JPH0415425B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 この発明は超音波パルス、電波パルスなどの波
動パルスを放射し、その反射波を受信して物体の
探知などに用いられる反響探知装置に関し、特に
一つの探知信号を１本の表示線として表示し、か
つその表示を古い順に並べた表示装置に係わる。

「従来の技術」 従来のこの種の表示装置においては第５図に示
すように陰極線管表示器のような走査形表示器１
１の表示面１２に上下に延長した表示線１２を多
数横方向に配列するように表示制御部１３により
表示器の表示面１２を主走査、副走査している。

一方、表示器１１に表示されるべき探知信号は
主メモリ１４に記憶され、メモリ制御部１５から
表示器１１の走査と同期してアドレスが発生さ
れ、これにより主メモリ１４が繰返し読出され、
その読出し出力はユニツト１６でアナログ信号に
変換され、又はカラー信号にエンコードされて表
示器１１へ表示信号として供給される。

従来においては主メモリ１４に対する記憶は１
本の表示線１０と対応して一つの探知信号が点線
１７として示すように記憶され、１本の表示線の
画素数が例えば256であるとすると、一つの探知
信号１７の画素数も同数の256とされ、更に表示
面１２上の表示線１０の本数を例えば256とする
と、主メモリ１４内の探知信号１７の数も同数の
256とされていた。従つて表示器１１の表示面１
２の全面を１回走査すると、主メモリ１４の全ア
ドレスが１回ずつ読出される。

従つて例えば０〜500ｍの範囲に対する探知信
号を表示するには０〜500ｍの探知信号を前記例
で256（表示線の画素数）で割つた各部がそれぞれ
画素として表示される。

「発明が解決しようとする問題点」 このような表示装置であるため、例えば０〜
500ｍの範囲を表示している途中からその海底に
近い200ｍの部分を拡大表示する場合は、０〜500
ｍの探知信号中の300〜500ｍの信号を１本の表示
線画素数（256）として取込み、これを主メモリ
１４に一つの探知信号として記憶される。このた
め表示器１１に現われる表示は例えば第６図に示
すように拡大表示を行う前の普通表示（前記例で
０〜500ｍの表示）部１８とその後の拡大表示部
１９とが並べて表示され、普通表示と拡大表示と
が区別し難く、これらの境界は深さ方向にずれた
ものとなり、返つて表示内容を見誤るおそれがあ
る。

また普通表示している部分を拡大表示に切替え
たり、逆に拡大表示している部分を普通表示に切
替えることは従来の表示装置においては行うこと
ができなかつた。しかしこれらの切替えは表示内
容を解析する上で是非行いたいことである。

「問題点を解決するための手段」 この発明によれば主メモリには各探知信号を、
１本の表示線の画素数より多くの画素信号として
記憶される。表示器の主走査と同期して第１クロ
ツクが第１アドレスカウンタで計数され、その第
１アドレスカウンタの計数値は主メモリに、その
探知信号配列方向の第１アドレスとして供給さ
れ、従つて主走査に対し表示線は直角方向に延長
される。アドレス設定部から主メモリに対し、そ
の各探知信号記憶方向における上位アドレスが副
走査ごとに設定供給され、更に第２クロツクが第
２アドレスカウンタで計数され、その第２アドレ
スカウンタの計数値は主メモリに対し、上記上位
アドレスと下位アドレスとして供給される。また
パルス発生器が設けられ、各主走査ごとに設定さ
れた１〜Ｎの何れかの整数のパルスがクロツクと
して第２アドレスカウンタへ供給され、そのパル
ス数の設定は表示拡大率に応じてなされる。

従つて例えばこのパルス発生器の設定値を１と
しておけば、アドレス設定部で設定された上位ア
ドレス位置から各表示線の画素数及び表示線数分
の探知信号が主メモリから読出されて上位アドレ
ス設定部で設定した部分と対応した位置より下の
部分が拡大表示される。またパルス発生器の設定
値を４、アドレス設定部の設定をゼロにしておけ
ば、各探知信号は４画素ごとに読出されて表示さ
れるため、深い探知範囲が１本の表示線として圧
縮表示されることになる。つまり普通表示に近い
状態となる。つまり主メモリに多くの探知信号か
記憶されているため、その所望の部分を表示面全
体に普通表示したり、拡大表示したり、しかも普
通表示していた部分の一部を拡大表示したりする
ことができる。

主メモリに対し書込みを行う場合は第１カウン
タを１だけ計数し、またアドレス設定部からの上
位アドレスが第２アドレスカウンタへ供給されな
いようにし、その第２アドレスカウンタに書込み
用クロツクを供給計数させればよい。

