SU1499529A1 - Телевизионное устройство дл измерени скорости движени объектов - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к телевидению. Цель изобретени  - повышение точности измерений. Устройство содержит телевизионный датчик 1, блок 2 управлени , блок 3 измерени  площади, блок 4 измерени  количества объектов, блок 5 делени , индикатор 6. Цель достигаетс  введением блока 7 квантовани  видеосигнала, блока 8 задержки на строку, формировател  9 импульсов концов объектов, блока 10 кадровой пам ти и формировател  11 сигналов кругов. С помощью этих блоков видеосигнал, снимаемый с датчика 1, сначала преобразуетс  в двухуровневую форму. Из этого квантованного видеосигнала, задержанного на строку, затем формируютс  импульсы концов объектов. Далее из них формируютс  сигналы изображений кругов одинакового наперед заданного диаметра от каждого из импульсов концов объектов. В процессе накоплени  этих сигналов формируютс  сигналы изображени  следов движени  кругов, имитирующих объекты. После измерени  площади следов и их количества полученные результаты дел тс  один на другой. Результат делени  соответствует скорости движени  объектов, котора  индицируетс  и сохран етс  неизменной до конца цикла измерени . Устройство по п. 2 ф-лы отличаетс  выполнением формировател  11. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

Description

3149

Изобретение относитс  к технике телевидени  и может быть использовано дл  измерени  скорости движени  группы объектов.

Цель изобретени  - повышение точности измерений.

На фиг. 1 представлена электрическа  структурна  схема телевизионного устройства дл  измерени  ско- рости движени  объектов на фиг. .2- схема формировател  сигналов кругов; на фиг. 3 - диаграмма, по сн юща  их работу.

Телевизионное устройство дл  измерени  скорости движени  объектов (фиг.1) содержит телевизионный датчик 1, блок 2 управлени , блок 3 измерени  площади, блок 4 измерени  количества объектов, блок 5 делени , индикатор 6, блок 7 квантовани  видеосигнала , блок 8 задержки на стро- ку, формирователь 9 импульсов концов объектов, блок 10 кадровой пам - ти и формирователь 11 сигналов кругов .

Формирователь 11 сигналов кругов (фиг.2) содержит п-1 блоков 1 2(„.,)задержки на строку, п регист- ров сдвига, п формирователей 14,-14 импульсов и элемент ИЛИ 15.

Устройство дл  измерени  скорости движени  объектов работает следующим образом.

Видеосигнал, снимаемый с выхода телевизионного датчика 1, поступает на вход блока 7 квантовани  видеосигнала . В блоке 7 аналоговый видеосигнал преобразуетс  в двухуровневую форму,, в которой одному из уровней, например уровню 1, соответствует наличие сигнала (т.е. пересечение сканирующим лучем изображени  объекта ) , а уровню О - отсутствие сигнала. В результате такого преобразовани  на выходе блока 7 образуютс  совокупности импульсов (хорд), , составл ющие квантованные (без полутонов ) изображени  исследуемых объектов .

Квантованньй видеосигнал поступает на входы формировател  9 импульсов концов объектов и блока 8 задержки сигнала на строку. Задержанный на строку квантованный видеосигнал с выхода блока 8 также подаетс  на вход формировател  9 импуль сов концов объектов.

5

0 i 5

0

5

0 j

0

5

Импульсы концов объектов поступают на вход формировател  11 сигналов кругов, в котором производитс  формирование сигналов изображений кругов одинакового наперед заданного диаметра от каждого из импульсов концов объектов,

Формирователь 11 сигналов кругов работает следуюпщм образом.

Импульсы запуска кругов (импульсы концов объектов), поступающие на вход формировател  11 сигналов кругов , задерживаютс  цепочкой последовательно соединенных блоков . 12(„ |3адержки за заданное число строк развертки, которое выбираетс  в соответствии с требуемым диаметром кругов. Местоположение i-ro входного импульса запуска показано (фиг.З) в виде затемненного пр моугольника на первой строке, местоположение этого импульса после его задержки на последующих строках - в виде заштрихованных пр моугольников, а пунктирной линией показано изображение круга , сигнал ко торого требуетс  формировать . Входной (незадержанный) импульс запуска поступает на вход первого регистра 13 сдвига, который .обеспечивает смещение этого импульса вправо (в направлейии строчной развертки ) на врем  t,. Местоположение сдвинутого импульса запуска показано (фиг.З) в виде светлого пр моугольника . Сдвинутый на врем  t, импульс .запуска с выхода первого регистра 13, сдвига поступает на вход первого формировател  14,, импульсов, где вьфабатываетс  импульс.первой хорды изображени  круга (фиг. 3, утолщенна  лини  на первой строке) длительностью Т,. На второй строке развертки производитс  смещение с помощью второго регистра 13 сдвига на врем  t запускающего импульса, задержанного первым блоком 12 задержки на строку, и формирование вторым формирователем 14 импульсов второй хорды круга (на 2-й строке) длительностью Т.

Аналогичным образом производитс  формирование всех последующих хорд круга вплоть до последней п-й хорды. Вырабатываемые на выходе каждого Из формирователей сигналы хорды объедин ютс  логическим элементом ИЛИ J5, на выходе которого формируетс  совокупность импульсов хорд, образующа  изображение круга.

Провод  анапогичные рассуждени  дл  двух и более произвольно расположенных друг относительно друга импульсов запуска, легко убедитьс , что процесс формировани  изображени кругов .не прерываетс  при любом взаимном расположении импульсов запуска в растре. Сколь угодно близко расположенные (вплоть до элемента разложени ) г.- импульсы запуска не мешаю т друг другу, как это бывает в известных устройствах формировани заданных фигур (кругов), а привод т к естественному наложению изображений формируемых от каждого импульса кругов друг на друга, т.е. к перекрытию кругов.

