JPS643084Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は例えば魚群探知機のような超音波探
知表示装置において、その探知情報を陰極線管に
表示し、特にその陰極線管に表示するためのメモ
リの記憶容量を少なくするようにした超音波探知
表示装置に関する。

例えば魚群探知機において一回の探知情報を陰
極線管表示装置の表示面の一端に上下方向の表示
線として表示し、順次古い情報から消えて新しい
情報を表示面の一端に常に表示するようにするこ
とによつて従来の記録紙による記録と同様な形式
で表示を行なうことが提案されている。

この陰極線間を利用した表示によれば、記録紙
の記録よりも情報の分解能が良く、特に探知信号
レベルに応じて異なる色表示を行なうようにカラ
ー陰極線管にて表示すれば、例えばプランクトン
中の魚群のように反射レベル差の小さな信号もそ
の色が目立つようにして表示することができ、解
像度が著しく向上する。このような表示を行なう
ためにはその陰極線管の一画面分の表示に必要と
する情報を主メモリに記録しておく必要があり、
新しい探知情報を得る毎にその最も古い情報を捨
てて、情報表示が古い表示側に順次移つて表示さ
れるようにする。しかし一般にはこの表示のため
に必要とする情報は頗る多く、従つて主メモリと
して記録容量の大きい高価なものを使用すること
になる。

この点よりこの考案は比較的少ないメモリを利
用して表示画面に従来の記録紙上の記録と同様な
表示ができるようにせんとするものである。

このためこの考案によれば主メモリの記憶した
情報を直接そのまま表示画面に表示すると共にそ
の表示画面における走自方向における隣接するも
のの間にそれ等両記憶情報の平均したものを表示
することによつて少ない記憶情報量にて陰極線管
の全面にわたり表示することが可能となる。

以下この考案による超音波探知表示装置を魚群
探知機に適用した場合について説明しよう。第１
図に示すようにクロツク発振器１１からのクロツ
クは可変分周回路１２により分周され、探知距離
つまり探知深度に応じて分周比が変更されてトリ
ガパルスが得られる。このトリガパルスにより送
信回路１３が駆動され、その送信回路１３により
送受波器１４が励振され、送受波器１４より超音
波パルスが海底に向つて放射される。その超音波
の魚群１５による反射波或いは海底１６による反
射波等は送受波器１４に受波される。即ち第２図
Ａに示すトリガパルスが発生されると、第２図Ｂ
に示すように発信パルス１７、魚群による反射波
１８、海底反射波１９がそれぞれ受信回路２１に
受信される。

その受信信号は周期的にサンプリングされてそ
のレベルに応じて例えば３ビツトのデジタル信号
AD変換器２０により変換される。これと同時に
トリガパルスによつて制御回路２３が制御され、
これよりアドレスカウンタ２４に書込みクロツク
パルスが与えられ、上記デジタル変換された出力
がバツフアメモリ２５に順次書込まれる。この書
込みは例えば一表示線分のデータとして書込まれ
る。例えば一本の表示線が２５６の画素として構
成される。そのバツフアメモリ２５に得られた探
知情報は更に制御回路２３の制御のもとに主メモ
リ２６に移し替えられる。主メモリ２６は陰極線
管表示器２７にその走査と同期して読出される。
つまりクロツク発生器２８よりのクロツク信号は
主走査、いわゆる水平走査同期信号発生回路２９
に供給されて分周されて主走査同期信号が得ら
れ、更にその出力は副走査、いわゆる垂直走査同
期信号発生回路３１にて分周されて副走査同期信
号が得られる。これ等副走査同期信号及び主走査
同期信号は陰極線管表示器２７に供給されてその
陰極線管に対する主走査及び副走査が行なわれ
る。

第２図Ｃに示す主走査同期信号及び第２図Ｄに
示す副走査同期信号から信号発生回路３２におい
てこれ等同期信号以外の部分が高レベルとなる第
２図Ｅに示すゲート信号を作り、これによりゲー
ト回路３３が開かれる。このゲート回路３３をク
ロツク発生器２８のクロツクが通過し、主メモリ
用のアドレスカウンタ３４に与えられ、これに計
数される。このアドレスカウンタ３４によつて指
定された主メモリ２６のアドレスより順次読出さ
れ、つまり主走査の間だけ主メモリ２６が読出さ
れ、その主走査線上に読出された情報が一本の表
示線として表示される。

