部２２
・・・副記憶制御部　　　２４・・・制御回路２６・・
・主記憶装置　　　　２８・・・主記憶制御部３０・・
・アドレスカウンタ　３２・・・Ｄ／Ａ変換部３４・・
・同期信号発生回路 ３６・・・スクロール表示制御部 ３８・・・操作パネル スフ。−ル画面　　　通常画面

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）送受波器から超音波信号を送信すると共に水中物
   体からのエコー信号を受信し該受信されたエコー信号を
   映像データとして画面メモリに蓄積し該画面メモリから
   順次映像データを読み出して表示装置に表示する魚群探
   知機において、前記表示装置における複数画面分の映像
   データを蓄積し得る画面メモリと、前記画面メモリから
   順次所望のアドレス位置の映像データを読み出すための
   アドレス手段を含むメモリ制御部と、前記アドレス手段
   における前記画面メモリの読み出し開始アドレスを任意
   に制御するスクロール制御部とを含み、前記スクロール
   制御部に所定のスクロール指令を与えることにより前記
   アドレス手段を介して前記画面メモリ中の所望のアドレ
   ス位置から順次映像データを読み出し前記表示装置によ
   りスクロール表示するように構成したことを特徴とする
   魚群探知機。
2. （２）特許請求の範囲第１項記載の魚群探知機において
   、画面メモリは二組からなり、当該二組の画面メモリに
   同一または異なる画像データを記憶し、スクロールは夫
   々の画面メモリの別々のアドレス範囲を同一表示装置上
   の上下または左右に表示してなる魚群探知機。