Сигнал изображени  кругов с выхода формировател  11 кругов подаетс  на информационный вход блока 10 кадровой пам ти. Процесс формировани  в пам ти сигнала изображени  следов движени  кругов, имитирующих объекты , начинаетс  от момента пуска, который может осуществл тьс  однократно , либо автоматически через заданные промежутки времени. С момента пуска начинаетс  формирование сигнала на втором выходе блока 2 управлени  - сигнала экспонировани , которьй поступает на управл ющий вход блока 10 кадровой пам ти. Длительность сигнала экспонировани , которьй формируетс  путем делени  частоты следовани  кадровых синхрО 1 импульсов, кратна периоду кадровой развертки. Передний фронт этого сигнала , соответствующий моменту пуска, используетс .дл  сброса результатов предыдущего измерени  на индикаторе 6.

Во врем  первого (от момента пуска ) кадра развертки сигнал кругов записываетс  в пам ть блока 10, В следующем кадре, благодар  наличию сигнала экспонировани  на управл ющем входе блока 10 кадровой пам ти, записанньй в первом кадре сигнал, считыва сь, вновь поступает на запись одновременно с сигналом текущего кадра. Таким образом, пока действует управл ющий сигнал экспонировани , происходит накопление в блоке 10 изображений каждого кадра, привод щее к формированию сигнала следов движени  кругов

0

5

0

5

0

5

0

5

0

5

По окончании сигнала экспонировани  на выходе блока 2 управлени  формируетс  сигнал управлени  делением, совпадающий по времени и длитель ности с первым (после окончани  экспонировани ) кадровым интервалом. За весь цикл от пуска до пуска во врем  действи  только этого кадра считываютс  полноценные, окончательно сформированные следы движени  кругов. Площади следов, считываемых во врем  действи  сигнала на выходе блока 2 управлени , пропорциональны скорост м движени  исследуемых объектов , поскольку ширина следов, определ ема  выбранным диаметром кругов, которыми замен ютс  изображени  реальных объектов, одинакова , дл  всех объектов. Сигнал следов с выхода блока 10 кадровой пам ти поступает на входы блока 3 измерени  площади и блока 4 измерени  количества объектов. В блоке 3 измерени  площади сигнал изображени  следов стробирует тактовые импульсы. Количество стробированных тактов пропорционально площади следов.

Цифровые коды с выходов блока 3 измерени  площади и блока 4 измерени  количества объектов поступают на входы блока 5 делени . При сутствии сигнала управлени  делением на входе блока 5 деление не производитс . Блоки 3 и 4 в конце каждого кадра сбрасываютс  кадровыми синхроимпульсами, поступающими на входы блоков 3 и 4, ив индикаторном блоке 6 индицируютс  нули.

При поступлении с выхода блока 2 управлени  сигнала управлени  делением (длительностью в один кадровый интервал, включакаций в себ  кадровый гас щий и синхроимпульсы) в блоке 5 в конце пр мого хода развертки данного кадра производитс  деление площади следов на их каличество. Результат делени  благодар  действию сигнала управлени  делением передаетс  в индикаторный блок 6, в котором индикаци  полученного резуль гата делени , соответствующего скорости движени  объектов, сохран етс  неизменной до конца цикла.

Claims (2)

1. Телевизионное устройство дл  измерени  скорости движени  объектов.

содержащее телевизионньш датчик, блок управлени , последовательно соединенные блок измерени  площади, блок делени  и индикат-ор, а также блок измерени  количества объектов, выход которого соединен с вторым входом блока делени , отличающеес  тем, что, с целью повьипе- ки  точности измерений, введены последовательно соеди енные блок квантовани  видеосигнала, первый вход которого соединен с сигнальным выходом телевизионного датчика, блок задержки на строку, формирователь импульсов концов объектов, второй вход которого соединен с выходом блока квантовани  видеосигнала, формирователь сигнала кругов, второй вход которого соединен с синхровыходом телевизионного датчика, и блок кадрово пам ти, второй вход которого соединен с первым .выходом блока управлени , третий вход объединен- с входом блока управлени , первым входом блока измерени  площади вторыми входами индикатора и блока квантовани  видеосигнала, третьим входом блока делени , первым входом блока измерени  количества объектов, третьим входом формировател  импульсов кон- црв объектов, вторым входом блока

задержки на строку и соединен с синх- ровьрсодом телевизионного датчика, а выход соединен с вторыми входами блока измерени  количества объектов и блока измерени  площади, при этом второй выход блска управлени  соединен с четвертым входом блока делени  .

2. Устройство ПОП.1, отличающеес  тем, что формирова- тель сигнала кругов . выполнен в виде последовательно соединенных п-1 блоков задержки на строку, п регистров

сдвига, п формирователей импульсов и элемента ИЛИ, входы которого соединены с выходами п формирователей импульсов, а выход  вл етс  выходом формировател  сигнала кругов, при

этом вход первого блока задержки на строку  вл етс  первьм входом формировател  сигналов кругов, входы i-x бликов задержки на строку (i 1,п) соединены с сигнальными

входами i-x регистров сдвига, выходы которых соединены с входами i-x формирователей импульсов, вход п-го регистра сдвига соединен с выходом (п-1)-го блока задержки на строку, а

тактовые входы и регистров сдвига объединены и  вл ютс  вторым входом формировател  сигнала кругов.

/Л

TJ

/J,

13i

i

/Д

Trnlj

Ду./ -

/

« в

.

ff-t

1гу г W

ОЛ/г.

п

Фиг.З