JPH0424466Y2

JPH0424466Y2 -

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Publication number: JPH0424466Y2
Application number: JP1982147364U
Authority: JP
Priority date: 1982-09-28
Filing date: 1982-09-28
Publication date: 1992-06-09
Also published as: JPS5949980U

Description

【考案の詳細な説明】この考案は、船の真下方向を探知する魚群探知
機で得た情報と船に曳かれる網の周囲状況を探知
する水中遠隔探知機で得た情報とを併記表示する
水中探知装置に関し、特に船から魚網位置までに
対応する表示画面の一部に魚群探知機で得た情報
を表示し画面の残部に水中遠隔探知機で得た情報
を表示する装置に関する。

魚群探知機で得た情報は、表示画面の一端から
新しい情報から古い情報の順に順次表示される。
水中遠隔探知機で得た情報は、画面の所定部分に
新しい情報から古い情報の順に順次表示される。

水中遠隔探知機は、船に曳かれる魚網の下方向
及び上方向を探知し得られた情報を水面を基準に
して表示画面に表示されるようになされている。

以下、図面を併せ用いてこの考案の実施例を説
明する。

第１図は、この考案が実施される水中探知装置
が使用される態様図を示す。

第２図は、この考案の実施例によつて得られた
表示例を示す。

第３図は、この考案の実施例に使用される第１
の記憶器の構成を説明するための説明図を示す。

第４図は、この考案の実施例に使用される第２
の記憶器の構成を説明するための説明図を示す。

第５図は、この考案の実施例のブロツク図を示
す。

第１図において、船底に装備される送受波器１
は、予め定められる周期にて超音波探知パルスを
海底２方向へ発射する。魚群や海底等からの反射
波は送受波器１により捕捉され船上に設けられる
表示器に表示される。水中遠隔探知機は、網３の
開口上部に設けられる探知器４と、船５に曳かれ
る受波器６と船上に設けられる表示器とで構成さ
れる。探知器４は、海底２方向及び海面７方向へ
それぞれ下向探知パルス及び上向探知パルスを時
系列的に発射し、船側へ同期パルス信号、下向探
知パルス信号、これに起因する魚群や海底等から
の反射信号、上向探知パルス信号及びこれに起因
する魚群や海面等からの反射信号を時分割的に送
出する。これらの信号は、受波器６により捕捉さ
れ船上の表示器に表示する。

第２図において、表示面１０上の表示画素数
は、表示面１０がＹ方向（時間軸方向）に０乃至
（Ｎ−１）のＮ分割、Ｘ方向（深度方向）に０乃
至（Ｍ−１）のＭ分割されるように構成されるの
で、（Ｍ×Ｎ）個である。なお、表示面１０上の
各表示画素は、０乃至（Ｍ−１）行の一の行と０
乃至（Ｎ−１）列の一の列とで特定される。魚群
探知機によつて得られた情報はＹ＝０からＹ＝β
までの部分に表示され、画面の右端に最新情報が
表示されＹ＝β−１に最も古い情報が表示され、
超音波探知パルスが送受波器１から海底方向へ発
射される毎に表示は左方向へ移動しＹ＝β−１に
表示されていた最も古い情報は消え次に古い情報
がそこに表示される。水中遠隔探知機によつて得
た情報はＹ＝βからＹ＝Ｎ−１までの部分に表示
され、Ｙ＝βに最新情報が表示されＹ＝Ｎ−１に
最も古い情報が表示され、例えば送受波器１から
探知パルスが発射される毎に表示は左方向へ移動
する。表示面１０上には、発振線１１、魚群１
２，１３、海底１４、水中遠隔探知機の発振線１
５、魚群１６，１７、海面線１８、海底１９及び
網の現在位置２０が表示される。