例えば第３図に示すように副走査同期信号の次
の主走査、つまり画面の走査の開始は表示画面の
左端の上から下へ主走査を行なつて表示線L₁が
形成され、次の主走査はその右隣りに表示線L₂
として形成され、画面の最も右端は副走査同期信
号の直前の主走査によつて表示線Ｌ２５６として
形成される。従つて副走査は左から右へと行われ
る。このようにして第２図の発信信号に対応した
発信線３５が、同様に魚群１５の映像３６が、海
底３６の映像３７がそれぞれ画面に表示される。

この実施例においては主メモリ２６には一本お
きの表示線の探知情報のみが記憶され、それ等の
中間の表示線に対しては両隣りの探知情報の平均
として表示される。つまり第４図に示すように表
示線L₁，L₃，L₅…のように奇数番目に対応する
探知情報のみが主メモリ２６に記憶され、その中
間の表示線L₂，L₄，L₆…に対してはその両隣り
の表示線L₁及びL₃，L₃及びL₅，L₅及びL₇…のそ
れぞれの平均の情報が表示される。

例えば第５図に示すように主メモリ２６として
は二つのメモリ２６ａ及び２６ｂが使用され、こ
れ等に対し交互に探知情報が記録される。即ち一
番目の探知情報A₁はメモリ２６ａに、二番目の
探知情報B₂はメモリ２６ｂに、三番目の探知情
報A₃はメモリ２６ａに、四番目の探知情報B₄は
メモリ２６ｂに、五番目の情報A₅、六番目の探
知情報B₆はそれぞれメモリ２６ａ，２６ｂにと
言うように交互に記憶される。この主メモリ２６
ａ，２６ｂを同時に読出し、その時の一方の情
報、又はその平均情報をそれぞれ選択して陰極線
管表示器２７へ供給する。

このため主メモリ２６ａ，２６ｂに対するアド
レスカウンタ３４は、その各一本の表示線分のア
ドレスを発生するための各256個のクロツクの計
数内容をそれぞれアドレスとして主メモリ２６
ａ，２６ｂに同時に供給し、その256の計数値の
上位２ビツトＹ及びＸを除いて更に上の64ビツト
の計数内容をアドレスとして主メモリ２６ａ，２
６ｂに供給する。従つてこれ等主メモリ２６ａ，
２６ｂは一本の表示線に対応する256個の連続ア
ドレスを４回繰返し読出すと次の表示線に対応し
たものを同様に４回繰返し読出す。このようなこ
とが繰返される。この場合一方主メモリに対する
読出し、一表示線分だけ位相が早く変化するよう
にされる。このためアドレスカウンタ３４のＹビ
ツト及びＸビツトの出力はデコーダ３８にでデコ
ードされ、その４番目のパルスが生じる毎に何番
目の表示線に対する読出しであるかの制御位置を
決定するアドレスカウンタの計数内容中の上位64
ビツト出力の主メモリ２６ａに供給される分は加
算回路３９で＋１される。

従つてその読出された状態は第６図に示すよう
に最初に表示線L₁の走査に対して、主メモリ２
６ａからはA₁が、主メモリ２６ｂからはB₂が、
表示線L₂の走査する時も、A₁及びB₂がそれぞれ
読出され、更に表示線L₃においてもA₁及びB₂が
読出される。表示線L₄の走査時においてはデコ
ーダ３８から出力が生じ、加算器３１にて１加算
動作が行なわれ、従つて主メモリ２６ａからは次
の探知情報A₃が読出され、メモリ２６ｂから上
位64ビツトの内容がまた変わらないためB₂が読
出される。

