SU965019A1 - Устройство дл измерени координат объекта - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к телевизионным измерительным системам, в частности к телевизионньом устройствам дл  измерени  координат объектов.

Известно устройство дл  измерени  координат точечных изображений на телевизионном растре, содержащее передающую трубку, измеритель координат , автогенератор, усреднитель и генераторы кадровой и строчной интерполирующих функций 1.

Недостатком устройства  вл етс  низка  точность измерени  координат о,бъекта.

Наиболее близким к данному изобретению  вл етс  устройство дл  измерени  координат объектов, со- держащее передающую телевизионную камеру , блок задержки, элемент ИЛИ, два счетчика, формирователь импульсов считывани , делитель строчных синхроимпульсов, делитель кадровых синхроимпульсов, задающий генератор , два блока элементов И, два дешифратора , измеритель координат и дополнительный элемент ИЛИ 2.

Недостатком известного устройства  вл етс  запуск формировател  импульсов считывани  непосредственно от задающего генератора и «зменение

Г.ачальных фаз импульсов частоты строк и частоты полей при смене полей с помощью счетчиков с дешифраторами, управл ющими работой соответствующих блоков элементов И, что обуславливает жестко детерминированные по последовательности прогрессивные условные шаги разложени  вдоль и поперек строк. Коррелированность ус10 ловных шагов разложени  в результате их жесткой детерминированности делает невозможным достижение погрещностей измерени  координат, меньших соответствующих условных

15 шагов разложени . Погрессивность условных шагов разложени  приводит к смещению результатов измерений координат вследствие известного эффекта (Эффект пульс.ации-ещаптации

20 п тна на мишени электронно-лучевой. трубки с накоплением энергии).

Цель изобретени  - повьвиение точности измерений координат.

Поставленна  цель достигаетс  тем,

25 что в устройство дл  измерени  координат o6bekTa, содержгицее передак)щую телевизионную камеру, выход которой подключен к входу измерител  координат, задающий генератор,

30 выход Которого соединен с входом

блока задержки, п выходов которого подключены к первым входам соответствующих элементов И, вторые входы которых соединены с выходом дешифратора , а выходы - с входом элемента ИЛИ, формирователь импульсов считывани , делитель частоты строк и делитель частоты полей, .введены первый и второй генераторы -случайных кодов и-блок цифровой управл емой задержки, причем выход первого генератора случайных кодов подключен к входу дешифратора, а вход к выходу задакндего генератора, выходом также подключенного к входу делител  частоты строк, выход которого соединен с первым входрм передающей телевизионной камеры, и к сигнальному входу блока цифровой управл емой задержки, выход.которог через делитель частоты полей соединен с входом второго генератора случайных кодов, выход которого подключен к входу записи блока цифровой управл емой задержки, вторым входом передающей телевизионной камеры и синхронизирующим- входом блок цифровой управл емой задержки, при этомввход формировател  импульсов считывани  соединен с выходом элемента ИЛИ, а выход - с третьим входом передающей телевизионной камеры .

На фиг.1 приведена структурна  электрическа  схема предлагаемого устройства; на фиг.2 - участок телевизионного раствора (в увеличении на фиг.З - эпюры напр жений, по сн ющие работу устройства; на фиг.4 - телевизионный растр.

Устройство дл  измерени  координ объекта содержит задающий генератор 1 , блок 2 задержки, блок элементов ИЗ, элемент ИЛИ 4, формирователь 5 импульсов считывани , делитель 6 частоты строк, делитель 7 частоты полей, блок 8 цифровой управл емой задержки,генератор и 10 случайных кодов, дешифратор 11 передающа  телевизионна  камера 12, измеритель 13 координат, выход которого  вл етс  выходом устройства. Блок 3 элементов состоит из элементов И 14, количество которых равно числу условных шагов разложени  вдоль строк, укладывающихс  в длитености одного элемента разложени  на строке.

На фиг.2 точками отмечены равноверо тные в пределах длительности.,. каждого элемента разложени  зд р моменты импульсного .считывани  коммут рующим пучком потенциального рельеф мишени передающей трубки, расположенные друг от друга.на рассто нии условного шага разложени  вдоль строк Сх( в строка стахостатически скольз щего растра с условным шагом разложени  fy и рассто нием между строками сЛ. .

Устройство работает следующим образом.

Задающий генератор 1 вырабатывает тактовые импульсы с периодом следовани , равнымС д р (фиг.З, а). Эти импульсы подаютс  на вход блока 2 3 адержки, имеющем п выходов, соединенных соответственно с первыми входами элементов И 14 блока элементов И 3. Общее врем  задержки блока 2 задержки равно Т эл.р- Врем  задержки между любыми соседними выходами Ту. Поступающие тактовые импульсы (фиг.З, а) на вход генератора 10 случайного кода вызывают по вление случайного потенциального кода на его выходах, соединенных соответственно с входами дешифратора 11,. выходы которого соединены соответственно с вторыми входами элементов И 14 блока элементов И 3. Сигнал снимаемый с выхода дешифратора 11, открывает соответствующий элемент И 14 дл  прохода задержани  тактового импульса с соответствующего выхода блока 2 задержки, который через элемент ИЛИ 4 поступает на вход формировател  5 импульсов считывани , выходные импульсы которого (фиг.3,6J поступают в передающую телевизионную камеру 12 дл  модул ции коммутирующего пучка. Генератор 10 случайного кода по приходе на его вход тактовых импульсов вырабатывает код равномерно распределенных случайных чисел, поэтому задержка импульса считывани  Tl, в пределах длительности каждого элемента разложени  по строке принимает равноверо тные значени  из набора задержек, обеспечиваемых блоком 2 задержки. Так осуществл етс  случайнее равноверо тное импульсное считывание в пределах длительности каждого элемента разложени  по строке.