第３図において、魚群探知機用記憶器（以下
「第１記憶器」という）の容量は、表示面の全画
素数が（Ｍ×Ｎ）個であり、例えば第１記憶器か
ら読み出された信号を表示面全面に表示できるよ
うにするため、また例えば表示面の一画素を２ビ
ツトで構成するので、例えば（Ｍ×Ｎ×２）個で
ある。第１記憶器の容量は、表示面の一画素を２
ビツトで構成する場合には、（Ｍ×Ｎ×２）個以
上であつてもよく、第１記憶器から読み出された
信号を表示面全面に表示しない場合には、（Ｍ×
Ｎ×２）個より少なくても良い。また、最新の情
報は、Y₁方向の第ｎ列目の各記憶素子に記憶さ
れ、最も古い情報はY₁方向の第（ｎ−１）列目
の各記憶素子に記憶されている。次に新しい情報
が供給されると、Y₁方向の第（ｎ−１）列目の
各記憶素子に記憶されていた最も古い情報が消去
され、その後に新しい情報が書き込まれる。第１
記憶器２１から表示器への読み出しは、最新情報
が存在する第ｎ列目からY₁方向の左方向へ順に
行なわれる。第１記憶器には、発振線、魚群及び
海底が記憶されている。なお、第ｎ列目は、第１
記憶器の特定の記憶素子列を示しているのではな
く、最新の情報が書き込まれる記憶素子列を第ｎ
列目と読んでいる。従つて、その時々により、あ
る記憶素子列が、第ｎ列目と呼ばれることにな
る。

第４図において、水中遠隔探知機用記憶器（以
下「第２記憶器」という）は、例えば第１記憶器
と同じく、表示器の表示面の全画素数が（Ｍ×
Ｎ）個であり、例えば第１記憶器から読み出され
た信号を表示面全面に表示できるようにするた
め、また表示面の一画素を２ビツトで構成するの
で、例えば（Ｍ×Ｎ×２）個である。最新の情報
は、Y₂方向の第ｎ列目の各記憶素子に記憶され、
最も古い情報はY₂方向の第（ｎ−１）列目の各
記憶素子に記憶されている。新しい情報が供給さ
れると、Y₂方向の第（ｎ−１）列目の各記憶素
子に記憶されていた最も古い情報が消去されその
後に新しい情報が書き込まれる。この場合には、
Y₂方向の第（ｎ−１）列目が第ｎ列目と呼ばれ
る。第２記憶器２２から表示器への読み出しは
Y₂＝ｎから順に左方向へ行なわれる。第２記憶
器には、探知器の発振線、魚群、海面線、海底及
び網の現在位置が記憶されている。

第５図において、制御器２３は、パルス信号を
送振器２４、Ｘ軸カウンタ２５、Y₁軸カウンタ
２６及び遠隔情報処理部２７へ送出する。送振器
２４は、パルス信号に基づいて所定時間持続する
超音波パルス信号を生成し送受波器１へ供給す
る。送受波器１は、超音波パルス信号を海底方向
へ発射し、魚群等からの反射波を捕捉し受信器２
８へ送出する。受波信号は、受信器２８で増幅検
波され、Ａ−Ｄ変換器２９でアナログ・デイジタ
ル変換された後第１記憶器２１へ供給される。ク
ロツクパルス発生器３０は、クロツクパルス列を
Ｘ軸カウンタ２５へ供給する。Ｘ軸カウンタ２５
は、制御器２３からのパルス信号でリセツトされ
その計数値が零とされ、以後クロツクパルスが印
加される毎に加算計数しその計数値を切換器３１
及び３２を経て第１記憶器２１及び第２記憶器２
２へ供給し、その計数値がＭ−１になつた時その
計数動作を停止する。Y₁軸カウンタ２６は、制
御器２３からパルス信号を受信する毎に減算しそ
の計数値を切換器３１及び３２を経て第１記憶器
２１及び第２記憶器２２へ送出する。Y₁軸カウ
ンタ２６は、減算カウンタであり、計数値が零に
なると次のパルス信号が印加された時Ｎ−１に設
定される。

Ａ−Ｄ変換器２９の出力信号は、Ｘ軸カウンタ
２５及びY₁軸カウンタ２６の計数値でアドレス
指定される第１記憶器２１の記憶素子に順次書き
込まれる。Ｘ軸カウンタ２５の計数値が０からＭ
−１まで変化する間に一の探知パルスに起因する
深度情報が記憶される。Y₁軸カウンタ２６の計
数値が０からＮ−１まで変化する間にＮ個の探知
パルスに基づく水中状況を示す探知情報が第１記
憶器２１の全ての記憶素子に記憶される。

