SU746180A1

SU746180A1 - Способ измерени углов

Info

Publication number: SU746180A1
Application number: SU782569759A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Петрович Дубравин
Original assignee: Войсковая Часть 13132
Priority date: 1978-01-10
Filing date: 1978-01-10
Publication date: 1980-07-07

Description

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для бесконтактного измерения углов между оптически контрастными линиями. >

Известен способ измерения углов на непрозрачных объектах, заключающийся в том, что ⁵вершину угла совмещают с центром передающей телевизионной трубки с круговой разверткой электронного луча, а о величине измеряемого угла судят по длительности видеоимпульса на выходе телевизионной трубки [1] .

Недостаток этого способа заключаемся в том, что он обеспечивает достаточной точности измерений при условии точного совмещения вершины измеряемого угла с центром развертки.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является способ измерения углов, заключающийся в том, что многострочно сканируют изображение пространства, в котором заключен измеряемый угол, выделяют видеосиг* налы, соответствующие местам пересечения сторон угла и электронного луча, и получают информацию о величине измеряемого угла по !определенным при этом угловым положениям его сторон относительно напряжения кадровой развертки [2].

Применение способа ограничено передающими телевизионными трубками только с дв ух строчной разверткой электронного луча. Кроме того, он не позволяет производить измерения углов между двумя и более оптически контрастными линиями (или краями предмета) с неконтрастным фоном, определять угловое положение отдельной линии (или края предмета) относительно направления кадровой развертки.

Целью изобретения является расширение области применения способа.

Указанная цель достигается тем, что регистрируют частоты следования видеоимпульсов, образованных при пересечении электронным лучом изображения каждой из сторон угла, а угловое положение изображения каждой стороны угла относительно направления кадровой развертки определяют по отношению частот следования строчных синхроимпульсов и видеоимпульсов от изображений соответствующих сторон угла. ·'

(4)

Сущность предлагаемого способа поясняется чертежом на примере использования двухстрочной развертки электронного луча. Однако приводимые при этом выводы справедливы для любого количества строк линенно-строчной развертки.

Изображение пространства,'в котором заключен измеряемый угол с вершиной 1, ограниченный сторонами 2 и 3, проецируется на мишень передающей телевизионной трубки, совпадающей ю с плоскостью чертежа. Электронный луч последовательно пересекает изображения сторон: в течение первой строки 4 в точках 5 и 6, в течение второй строки 7 в точках 8 и 9.

При этом на выходе передающей телевизион- 15 ной трубки появляются видеоимпульсы, соот ветствующие по времени моментам пересечения электронным лучом изображений сторон 2 и 3 в точках 5, 6, 8 и 9.

На чертеже видно, что; угол γ при верши- 20 не 1 изображения измеряемого угла равен сумме углов а и β, составленных изображениями сторон 2 и 3 с направлением кадровой развертки 10. Из треугольников, ограниченных точками 5, 8, И и 6, 9, 12 следует, что 25

a = arctg	^v _c а_с	~^Tu)	(1)
	^νκ	^Tc
	V_p(T	- ^Tu>
β = arctg			V 30
^vc	^Tc ’

тде Т_с — период следования видеоимпульсов, строк;

Tj - период следования видеоимпульсов, получаемых при пересечении электронным лучом изображения стороны 2 в точках 5 и 8;

Т_и — период следования импульсов, получаемых при пересечении электронным лучом изображения стороны'3 в точках 6, 9; ^vc^hvk ~ скорости движения электронного луча за период строки и за период кадра соответственно. Заменяя в формулах (1) и (2) периоды следования на соответствующие им частоты н йспользуя известнос соотношение '

^VK ^FK	50
получим выражения: F	F„ v ,,.... -
a = arctg - ( 1 -	-r-, >-	(3)
^FK	^Fu'	55

F β = arctg ^Fk (1 где F и F - частоты следования синхроимпульсов строк и кадров соответственно;

F_u - частота следования видеоимпульсов, относящихся к изображению одной стороны 2 измеряемого угла;

F_u - частота следования видеоимпульсов, относящихся к изображению другой стороны 3.

Суммируя величины углов а и β, получим

Предлагаемый способ позволяет измерять углы как непрозрачных, так и прозрачных объектов с оптически контрастными линиями сторон.