次の表示線L₅の走自時においてはカウンタ３
４の上位64ビツトの内容が１歩進するため、メモ
リ２６ａ及び２６ｂからそれぞれ探知情報A₃お
よびB₄が読出され、以下同様にして各主メモリ
ともそれぞれ同一探知情報が４回読出されると次
の探知情報が読出されるが、その次の探知情報を
読出す際にメモリ２６ａはメモリ２６ｂよりも一
回分早く探知情報の変化が行われる。

このようにして読出された両主メモリ２６ａ，
２６ｂからの探知情報は切替回路４１に供給さ
れ、切替回路４１においてメモリ２６ａ，２６ｂ
よりの読出し情報はそれぞれ出力線４２ａ及び４
２ｂに供給される場合と、これ等が切替られてそ
れぞれ出力線４２ｂ及び４２ａに供給される場合
とに切替制御される。出力線４２ａ，４２ｂの各
情報は加算回路４３にて加算平均化され、この平
均化出力と一方の出力線４２ａの情報とは切替回
路４４にてその一方が選択されて陰極線管表示器
２７に供給される。

この切替回路４４，４４の制御によつて所望の
表示がされるようにされる。つまり第６図に示す
ように表示線L₁においてA₁が、表示線L₂におい
ては情報A₁＋B₂が、表示線L₃においてはB₂だけ
が、表示線L₄においてはA₃＋B₂が、表示線L₅に
おいてはA₃が、表示線L₆においてはA₃＋B₄がと
言うように、表示線の一本おきに主メモリに記憶
された探知情報がそのまま記憶されると共に、そ
の間の各表示線に対しては各両側の表示線の情報
が加算平均化されて表示される。

このような表示が行なわれるためには切替回路
４１をアドレスカウンタ３４のＸビツトの出力に
て制御し、Ｘビツトが“１”の場合は切替えてメ
モリ２６ａの読出し情報が出力線４２ｂに、メモ
リ２６ｂの読出し情報が出力線４２ａにそれぞれ
供給され、Ｘビツトが“０”の場合はメモリ２６
ａ，２６ｂの各読出し情報がそれぞれ出力線４２
ａ，４２ｂにそのまま供給されるようにする。又
切替回路４４はアドレスカウンタ３４のＹビツト
の出力によつて制御し、Ｙビツトが“０”の場合
は加算回路４３の出力を陰極線管表示器２７に供
給し、“１”の場合は出力線４２ａの出力を陰極
線管表示器２７に供給するようにする。第６図に
示すように表示線L₁の走査時はビツトが“０）、
Ｙビツトが“１”であつてメモリ２６ａからの
A₁が出力線４２ａに現われ、これが切替回路４
４を通じて陰極線管に出力され表示線L₂を走査
する場合においてはＸ及びＹが共に“０”で加算
回路４３にて加算された出力A₁＋B₂が陰極線管
に供給される。表示線L₃の走査時はＸが“１”
となり、従つて切替回路４１が切替られ、Ｙが
“１”であるため出力線４２ａからメモリ２６ｂ
の出力B₂が切替回路４４を通じて陰極線管４７
に供給され、表示線L₄の走査時においてはＸが
“１”でＹが“０”であり、加算回路４３にて平
均化された出力A₃＋B₂が陰極線管に供給され、
以下同様にこの４つの状態が繰り返される。

このようにして主メモリ２６に記憶される情報
は、表示画面の表示線の数の半分の量で良く、そ
れだけ主メモリ２６として小容量の安価なものを
使用することができる。ところでこのように１本
おきの表示線の情報を補間して表示するにおいて
傾斜した海底に対する補間情報は隣接する海底か
らの強い反射情報と海底でない海水中からの反射
ゼロの情報との平均化されたものとなり、レベル
に応じて異なる色で表示してる場合においては、
例えば海底を赤、水中を青として表示していると
その平均化された情報は中間の緑色が表示され、
海底線に沿つてグリーンの縁取りが現われ、見若
しくなることがある。このようなことを避けるに
は例えば第５図において出力線４２ａ，４２ｂの
出力においてその一方の各ビツトが全て“０”の
場合を検出するゼロ検出回路４５を設け、その検
出出力を陰極線管表示器２７に与えてその時の陰
極線管表示器２７への情報を反射ゼロの状態にし
てしまうことにより、上記縁取りが表示されない
ようにする。