受波器６は、網３に設けられた探知器４から送
られてくる同期パルス、下向探知パルス、魚群等
からの反射波、上向探知パルス及び海面や魚群等
からの反射波を捕捉し遠隔情報処理部２７へ送出
する。遠隔情報処理部２７は、制御器２３からパ
ルス信号を受信した時、海面反射信号、上向探知
パルスに基づく魚群等からの反射信号、上向探知
パルス、下向探知パルス及び海底からの反射信号
の順に第２記憶器２２へ送出する。遠隔情報処理
部２７の構成は後述する。遠隔情報処理部２７の
出力信号は、Ｘ軸カウンタ２５及びY₁軸カウン
タ２６の計数値でアドレス指定される第２記憶器
２２の記憶素子に順次書き込まれる。Ｘ軸カウン
タ２５の計数値が０からＭ−１まで変化する間に
一の下向及び上向探知パルスに基づく網の周囲情
報が記憶される。Y₁軸カウンタ２６の計数値が
０からＮ−１まで変化する間に探知情報が第２記
憶器２２の全ての記憶素子に記憶される。

垂直同期パルス発生回路３５は、ブラウン管の
一垂直掃引に要する時間毎に垂直同期パルスをＸ
軸カウンタ３６、Ｙ軸カウンタ３７、垂直偏向電
圧発生回路３８及びゲート回路３９へ送出する。
クロツクパルス発生器４０は、予め定められる周
期にてバルス列を発生しＸ軸カウンタ３６へ供給
する。Ｘ軸カウンタ３６は、垂直同期パルスによ
りリセツトされた後入力されるクロツクパルスを
その計数値がＭ−１に達するまで計数動作を行な
う。Ｘ軸カウンタ３６の計数値は、切換器３１及
び３２を経て第１記憶器２１及び第２記憶器２２
へそれぞれ供給される。Ｘ軸カウンタ３６の計数
値が０からＭ−１まで変化する間に記憶器２１ま
たは２２から一の探知パルスに起因する記憶信号
が読み出され、表示画面の一回の深度方向走査が
終了する。Ｙ軸カウンタ３７は、Ｎ進カウンタで
０からＮまで繰り返し計数し、その計数値を比較
器４１、加算器４２及び水平偏向電圧発生回路４
３へ送出する。Ｙ軸カウンタ３７の計数値が０の
時画面の右端がＮ−１の時に画面の左端が深度方
向に走査される。従つて、Ｙ軸カウンタ３７の計
数値が０からＮ−１まで変化すると一画面全画素
の表示が完了する。加算器４２は、Y₁軸カウン
タ２６と計数値とＹ軸カウンタ３７の計数値とを
加算し得られた計数値を切換器３１を経て第１記
憶器２１へ送出する。これにより第１記憶器２１
から最新の情報から順次読み出しされる。

β設定器４４は、表示面上の表示される二種類
の情報の境界線を定める数値を設定し、これを比
較器４１へ供給する。β設定器４４に設定される
数値は、船と網との距離に対応する数値に定めら
れる。比較器４１は、β設定器４４からの計数値
とＹ軸カウンタ３７から供給される計数値とを比
較し一致した時にゲート回路３９へ一致信号を供
給する。比較器４１は、またＹ軸カウンタ３７の
計数値が０のときと入力される二つの計数値が一
致した時切換信号を切換器４５へ送出する。カウ
ンタ４６は、Ｎ進カウンタで、ゲート回路３９か
らパルス信号が供給される毎に加算計数し、その
計数値を加算器４７へ送出する。加算器４７は、
Y₁軸カウンタ２６の計数値とカウンタ４６の計
数値とを加算し得られた数値を切換器３２を経て
第２記憶器２２へ送出する。従つて、第２記憶器
２２から記憶されている情報が最新の情報から順
次読み出される。切換器４５は、第１記憶器２１
または第２記憶器２２の出力信号を切換えて取り
出しＤ−Ａ変換器４６を経てブラウン管４８へ送
出する。ブラウン管４８は、垂直偏向電圧発生回
路３８及び水平偏向電圧発生回路４３から供給さ
れる偏向電圧に基づいて電子ビームを走査し、Ｄ
−Ａ変換器４６の出力信号で輝度変調を行ない第
２図に示すような像を表示する。