「実施例」 次にこの発明の実施例を図面を参照して説明し
よう。第１図はこの発明に用いられる主メモリ２
１の一例を示し、探知信号（表示線）配列方向の
アドレス（Ｘアドレスと記す）は表示器１１の表
示面１２上の表示線数と同数、この例では256あ
る。一方、探知信号記憶方向（表示線方向）アド
レス（Ｙアドレスと記す）は、１本の表示線１０
の画素数、この例は256より多く、一般に約整数
倍、この例では約４倍の1024とされる。

つまり１回の探知信号は1024画素のデジタル信
号とされて主メモリ２１に一つのＸアドレス上を
Ｙ方向に記憶される。探知信号は新しい順に主メ
モリ２１内でＸ方向に並べられている。普通表示
を行うには、例えば第１図Ｂに示すように各探知
信号を一定数ごとに、この例では４アドレスごと
に読出して全体として256画素の信号として表示
器へ供給し、１本の表示線上に表示する。

Ｙアドレス（表示線方向アドレス）の上位アド
レス、この例では２ビツトを設定し、つまり主メ
モリ２１をＹ方向においてほぼ４等分し、その領
域の一つを選択し、これとＹアドレスの下位ビツ
トを第２アドレスカウンタにより読出すと、例え
ば上位アドレスとして“01”を設定すると、第１
図Ａの斜線を施した256画素の表示線が256本分の
探知信号が読出されるため、この斜線部分が前記
普通表示と比較して拡大表示されることになる。

このような主メモリを用いた表示を行うには、
例えば第２図に示すように構成すればよい。この
ブロツク構成では従来のこの種の表示装置とほぼ
同様である。送信機２５からのパルスにより送受
波器２６が励振され、超音波パルスが水中に放射
され、魚群２７、海底２８などの反射波が送受波
器２６に受波され、受信機２９より探知信号とし
て検出される。この探知信号はAD変換器３１に
より一定周期で複数ビツトのデジタル信号に変換
され、バツフアメモリ３２に一時記憶される。

制御部３３で送信機２５へ送信指令を出し、ま
たアドレス発生器３４が制御され、制定したレン
ジに応じた周期でAD変換器３１での変換を行う
と共に１本の表示線の画素数よりずつと多い画素
数、例えば1024画素の探知信号としてアドレス発
生器３４のアドレスにより指定されてバツフアメ
モリ３２に対する書込みが行われる。

このバツフアメモリ３２に対する書込みが終了
すると、次の表示器１１に対する副走査の帰線期
間にバツフアメモリ３２から主メモリ２１に対す
る転送が行われる。主メモリ２１に対する書込み
及び読出しのアドレス制御はアドレス発生器３５
からのアドレスにより行われる。このアドレス発
生器３５は制御部３３及び表示制御部１３により
制御される。

アドレス発生器３５は例えば第３図に示すよう
に、Ｘアドレス（表示線配列方向アドレス）用の
第１アドレスカウンタ４１と、Ｙアドレス（表示
線方向アドレス）用の第２アドレスカウンタ４２
が設けられ、第２アドレスカウンタ４２の上位ビ
ツト部４２ａは探知信号の表示開始位置設定用の
アドレス設定部４３から設定した上位アドレスを
ゲート４４を通じて設定することができる。これ
ら第１アドレスカウンタ４１、第２アドレスカウ
ンタ４２の各計数値をアドレスとして主メモリ２
１が読出され、又は書込みが行われる。

パルス発生器４５が設けられ、パルス発生器４
５は表示器１１の各線走査ごとに設定部４６で設
定した数のパルスが第２アドレスカウンタ４２に
ORゲート４７を通じて計数クロツクとして供給
される。パルス発生器４５は例えば第４図に示す
ようにダウンカウンタ４７を備え、端子４８から
の線走査ブランキング信号の始めで設定部４６の
設定値がダウンカウンタ４７にプリセツトされ
る。これにもとずいてゲート４９が開き、端子５
１からのクロツクがダウンカウンタ４７にダウン
カウントされる。ダウンカウンタ４７がゼロにな
るとその出力によりゲート４９が閉じる。従つて
ゲート４９から設定部４６に設定した数のパルス
が端子５２に出力される。このパルスが第３図に
おいてORゲート４７を通じて第２アドレスカウ
ンタ４２へ供給される。

第３図において端子５１からの読出しクロツク
はゲート５３を通じ更にORゲート５４を通じて
第１アドレスカウンタ４１のクロツク端子CKへ
供給されて計数される。ゲート５３には端子５５
から第２図のバツフアメモリ３２より主メモリ２
１への転送状態では低レベルとなる制御信号が入
力されている。従つてこの転送状態外では端子５
１の読出しクロツクが第１アドレスカウンタ４１
へ供給され、主メモリ２１のＸアドレスが読出さ
れ、これと同期して表示器１１の表示面１２は主
走査（水平走査）される。