Тактовые импульсы с выхода задающего генератора 1 (фиг.З,а) поступают на вход делител  6 частоты строк, с выхода которого снимаютс  импульсы следующие с частотой строк (фиг.З,в) роступа%)щие в телевизионную камеру 1 дл  формировани  строчных синхроимпульсов , управл ющих работой генератора строчной развертки (фиг.З,г). Таким образом осуществл етс  сканирование телевизионного растра вдоль строк.

Сканирование телевизионного растра поперек строк осуществл етс  следующим образом.

Claims (2)

1. Тактовые импульсы с выхода задающего генератора 1 поступают на вход делител  7 частоты полей через блок 8 цифровой управл емой задержки, в котором из входной последовательноети исключаетс  группа импульсов (фиг.Зд), что приводит к изменению начальной фазы импульсов на выходе делител  7, поступающих в передающую телевизионную камеру 12 дл  уп равлени  работой генератора кадровой развертки (фиг.3,е). Импульсы с выхода делител  7 поступают такж на вход генератора 9, вырабатывающего с их приходом параллельный слу чайный код с равномерным законом распределени , который подаетс  на соответствующие входы записи блока 8 цифровой управл емой задержки и записываетс  в него. импульсс1ми с вы хода делител  7, поступающим на си хронизирующий вхЬд блока 8. По . скольку генератор 9 вырабатывае код с равномерным законом распреде ни , то со сменой полей строки рас , ра будут равноверо тно мен ть напр ление на величину шага скольжени т.е. формируетс  стохастически скольз щий растр. На фиг.4 изображен, стохастич ки скольз щий растр,состо щий из, четырех полей, соответствукицих работе генератора кадровой развертки (фиг.З, г) и генератора строчной р вертки (фиг.3,е). Точками моменты импульсного считывани  в соответствии с режимом, приведенным на фиг.3,6. Строки первого пол  обозначены толстой сплошной линией, строки второго - пунктирной, третьего штрих-пунктирной и четвертого - тон . кой сплошной линией. . Использование стохастического скольз щего растра со случайными равноверо тными изменени ми со сменой полей как направлени  так и величины шага скольжени  и случайное равноверо тное в пределах длительности каждого элемента разложени  вдоль строк импульсное считывание позвол ет без увеличени  полосы пропускани  устройства повысить точность измерений координат по сравнению с прототипом соответственно на величины дX и ду, поскольку усреднение некоррелированных результатов измерений дает не кратные условным шагам разложени  значени  координат, а равноверо тные подходы коммутирующего пучка относительно центра потенциального рельефа объекта на мишени позвол ют 1 компенсировать при усреднении предварительное считывание в результате эффекта пульсации-адаптации. Предлагаемое устройство обеспечивает повышение точности измерений координат не менее чем в VD ;,/N раз соответственно, где D и PI некоторые посто нные, а N - число полей.: Формула изобретени  Устройство дл  измерени  координат объекта, содержащее передающую телевизионную камеру, выход которсй подключен к входу измерител  координат, задающий генератор, выход которого соединен с входе блока задержки, п выходов которого подключены к первым входам соответствующих элементов И, вторые входы которых соединены с выходом дешифратора , а выходам - с входсм элемента ИЛИ, формирователь импульсов считывани , делитель частоты строк и делитель частоты полей, отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности измерени  координат, введены первый и второй генераторы случайных кодов и блок цифровой управл емой задержки, причем выход первого генератора случайных кодов подключен к входам дешифратора, а вход - к выходу заданмцего генератора , выходом также подключенного к входу делител  частоты строк, выход которого соединен с первым входом передающей телевизионной камеры, и к сигнальному входу блока цифровой управл емой задержки, выход которого через делитель частоты полей соединен с входом второго генератора случайных -кодов, выход которого подключен к входу записи блока цифровой управл емой задержки, вторым входом передающей телевизионной камеры и синхронизирующим входом блока цифровой управл емой задержки, при этом вход формировател  импульсов считывани  соединен с выходом элемента ИЛИ, а выход - с третьим входом передающей телевизионной камеры. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР W 560364, кл. Н 04 N 7/18, 1975.
2. 2.Авторское свидетельство СССР № 595878, кл. Н 04 N 7/18, 1975 (прототип ) .

   фуг.И 4%Ti mil III in МП ним I ним II nil III iMMM M

   L, мини HI Mill П in ими I