上述においては副走査方向について補間したが
主走査方向について補間することもできる。例え
ば第７図に示すように主メモリ２６の出力は２ビ
ツトのシフトレジスタ４６に供給し、その出力及
び１ビツト目の内容を加算平均する回路４７の出
力と１ビツト目の内容とを切換スイツチ４８によ
つて切替えて陰極線管表示器２７に供給する。主
メモリ２６の読出しは各画素速度1/2の速度で行
い、１回の読出しの間にスイツチ４８を一回切替
える。従つて主メモリ２６にはE₁ ，E₂，E₃，
E₄…が順次記憶されている場合には、これが表
示されるべき表示線は画素P₁，P₂，P₃，P₄…に
て構成している場合、そのP₁においては第８図
に示すようにシフトレジスタ４６の初段４６ａに
E₁が入り、平均化回路４７の出力E₁＋０が出力
陰極線管２７に読込まれ、画素P₂においてはE₁
が陰極線管２７へ供給され、画素P₃ではシフト
レジスタの初段４６ａにE₂が、２段４６ｂにE₁
がそれぞれ位置され、加算回路側の出力E₁＋E₂
が陰極線管に与えられ、画素P₄においてはスイ
ツチ４８はシフトレジスタの初段４６ａ側に切替
られてE₂のみが取出され、次に画素P₅になつた
時はシフトレジスタの初段４６ａはE₃と２段４
６ｂはE₂となり、その加算回路４７の出力E₂＋
E₃が陰極線管に出力され、画素P₆においてはシ
フトレジスタの初段側の出力E₃が陰極線管に供
給される。以下同様にして主走査方向における補
間も行なわれる。

以上述べたようにこの考案による超音波探知表
示装置によれば少ない記憶容量の主メモリで表示
画面に画素がまばらになることなく近接し見易い
表示とすることが可能になる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案による超音波探知表示装置の
一例を示すブロツク図、第２図はその動作の説明
に供するための波形図、第３図は表示状態の例を
示す図、第４図は陰極線管の表示表と補間との関
係を示す図、第５図は副走査線の方向の補間の一
例を示すブロツク図、第６図はその動作状態にお
ける各部の探知情報及び制御信号の関係を示す
図、第７図は主走査方向における補間の一例を示
すブロツク図、第８図はその動作時の各画素と情
報との関係を示す図である。 １３……送信回路、１４……送受波器、２１…
…受信回路、２２……AD変換器、２５……バツ
フアメモリ、２６……主メモリ、２７……陰極線
管表示器、２９……主走査同期信号発生器、３１
……副走査同期信号発生器、３４……アドレスカ
ウンタ、２６ａ，２６ｂ……主メモリの分割され
た二つのメモリ、３８……デコーダ、４１，４２
……切替回路、４５……ゼロ検出回路、４６……
シフトレジスタ、４７……加算回路。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 周期的に到来する超音波探知情報をデジタル情
   報として主メモリに書込み、この主メモリの記憶
   情報を周期的に読出し読出された記憶情報を、も
   との探知情報のレベルに応じた色で表示すべく、
   色信号に変換してカラー陰極線管表示装置へ供給
   し、その陰極線管表示装置の表示面に一探知情報
   が一本の表示線として表示され、その表示線が古
   い順に順次配列された超音波探知表示装置におい
   て、上記主メモリの記憶情報の直接表示の他に上
   記陰極線管の表示装置の走査方向に対応した主メ
   モリ中の記憶素子の隣接する情報を加算平均する
   平均手段と、その走査方向における直接表示情報
   の間にその平均手段の出力を挿入表示する手段
   と、上記平均手段における加算されるべき二つの
   情報の少くとも一方がゼロレベルであることを検
   出するゼロレベル検出手段と、そのゼロレベル検
   出出力により、上記ゼロレベル情報を上記陰極線
   管表示装置に表示信号として供給する手段とを具
   備する超音波探知表示装置。