SU897632A2 - Установка дл экспериментального определени параметров бортовой и килевой качки судна по линии видимого горизонта - Google Patents

Description

На фиг. 1 изображена схема расположени  телевизионных камер; на фиг. 2 - блок-схема предлагаемой установки.

Установка состоит из телевизионных камер 1 и 2, соединенных с генераторами кадровой 3 и строчной 4 разверток, которые св заны с источником 5 кадровых синхронных импульсов. Телевизионные камеры 1 и 2 соединены с коммутирующими входами электронного коммутатора 6, который через амплитудный селектор 7, электронный ключ 8, электронный коммутатор 9 соединен со счетным устройством 10, которое св зано с электронно-вычислительным устройством 11. Электронный коммутатор б управл ющим входом соединен со вторым генератором 12 пр моугольных импульсов, причем последний соединен своим входом с делителем 13 частоты, который соединен с источником 5 кадровых синхронных импульсов , со счетным устройством 10 и с эжктронным ключом 8, при этом последний св зан с генератором 14 калиброванных импульсов.

Установка работает следующим образом .

Сканирующий луч на обеих телевизионных камерах 1 и 2 отъюстирован в точку, котора  в исходном положении совпадает с линией видимого горизонта. При включении установки автоматически происходит включение источника 5 кадровых синхроимпульсов и генератора 14 калиброванных импульсов. Первый синхроимпульс запускает генераторы 3 и 4 кадровой и строчной разверток, открывает электронный ключ, выполн ет операцию «Сброс счетчиков счетного устройства 10, затем подаетс  на делитель 13 частоты, через который запускает генератор 12 пр моугольных импульсов . Генератор 12 пр моугольных импульсов переводит электронный ко.ммутатор 6 в положение, коммутирующее на вход амплитудного селектора 7 телевизионную камеру 1. При этом начальна  фаза импульса генератора 3 кадровой развертки смещает сканирующий луч на телекамерах 1 и 2, а пр моугольный импульс генератора 4 строчной развертки в горизонтальной плоскости .

Величина отклонени  сканирующих лучей горизонтальной . плоскости определ етс  амплитудой пр моугольного импульса, а направление - его пол рностью. По суммарным воздействи м двух отклон ющих импульсов сканирующие лучи телекамер займут одно из крайних положений одной из линии сканировани . Делитель 13 частоты делит частоту источника 5 кадровых синхроимпульсов на два и запускает генератор 12 пр моугольных импульсов. Разнопол рные пр моугольные импульсы последнего поступают на управл ющий вход электронного коммутатора бив зависимости от пол рности коммутируют на вход амплитудного селектора 7 выходи с одной или другой телекамер. На вход амплитудного селектора 7 поочередно поступает информаци  о положении линии видимого горизонта с одной и другой телекамер.

Одновременно с этим через открытый электронный ключ 8 и электронный коммутатор 9 на соответствующий вход счетного устройства 10 начинают поступать импульсы от генератора 19 калиброванных импульсов . Поступление этих импульсов продолжаетс  в течение всего времени перемещени  сканирующего луча в вертикальной плоскости до пересечени  с линией видимого горизонта. В момент пересечени  на выходе амплитудного селектора 7 возникает импульс , который saKptataer электронный ключ 8 и прекращает счет. Число зарегистрированных импульсов пропорционально длительности видеосигнала от начала сканировани  до точки пересечени  с линией видимого горизонта.

После окончани  периода кадровой развертки сканирующий луч возвращаетс  в исходное положение. Второй кадровый синхроимпульс выполн ет операцию «Сброс счетчика счетного устройства 10, перевод 

5 код числа подсчитанных калиброванных импульсов в пам ть электронно-вычислительного устройства 11. При смене пол рности пр моугольного импульса с выхода генератора 10 пр моугольных импульсов электронный коммутатор 6 на вход амплитудного селектора 7 коммутирует телекамеру 2, и цикл работы устройства повтор етс . При этом в электронно-вычислительное устройство 11 ввод тс  новые кадровые значени  от второй телекамеры. На основе полученных данных длительности видеосигналов электронно-вычислительное устройство производит расчет углов крена, дифферента и вертикальной качки, а также определ ет и исключает из величин крена и дифферента погрещности, вызванные наклонением видимого горизонта за счет вертикальной качки.

Предлагаемое техническое рещение позвол ет обеспечить одновременное автоматическое определение непосредственно с борта судна в ходе эксперимента величины

углов бортовой (крена), килевой (дифферента ) и вертикальной качки. Кроме того, оно повыщает точность измерени  параметров бортовой и килевой качки судна исключением погрешностей за наклонение видимого горизонта, вызванного вертикальной качкой.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Установка дл  экспериментального определени  параметров бортовой и килевой качки судна по линии видимого горизонта по авт. св. № 738939, отличающа с  тем.

   что, с целью определени  параметров вертикальной качки и исключени  погрешностей , вызванных наклонением видимого горизонта , в нее введены дополнительна  телевизионна  камера, дополнительный электронный коммутатор, дополнительный генератор пр моугольных импульсов и делитель частоты, причем дополнительна  телевизионна  камера ориентирована в горизонтальной плоскости перпендикул рно основной телевизионной камере и соединена с выходами генераторов кадровой и строчной разверток и с первым коммутирующим входом дополнительного электронного коммутатора, при этом последний вторым коммутирующим входом соединен с основной телевизионной камерой, выходом - с амплитудным селектором, и третьим управл ющим входом - с дополнительным генератором пр моугольных импульсов , причем генератор пр моугольных импульсов соединен своим входом с делителем частоты, который св зан с источником кадровых синхронных импульсЪв.

   Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 738939, кл. В 63 В 39/14, 28.04.79 (прототип ) .