制御器２３からパルス信号が送出されると、送
受波器１から探知パルス信号が海底方向へ送出さ
れ魚群や海底等からの反射信号が捕捉され、受信
器２８及びＡ−Ｄ変換器２９を経て第１記憶器２
１へ供給される。これらの受波信号は、Ｘ軸カウ
ンタ２５及びY₁軸カウンタ２６の計数値により
アドレス指定される記憶素子に書き込まれる。

一方、網３の周囲状況を示す探知情報は、探知
器４から船側へ伝送され、受波器６により捕捉さ
れ、遠隔情報処理部２７で海面基準で表示がなさ
れるように受波信号の順序が変えられた後、制御
器２３からパルス信号が送出された時順次第２記
憶器２２へ供給され、Ｘ軸カウンタ２５及びY₁
軸カウンタ２６の計数値でアドレス指定される記
憶素子に書き込まれる。

Y₁軸カウンタ２６の計数値が０からＮ−１ま
で変化すると、第１記憶器２１には第３図に示す
ような船底下の水中状況を示す受波信号が記憶さ
れ、第２記憶器２２には第４図に示すような網の
周囲状況を示す受波信号が記憶される。

表示動作は、記憶器２１，２２への書き込み動
作が行なわれていない間行なわれる。垂直同期パ
ルス発生回路３５から同期パルスが送出される毎
に、ブラウン管表示面において深度方向の表示が
行なわれる。Ｙ軸カウンタ３７の計数値が０から
βまで変化する間は、Ｘ軸カウンタ３６の計数値
及び加算器４２が送出する数値が指定する記憶器
２１の記憶素子から記憶された情報が読み出され
切換器４５及びＤ−Ａ変換器４６を経てブラウン
管４７へ供給される。第１記憶器２１に記憶され
ている情報信号は、第３図に示すようにY₁方向
に最新情報からより古い情報の順に読み出され
る。Ｙ軸カウンタ３７の計数値がβからＮ−１ま
で変化する間は、Ｘ軸カウンタ３６及び加算器４
７が送出する数値が指定する記憶器２２の記憶素
子から記憶情報が読み出され切換器４５及びＤ−
Ａ変換器４６を経てブラウン管４７へ供給され
る。第２記憶器２２に記憶されている情報信号
は、第４図に示すようにY₂方向に最新情報から
より古い情報の順に読み出される。

ブラウン管表示面上には、第２図に示すよう
に、０からβまでの間には船底下状況が順次表示
され、０からβまでの画面の長さは船から網まで
の距離に対応しており、画面の右端に最新情報が
Ｙ＝β−１に最も古い情報が表示されており、船
が進むにつれて表示が移動し画面の右端には新た
な情報が表示されＹ＝β−１の最も古い情報は消
え次に古い情報に代わる。βからＮ−１までの間
には、網の周囲状況が右から左に向かつて最新情
報からより古い情報の順に表示され、船が進むの
につれて表示は移動し新しい情報がＹ＝βに表示
されＹ＝Ｎ−１の古い情報は次に古い情報に代わ
る。従つて、船底下方向を探知する魚群探知機に
よつて探知された魚群１２，１３、網の現在位置
２０及び入網している魚群１６の相対関係を明確
に知ることができ、網３を効果的に操作すること
が可能となり魚群をより確実に捕獲することがで
きる。