設定部４６に数値１が設定されていると（拡大
表示）、主走査ごとにパルス発生器４５から１パ
ルスが出力され、第２アドレスカウンタ４２が１
歩進し、つまり主メモリ２１のＹアドレスが１歩
進し、これと同時に表示器１１の表示は１主走査
線分、副走査方向に移動する。この時アドレス設
定部４３で設定されているアドレスがゲート４４
を通じて第２アドレスカウンタ４２の上位部４２
ａにロードされているため、例えばこの値が
“01”ならば第１図Ａの斜線領域の始めから第２
アドレスカウンタ４２歩進することになり、第１
図Ａの主メモリ２１中の斜視領域が表示器１１に
拡大表示されることになる。

もし設定部４６に数値４が設定され、アドレス
設定部４３に“00”が設定されていると、主メモ
リ２１のＹアドレス０がＸ方向に第１アドレスカ
ウンタ４１で読出されて表示されると、パルス発
生器４５から４パルスが第２アドレスカウンタ４
２へ供給されるため、次にはＹアドレス３がＸ方
向に第１アドレスカウンタ４１で読出され、以下
同様にＹアドレスの４つおきに第１アドレスカウ
ンタ４１により読出されることになり、主メモリ
２１の各1024画素の探知信号が４画素置きに圧縮
され、１本の表示線に256の画素として表示され、
つまり探知範囲全域を表示する普通表示が得られ
る。

その他アドレス設定部４３の設定変更により拡
大領域を変更でき、かつ設定部４６の設定値によ
り拡大率を変更することができる。

主メモリ２１に対する書込みを行うには、端子
５６の副走査帰線信号と、端子５５の転送中低レ
ベルの信号との排他的論理和が回路５７でとら
れ、バツフアメモリ３２から主メモリ２１への転
送時であり、かつ副走査帰線区間に回路５７の出
力が低レベルになり、第２アドレスカウンタ４２
はリセツト解除状態となり、端子５８からの書込
みクロツクがORゲート４７を通じて第２アドレ
スカウンタ４２のクロツク端子へ供給され、この
書込みクロツクにより、第２図のバツフアメモリ
のアドレス発生器３４に対する読出し制御が行わ
れて転送動作が行われる。

なお転送時は端子５５の出力が低レベルのため
アドレス設定部４３の出力はゲート４４を通過せ
ず、回路５７の出力が低レベルになつた時に、第
２アドレスカウンタ４２の上位アドレス部４２ａ
にはゼロがプリセツトされる。また図に示してな
いが、主、副走査帰線期間においては第１アドレ
スカウンタ４１の計数も行われない。

「発明の効果」 以上述べたようにこの発明によれば主メモリ２
１には十分な量の情報が記憶されてあり、その全
部を圧縮して普通表示することもでき、またその
任意の一部分を拡大表示することができ、これら
を切替え表示することによりその表示内容を正確
に得ることが可能となる。また異なる部分の拡大
表示と、普通表示とが並列的に表示されることが
なく、表示について誤つた解釈をするおそれは生
じない。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に用いられる主メモリの内容
例を示す図、第２図はこの発明の実施例を示すブ
ロツク図、第３図は第２図中のアドレス発生器３
５の具体例を示すブロツク図、第４図は第３図中
のパルス発生器４５の具体例を示すブロツク図、
第５図は従来の表示装置の表示と主メモリの内容
との関係を示す図、第６図は従来の表示装置にお
ける普通表示と拡大表示との切替え途中の表示例
を示す図である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 波動パルスを放射し、その反射波を探知信号
   として受信し、走査形表示器の表示面に主走査と
   副走査とにより、複数の副走査方向に延長した表
   示線を主走査方向に配列形成し、上記一つの探知
   信号を上記１本の表示線に沿つて表示し、かつ古
   い探知信号の順に上記複数の表示線に配列表示す
   る反響探知表示装置において、 各探知信号は上記１本の表示線分の画素数のＮ
   倍（Ｎは２以上の整数）の画素数の信号として少
   なくとも上記表示線の数の探知信号が配列記憶さ
   れる主メモリと、 上記表示器の主走査と同期した第１クロツクを
   計数し、上記主メモリに対し、その探知信号配列
   方向の第１アドレスを発生供給する第１アドレス
   カウンタと、 上記主メモリに対し、その各探知信号記憶方向
   における上位アドレスを副走査ごとに設定供給す
   る探知信号の表示開始位置設定用アドレス設定部
   と、 第２クロツクを計数し、上記主メモリに対し、
   その各探知信号記憶方向における上記上位アドレ
   スの下位アドレスを発生供給する第２アドレスカ
   ウンタと、 その第２アドレスカウンタに対し、各主走査ご
   とに、設定した１〜Ｎの何れかの整数のパルスを
   上記第２クロツクとして供給するパルス発生器
   と、 表示拡大率に応じて上記パルス発生器で発生す
   るパルス数を設定する手段と、 を具備する反響探知表示装置。