SU563743A1 - Устройство дл измерени перемещени объектов - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к технике телевидеии  и может использоватьс  дл  дистанционного автоматического измерени  перемещений наблюдаемых контрастных изображений.

Известно устройство дл  измерени  перемещени  объектов, содержащее телевизионный блок, состо щий из передающей телевизионной камеры, генераторов кадровой и строчной разверток, видеоконтрольного индикатора , предварительного усилител  и генератора сигнала команды начала измерени , генератор сигнала тактовой частоты 1.

Однако в известном устройстве существует зависимость точности работы от характера изображени  и от времени.

Цель изобретени  - повыщение точности измерени  перемещени  объектов произвольной формы.

Дл  этого в предлагаемое устройство дл  измерени  перемещени  объекта введены селектор строк, входы которого соединены с выходами генераторов кадровой и строчной разверток , управл ющий триггер, первый вход которого через введенный первый ключ, управл ющий вход которого соединен с генератором сигнала команды начала измерени , подключен к генератору кадровой развертки, а второй вход управл ющего триггера соединен с выходом введенного элемента ИЛИ, подключенного к выходам селектора строк.

коррел тор сигналов, к входам которого подключены выходы введенных второго, третьего, четвертого и п того ключей, причем управл ющие входы второго и третьего ключей соединены с выходом элемента ИЛИ, управл ющие входы четвертого и п того ключей через введенный шестой ключ, управл ющий вход которого подключен к выходу управл ющего триггера, соединены с одним из выходов

селектора строк, сигнальные входы второго и четвертого ключей подключены к выходу предварительного усилител , сигнальные входы третьего и п того ключей подключены к выходу генератора сигнала тактовой частоты,

а к выходу коррел тора сигналов подключен введенный блок определени  экстремума, выход которого соединен с первыми входами введенных первого и второго выходных триггеров , при этом второй вход первого выходного триггера соединен с выходом шестого ключа , а второй вход второго выходного триггера соединен с выходом генератора строчной развертки .

На фиг. 1 представлена структурна  электрическа  схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - векторна  диаграмма выбора экстремумов взаимно-коррел ционной функции (ВКФ), по сн юща  динамику работы

Claims (1)