第６図は、第５図に示す遠隔情報処理部２７の
ブロツク図を示す。

第７図は、第６図に示されるブロツク図の動作
を説明するための主要波形図を示す。

第６図において、検波器５０は、受波器６によ
り捕捉される第７図に示すような同期信号S₁、下
向探知パルスD₁、魚群からの反射波F₁、海底か
らの反射波B₁、上向探知パルスU₁、魚群からの
反射波F₂及び海面からの反射波E₁を順次検波し、
その反射波F₂及び海面からの反射波E₁を順次検
波し、その出力信号をＡ−Ｄ変換器５１、同期判
別回路５２及び海面判別回路５３へ送出する。同
期判別回路５２は、同期パルスS₁を検出した時第
７図ｂの判別信号５５をタイミングパルス発生器
５６へ送出する。タイミングパルス発生器５６
は、判別信号５５を受信した時からT₁時間後に
リセツト信号５７をカウンタ５８へ送出し、判別
信号を受信した時から時間T₂経過後にセツト信
号５９をカウンタ５８へ送出する。海面判別回路
５３は、例えばゲート回路、積分回路及びシユミ
ツト回路で構成され受信信号のレベル差に基づい
て海面反射波を検出し、検出した時に第７図ｄに
示す海面判別信号６０をラツチ回路６１へ送出す
る。クロツクパルス発生器６２は、クロツクパル
スをＡ−Ｄ変換器５１、記憶器６２、アドレス切
換器６３、カウンタ５８及び可逆カウンタ６４へ
送出する。Ａ−Ｄ変換器５１は、クロツクパルス
が一入力端に供給される毎に他の入力端に供給さ
れる受信信号をアナログ・デイジタル変換した後
記憶器６２へ供給する。カウンタ５８は、リセツ
ト信号がその一入力端子に供給された時その計数
値を例えば（00000）に設定し、クロツクパルス
が印加される毎に加算計数し、他の入力端子にセ
ツト信号が供給された時その計数値を例えば
（10000）に設定しクロツクパルスが印加される毎
に加算計数する。カウンタ５８は、その計数値を
アドレス切換器６３及びラツチ回路６１へ順次送
出する。ラツチ回路６１は、海面判別信号が一入
力端に供給された時他の入力端に供給されるカウ
ンタ５８の計数値を保持すると共にこの計数値を
可逆カウンタ６４へ送出する。

アドレス切換器６３は、カウンタ５８から供給
される計数値に基づいて受信信号が書き込まれる
記憶器６２の記憶素子を指定する。記憶器６２
は、例えばRAMで構成され、アドレス切換器６
３で指定された記憶素子にＡ−Ｄ変換器５１の出
力信号を書き込む。制御器２３からのパルス信号
６６は、可逆カウンタ６４及びフリツプフロツプ
回路（以下Ｆ・Ｆ回路という）６７へ供給され
る。Ｆ・Ｆ回路６７は、第７図ｇに示す如く、パ
ルス信号（第７図ｆ）を受信した時その出力信号
を高レベルに反転させ、可逆カウンタ６４から桁
下げ信号６８を受信する時その出力信号を低レベ
ルに反転させこの出力信号を可逆カウンタ６４の
制御端子へ供給する。可逆カウンタ６４は、制御
器２３からパルス信号を受信した時ラツチ回路６
１が送出する計数値をプリセツトし、Ｆ・Ｆ回路
６７から第７図ｇに示すように高レベル信号が供
給されている間クロツクパルスが印加される毎に
プリセツトされた計数値から減算計数しその計数
値をアドレス切換器６３へ送出し、その計数値が
（10000）になつた時桁下げ信号６８をＦ・Ｆ回路
６７へ送出すると同時にその計数値を（00000）
に設定する。以後制御端子には低レベルの信号が
印加され、可逆カウンタ６４は、クロツクパルス
が印加される毎に加算計数しその計数値をアドレ
ス切換器６３へ送出する。アドレス切換器６３
は、可逆カウンタ６４から供給される計数値に基
づいて記憶信号が読み出される記憶器６２の記憶
素子を指定する。記憶器６２は、第７図ｉに示す
如く、海面反射波E₁、魚群反射波F₂、上向、下
向探知パルスU₁，D₁海底反射波B₁をその順序に
て第２記憶器２２へ供給する。

探知器４から、下向探知パルスD₁及び上向探
知パルスU₁が、同期パルスS₁送出後それぞれT₁
及びT₂時間後に船側へ伝送される。第７図ａに
示す伝送信号は、検波器５０により検波された
後、Ａ−Ｄ変換器５１、同期判別回路５２及び海
面判別回路５３へ送出される。カウンタ５８は、
リセツト信号５７を受信した時その計数値を例え
ば（00000）に設定し以後クロツクパルスが供給
される毎にその計数値を増加させ、その計数値が
例えば（01011）の時セツト信号５９が供給され
ると計数値を例えば（10000）に設定し、以後ク
ロツクパルスが供給される毎に計数値を増加さ
せ、海面判別信号６０がカウンタ５８に供給され
た時計数値が（10110）であつたとする。これら
計数値は、順次アドレス切換器６３へ送出され、
記憶器６２の記憶素子が順次指定される。計数値
が（00000）から（01011）までの間に下向探知パ
ルスD₁、魚群反射波F₁、海底反射波B₁が順次指
定された記憶素子に書き込まれる。計数値が
（10000）から（10110）までの間に上向探知パル
スU₁、魚群反射波F₂及び海面反射波E₁が順次書
き込まれる。