Claims

Изобретение относитс к измерительной технике и может быть использовано дл бесконтактного измерени углов между оптически контрастными лини ми. Известен способ измерени углов на непрозрачных объектах, заключающийс в том, что вершину угла совмещают с центром передакшдей телевизионной трубки с круговой разверткой электронного луча, а о величине измер емого утт суд т по длительности видеоим пульса на выходе телевизионной трубки 1. Недостаток этого способа заключаемс в том что он обеспечивает достаточной точности измерений при условии точного совмещени вершины измер емого угла с центром развертки. . Наиболее близким по технической с)гщносги к изобретению вJ eтc способ измерени углов заключак цийс в том, что многострочно сканируют изображение пространства, в котором заключен измер емый угол, вьщел ют видеосигI налы, соответствующие местам пересечени сто .рон угла и электронного луча, и получают информацию о величине измер емого угла по определенным при этом угловым положени м его сторон относительно напр жени кадровой развертки 2. Применение способа ограничено передающими телевизионными трубками только с двух строчной разверткой электронного луча. Кроме того, он не позвол ет производить измерени углов между двум и более оптически контрастными лини ми (или кра ми предмета) с неконтрастным фоном, определ ть угловое положение отдельной линии (или кра предмета) относительно направлени кадровой разверткн. Целью изобретени вл етс расширение области применени способа. Указанна цель достигаетс тем, что регистрируют частоты следовани видеоимпульсов, образованных при пересечении электронным лучом изображени каждой из сторон угла, а угловое положение изображени каждой стороны угла относительно направлени кадровой развертки определ 1бт по отношению частот следовани строчных синхроимпульсов и видеоимпульсов от изображений соответствующих сторон угла. / 37 Сущность предлагаемого способа по сн етс чертежом на примере использовани двухстрочной развертки электронного луча. Однако приводимые нри этом вьшоды справедливы дл Любого количества строк лнненно-строчной развертки . Изображение пространства,в котором заклю чен измер емый угол с вершиной 1, ограниченный сторонами 2 3, проецируетс на мишень передающей телевизионной трубки, совпадающе с плоскостью чертежа. Электронный луч последовательно пересекает изображени сторон: в течение первой строки 4 в точках 5 и 6, в течение второй строки 7 в точках 8 и 9. При зтом на выходе передающей телевизнонной трубки по вл ютс видеоимпульсы, соответствующие по времени моментам пересечени электронным лучом изображений сторон 2 и 3 в точках 5, 6, 8 и 9. На чертеже ввдно, что; угол у при верщине 1 изображени измер емого yi-ла равен сум ме углов а и |3, составленных изображени ми старой 2 и 3 с направлением кадровой развертки 10. Из треугольников, ограниченных точками 5, 8, 11 и 6, 9, 12 следует, что ( Тс - Т) а arctg arctg тде Тпериод следовани видеоимпуль сов, строк; нериод следовани видеоимпуль сов, получаемых при пересечении электронным лучом изобра жени стороны 2 в точках 5 и 8; период следовани импульсов, получаемых при пересечении электронным лучом изображени стороныЗ в точках 6, 9; скорости движени электронного луча за период строки и за период кадра соответственно Замен в формулах (1) и (2) периоды следовани иа соответствующие им частота и ПйШольЭДтийШтжй соотаШение 1с .. получим выражени ; Р„Fа arctg - (1- кЪ |3 arctg - (1 к де Р„ и F - частоты следовани синхроимпульсов строк и кадров соответственно; FJJ - частота следовани видеоимпульсов , относ щихс к изображению одной стороны 2 измер емого утла; F -- частота с педовани видеоимпульсов , относ щихс к изображению другой стороны 3. Суммиру величины углов а и /3, получим угол 3 ) +arctg C((5) J arctg - (1 ккU Предлагаемый способ позвол ет измер ть углы как непрозрачных, так и прозрачных объектов с оптически контрастными лини ми сторон. Формула изобретени Способ измерени углов, заключающийс в том, что многострочно сканируют изображение пространства, в котором заключен измер емый угол, выдел ют.видеосигналы, соответствующие местам пересечени сторон угла и злектронного луча, и Получают информащ1ю о величине измер емого угла по определенным при зтом угловым положени м его сторон относительно направлени кадровой развертки, отличающийс тем, что, с целью расщирени области применени , способа, регистрируют частоты следовани видеоимпульсов, образованных при пересечении электронным лучом изображени каждой из сторон угла, а угловое положение изображени каждой стороны угла относительно Направлени кадровой развертки определ ют по отношению частот следовани строчиьге синхроимпульсов и видеоимпульсов от изображений соответствующих сторон угла. Источники информации, прин тые во внимание нри экспертизе 1.К)рик М. Ш. Телевизионный способ измерени углов. - Измерительна техника, 1965, N 1, с. 10-14.
2.Полоника В. С. Телевизионные автома- ; тические устройства. М., Св зь, 1974. с. 186-187 (прототип).