1. устройства. Устройство содержит телевизионный блок 1, состо щий из передающей телевизионной камеры 2, генераторов кадровой 3 и строчной 4 разверток, видеоконтрольного индикатора 5, предварительного усилител  6, генератора 7 сигнала команды начала измерени ; генератор 8 сигнала тактовой частоты; селектор строк 9, входы которого соединены с выходами генераторов кадровой 3 и строчной 4 разверток; управл ющий триггер 10, первый вход которого через введенный первый ключ 11, управл ющий вход которого подключен к генератору 7 сигнала команды начала измерени , соединен с генератором 3 кадровой развертки , а второй вход управл ющего триггера соединен с выходом введенного элемента ИЛИ 12, подключенного к выходам селектора строк 9; коррел тор сигналов 13, к входам которого подключены выходы введенных второго 14, третьего 15, четвертого 16 и н того 17 ключей, причем управл ющие входы второго 14 и третьего 15 ключей соединены с выходом элемента ИЛИ 12, управл ющие входы четвертого 16 и п того 17 ключей через введенный тестой ключ 18, управл ющий вход которого подключен к выходу управл ющего триггера 10, соединены с одним из выходов селектора строк 9, сигнальные входы второго 14 и четвертого 16 ключей подключены к выходу предварительного усилител  6, сигнальные входы третьего 15 и п того 17 ключей подключены к выходу генератора 8 сигнала тактовой частоты, а к выходу коррел тора сигналов 13 подключен введенный блок 19 определени  экстремума, выход которого соединен с первыми входами введенных первого 20 и второго 21 выходных триггеров, при этом второй вход первого выходного триггера 20 соединен с выходом шестого ключа 18, а второй вход второго выходного триггера 21 соединен с выходом генератора строчной развертки 4. Устройство ра ботает следующим образом. Из телевизионного блока 1 подаютс  сигналы строчных и кадровых импульсов, сигнал команды начала измерени  и видеосигнал. Продвижение информации в коррел торе сигналов 13 обеспечивают импульсы с генератора 8 сигнала тактовой частоты. Управление записью и продвижением информации в коррел торе сигналов 13 осуществл етс  ключами -14-17. Ключи 14 и 15 управл ютс  сигналом элемента ИЛИ 12, который подключен к выходам n-fm+i (, 1, 2,...,/С) строк селектора ютрок 9. Управление ключами 16, 17 и нервым выходным триггером 20 осуществл етс  выходом п-й строки селектора строк 9 через щестой ключ 18, которым управл ет управл ющий триггер 10, возбуждаемый сигналом генератора 3 кадровой развертки через первый ключ И при наличии разрешающего сигнала команды начала измерени . Сброс в исходное состо ние управл ющего триггера 10 осуществл етс  выходным сигналом элемента ИЛИ 12. Суммарным вектором 5 (фиг. 2) нредставлена «спр мленна  траектори  движущейс  точки В изображени  (составл ющие вектора Si и 2 соответственно), котора  последовательно пересекает п-ю строку 22 и (п-}-т-{- -i )-io строку 23 под углом а кадрового растра 24. Врем  по влени  экстремума ВКФ видеосигналов , пропорциональное составл ющим 5 в цикле измерени , соотвественно обозначено т, ть Т2. Рассто ние между строками п и (n+OT+t) в момент по влени  экстремума обозначено размером А. Определ етс  момент по влени  экстремума ВКФ видеосигналов в строчном периоде и в периоде измерени  (сери  кадров) перемещающегос  образа изображени , причем определ етс  ВКФ запомненного в коррел торе сигналов 13 образа строки 22 и текущего образа строки 23 в реальном масштабе времени. Согласно фиг. 2 положение экстремума ВКФ в строке определ етс  смещением Si образа вдоль строки, пропорционального временному смещению ть а положение в цикле измерени -смещением 5 образа между строками 22 и 23, нропордионального временному смещению т. В каждом цикле работы устройство определ ет смещени  S и Si. Следу  принципу работы , по сигналу команды начала измерени  открываетс  первый ключ 11, и кадровый импульс ориентирует управл ющий триггер 10 на открывание шестого ключа 18, который пропускает п- строчной импульс селектора строк 9. Этот импульс коммутирует ключи 16, 17 и перебрасывает первый выходной триггер 20, формиру  начало цикла времени т. Через открытый ключ 16 в коллектор сигналов 13 записываетс  видеосигнал строки п с номощью продвигающих тактовых импз льсов, поступающих через открытый ключ 17 от генератора 8 сигнала тактовой частоты. Строчные импульсы (д+m+i) возбуждают элемент ИЛИ 12, который приводит в исходное состо ние управл ющий триггер 10 и коммутирует ключи 14, 15. Через открытый ключ 14 в коррел тор сигналов 13 записываютс  (продвигаютс ) видеосигналы строк ( «+ОТ+0На каждом такте продвижени , осуществл емого тактовыми импульсами генератора 8 сигнала тактовой частоты через открытый ключ 15, определ етс  их ВКФ с запомненным видеосигналом строки п. На каждом такте ВКФ видеосигналов потупает на блок 19 определени  экстремума, апример пиковый детектор, который выдает игнал в момент экстремального значени  КФ видеосигналов максимум подоби  обраов видеосигналов строк п и (п+т+г). Таой момент возможен в строчном периоде троки (л+7п+0 при смещении изображени  а рассто ние Л кадрового растра 24. В частом случае, при движении изображени  перпендикул рНО к строкзМ кадрового растра 24, экстремум ВКФ по витс  строго в конце строчного периода. Блок 19 определени  экстремума запоминает амплитудное значение сигнала экстремума ВКФ и использует его дл  амплитудной дискриминации экстремума ВКФ на следующем цикле измерени . Выходной сигнал блока определени  экстремума возвращает первый выходной триггер 20 в исходное состо ние, тем самым заканчива  формирование времени т. Тот же сигнал возбуждает второй выходной триггер 21, который формирует врем  Т строчного периода , сброс второго выходного триггера 21 осуществл етс  строчными имнульсами. Выделение, прив зка в кадре и восстановление строк осуществл ютс  с помощью строчных и кадровых импульсов, которые поступают 1на селектор строк 9. Си целью снижени  ограничении по скорости движени  изображени  и в св зи с использованием разложени  изображени  линейными развертками величина размера Л кадрового растра 24 варьируетс  в пределах i строк. Использование изобретени  позвол ет создать на основе промышленной телевизионной установки информационно-измерительное устройство дл  определени  перемещени  объектов , визируемых телевизионной передающей камерой. Такое исполнение устройства позвол ет, при необходимости, достаточно просто модернизировать имеющиес  в эксплуатации промышленные телевизионные установки и расщцрить тем самым их технические возможности . Формула изобретени  Устройство дл  измерени  перемещени  объектов, содержащее телевизионный блок, состо щий из передающей телевизионной камеры , генераторов кадровой и строчной разверток , видеоконтрольного индикатора, предварительного усилител  и генератора сигнала команды начала измерени , генератор сигнала тактовой частоты, отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности измерени  перемещени  объектов произвольной формы, введены селектор строк, входы которого соединены с выходами генераторов кадровой и строчной разверток, управл ющий триггер, первый вход которого через введенный первый ключ, управл ющий вход которого соединен с генератором сигнала команды начала измерени , подключен к генератору кадровой развертки , а второй вход управл ющего триггера соединен с выходом введенного элемента ИЛИ, подключенного к выходам селектора строк, коррел тор сигналов, к входам которого подключены выходы введенных второго, третьего, четвертого и п того ключей, причем упоавл ющие входы второго и третьего ключей соединены с выходом элемента ИЛИ, упоавл ющие входы четвертого и п того ключей через введенный шестой ключ, управл ющий вход которого подключен к выходу управл ющего триггера, соединены с одним из выходов селектора строк, сигнальные входы второго и четвертого ключей иодключены к выходз предварительного усилител , сигнальные входы третьего и п того ключей подключены к выходу генератора сигнала тактовой частоты, а к выходу коррел тора сигналов подключен введенный блок определени  экстремума, выход которого соединен с первыми входами введенных первого и второго выходных триггеров, при этом второй вход первого выходного триггера соединен с выходом шестого ключа, а второй вход второго выходного триггера соединен с выходом генератора строчной развертки. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авт. св. СССР NI 347948, кл. И 04N 7/18, 19.11.70.

   П Ц

   Фиг.1

   2fi

   1