海面判別信号６０がラツチ回路６１に供給され
る時、カウンタ５８の計数値（10110）がラツチ
回路６１に保持される。パルス信号６６が制御器
２３から供給される時、可逆カウンタ６４は計数
値（10110）をプリセツトし以後クロツクパルス
が印加される毎にこの計数値から（10000）にな
るまで減算計数しその計数値をアドレス切換器２
９へ送出する。これら計数値に基づいて記憶素子
が順次指定されるので、海面反射波E₁、魚群反
射波F₂及び上向探知パルスがこの順に第２記憶
器２２へ送出される。可逆カウンタ６４は、その
計数値が、（10000）になつた時計数値を（00000）
に設定し、以後加算計数しその計数値をアドレス
切換器６３へ送出する。従つて、記憶器６２から
下向探知パルスD₁、魚群反射波F₁、海底反射波
B₁が順次記憶器２２へ供給される。

上述のように、この考案によれば、船底下方向
を探知する魚群探知機によつて一度探知された魚
群と網位置との相対関係を明確に知ることがで
き、網の効果的な操作を可能とする水中探知装置
を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この考案が実施される水中探知装置
が使用される態様図である。第２図は、この考案
の実施例によつて得られた表示例である。第３図
は、この考案の実施例に使用される第１の記憶器
の構成を説明するための説明図である。第４図
は、この考案の実施例に使用される第２の記憶器
の構成を説明するための説明図である。第５図
は、この考案の実施例のブロツク図である。第６
図は、第５図に示す遠隔情報処理部２７のブロツ
ク図である。第７図は、第６図に示されるブロツ
ク図の動作を説明するための主要波形図である。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】船の下方向に第１の探知信号を発射し、この第
１の探知信号に起因するエコー信号を受信する第
１の送受波手段と、該第１の送受波手段から送出されるエコー信号
を記憶する第１の記憶器と、該第１の記憶器に前記エコー信号を前記送受波
手段が受信した順序でもつて書き込む第１の書込
手段と、前記第１の記憶器から前記エコー信号を書き込
みの順序と同じ順序にて読み出す第１の読出手段
と、船に曳かれる網の適所に取り付けられ、先ず下
方向に第２の探知信号を発射しこの第２の探知信
号に起因するエコー信号を受信し、次いで上方向
に第３の探知信号を発射しこの第３の探知信号に
起因する水面からのエコー信号を含むエコー信号
を受信する第２の送受波手段と、該第２の送受波手段が捕捉する前記エコー信号
を船側へ送信する送信手段と、船側に設けられ、前記送信手段から送信される
前記エコー信号を受信する受信手段と、該受信手段から送出される前記エコー信号を順
次記憶する第２の記憶器と、該第２の記憶器に前記エコー信号を前記受信手
段が受信した順序でもつて書き込む第２の書込手
段と、第２の記憶器から、先ず前記第３の探知信号に
起因する前記エコー信号を海面からのエコー信号
を始点として書き込みの順序とは逆の順序にて読
み出し、次いで前記第２の探知信号に起因するエ
コー信号を書き込みの順序と同じ順序にて読み出
す第２の読出手段と、上記第１及び第２の記憶器から供給される探知
情報信号を表示する表示器と、前記第１及び第２の記憶器から探知情報信号を
読み出し、前記表示器の表示面の一部に表示面の
一端から前記第１の記憶器から読み出された情報
信号を新しいものから古いものの順に表示し、表
示面の残部に前記一端側から前記第２の記憶器か
ら読み出された遠隔探知情報を新しいものから古
いものの順に表示するように前記第１及び第２の
記憶器並びに表示器を制御する制御手段とを具備
することを特徴とする水中探知装置。